(Siemens)西门子贴片机培训教材
西门子贴片机-初级程序员培训
击
）或者选择package form(点击
10Ω
）→选择机器（点
击
），注意此时所有的机器的供料站都会变成绿色，可以
通过有鼠标点击任何一台机器的供料站
程序编辑
Feeder
（此时会只有那一个供料站变成绿色，即选择的feeder在优化时 只针对所选的机器供料站）→选择feeder(feeder list中）
程序编辑
Component
Resistor:
Coil
Diode Zener diode Capacitor
定义此元件是什么元 件？
Tantalum capacitor
Tantalum capacitor with polarity
Barcode list：用于扫描系统
新建一个此元件条形码：create→输入此元件的条形码（在 Barcode)→输入此元件条形码的有限位数
程序编辑
Feeder 封装改变时，要相应修改程序中的FEEDER类型，以适应新的元件 封装。（参见“极性培训”资料） REEL→TUBE： 先增加一个STICK FEEDER，再根据此STICK FEEDER选择其相应 的LONG MAGAZINE（长形铁管），再加上/拷贝元件，最后用新 的STICK FEEDER替代原FEEDER。此时，如果元件的包装方向改 变，应在下拉菜单Package Library中修改吸取方向。 REEL →TRAY： 1、如果此TRAY为一个新类型，应先根据TRAY的尺寸，在Line Computer中编辑此TRAY，然后将*.gf或*.be与之相连。 2、打开WPC的SETUP编辑框，先增加一个基盘（大铁盘），再用 新建功能将此元件（*.be）加到新建的基盘上。此时如出现提示 “RI data ….”，先选用下拉菜单“RI data update”的功能，对第1点 的内容进行确认，再做一次加元件的操作，即可将TRAY成功加到 基盘上。
贴片机提升等级培训教材
贴片机HS-50提升等级1培训目录目录1序言2一、安全操作注意事项：31、机器安全32、机器上的图标认知43、静电防护（ESD）6二、综述71、电源部分72、控制单元93、伺服部分114、气路部分13三、机器运行141、机器回参考点原则142、机器侦测运行回参考点的程序：14四、旋转头简介161、旋转头工作原理简介172、下一个元件的拾取和贴片循环233、注意：带有缺陷元件的段位器234、PCB 贴片结束23五、机器校正241、校正前的准备工作：242、系统进行校正25六、机器的维护保养261、维护时间表262、维护所需要的材料27七、附录（调整机器所需的一些工具）30序言此资料是去上海西门子公司接受培训后，根据其等级一的培训资料编写而成，在这里也要十分感谢‘WaveSolder’会员，他的资料给我很大的帮助！十分感谢！贴片机HS-50的提升等级1的培训需要我们掌握和了解的包括：1、机器部件位置和功能概述如机器电源控制箱伺服箱等；2、研究机器回参考点；3、简述旋转头操作理论及其结构；4、进行并研究机器的全套校准工作；5、设备定期维护的注意事项；当机器出现故障时能够从出现的错误提示信息或是从信号灯的亮与灭之中知道机器故障的原因，并能达到一定的动手能力，并解决问题。
当然，由于本人接触SMT才不到两年，所以认知有限，许多不完善的地方希望大家看后能多给点意见和帮助！很希望能互相交流！谢谢！一、安全操作注意事项：1、机器安全为保证操作安全必须遵守下列注意事项：1）如果不是完全熟悉机器的使用和功能切勿打开保护罩，除非软件对话框中明确说明否则在操作过程中不要打开保护罩2）转换钥匙只有经过培训的有资格人员才能将其设置为配置状态 ( I )，除非软件对话框中提示否则不要将键盘转换钥匙转到I 位置( 配置状态)3）在贴片机打开的情况下切勿将头或胳膊放到悬臂运行范围4）切勿进行哪怕很小的改动除非完全清楚这些改动对系统的总体功能所产生的影响5）贴片机必须始终由经过适当培训的人员来安装重装和维护6）只使用西门子原装备件和经过认可的附件使用其它来源的配件将影响设备安全并可能导致由此产生损坏的保修责任失效7）只有在按规定及用户/ 服务手册中的说明使用系统才能保证SMD 自动贴片系统的操作安全8）将开门钥匙放在操作面板的右下角转换钥匙放在只有有资格的人员才能够拿取的地方9）如果必须使用机器并且没有经过适当培训的人员请务必请西门子技术服务人员到场对于不正确的操作导致的任何损坏及间接损坏Siemens AG 不负责任10）机器操作人员只能执行得到适当培训完全熟悉的工作内容11）务必遵守您所在国家的所有安全规定返回首页12）不要对安全设备进行改动尤其不要绕过断路器或卸下安全设备13）如果在机器使用过程中出现特别危险的情况用户必须立即书面通知生产商以便采取相应的措施减少潜在的危险2、机器上的图标认知机器要正常运行，安全操作是十分重要的。
西门子贴片机培训手册 操作员标准技能培训教材
2
1.紧急停止按钮：安装在操作员触手可及的位置，用于紧急状态下的紧
急停机； 2.防护挡板：安装在机器左右两侧及PCB进/出口，防止机器在运行时
，操作员的手伸入机器内；
3.机盖：内置互锁，当需开盖时，按下暂停键，并且确保你操作的机器 “互锁”处于有效状态。
27
注意事项
图片 操作过程 危险/风险 注意事项 开机前确保：
B
Feeder保护盖
22
注意事项
1. 在生产前应用碎布清洁机器表面的灰尘,注意不能用IPA酒精擦 洗塑料机盖表面,不得在机盖上乱涂乱画,不得将任何杂物堆放 在塑料机盖上. 2. 清洁供料台上,供料器表面以及磁性轨道上散落的零件.抛料盒 内的物料检完后,应放回原处,并用螺母将其锁紧. 3. 机器运行过程, 不可将身体的任何一部分伸入机器内.任何与 机器无关的工具一律不准放入机器内.发生人身安全事故时, 应 立即按下“紧急停止”开关, 但无紧急情况不得乱按紧急开关. 4. 在每次换料时, 操作员应大概的估算此盘物料的用量,可用时 间, 如在续料时发现此物料的实际用量和可用时间有较大的差 异时, 应立即停机检查此物料供料器的步距. 装新料前面多 余的料带应用 剪刀剪断!
深圳市赛思灵科技公司操作员标准技能培训教材
SIEMENS P&P machine training manual 西门子贴片机培训手册
L&D Development Approval : Engineering Approval: Used by MBU Approval:
Name: Title: Date:
20
关机
1. 在关机前先检查机器内的PCB 是否已贴装完毕.
2. 在主画面中 "MODE" 菜单中选取 "SHUT DOWN" 项目栏, 敲 "ENTER" 键, 机器会自动关闭电脑, 当屏幕显示"it is now safe to turn off your computer" 时, 将电源关闭.
(Siemens)西门子贴片机培训教材
SIPLACE 培训教材SIPLACE Training Material目录一、课程目标11.1 总体目标21.2 具体目标2二、特殊说明22.1 西门子贴片机使用须知事项2三、SIEMENS 贴片机的结构33.1 SIEMENS 贴片机结构33.2 Siplaces 80S - 20 机器结构介绍53.3 Siplaces 80S - 20 贴片头介绍63.4 旋转贴片头的12个站7四、SIEMENS贴片机的用户界面84.1 贴片机用户界面的组成84.2 贴片机用户界面菜单84.3 错误与信息对话框94.4 机器控制对话框104.5 选择操作等级10五、SIEMENS贴片机的操作指南115.1 生产线启动115.2 操作指南135.3 SIEMENS贴片机操作明细17六、SIEMENS 单项操作功能23七、送料器续料与操作步骤247.1 送料器24八、故障描述/掉件率查询308.1 故障描述308.2 SIEMNES 常见错误分析与解决338.3 掉件率查询34九、清洁步骤与PCP参数指导35一、课程目标1.1 总体目标西门子贴片机的特点是结构精巧，紧凑，易于调整。
但是非正常规程操作，极有可能造成机器的损坏。
通过对本教材的系统学习，使学员能够正确利用工具与材料并掌握SIEMENS贴片机的操作方法和日常维护，实现正确操作。
1.2 具体目标1.能正确识别生产工具，设备与所用材料2.了解产品生产的整体工艺流程3.了解机器的安全特征4.可以根据操作指导对机器进展正确操作5.进展自觉性维护和日常清理并保持5S二、特殊说明2.1 西门子贴片机使用须知事项1.放置供料器应保证桌面的磁条上没有任何元件和异物，检查供料器是否摆放结实。
2.打件过程中如意外打开防护罩或按下急停，应对打过的板作100% 检查。
3.任何异常情况，应与时通知工程师解决。
4.盘料打空以前应采用接料的方法。
5.确保悬臂可移动X围内无任何障碍或可能与之相碰的物品，以防止旋转头与之碰撞。
西门子贴片机-初级程序员培训共28页
11、获得的成功越大，就越令人高兴 。野心 是使人 勤奋的 原因， 节制使 人枯萎 。 12、不问收获，只问耕耘。如同种树 ，先有 根茎， 再有枝 叶，尔 后花实 ，好好 劳动， 不要想 太多， 那样只 会使人 胆孝懒 惰，因 为不实 践，甚 至不接 触社会 ，难道 你是野 人。(名 言网) 13、不怕，不悔(虽然只有四个字，但 常看常 新。 14、我在心里默默地为每一个人祝福 。我爱 自己， 我用清 洁与节 制来珍 惜我的 身体， 我用智 慧和知 识充实 我的头 脑。 15、这世上的一切都借希望而完成。 农夫不 会播下 一粒玉 米，如 果他不 曾希望 它长成 种籽； 单身汉 不会娶 妻，如 果他不 曾希望 有小孩 ；商人 或手艺 人不会 工作， 如果他 不曾希 望因此 而有收 益。-- 马钉路 德。
Байду номын сангаас
66、节制使快乐增加并使享受加强。 ——德 谟克利 特 67、今天应做的事没有做，明天再早也 是耽误 了。——裴斯 泰洛齐 68、决定一个人的一生，以及整个命运 的，只 是一瞬 之间。 ——歌 德 69、懒人无法享受休息之乐。——拉布 克 70、浪费时间是一桩大罪过。——卢梭
SMT贴片机基础培训
西门子贴片机简述（七）
SIEMENS貼片机的型号及含义﹕
2. HSxx
如﹕HS50 其中HS代表HIGH SPEED 超高速機 50代表理想狀態的关键技术——各种SMD的开发与制造技术 片时元器件
产品设计——结构设计，端子形状，尺寸精度，可焊型
包装——盘带式，棒式，华夫盘，散装式 焊锡膏与无铅焊料 黏接剂/贴片胶 助焊剂 导电胶
贴装材料
表 面 组 装 技 术
基板材料：有机玻璃纤维，陶瓷板，合金板 贴装印制板 电路图形设计：图形尺寸设计，工艺型设计 锡膏精密印刷工艺 涂布工艺 装联工艺 贴装方式 贴片胶精密点涂工艺及固化工艺 纯片式元件贴装，单面或双面 SMD与通孔元件混装，单面或双面
1)、机械对中调整位臵、吸嘴旋转调整方向，这种方法能达到的精度 有限，较晚的机型已再不采用。 2)、相机识别、X/Y坐标系统调整位臵、吸嘴自旋转调整方向，相机固 定，贴片头飞行划过相机上空，进行成像识别。
SMT 贴片机简述（三）
转塔型（Turret)
一般，转塔上安装有十几到二十几个贴片头，每个贴片头上安装2~4 个真空吸嘴(较早机型)至5~6个真空吸嘴(现在机型)。由于转塔的特 点，将动作细微化，选换吸嘴、送料器移动到位、取元件、元件识 别、角度调整、工作台移动(包含位臵调整)、贴放元件等动作都可 以在同一时间周期内完成，所以实现真正意义上的高速度。目前最 快的时间周期达到0.08~0.10秒钟一片元件 此机型在速度上是优越的，适于大批量生产，但其只能用带状包装 的元件，如果是密脚、大型的集成电路(IC)，只有托盘包装，则无 法完成，因此还有赖于其它机型来共同合作。这种设备结构复杂， 造价昂贵，最新机型约在US$50万，是拱架型的三倍以上。
电路基板-----但(多)层PCB, 陶瓷,瓷釉金属板等
(Siemens)西门子贴片机培训教材
SIPLACE 培训教材SIPLACE Training Material目录一、课程目标 (2)1.1 总体目标 (2)1.2 具体目标 (2)二、特殊说明 (3)2.1 西门子贴片机使用注意事项 (3)三、SIEMENS 贴片机的结构 (4)3.1 SIEMENS 贴片机结构 (4)3.2 Siplaces 80S - 20 机器结构介绍 (5)3.3 Siplaces 80S - 20 贴片头介绍 (6)3.4 旋转贴片头的12个站 (7)四、SIEMENS贴片机的用户界面 (8)4.1 贴片机用户界面的组成 (8)4.2 贴片机用户界面菜单 (8)4.3 错误及信息对话框 (9)4.4 机器控制对话框 (10)4.5 选择操作等级 (10)五、SIEMENS贴片机的操作指南 (12)5.1 生产线启动 (12)5.2 操作指南 (13)5.3 SIEMENS贴片机操作明细 (17)六、SIEMENS 单项操作功能 (23)七、送料器续料及操作步骤 (24)7.1 送料器 (24)八、故障描述/掉件率查询 (29)8.1 故障描述 (29)8.2 SIEMNES 常见错误分析及解决 (31)8.3 掉件率查询 (32)九、清洁步骤及PCP参数指导 (32)一、课程目标1.1 总体目标西门子贴片机的特点是结构精巧，紧凑，易于调整。
但是非正常规程操作，极有可能造成机器的损坏。
通过对本教材的系统学习，使学员能够正确利用工具及材料并掌握SIEMENS贴片机的操作方法和日常维护，实现正确操作。
1.2 具体目标1.能正确识别生产工具，设备及所用材料2.了解产品生产的整体工艺流程3.了解机器的安全特征4.可以根据操作指导对机器进行正确操作5.进行自觉性维护和日常清理并保持5S二、特殊说明2.1 西门子贴片机使用注意事项1.放置供料器应保证桌面的磁条上没有任何元件和异物，检查供料器是否摆放牢固。
2.打件过程中如意外打开防护罩或按下急停，应对打过的板作100% 检查。
(Siemens)西门子贴片机培训教材
SIPLACE 培训教材SIPLACE Training Material目录一、课程目标 (2)1.1 总体目标 (2)1.2 具体目标 (2)二、特殊说明 (3)2.1 西门子贴片机使用注意事项 (3)三、SIEMENS 贴片机的结构 (4)3.1 SIEMENS 贴片机结构 (4)3.2 Siplaces 80S - 20 机器结构介绍 (6)3.3 Siplaces 80S - 20 贴片头介绍 (7)3.4 旋转贴片头的12个站 (8)四、SIEMENS贴片机的用户界面 (9)4.1 贴片机用户界面的组成 (9)4.2 贴片机用户界面菜单 (9)4.3 错误及信息对话框 (10)4.4 机器控制对话框 (11)4.5 选择操作等级 (11)五、SIEMENS贴片机的操作指南 (13)5.1 生产线启动 (13)5.2 操作指南 (14)5.3 SIEMENS贴片机操作明细 (19)六、SIEMENS 单项操作功能 (25)七、送料器续料及操作步骤 (26)7.1 送料器 (26)八、故障描述/掉件率查询 (32)8.1 故障描述 (32)8.2 SIEMNES 常见错误分析及解决 (34)8.3 掉件率查询 (35)九、清洁步骤及PCP参数指导 (36)一、课程目标1.1 总体目标西门子贴片机的特点是结构精巧，紧凑，易于调整。
但是非正常规程操作，极有可能造成机器的损坏。
通过对本教材的系统学习，使学员能够正确利用工具及材料并掌握SIEMENS贴片机的操作方法和日常维护，实现正确操作。
1.2 具体目标1.能正确识别生产工具，设备及所用材料2.了解产品生产的整体工艺流程3.了解机器的安全特征4.可以根据操作指导对机器进行正确操作5.进行自觉性维护和日常清理并保持5S二、特殊说明2.1 西门子贴片机使用注意事项1.放置供料器应保证桌面的磁条上没有任何元件和异物，检查供料器是否摆放牢固。
2.打件过程中如意外打开防护罩或按下急停，应对打过的板作100% 检查。
2024版西门子PLC培训教材
3
污水处理自动化控制 分析PLC在污水处理自动化控制系统中的作用， 实现对水质、水量等参数的实时监测与控制。
系统优化策略探讨
硬件优化
通过升级PLC硬件、扩展模块等方式提高系统性能 和稳定性。
软件优化
采用先进的控制算法和编程技巧，优化控制程序， 提高系统响应速度和精度。
网络优化
加强PLC与上位机、下位机之间的网络通信，实现 远程监控和数据共享，提高系统智能化水平。
一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计 的。
要点二
发展历程
从最初的顺序控制到现在的复杂过程控制，PLC技术不断发 展，功能日益强大。
工作原理与特点
工作原理
PLC采用循环扫描的工作方式，执 行用户程序并控制输出。
特点
可靠性高、编程方便、组态灵活、 安装方便、运行速度快等。
应用领域及市场需求
系统集成与测试
将各个硬件和软件部分集成在一 起，进行系统测试和调试，确保
整体性能稳定可靠。
典型应用案例分析
1 2
工业自动化生产线控制 介绍PLC在工业自动化生产线中的应用，包括物 料输送、加工、装配、检测等环节的控制。
楼宇自动化控制系统 讲解PLC在楼宇自动化控制系统中的应用，如空 调、照明、电梯等设备的监控与控制。
环保意识的提高将促使PLC控制系统在设计、 制造、使用等各个环节更加注重节能减排和 环保要求。
06 西门子PLC培训总结与展望
培训内容回顾与总结
PLC基础知识
包括PLC的定义、工作原理、硬件组成等，使学员对PLC有 全面的了解。
西门子PLC产品介绍
详细介绍了西门子PLC的特点、优势、应用领域等，使学员 对西门子PLC有更深入的认识。
siemens HS50培训资料_2
HS50培训资料一.目的: 让设备技术人员能对西门子的贴片机的结构和原理有更深的了解,更加熟练和快捷的解决生产中所产生的问题.二.范围:适用于设备部所有项目的技术人员.三.操作培训内容:1.HS50高速贴片机的简介:A. 这是一种高速和高精度的贴片机,共有四个gantry, 分为两个贴片区,每个gantry有一个RV head, 每个RV head 的理想贴装点数是12500pcs/h, 所以HS50每小时的理想贴装点数是50000pcs.B. 在生产中每次去识别PCB的基准点的gantry 是2/4区.C.HS50的Camera的直径为24mm, 它的贴装范围是:最小元件0201 (0.6mm*0.3mm)最大元件 18.7mm*18.7mm.D.HS50贴装PCB的尺寸为: 最小 50mm*50mm (长*宽) 最大 368mm*460 (长*宽) PCB的厚度范围为: 0.5mm—4.5mm.E.HS50的贴装精度为: +/-3um, 当X/Y轴运行到坐标位置+/-3um的时候,就会给出一个到位信号,它的信号是通过解码器(Encoder)来反馈和处理的.F.HS50的工作电压分为AC110V/220V两种, 工作气压为: 5.5bar以上.2.HS50 的基本结构和原理:A.西门子生产线的网络由 LC(line compouter); SC(station computer);MC(machine controller)组成, 其中SC和MC 在贴片机内部,这三者之间用一跟同轴电缆连接,电缆两端用50欧姆的终端电阻连接.B.HS50的控制箱为数字电路原理控制,伺服驱动箱为模拟电路原理控制.它的轴控制卡是数字控制,模拟输出,更换轴控制卡是不需要调校;而伺服卡是模拟控制,所以当你更换伺服卡时在原则上是必须要进行调校的.C.HS50的信号流程如下:D.气源部分: 当气压过低时,气压感应器会立即反馈一个信号给SC,告诉操作人员此时气压过低,如果在十分钟之内不能解决,必须立即关机,否则可能会导致气压部分的感应器或电磁阀烧毁.气压电磁阀的供电电压为二十四伏,由轴控箱内的二十四伏电源卡供给.E.传送PCB控制部分: 当与贴片机连接的Conveyor给出有板信号给贴片机时,贴片机的输入端传送带开始工作,把PCB传送到输入端的感应器,然后在传输到贴片区的感应器处,当感应器感应到PCB时,Conveyor的速度由高变为低,实现实着陆,此时工作台上升, 在工作台上升时,负责升降的马达的解码器开始通过识别马达轮上的铝条部分,当解码器识别到铝条边与黑色边交界处时,会给出一个到位信号给马达,此时马达会刹车停止. 在拆装工作台下马达的电源线时,应切记用手按住电源插头的底部,以防止损坏电源插头.传送PCB到下一个传输带所需要的信号包括:1. 请求信号2. 允许过板信号3. 到板信号4. 有板信号F.自动更换吸嘴部分: 它的控制原理为: 进气电磁阀气动电机吸嘴盒, 此装置工作时所需的气压压力为5bar, 且可以通过进气阀来调节气压压力.G.切刀部分: 切刀是通过两个气缸来实现控制的, 它的左右两个气缸的进气管接插方式不同,左边气管的接插方式为交叉式,切刀的背刃是双边刃,所以切刀的两边是可以对调过来使用的, 它通过调节气缸上的感应器来调节切刀动作的行程.切刀的信号连接是用CAN BUS(总线控制模式来实施的,用跳线来区分.在SITEST内可以读出切刀的\控制板的版本,以此来判断切刀控制是否OK.H.供料器工作台(简称料车)部分: HS50的料车电源与其他机型不同,因为它的电源是主机供给的,当机器每完成一个吸料循环时,它会供给切刀一个切料带的信号,此时切刀就会动作一次.所以料车有问题时,也有可能是切刀有问题造成的.料车的EPROM版本与机器内Software版本不一致时,可以进入SITEST内手动设置和装载料车EPROM的版本.I.RV Head(旋转头)部分:a. HS50的旋转头有十二个Segment,共装有十二个Sleeve,主要是用来执行吸取/识别/贴装元件动作的.它在正常情况下的贴装过程如下: 取料真空值检查旋转元件到指定贴片角度元件照相识别检查贴片角度贴片在这个过程中有任何一项如果不能通过,则会执行抛料动作再重新开始.b. 真空气路部分: 分为大小两路真空, 大的一路是用来提供在吸取元件后保持吸嘴上的元件时所需的真空,小的一路是用来提供吸取元件时所需的真空 ,这两个真空回路都是通过同一个真空发生器来执行的,通过真空测试板来测试这两个回路的真空值,这两路真空通过分配器将气压分配至各个转换气阀(既Plunger valve assy), 再通过吸取驱动马达(placement valve driver)和抛弃驱动马达(reject valve driver)来驱动活塞(plunger)来打开和关闭吸嘴吸取/贴装/抛弃元件所需要的气压.c. 头板: 主要是用来处理光栅尺信号,转换电机电压,处理真空测试板所反馈的信号的.头板的信号反馈和控制是通过Can Bus来实现,所以每个贴片区的头板信号是通过跳线来区分的.d. 角度控制马达(Dp Motor):主要是用来通过旋转Sleeve的角度来达到贴装元件所要求的角度的.它自带一个30V的测速电机来检测自身的旋转速度, 在它完成旋转角度后,会通过角度旋转扫描器(DP Scanner)来检测它旋转的角度是否正确.角度旋转扫描器与Sleeve光栅尺表面的间距为1.5mm+/-0.1mm.e. 元件识别照相和PCB识别照相机(Component Camera/PCB Camera): 元件识别照相机(简称CC)是根据程序内的元件库来识别元件的尺寸外形,以此找出元件的贴装中心点,它共有三种灯光控制,分别为: Plane Middle Steep, 我们可以通过调节这三种光来使CC识别元件时能达到一个好的效果;PCB识别照相机(简称PC)是根据程序内的基准点资料来识别PCB的基准点,算出PCB的准确位置,让元件贴装的位置更加精确,它的照明和照相是分开的,照明有CANBus来控制,照相由ICOS(图形处理卡)卡来控制.CC与PC的所有图形处理都要经过ICOS卡来处理,HS50共有两张ICOS卡,分别处理两个贴装区的元件识别和PCB识别所产生的图像,并提供相关的资料给MC和SC.f. Z轴控制部分: Z轴是通过Z轴马达工作传动Z轴滑轨来执行Segment上下的取料动作的,它通过上限和下限的感应器来反馈Z轴的行程,即我们所说的Top/Bottom Sensor.-> Fast CAN-Bus(500kBit/s)Units controlled by CAN Bus controller head boardSlow CAN Bus (125KBit/s)Z-axis bottom sensor 1.3mmValve driver mechanical position 0.2mmfeeler gauge 0,4 mmdistance with the aid of the 5/10 gauge 0.5mmAssembly race wayAssembly race star motorZ-axis upper 0.4mmUse0.01mm,0.02mm,0.03m m feeler gauge真空发生器原理：5个进气管，两个出气管（真空发生器里有两个喷嘴），小的透明管叫 pick up气路，供给segment 1位置；大的透明管叫holding气路，通过真空分配器供给2~12号位置。
西门子PLC培训系列资料
无条件跳转 (不依赖于 RLO)
Network 1
LAD
FBD
STL
Network 1
NEW1
( JMP )
Network 2 : : : : Network x
NEW1
M5.5
I 2.7
M69.0
()
NEW1
....
JMP
Network 2 : : : : Network x
NEW1
M5.5
A I0.7 = Q4.5 = M0.6
A I0.4 S Q8.0
)MCR
AN M5.5 AN I 2.7 = M69.0
MCRD
// 激活
// 允许 MCR // 打开 MCR
// NO 触点 // 输出线圈 //输出线圈
// NO 触点 // 置位输出
// 关闭 MCR
// 紧急触点 // 紧急触点 // 输出线圈
触发器的置位 / 复位
复位 优先
置位 优先
LAD
FBD
STL
M0.0
I1.2 SR
Q 5.3
S
Q
I1.2
I1.3
R
I1.3
M0.0 S SR
R
Q
Q5.3
=
A I 1.2 S M 0.0 A I 1.3 R M 0.0 A M 0.0 = Q 5.3
M0.0
I1.3 RS
Q 5.3
R
Q
I1.3
I1.2
& M69.0
I 2.7
=
Network 1
JU NEW1
Network 2 : : : : Network x
SIEMENS贴片机培训资料(表面按装技术)
20,000元件/小时
+/- 90 μm
单向输送器： 50×50mm至460×460mm 双向输送器： 50×50mm至460×216.5mm
8mm带至80（120） 交换料台 带送料器 散料送料器 振动条形送料器
SIPLACE S23/80 F5技术数据
拾取角度
0?
180?
极性 SOT23
SOT 小型晶体管
0度方位
拾取角度
极性-SO
SO –小型
拾取角度
0?
180?
90?
- 90?
0度方位
Y 0? X
Y 0? X
Y 0? X
TSOP -稀疏小型封装
极性-TSOP
拾取角度
0度方位
极性-PLCC
PLCC - 塑料引线芯片座
0度方位
Y
Y
Y
X
X
X
拾取角度
5．按键开关 0位表示正常运转 1位表示维修保养
2
静电敏感器件（ESD）
当今使用的所有模块几乎都装有高度集成的MOS块和元件。所采用 的制造技术意味着，这些电子元件对过电压都非常敏感，因此对静 电放电特别敏感。
此类模块的简称为“ESD”（ 静电敏感器件），在国际上广泛使用， 但德文缩写“EGB”也可以看到。
用户LAN
生产线计算机
SIPLACE 80-S20/80 F4技术 数据
贴片原理 元件范围 最大贴片率 12吸嘴收集与贴片头 拾取与贴片头 精确到4σ 12吸嘴收集与贴片头 拾取与贴片头
印刷电路板规格
元件送料器能力
送料器类型
SIPLACE 80 F4
(Siemens)西门子贴片机培训教案资料
SIPLACE 培训教材SIPLACE Training Material目录一、课程目标 (2)1.1 总体目标 (2)1.2 具体目标 (2)二、特殊说明 (3)2.1 西门子贴片机使用注意事项 (3)三、SIEMENS 贴片机的结构 (4)3.1 SIEMENS 贴片机结构 (4)3.2 Siplaces 80S - 20 机器结构介绍 (6)3.3 Siplaces 80S - 20 贴片头介绍 (7)3.4 旋转贴片头的12个站 (8)四、SIEMENS贴片机的用户界面 (9)4.1 贴片机用户界面的组成 (9)4.2 贴片机用户界面菜单 (10)4.3 错误及信息对话框 (10)4.4 机器控制对话框 (11)4.5 选择操作等级 (11)五、SIEMENS贴片机的操作指南 (13)5.1 生产线启动 (13)5.2 操作指南 (14)5.3 SIEMENS贴片机操作明细 (19)六、SIEMENS 单项操作功能 (26)七、送料器续料及操作步骤 (27)7.1 送料器 (27)八、故障描述/掉件率查询 (33)8.1 故障描述 (33)8.2 SIEMNES 常见错误分析及解决 (35)8.3 掉件率查询 (37)九、清洁步骤及PCP参数指导 (38)一、课程目标1.1 总体目标西门子贴片机的特点是结构精巧，紧凑，易于调整。
但是非正常规程操作，极有可能造成机器的损坏。
通过对本教材的系统学习，使学员能够正确利用工具及材料并掌握SIEMENS贴片机的操作方法和日常维护，实现正确操作。
1.2 具体目标1.能正确识别生产工具，设备及所用材料2.了解产品生产的整体工艺流程3.了解机器的安全特征4.可以根据操作指导对机器进行正确操作5.进行自觉性维护和日常清理并保持5S二、特殊说明2.1 西门子贴片机使用注意事项1.放置供料器应保证桌面的磁条上没有任何元件和异物，检查供料器是否摆放牢固。
2.打件过程中如意外打开防护罩或按下急停，应对打过的板作100% 检查。
西门子贴片机Siplace D系列培训资料2
DIP Switch TSP301 D4,D3- machine
12345678 ON
Description: HF/HF3, X, D3-machine
- The DIP switch 1and 2, set the hardware ID „6“ for the conveyor on this machine
123456 ON
DIP Switch TSP201 D2- Machine Dual conveyor
123456 ON
Datum 4/2007 Version 3.1
Siplace D-Serie
3
2.B Einstellungen TSP 301
Automation and Drives
SIPLACE Campus
- DIP switch 3 was the clamping sensor active/deactivated (not used), should be always OFF.
- DIP switch 4 to 8 are not used.
DIP Switch TSP301 HF/HF3, X,D3machine
Dual conveyor
Note:
Dual conveyor „Standard“ max. width 2x 216mm
For the option „extra width
you have to remove the clamping ring on the fixed conveyor rail
1
PCB 242 mm Track 1
3. Conveyor options
Datum 4/2007 Version 3.1
SIEMENS贴片机培训资料
因•v此olt即ag使e切s•e断ve总n•电if•源the，•m系a统in•元sw部it件ch仍•is可•s能wi带tch有e致d 命off的•.In电co压rr。ec不•th正an常d操lin作g 贴o•f片the机系统，
•placement system•can•therefore•result in•death•or•severe•injury•or•considerable
•微小节距 •共面性模块
•叩焊晶片 •元件监测 •模块
•丢料盒
•冲洗用于 •焊剂分配器 •的容器 •元件监测模块
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SIPLACE网络
•可编程控站点
•规划发展
•SIPLACE LAN
•用户LAN
•生产线计算机
SIEMENS贴片机培训资料
SIPLACE 80-S20/80 F4技术 数据
SIEMENS贴片机培训资料
贴片机系统的警告标志
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•7
•当心-压碎危险 •强磁场！强磁引力
•不要将铁、钢或镍质物体靠近！ •不得把磁性面放在铁表面上！ •使用心脏起博器的人禁止操作！ •不得靠近磁性数据载体、支票卡、信用卡，等等。 •手表不要靠近！
•警告！总电源电压 •在卸下防护罩之前，必须完全切 断设备电源。 •电容器放电时间： •tmin＝等待3分钟
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SIEMENS贴片机培训资料
•印刷电路板 •输送器
SIPLACE 80 F4的元件
•x •y
•悬臂
•收集与贴片 •拾取与贴片
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•压缩空气接口
•WPC
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SIEMENS贴片机培训资料
•印刷电路板 •输送器
SIPLACE 80 F4的元件
•x •y
•悬臂
•收集与贴片 •拾取与贴片
•压缩空气接口
•WPC
贴片机系统的警告标志
贴片机系统的警告标志
•警告！
• •所有带有此标志的元部 •件都带电，即使切断总
•电源也是如此。
•危险 •
••
••该50系/6统0• 具Hz有p3o×w2e0•r4sVu（•ppx•Ul2yS.0型P4•）aVr、t(sU3oSוf•tvh4e0er0ssViyo或snt3)e,×m•3•4tx•h640eV0re0±•foV1r0•eo%sr、t3i•l5lx•0c/4a66r0r赫0••ypV兹ot?的e1n供0t•ia电%lly,电•le源thal
•SIPLACE 80 S-20
•收集与贴片 •0402至PLCC44，SO32，DRAM
•20,000元件/小时
•+/- 90 μm
•单向输送器： •50×50mm至460×460mm •双向输送器： •50×50mm至460×216.5mm
•8mm带至80（120） •交换料台 •带送料器 •散料送料器 •振动条形送料器
人员操作；
• — 装在设备内、外的预防性装置必须完好无损。不得将安全
•
开关旁路，不得拆卸任何安全装置。
• 如果在设备运行时发现任何故障，操作人员必须以书面形式 向制造商报告，以便采取相应的改进措施。
贴片机系统的警告标志
•7
•当心-压碎危险 •强磁场！强磁引力
•不要将铁、钢或镍质物体靠近！ •不得把磁性面放在铁表面上！ •使用心脏起博器的人禁止操作！ •不得靠近磁性数据载体、支票卡、信用卡，等等。 •手表不要靠近！
西门子贴片机培训手册 操作员标准技能培训教材
散料盒
12
机器介绍
机器里面安全图标的介绍
强磁
不可将金属 物品放在机 器里
不可将磁卡 放在机器里
戴有心脏 起博器的 人不允许 操作此机 器
13
贴片过程概述
1.完成丝印操作的板通过传送带送至贴片机. 2.贴片机由软件,计算机鼠标与监控器来控制.生 产线可能用到一台或几台贴片机来组装PCB. 零件用供料器装上贴片机. 3.贴片机按照正确的方向,极性与装贴位置把不同 大小的SMT零件组装到PCB上.
14
日保养
用无尘布清 洁机器表面
用无尘清洁 机器表面 清空各区的 废料盒
清扫地上 的散料带
清空各区的 抛料盒
15
日保养
清洁FEEDER压盖的灰尘
16
开机步骤
1. 在开机前必须先检查供料器及供料器平台上有无杂物, 是否可 正常运转, 是否稳定的装在相应的站位轨道上. 2. 所有在机器上使用的供料器的前压盖是否扣好,供料器上的保 护盖有无盖好!
使用剪刀或剪前钳注意安全
接料
利器伤害
28
注意事项
图片 操作过程
机器内部清洁
危险/风险
磁铁强磁导致的伤 害
注意事项
1、做机器内部清洁时，不得随 身携带金属物品，不得使用金 属工具接近磁铁。 2、不得使用易燃溶剂清洗机器 表面或内部。
N/A
处理贴片 头不吸料 等需打开 保护盖才 能处理的 异常情况
机器盖压伤/机 器伤害
1
2
1.紧急停止按钮：安装在操作员触手可及的位置，用于紧急状态下的紧
急停机； 2.防护挡板：安装在机器左右两侧及PCB进/出口，防止机器在运行时
，操作员的手伸入机器内；
3.机盖：内置互锁，当需开盖时，按下暂停键，并且确保你操作的机器 “互锁”处于有效状态。
SIEMENS贴片机培训资料表面按装技术
压缩空气接口
WPC
贴片机系统旳警告标志
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A
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A
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贴片机系统旳警告标志
警告！
全部带有此标志旳元部 件都带电，虽然切断总
电源也是如此。
危险 该50系/6统0具Hz有p3o×w2e0r4sVu（ppxUl2yS.0型P4）aVr、t(sU3oS×ftvh4ee0r0ssViyo或snt3)e,×m34txh64e0V0re0±foV1r0eo%sr、t3il5lx0c/4a66r0r0赫ypV兹ot?旳e1n供0tia%电lly,电le源th，al 所vo以lta虽g然es切ev断e总n i电f th源e，m系ai统n s元w部itc件h仍is 可sw能itc带h有ed致o命ff.旳Inc电o压rre。c不tha正n常dl操ing作o贴fth片e机系统， placement systemcan thereforeresult indeath or severeinjury or considerable 将da可m能ag造e成to死eq亡u、ip严me重n旳t. 人身伤害或设备旳损坏。
5．按键开关 0位表达正常运转 1位表达维修保养
2
静电敏感器件（ESD）
当今使用旳全部模块几乎都装有高度集成旳MOS块和元件。所采用 旳制造技术意味着，这些电子元件对过电压都非常敏感，所以对静 电放电尤其敏感。
此类模块旳简称为“ESD”（ 静电敏感器件），在国际上广泛使用， 但德文缩写“EGB”也能够看到。
警告！总电源电压 在卸下防护罩之前，必须完全切 断设备电源。 电容器放电时间： tmin＝等待3分钟
更换元件台旳安全操作阐明
警告 机器运转时，切勿将手伸进元件互换料台和贴片 机系统框架间旳缝隙中（第1项）。
(Siemens)西门子贴片机培训教材
SIPLACE 培训教材SIPLACE Training Material目录一、课程目标 (2)1.1 总体目标 (2)1.2 具体目标 (2)二、特殊说明 (3)2.1 西门子贴片机使用注意事项 (3)三、SIEMENS 贴片机的结构 (4)3.1 SIEMENS 贴片机结构 (4)3.2 Siplaces 80S - 20 机器结构介绍 (6)3.3 Siplaces 80S - 20 贴片头介绍 (7)3.4 旋转贴片头的12个站 (8)四、SIEMENS贴片机的用户界面 (9)4.1 贴片机用户界面的组成 (9)4.2 贴片机用户界面菜单 (9)4.3 错误及信息对话框 (10)4.4 机器控制对话框 (11)4.5 选择操作等级 (11)五、SIEMENS贴片机的操作指南 (13)5.1 生产线启动 (13)5.2 操作指南 (14)5.3 SIEMENS贴片机操作明细 (19)六、SIEMENS 单项操作功能 (25)七、送料器续料及操作步骤 (26)7.1 送料器 (26)八、故障描述/掉件率查询 (32)8.1 故障描述 (32)8.2 SIEMNES 常见错误分析及解决 (34)8.3 掉件率查询 (36)九、清洁步骤及PCP参数指导 (36)一、课程目标1.1 总体目标西门子贴片机的特点是结构精巧，紧凑，易于调整。
但是非正常规程操作，极有可能造成机器的损坏。
通过对本教材的系统学习，使学员能够正确利用工具及材料并掌握SIEMENS贴片机的操作方法和日常维护，实现正确操作。
1.2 具体目标1.能正确识别生产工具，设备及所用材料2.了解产品生产的整体工艺流程3.了解机器的安全特征4.可以根据操作指导对机器进行正确操作5.进行自觉性维护和日常清理并保持5S二、特殊说明2.1 西门子贴片机使用注意事项1.放置供料器应保证桌面的磁条上没有任何元件和异物，检查供料器是否摆放牢固。
2.打件过程中如意外打开防护罩或按下急停，应对打过的板作100% 检查。
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SIPLACE 培训教材SIPLACE Training Material课程目录一、课程目标 --------------------------------------------------- 2二、特殊说明 --------------------------------------------------- 3三、SIEMENS贴片机的结构 ---------------------------------------- 4 - 8四、SIEMENS贴片机的用户界面 ------------------------------------ 9 - 12五、SIEMENS贴片机的操作指南 ------------------------------------ 13 - 24六、SIEMENS单项操作功能 ---------------------------------------- 25七、送料器续料及操作步骤 ---------------------------------------- 26 - 31八、故障描述/掉件率查询 ----------------------------------------- 32 - 36九、清洁步骤及PCP参数指导 -------------------------------------- 37十一、附录1 AM指导书 --------------------------------------------- 38十二、附录2 状态指示灯 -------------------------------------------- 39十三、附录3 SIEMENS 贴片机掉件率控制程序书 ------------------------ 40 - 41一、课程目标1.1 总体目标西门子贴片机的特点是结构精巧，紧凑，易于调整。
但是非正常规程操作，极有可能造成机器的损坏.通过对本教材的系统学习，使学员能够正确利用工具及材料并掌握SIEMENS贴片机的操作方法和日常维护，实现正确操作。
1.2 具体目标1.能正确识别生产工具，设备及所用材料2.了解产品生产的整体工艺流程3.了解机器的安全特征4.可以根据操作指导对机器进行正确操作5.进行自觉性维护和日常清理并保持5S二、特殊说明2.1 西门子贴片机使用注意事项1.放置供料器应保证桌面的磁条上没有任何元件和异物，放置后检查供料器是否摆放牢固。
2.打件过程中如意外打开防护罩或按下急停，应对打过的板作100% 检查。
3.任何异常情况，应及时通知工程师解决。
4.盘料打空以前应采用接料的方法。
5.确保悬臂可移动范围内无任何障碍或可能与之相碰的物品，以防止旋转头与之碰撞。
6.每班按AM List 的要求做清洁维护。
7.不得拆下机器上的零件，如发现螺丝松动，请立即通知工程师。
8.接班后检查机器上头罩，进气窗口罩是否完整，如有缺少或损坏应立即通知工程师备案。
9.每天工作中每两个小时查看一次错误信息，如果供料器或吸嘴出现问题，及时请工程师解决。
10.用干净的布清洁显示屏，操作键盘及安全罩等机器表面。
11.用吸尘器及干净的布清洁机器内部的夹具平台，轨道等位置。
吸尘器吸不到的窄小部位用镊子取出散落的元件。
12. 用吸尘器清洁吸嘴平台，清洁时注意不要碰歪或碰坏吸嘴。
13. 用吸尘器及干净的布清洁供料器平台。
14. 定期清除供料器内的料带，每班两次。
15. 将废件盒取出，倒出废件。
16. 接班后检查吸嘴，检查完后检测吸嘴真空及高度。
17. 清倒废物箱。
18. 检查0402 SPACER 在正确位置。
19. 每天接班后查料时，要逐个检查供料器的步距是否正确。
三、SIEMENS 贴片机的结构3.1 SIEMENS 贴片机结构3.1.1 SIEMENS 贴片机的结构图控制单元显示器监控计算机带有轨迹球的键盘 旋转头1号臂电源开关控制面板—PCB 输入传送带旋转头2号臂 状态指示灯控制面板—PCB输出传送带控制面板—PCB 输入传送带 控制面板—PCB 输出传送带 急停按钮 开始按钮(绿) 停止按钮(红) 转换开关 贴片计数 开始按钮(绿)停止按钮(红)3.1.2 缩写词DEV 吸件面BC 条形码BE, Cmp, CO 元件SF 单功能#E 错误计数GF 元件包装形式PCB, LP 印刷电路板Seg 贴件单元TR/D/T 轨道/子Feeder/料盘Star 星形轮(安装12个吸嘴) 3.1.3 键盘及内置鼠标(轨迹球) ：①回车键②鼠标右键③轨迹球④功能键 F1 至 F123.1.4 触摸屏：除了使用轨迹球移动光标之外, 也可使用手指接触触摸屏3.2 Siplaces 80S - 20 机器结构介绍(1) 旋转贴片头，悬臂I (2) 旋转贴片头，悬臂II(3) 悬转I，II，X轴(4) 悬转I，II，Y轴(5) 安全罩及导轴(6) 压缩空气控制单元(7) 伺服单元(8) 控制单元(9) Table (Feeder安放台) (10) 空料带切刀(11)PCB板，传送轴道(12) 弃料盒(13)条码(14) PCB传输，夹紧控制单元3.3 Siplaces 80S - 20 贴片头介绍(1)Sleeves (12个)，贴片头的真空吸嘴，装在Sleeve上(2)弃料马达(3) 后半头(4) 前半头(5) 元件亮度控制板(6) Component (元件)照像机(7) 消音器(8) Z轴电机(9) 中间转换极(10) Star 电机3.4 旋转贴片头的12个站(1)取料贴片站。
左此站，吸嘴吸取元件在料台上吸取元件，贴放到PCB上(3) 弃料站。
未通过图像处理或未能过其空检测的元件，将在此站被扔到弃料盒中。
(7) 元件图像处理。
吸起的元件将在此站通过图像处理。
(9) 元件旋转。
元件在站通过Turning System(旋转系统)转到程序设定的角度。
(10) 在此站，Sleeve可以被取下或安装。
其它站无实际功能四、SIEMENS贴片机的用户界面4.1 贴片机用户界面的组成：(1) 当前使用的菜单(2) 下拉式菜单(3) 生产控制按钮(4) 按扭(5) 程序名(6) 供料器设置方式(7) 错误信息(8) 机器状态(9) 操作信息(10) 菜单信息行(11) 机器控制按扭(12) 机器工作模式注意：在监控计算机主菜单出现之前，不要打开贴片机。
否则出现通信错误4.2 贴片机用户界面菜单：(1) 回到主菜单 ( F1 ) (2) 供料器设置显示 ( F2 )(3) 机器错误显示 ( F3 ) (4) Feeder 设置 ( F4 )(5) 1号臂单功能 ( F5 ) (6) 2号臂单功能 ( F6 )(7、8)PCB传送机构单功能 ( F7,F8 ) (9) PCB 基准点的测试，参数调整和确认 ( F9 ) (10) 元件参数的测试,调整和确认(11) GEM状态 ( 可选 )(12) 下拉式菜单(13) GEM 状态显示 ( 可选 )4.3 错误及信息对话框：最新出现的错误在错误表最上端，并显示错误次数。
错误及信息对话框通知操作者机器出现错误或故障，并要求操作者采取相应的对策/措施。
4.4 机器控制对话框：点中机器选项前的方框时出现 X ，表示该选项已被选中。
再点一次则取消选项， X 消失。
然后点Accept 接受，或点 Cancel 取消。
4.5 选择操作等级注 : 操作员只可选用Operator 等级五、SIEMENS贴片机的操作指南5.1 生产线启动5.1.1 启动监控计算机* 打开显示器* 打开不间断电源，约2分钟之后，屏幕出现对话框* 在“AUTxxxx”区输入 plr* 回车之后约2分钟，主菜单出现5.1.2 打开 Siplace80S20注意：在监控计算机主菜单出现之前，不要打开贴片机，否则出现通信错误* 仔细检查机器，确认没有任何障碍物出现在旋转头的运动范围内。
* 保证旋转头处于Z轴最上端* 打开电源开关，计算机屏幕将出现* 操作信息行出现“ Press Start Key”时，按下开始按钮，则机器处于准备工作状态5.1.3 关闭 SIPLACE 生产线：注意：* 所有的机器已完成生产* 旋转头处于Z轴最上端* 吸嘴上没有任何元件* 旋转头处于等待位置5.1.3.1 关闭监控计算机注意：必须按下列步骤关闭监控计算机，不能简单地关掉UPS电源否则系统有可能出现故障.* 将光标移到屏幕的右边, 光标将变成十字线* 按下鼠标左键, 屏幕出现下拉式菜单* 继续按下鼠标左键,将光标移到“shut down”处, 屏幕将出现Really shut down?Yes No* 点中“yes” , 监控计算机将关闭所有程序. 然后屏幕出现Safe to power ofPress any key to reboot* 关闭 UPS 及显示屏5.1.3.2 关闭SIPLACE* 必须在监控计算机完全关闭之后才能关闭贴片机* 不要在机器执行命令时关闭贴片机* 不要在机器打板子时关闭贴片机* 不要在计算机启动过程中关闭贴片机* 应在机器处于等待状态时关闭贴片机5.2 操作指南5.2.1 SIPLACE 80S20 屏幕组成 (用户级别： operator)(1 - 4) 为机器控制按钮(1) 执行(2) 停止执行(3) 继续执行(4) 终止执行(5) 错误信息：如果出现错误，按下此键可获得错误详细信息(6) 分析：如果在打板子时出现错误，按下此键可获得错误的详细分析及纠正措施(7) 清除错误(8) 程序名及 PCB P/N(9 - 16) 机器控制图标,按下时将出现新的菜单(10) 功能选项(11) 显示主菜单(12) 显示设置及元件的条码检验(13) 机器的错误显示(14) PCB Feeder (15) 1号臂和2号臂的单功能(16) PCB 传送结构的单(17) GEM 状态及贴片程序(18) 显示机器的运行模式：监控计算机，GEM主机，及脱机运行(19) 下拉使菜单5.2.2 “功能选项”菜单 (Machine option)5.2.2.1 在用户界面的主菜单下，按下 Machine Option 按钮，功能选项对话框将出现。
显示机器的各种选项及配置。
5.2.2.2 按下 Cancel 关闭对话框而不存盘，或按下 Accept ，存盘。
5.2.3 显示Feeder台的状态菜单(Setup)Loc : Feeder台 (1号和3号) Track :轨道: Feeder所在的位置Div : 子 Feeder Tray : 用于80F4CmpName : 元件料号GF no : 元件的包装形式Track barc : 轨道的条码CO-BC : 元件条码5.2.4 “机器的错误显示”菜单 (Display error)从机器的错误显示菜单，可以看到：轨道错误；机器错误；PCB传送错误。