Matlab代码生成(RTW)

Matlab代码生成(RTW) 针对换挡省油提示系统项目代码生成过程如下：

双击红色TCU0模块，进入TCU0子模块：

选择Simulation/Configuration Parameters,打开配置参数界面：

配置Solver，选择Fixed-step，因为是离散变量操作；解码器Solver选择ode1（Euler），Fixed-step size选择0.004（4ms），与单片机执行周期对应；Tasking mode for periodic sample times:选择SingleTasking

配置Hardware Implementation：选择Infineon C16x

Real-time Workshop配置：系统目标文件选择ert.tlc；Language：选择C；使能生成文件Generate makefile；Make command：make_rtw;Template makefile:ert_default_tmf

Report:配置为全部使能

参数配置完成后，然后，主要对TCU模块进行定点数转换，右键TCU模块，选择Fixed-Point/Fixed-Point Advisor

选择Run/Run to failure,会自动进行定点数转换检测

定点数检测完成后，右键TCU模块，选择Real-Time Workshop/Build Subsystem

点击Build后，会自动生成代码，产生代码生成报告：

代码会保存在相应的目录下：

双击打开TUC0_ert_rtw,

将代码生成的C文件，HEX文件添加到单片机Keil程序中：

最后6个文件为matlab代码生成的头文件和C文件。

然后在单片机头文件中，调用一下四个头文件：

那么Keil编译是肯定能通过的。

生成代码在程序中调用：

首先在初始化程序中，调用TCU0_initialize(0)，来完成生成代码的初始化过程。

在主程序中，每次给TCU0_U.Speed（车速），TCU0_U.throttle（油门开度），TCU0_U.Nee （转速）重新赋值，车辆上这三个值可以周期性的通过CAN采集到，然后通过生成代码TCU0_step()计算，便可得出期望档位TCU0_Y.gear，如下：