旋翼机飞行手册(旋翼机全部)
ch19 旋翼机飞行手册 中英对照
第19章旋翼机飞行手册As with most certificated aircraft manufactured after March 1979, FAA-certificated gyroplanes are required to have an approved flight manual. The flight manual describes procedures and limitations that must be adhered to when operating the aircraft. Specification for Pilot’s Operating Handbook, published by the General Aviation Manufacturers Association (GAMA), provides a recommended format that more recent gyroplane flight manuals follow. [Figure 19-1]1979年3月，同大多数具有人为证明文件的飞行器一样，联邦航空局出台了经核准的旋翼机飞行手册。
该手册主要包括旋翼机操作必须的程序和注意事项。
由GAMA（飞行制造业协会）出版的飞行员操作规范手册，提供了值得参考的旋翼机飞行手册格式，其格式如下：[图19-1]Figure 19-1. The FAA-approved flight manual may contain as many as ten sections, as well as an optional alphabetical index.图19-1. 联邦航空局核准的飞行手册主要包括10个部分，同时具有可选择的数字索引。
This format is the same as that used by helicopters, which is explained in depth in Chapter 6—Rotorcraft Flight Manual (Helicopter).这个格式同第六章直升机飞行手册的格式是一样的。
MD369 500货钩套件旋翼飞机飞行手册补充说明书
The Onboard Systems 200-187-00 Cargo Hook Kit includes a cargo hook, external electrical release harness, and manual release cable. The electrical release harness interfaces with the rotorcraft’s internal cargo hook electrical wiring as supplied by MD Helicopters including the release switch on the cyclic and the manual release cable interfaces with the manual release lever on the cyclic as supplied by MD Helicopters.
3) Visually check the manual release cable and its connection at the cargo hook for damage and security.
自转旋翼机飞行培训课件
自转旋翼机飞行培训课件自转旋翼机飞行培训课件自转旋翼机是一种具有独特飞行特性的飞行器，它通过旋转的主旋翼产生升力，并通过尾旋翼产生反扭力来保持平衡。
自转旋翼机的飞行控制和操纵相对复杂，需要飞行员经过专门的培训才能驾驶。
本文将介绍自转旋翼机飞行培训课件的内容，帮助读者更好地了解这一飞行器的飞行原理和操作技巧。
第一部分：自转旋翼机的基本概念和原理在自转旋翼机飞行培训课件的第一部分，将对自转旋翼机的基本概念和原理进行介绍。
首先，将介绍自转旋翼机的主要组成部分，包括主旋翼、尾旋翼、引擎和机身等。
然后，将详细解释主旋翼产生升力的原理，包括机翼效应、角动量守恒和迎角等概念。
同时，还会介绍尾旋翼产生反扭力的原理和作用。
第二部分：自转旋翼机的飞行控制系统在自转旋翼机飞行培训课件的第二部分，将介绍自转旋翼机的飞行控制系统。
首先，将介绍飞行员的操纵杆和脚蹬的作用，以及它们与飞行控制系统的联系。
然后，将详细介绍自转旋翼机的主控制面，包括主旋翼的可变旋翼桨叶和尾旋翼的可变尾旋翼桨叶。
同时，还会介绍自转旋翼机的稳定控制系统，包括自动稳定器和飞行控制计算机等。
第三部分：自转旋翼机的飞行特性和操作技巧在自转旋翼机飞行培训课件的第三部分，将介绍自转旋翼机的飞行特性和操作技巧。
首先，将介绍自转旋翼机的起飞和降落过程，包括垂直起降和短距离起降等。
然后，将详细介绍自转旋翼机的悬停和盘旋飞行技巧，包括悬停控制和盘旋半径的调整等。
同时，还会介绍自转旋翼机的巡航和高速飞行技巧，包括巡航速度和飞行姿态的调整等。
第四部分：自转旋翼机的飞行安全和应急处理在自转旋翼机飞行培训课件的第四部分，将介绍自转旋翼机的飞行安全和应急处理。
首先，将介绍自转旋翼机的飞行安全规定和标准，包括飞行员的资质要求和飞行器的检查要求等。
然后，将详细介绍自转旋翼机的应急处理技巧，包括发动机故障和系统故障的处理方法等。
同时，还会介绍自转旋翼机的紧急迫降和紧急撤离的程序和技巧。
旋翼飞行器说明书要点
四旋翼飞行器设计说明书指导教师：第一组：C N C13-1班2021年12月目录一、绪论 (2)1.1引言 (2)1.2四旋翼飞行器的国内外研究现状 (2)二、设计要求与设计思想 (3)2.1设计要求..................................... 错误!未定义书签。
2.2设计思想 (3)三、方案结构设计 (4)3.1多轴转化方面 (4)3.2动力学分析 (6)3.3能耗分析 (8)四、典型零件强度校核 (8)4.1起落架校核计算： (8)4.2螺栓校核计算： (9)五、材料选取及加工工艺 (9)5.1材料选取 (10)5.2加工工艺： (10)六、总结与展望 (11)七、参考文献 (12)一、绪论1.1引言任何由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的飞行物，称为飞行器。
在大气层内飞行的飞行器称为航空器，如气球、滑翔机、飞艇、飞机、直升机等。
他们靠空气的静浮力或空气相对运动产生的空气动力升空飞行。
飞行器不仅广泛应用于军事，在民用领域的作用也在增加。
机载GPS和MEMS惯性传感器的飞行器甚至可以在没有人为控制的室外环境中飞行，因此国内外对此进行了大量研究。
对飞行器的研究目前主要包括固定翼、旋翼及扑翼式三种，四旋翼飞行器在布局形式上属于旋翼的一种，相对于别的旋翼式飞行器来说四旋翼飞行器结构紧凑。
四旋翼飞行器能够垂直起降，不需要滑跑可以起飞和着陆，从而不需要专门的机场和跑道，降低了使用本钱，可以分散配置，便于伪装，对敌进行突袭和侦察。
四旋翼飞行器能够自由悬停和垂直起降，结构简单，易于控制，这些优势决定了其具有广泛的应用领域，不但具有一般战场需要的各种作战功能，比方侦查监视，为其他作战武器知识目标等，甚至可以作为投放武器的载体。
目前国外四旋翼飞行器的研究蓬勃开展，美国、日本、德国等均具有此类研究工程且技术较为成熟。
1.2四旋翼飞行器的国内外研究现状四旋翼飞行器的设计有两个阶段，在第一个阶段即20世纪初，法国科学家和院士Charles Richet制造了一个小型无人直升机，虽然该机不是很成功，但是启发了他的一个学生Louis Breguet，1906年下半年在Richet教授的指导下做完了他们自行设计的直升机实验。
R44飞行手册07.07.02修订1(2005.6中文版).
飞行员操作手册
和 FAA 批准的旋翼机飞行手册 RTR462
R44Ⅱ是 FAA 根据 FAR27 和 FAR21 的正常类别批准的。本手册包括按照 FAR27 和 FAR21 的要求提供给飞行员的资料，必须随机携带。
直升机系列号： 直升机登记号：
11701
பைடு நூலகம்
第 2，3，4，5，和 9 部分 FAA 批准人： 联邦航空局 洛杉矶飞机认证办公室 ANM-160L 飞机测试部经理 日期： 2002.10.3
第 3 部分 紧急程序
第 4 部分 正常程序
第 5 部分 性能 第 9 部分 增补版 由 FAA 批准：
联邦航空局，飞机试验部门，ANM-160L 经理，LAACO 飞机运输主管 批准日期： 2005.06.13
ii
A&P 翻译
罗宾逊 R44Ⅱ型直升机飞行员操作手册
仅供参考
不需要 FAA 批准的页码目录 页 码 1-i 1-1 1-2 1-3 1-4 6-i 6-1 6-2 6-3 7-i 7-1 7-2 7-3 7-4 7-5 7-6 7-7 7-8 7-9 7-10 7-11 7-12 7-13 8-i 8-1 8-2 8-3 8-4 8-5 8-6 10-i 10-1 10-2 批准日期 02.10.03 02.10.03 02.10.03 02.10.03 02.10.03 05.06.13 05.06.13 05.06.13 05.06.13 02.10.03 02.10.03 02.10.03 02.10.03 02.10.03 02.10.03 02.10.03 02.10.03 02.10.03 02.10.03 02.10.03 05.06.13 02.10.03 05.06.13 05.06.13 02.10.03 02.10.03 02.10.03 02.10.03 02.10.03 02.10.03 02.10.03 02.10.03 02.10.03 页 码 1-5 1-6 1-7 1-8 6-4 6-5 6-6 7-14 7-15 7-16 7-17 7-18 7-19 7-20 7-21 7-22 7-23 7-24 7-25 7-26 8-7 8-8 8-9 8-10 8-11 8-12 10-3 10-4 批准日期 02.10.03 02.10.03 02.10.03 02.10.03 05.06.13 05.06.13 02.10.03 02.10.03 02.10.03 02.10.03 02.10.03 02.10.03 02.10.03 02.10.03 02.10.03 05.06.13 02.10.03 05.06.13 02.10.03 02.10.03 05.06.13 05.06.13 05.06.13 05.06.13 02.10.03 02.10.03 02.10.03 02.10.03
FAA旋翼机飞行手册缺20章
FAA 旋翼机飞行手册中国旋翼机网站（）第15章自旋翼机介绍＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊目录自旋翼机的类型..............................15-1构成要素....................................15-2机身........................................15-2动力装置....................................15-2旋翼系统....................................15-2尾翼面......................................15-2起落架......................................15-3机翼........................................15-3＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊1923年1月9号，历史第一次有正式记载的自旋翼机飞行。
这架由Juan de la Cierva设计的飞行器中引入了旋翼技术从而使得旋翼飞行器向前飞行成为可能。
在那之前的旋翼飞行器设计者都被飞行器开始向前飞行时的滚转力矩问题困扰。
滚转力矩问题是流过桨盘的气流造成的，使得前行桨叶升力增加，后行桨叶升力减小。
Cierva的成功设计C.4中引入了铰接旋翼，通过铰链连接旋翼并允许桨叶上下挥舞。
这个解决方法允许前行桨叶向上运动，减小攻角和升力，同时后行桨叶向下摆动，增加攻角和升力。
从而通过桨盘产生无关气流的平衡升力。
这一突破为15年后开发的现代直升机的成功提供了帮助(更多信息详见《第三章》) 1931年4月2日，Pitcairn PCA-2型自旋翼机获得了第410号飞机型号合格证(TC, Type Certificate)成为美国第一获得执照的旋翼飞行器。
单词“Autogyro”就是用来描述这种类型的飞行器的，直到FAA后来指定了另外一个单词“Gyroplanes”（自转旋翼飞行器）来描述这类飞行器。
第十八章旋翼机系统
旋翼飞行器飞行手册第十八章旋翼机系统2008年09月07日星期日 19:46第十八章旋翼机系统旋翼机的设计用于非常广泛的范围，从业余爱好者的制作到联邦航空局许可的飞行器。
同样，集成在旋翼机设计中的系统复杂性覆盖了很广阔的范围。
为了保证飞行器的耐飞性，彻底理解机器每个系统的设计和操作是非常重要的。
推进系统现在大部分的旋翼机都使用安装在推进装置上的往复式发动机驱动确定或恒定转速的螺旋桨推进器。
业余爱好者制作的旋翼机所用的发动机通常采用汽车或者其他的动力装置。
有一些业余爱好者制作的旋翼机采用FAA认证的飞行器发动机和推进器。
汽车发动机，连同一些其它用于旋翼机的动力装置均工作于较高转速，需要使用较小的单元来降低有效输出的螺旋桨转速。
早期的旋翼机使用现有的飞机发动机，采用拖拉的形式驱动螺旋桨。
一部分业余爱好者制做的旋翼机仍然采用这种推进方式，他们可能采用认证的或未认证的发动机。
尽管现在没有采用，涡轮螺旋桨飞机和纯喷气发动机仍然可以用于旋翼机的推进。
旋翼系统半刚性旋翼系统一些有自转能力的旋翼系统可以用于旋翼机。
由于其简单而被广泛使用的旋翼系统是半刚性、跷跷板式系统。
该系统用于大多数业余爱好者制作的旋翼机上。
[图18-1]在该系统中，旋翼毂安装于一个细长轴上，可以通过倾斜来进行控制。
桨叶安装于条形桨毂（桨毂条）上，可能有也可能没有用来调节桨距的调节器。
条形桨毂上有一个由桨叶重量的设计、旋翼转速和载重决定的coning angle（旋翼桨叶相对于桨毂的角度偏差）。
它应用于很多复杂的旋翼系统，减小了条形桨毂的弯矩并且消除了对锥形铰链的需求。
一个塔形金属件上用倾斜螺栓安装了旋翼毂的undersling（一个设计特征以保证改变桨叶倾斜时每片旋翼桨叶上轴与桨叶质量中心之间的距离）和附件。
旋翼毂由一个装有轴承的轴承座组成，上面安装有塔盘。
心轴（通常是一个垂向螺栓）将桨毂旋转部分连接在不旋转的万向节上。
万向节安装在其身上，用来实现横向和纵向的运动。
05-0B旋翼机挂载组合飞行手册
附件B旋翼機掛載組合飛行手冊旋翼機掛載組合飛行手冊(提出核准日期)此一範例手冊應修訂以及反映其限制及程序適用在特定之機外掛載使用人及特定之航空器及掛載等級所獲准之許可。
旋翼機註冊號碼：B-旋翼機製造者及型式：CAA核准(日期)【POI’S 簽署】旋翼機掛載組合飛行手冊內容第一節操作限制：1.證書2.承載人員3.總重及空速限制4.重心位置5.雜項限制(其他)第二節掛載組合操作程序1.掛載組合之特別資訊2.操作程序3.緊急狀況4.靜電釋放5.與作業安全有關之重要資訊6.地面與空中手勢信號7.外載吊掛物固定程序8.油耗/重心9.提示卡需求第三節資訊1.一般資訊2.飛行操作及非操作組員3.乘員4.航空器四週安全提出核准日期CAA核准(日期) 檢查員飛航標準組附錄1密集區域計劃核准1.計劃範本2.區域圖範本3.核准函第一節操作限制除了在核准的旋翼機飛行手冊(RFM)所提示之操作限制以外，此航空器必須依下列操作限制來操作1.無人得使用此一航空器操作機外掛載除非其擁有CAA普通航空業機外掛載使用人執照及一資格信函所要求之紀錄本登載。
在作業中必需持有一份資格信函副本或是學科及技能考核記錄本簽證。
2.除非是在結合機外掛載作業扮演重要功能者或是必要的組員，否則不得隨機；當航空器使用需要一救援人員，此組員當其不在座位上而未繫座椅安全帶時必須穿戴一核准的安全裝具。
3.除非CAA依據一個符合密集區域計劃之核准，否則業者不得於密集區域執行作業。
(詳細計劃範例在本冊第五章附件B1)4.無人可以擔任此航空器執行機外掛載時之飛行員，除非其通過FAR 133.9他將要執行作業等級之學科及技能測驗。
5.在執行機外掛載作業時，一備份之機外掛載作業證書及旋翼機掛載組合飛行手冊必須隨機。
6.航空器之總重及掛載組合應不超出：製造及型式機號A級掛載最大重量＃不得超過最大總重最大前進空速節其他註：最大掛載數字之穫得使用磅駕駛員重量及磅之燃油製造及型式機號B級掛載最大重量＃不得超過最大總重最大前進空速節其他註：當攜掛B級外載吊掛物時需特別注意，如貨物之大小及外型可能影響操作性能。
无人机驾驶员航空知识手册培训教材(多旋翼)
四旋翼飞行器
螺旋桨的参数： 直径、螺距、桨叶扭转分布、桨叶弦长分布、桨叶实度、
桨叶翼型。
直径：D 螺距：螺旋桨旋转一周，劈开空气旋转的距离H，一 般定义70%或75%处为名义螺距
桨距测量：phy7=atan（H/Pi/D/0.7） 螺距表征了螺旋桨旋转一周带动空气前进的名义距离， 螺距越大，越适应高速前飞。
四旋翼飞行器
四旋翼飞行器
四旋翼飞行器
四旋翼飞行器
四旋翼飞行器
四旋翼飞行器
四旋翼飞行器
电调：
电调都会标上多少A，如20a电调就是电子调速器。电 调的作用就是将飞控板的控制信号，转变为电流的大小， 以控制电机的转速，因为电机的电流是很大的，通常每个 电机同时正常工作时，如果没有电调的存在，飞控板根本 无法承受这样大的电流（另外也没驱动无刷电机的功能）。 同时电调在四轴当中还充当了电压变化器的作用，将电压 变为5v为飞控板和遥控器供电，40a这个数字就是电调能 够提供的电流。大电流的电调可以兼容用在小电 流的地方。小电流电调不能超标使用。
对于航模用的无刷直流电机，转速精度要求并不很高， 使用开环控制方式就可满足要求。
外转子电机内部构造
无刷电机拆解
四旋翼飞行器
AB通电
AC通电
四旋翼飞行器
四旋翼飞行器
四旋翼飞行器
霍耳效应器件， 霍耳效应测量器件可以根据转子不同位置时的 不同磁场方向分布情况输出位置信号， 一般在电机的不同位置上装三个霍尔传感器， 就可测出转子的位置。这就是所谓的“有感无刷电机的驱动”。
四旋翼飞行器的组成：
电机 电调 螺旋桨 飞控板 锂电池 遥控器（六通控制） 一个四轴机架 基本线路连接
四旋翼飞行器
四旋翼飞行器的结构形式：
R44II操作手册要点
R44Ⅱ飞行员操作手册和FAA批准的旋翼机飞行手册RTR462注本手册是最新版本，日期标注在服务订购表上。
使用者负责通过订购订阅服务来获得最新的服务。
本手册包括按照FAR27的要求配备给飞行员的资料。
罗宾逊直升机公司加利弗尼亚托兰斯市（本手册译文仅供参考，所有内容均以英文原版为主）R44Ⅱ飞行员操作手册和FAA批准的旋翼机飞行手册RTR462R44Ⅱ是FAA根据FAR27和FAR21的正常类别批准的。
本手册包括按照FAR27和FAR21的要求提供给飞行员的资料，必须随机携带。
直升机系列号：直升机注册号：第2，3，4，5，和9部分FAA批准人：联邦航空局洛杉矶飞机认证办公室ANM-160L飞机测试部经理日期：2002.10.3罗宾逊直升机公司加利福尼亚州，托兰斯市该页有意空白V级订购服务如果您想及时收到R44Ⅱ飞行员操作手册的修订版以及安全通告，请汇款15美元订购，地址如下：加利福尼亚，托兰斯市90505机场大道2901罗宾逊直升机公司您将得到一年内该手册的所有修订版和安全通告。
注：下面的盖印日期是本手册的最新修订日期。
如果过期，对要求更新的以前的内容，每年另外支付$5.00的费用。
最新的修订日期请参看.请在下表中填写您的姓名、地址和电话，并将本页与订单或款项一起返回到本公司。
2008年3月14日名称：完整的地址：电话：E-mail:该页有意空白FAA型号认证NO.H11NM批准的页码目录由FAA批准：联邦航空局，飞机试验部门，ANM-160L经理，LAACO飞机运输主管批准日期：2010.07.10不需要FAA批准的页码目录修订：2007.04.20 ⅲ第1章概述目录简介……………………………………………………………………………1-1R44直升机三维图……………………………………………………………1-3数据说明………………………………………………………………………1-4性能定义………………………………………………………………………1-6重量和平衡定义………………………………………………………………1-7换算表…………………………………………………………………………1-8 2002.10.3发布 1-i该页有意空白第1章概述简介该《飞行员操作手册》是飞行员的操作导读。
第19章 旋翼机飞行手册
第19章旋翼机飞行手册2008年09月07日星期日 20:04第19章旋翼机飞行手册1979年3月，同大多数具有人为证明文件的飞行器一样，联邦航空局出台了经核准的旋翼机飞行手册。
该手册主要包括旋翼机操作必须的程序和注意事项。
由GAMA（飞行制造业协会）出版的飞行员操作规范手册，提供了值得参考的旋翼机飞行手册格式，其格式如下：[图 19-1]旋翼机飞行手册概要——介绍基本知识，例如旋翼机安装、操作、飞行前准备，也包括旋翼机的一些定义、缩写词、符号和术语解释。
注意事项——包括旋翼机安全操作相关的操作注意事项、仪器标记、颜色编码和布告。
紧急措施——提供了一份遇到各种紧急状况或临界状态处理措施的清单。
包括相关的推荐空速。
按照制造厂商的选择，这些处理措施可能包括对设备故障处理的建议及其他一些并非紧急状况类别下的异常情况。
正常程序——包括正常操作规程的清单，包括相关推荐空速。
性能要求——提出适合旋翼机的性能要求，并有在大多数飞行中常见的可选择的性能。
载重及平衡部分——包括称重程序、载重和平衡报告，计算说明和仪器清单。
航行器及其系统描述——以一定格式描述厂商认为最具价值的旋翼机及其系统。
操作、维修及维护——主要是旋翼机检查周期的信息，由飞行员完成的预防性的维护、地面操作程序、维修、清洁及维护须知。
补充说明——主要是旋翼机各种可选系统及设备安全有效操作的资料。
安全操作须知——制造厂商提供的一些关于安全惯例和程序的大体分类信息。
图19-1. 联邦航空局核准的飞行手册主要包括10个部分，同时具有可选择的数字索引。
这个格式同第六章直升机飞行手册的格式是一样的。
非专业旋翼机必须有操作规范但并不一定要有经核准的飞行手册。
用于两地商业贸易和训练用途的非专业旋翼机是可以免除经联邦航空局核准的程序。
其中一种情况是拥有经核准的飞行器飞行手册，该手册是用于训练目的，并且一直应用在旋翼机上。
飞行手册应用飞行手册必须在航行器上并且保证飞行手册的信息是易懂有效的。
实践飞行操纵手册
实践飞行操纵手册前言随着多旋翼无人机的应用日趋广泛，多旋翼无人机的入门门槛越来越低，“到手飞”、个人航拍机等对操作人员的要求几乎是零，对毫无基本常识和经验的人来说也可以操作。
但这些都为人身和财产安全埋下了巨大的隐患，出于以上考虑，本手册阐述了多旋翼无人机的基本原理、总结了飞行过程中的注意事项、操作方法、以及如何规避风险。
这是一本适合飞行初学者的手册，旨在普及航空知识、和飞行常识等基本理论，根据经验提出在飞行中应该注意的问题和如何规避风险、应急处置等。
说明免责申明任何用户在使用本产品之前，请仔细阅读本声明，严格遵守本手册进行实践飞行操纵多旋翼无人机，一旦使用本产品，即视为对本声明全部内容的认可和接受。
确保多旋翼无人机供电系统及其他功能模块插线正确，并使飞行器远离人群和易损、易碎及危险物品。
使用本手册时，因下列原因造成人身伤害，财产损失等（包括直接或间接损害），熙祥航空不承担赔偿责任：1. 飞行员在饮酒、吸毒、药物麻醉、头晕、乏力、恶心等与其他身体或精神状况不佳的情况下，造成损害。
2. 飞行员的主观故意造成人身伤害、财产损失等。
因事故发生而引起的任何有关精神损害的赔偿。
3. 未按本手册的正确引导对无人机检查或操控。
4. 自行改装或更换熙祥航空生产的配件或零件，至使整个飞行器运行不良而造成的其他损害。
5. 飞行员操作失误或主观判断失误造成的损害赔偿。
6. 飞行器自然磨损（飞行时间达到100 小时以上）、朽蚀、线路老化等造成飞行器本身的运行不良。
7. 飞行器发出异常警报（例如红灯快闪），仍不降落，导致飞行器坠落。
8. 明知飞行器处于非正常状态（如进水、油、土、沙等其他不明物质以及未测试完成，主要部件发生明显故障、配件存在显而易见的缺损或缺失），仍然强制飞行，而造成的损害。
9.如果飞控不支持本手册中使用的功能，请跳过相关部分（手册以NAZA M V2飞控为例）。
一、多旋翼的系统组成及概述1、多旋翼无人机的分类按轴数分有三轴、四轴、六轴、八轴甚至十八轴等；按各轴的布局形状来分有四轴X型、四轴十字型等，X型的操纵型要比较好；按电机个数分有三旋翼、四旋翼、六旋翼、八旋翼甚至十八旋翼等；要大家明确一点是轴和旋翼一边情况下是相同的，有时候也是不同的，比如四轴八旋翼；是将四轴上每个轴上下各安装一个电机构成八旋翼。
航空器飞行操作手册
航空器飞行操作手册引言：航空器飞行操作手册是航空业中必不可少的指南，它为航空器的飞行提供了具体的规范和规程。
本文将从多个方面展开论述，分析航空器飞行操作手册的重要性以及其中所包含的规范、规程和标准，并探讨其对飞行安全的影响。
第一部分：航空器运行规范在航空器飞行操作手册中，包含了关于航空器运行的一系列规范。
这些规范涵盖了飞行前的准备、起飞、巡航、下降、着陆等各个环节。
规范的制定与执行具有重要意义，它可以确保飞行员遵循正确的操作流程，从而有效地降低操作失误的风险。
小节一：飞行前准备飞行前准备是一项十分繁琐的工作，但也是确保飞行安全的重要步骤。
航空器飞行操作手册规定了飞行前必须进行的检查和准备工作，例如检查机身、发动机、仪表和航电系统等，并确保飞行员具备必要的资质和知识。
小节二：起飞规程起飞是飞行的第一步，也是最关键的阶段之一。
飞行操作手册中详细描述了起飞规程，包括了起飞速度、舵面及襟翼的调整、机翼和螺旋桨的工作等要点。
规范的起飞操作能够减少起飞过程中的意外情况发生，并确保飞机的安全离地。
小节三：巡航标准巡航是航班中最长的飞行阶段，也是飞行员进行多项操作的过程。
航空器飞行操作手册中定义了巡航阶段的各项标准，包括巡航高度、速度、航向和飞行员与空管的通讯规范等。
严格遵守巡航标准能够确保飞机在空中的安全飞行，并提供准确的航行信息。
小节四：下降和着陆程序下降和着陆是飞行过程中最复杂和最需要技巧的部分，也是飞行员经常面临的挑战之一。
航空器飞行操作手册中详细规定了下降和着陆的程序，包括相应的高度和速度控制，下降路径和接地时的操作要点等。
遵循这些程序能够确保飞机顺利降落，同时保证乘客和机组人员的安全。
第二部分：飞行安全规程除了航空器运行规范，航空器飞行操作手册中还包含了一系列飞行安全规程。
这些规程旨在保障乘客和机组人员的生命安全，减少事故发生的可能性。
小节一：紧急情况处理紧急情况处理是飞行员在意外事件发生时的关键能力。
航空器飞行操作手册
航空器飞行操作手册第一章：引言航空器飞行操作手册是飞行员必备的工具，它提供了操作航空器的准确指导和规范。
本手册旨在帮助飞行员了解航空器的系统和性能，并提供必要的操作程序和流程。
本章将介绍手册的目的和使用范围，以及其在飞行操作中的重要性。
第二章：航空器概述本章将对航空器进行概述，包括航空器的类型和分类，以及其主要组成部分和系统。
通过了解航空器的结构和功能，飞行员可以更好地理解其操作和性能特点。
第三章：飞行前准备在进行任何飞行任务之前，飞行员必须进行充分的准备工作。
本章将介绍飞行前的准备流程，包括检查航空器的适航性和装备情况，了解天气和航路情况，以及与空管部门的沟通。
第四章：起飞和爬升起飞是每次飞行任务的关键阶段，本章将详细介绍起飞前的准备工作，如调整航空器的重心和飞行速度，检查起飞跑道的条件等。
同时，还将介绍起飞和爬升过程中的操作技巧和注意事项。
第五章：巡航和航线飞行巡航和航线飞行是飞行任务的主要阶段，本章将介绍巡航和航线飞行的操作程序和技巧。
包括导航和航路规划，飞行高度和速度的调整，以及与空管部门的沟通等。
第六章：下降和进近下降和进近是飞行任务的最后阶段，也是最具挑战性的阶段。
本章将介绍下降和进近的操作程序和技巧，包括选择适当的下降率和进近角度，调整航空器的速度和高度，以及与空管部门的协调等。
第七章：着陆和停止着陆是每次飞行任务的最后环节，也是最关键的环节。
本章将介绍着陆的操作程序和技巧，包括选择适当的着陆方式和着陆点，调整航空器的姿态和速度，以及与地面人员的协调等。
第八章：紧急情况处理紧急情况可能在飞行任务中发生，飞行员必须能够迅速应对并采取正确的措施。
本章将介绍各种紧急情况的处理方法，包括发动机故障、失速、火警等，并提供相应的应急程序和技巧。
第九章：附录本章包括了一些附加信息和参考资料，如航空器的性能数据、系统图表、常用术语解释等。
这些信息可以帮助飞行员更好地理解和应用本手册的内容。
结论航空器飞行操作手册是飞行员进行安全和有效飞行的重要工具。
飞行器使用说明
多旋翼飞行器使用说明
1，三种飞行方式说明：
左上方，该通道用于飞行器的三种飞行模式选择。
1，定点向前飞行。
10cm/s
2，定点飞行
3，自由飞行（无光流作用，完全由油门和pithch和rol控制）
建议：首先在自由飞行情况下，熟悉飞行器响应和调节能力。
并且实现在无光流情况下漂移速度较慢（这样有利于定点飞行）。
然后将飞行模式调到2模式，定点以后调至3模式。
飞行器就可以往前飞行了。
注意：第一次飞行务必在平整且光线充足的开阔地带飞行（光流传感器对于光线有一定要求）。
如果1，2模式下飞行器姿态出现问题，可以调回3模式挽救飞行器。
有危险务必直接将油门拉到最低，锁定飞行器。
旋翼机飞行手册(旋翼机全部)
旋翼飞机飞行手册仅用于旋翼飞机2000美国运输部联邦航空管理局飞行标准处前言《旋翼飞机飞行手册》是一本技术手册，适用于私人、商业或是直升机和旋翼飞机飞行教官认证评级申请人。
这本手册对于认证飞行教官的培训很有帮助，因为书中内容涵盖了空气动力学、飞行控制、飞机系统、性能、飞行训练、紧急情况、航行决策。
书中所有主题，也是航班信息刊物常见的，如天气、导航、无线电导航和通信等。
这些主题和法规都可以在其它联邦航空管理局（FAA）的出版物中见到。
这本手册遵照联邦航空管理局建立的飞行员训练和认证理念。
书中讲述了不同的教学方法，以及飞行程序和演习，并提供多种关于空气动力学的理论和原则的不同解释。
这本手册采用精选的方法和概念指导驾驶直升机和旋翼机，书中的讨论和解释也反映了最常用的做法和原则。
有时候，当所需执行的任务很关键时，会使用“必须”等与之类似的词汇。
使用这种语言的目的不是增加，解释，或减轻美国联邦法规法典（CFR）第14章规定的义务。
这本手册分成两部分：第一部分，从第1章到第14章，主要讲述直升机；第二部分，第15章至第22章，主要讲述旋翼机。
另外还有所有这些内容的词汇表和索引。
重要的一点是，使用这本手册的人也应该熟悉并应用美国联邦法规法典（CFR）第14章和航空信息手册（AIM）的相关部分。
飞行员认证所需的能力标准在旋翼飞机实践测试标准中是有所规定的。
这本手册已经取代咨询通告（AC）61-13B直升机——直升机基本手册，著于1978年。
另外，以下咨询通告中所载资料的全部或部分的内容都包括在这本手册，如AC 90 - 87，直升机动态翻转；AC90-95，直升机中意外右偏航；AC91-32B，直升机及周边地区的安全；AC91-42D，旋转的螺旋桨和直升机旋翼叶片的危害。
本出版物可以从文献总监处（U.S. Government Printing Office (GPO), Washington, DC 20402-9325）或美国主要城市的政府书店购买。
旋翼旋----私人飞机机起飞前的准备工作
旋翼机论坛› ::::::飞天翼族::::::› 『有机翼族』› 生命只有一次，自制旋翼机起飞前例行检查，做好以下工作 ...中国旋翼机网站（），旋翼机、直升机、私人飞机技术交流、讨论，实现飞行梦想的摇篮生命只有一次，自制旋翼机起飞前例行检查，做好以下工作绝对有必要自制旋翼机起飞前例行检查1：前轮轮胎气压2: 前轮转向机构（螺丝有无松动，拉线）3：前轮链接部位4：操纵杆（刹车泵）5：油门6：主轮（气压，连接，刹车）7：主桅杆8：控制旋翼头的2根连接杆9：旋翼头10：跷跷板11：旋翼（有无变形，伤痕）12：发动机（油，水，电）13：火花塞14：螺旋桨（有无损伤，裂痕）15：尾翼（上下连接，底部螺丝）16：尾翼拉线17：尾翼下方小轮注：检查顺序由左到右，以上17个检查项目到右边再检查一次，也就是围着旋翼机转一圈坐上驾驶位置（安全带，头盔，通讯，各仪表）启动发动机前大喊：“走开”以上这些是针对2冲发动机旋翼机的检查，如果是4冲发动机的话还应该检查机油旋翼机论坛› ::::::旋翼机DIY专区::::::› 『DIY求助|技术提问』› 一根绳子的后果（提醒新老飞友进行飞前检查）一根绳子的后果（提醒新老飞友进行飞前检查）偶然看到一段固定翼事故视频，因为一根捆绑尾舵的绳子没有取下，使飞机在滑跑和起飞后失去方向控制而坠毁，好在飞行员命大。
在这里给新老飞友提个醒，在飞行前一定做好飞机各部位的检查，确保飞行安全。
注意以下容易范的错误：1、很多飞友到飞行场地飞行时，为了运输都要对一些部件进行拆解组装，捆绑和固定用的绳子、带子等要按数量清点取下。
2、一般飞行都不是一个人去的，有的甚至很多朋友一起去看你飞行或试飞，那么你是这次的主角，从招呼朋友、运输飞机、组装等工作你都要面面俱到，这时你的心情一定会处在极度兴奋的状态，特别是试飞或头一次飞的朋友，这时应当保证冷静的头脑注意调整自已的情绪，把心沉下来、稳下来，集中注意力关注飞机的飞前检查上。
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旋翼飞机飞行手册仅用于旋翼飞机2000美国运输部联邦航空管理局飞行标准处前言《旋翼飞机飞行手册》是一本技术手册，适用于私人、商业或是直升机和旋翼飞机飞行教官认证评级申请人。
这本手册对于认证飞行教官的培训很有帮助，因为书中内容涵盖了空气动力学、飞行控制、飞机系统、性能、飞行训练、紧急情况、航行决策。
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有时候，当所需执行的任务很关键时，会使用“必须”等与之类似的词汇。
使用这种语言的目的不是增加，解释，或减轻美国联邦法规法典（CFR）第14章规定的义务。
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另外还有所有这些内容的词汇表和索引。
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飞行员认证所需的能力标准在旋翼飞机实践测试标准中是有所规定的。
这本手册已经取代咨询通告（AC）61-13B直升机——直升机基本手册，著于1978年。
另外，以下咨询通告中所载资料的全部或部分的内容都包括在这本手册，如AC 90 - 87，直升机动态翻转；AC90-95，直升机中意外右偏航；AC91-32B，直升机及周边地区的安全；AC91-42D，旋转的螺旋桨和直升机旋翼叶片的危害。
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目前飞行标准服务处的飞行员培训和测试材料，和所有飞行员证书和评分的学科知识代码都可以从飞行标准服务网站查到。
关于这本手册的意见，可以送交美国交通运输部，联邦航空管理部门，飞行员测试标准处，AFS-630, P.O. Box 25082, Oklahoma City, OK 73125。
AC00-2，《咨询通告清单》，会发布FAA咨询通告和其他飞行信息出版物的当前状态。
此清单是免费的，可以通过发送请求到美国运输部，后续经销处，SVC-121.23，SVC-121.23, Ardmore East Business Center, 3341 Q 75th Avenue, Landover, MD 20785。
AC00-2也可在互联网上查到/abc/ac-chklst/actoc.htm。
目录前言 (2)第15章旋翼机简介 (8)旋翼机的类型 (8)构成要素 (9)机身 (10)动力装置 (10)旋翼系统 (11)尾翼面 (11)第16章旋翼机的空气动力学 (12)自旋 (12)垂直自旋 (12)桨盘分区 (14)向前飞行时的自旋 (15)逆行桨叶失速 (17)旋翼受力 (18)旋翼升力 (18)旋翼空气阻力 (19)推力 (19)稳定性 (20)水平安定面 (21)机身阻力(压力中心) (21)桨距惯性 (21)螺旋桨推力线 (21)旋翼力 (22)平衡条件(TRIMMED CONDITION) (22)第17章旋翼机飞行控制 (24)周期操纵 (24)油门 (25)方向舵 (25)水平尾翼面 (26)总距操纵 (26)第18章旋翼机系统 (27)推进系统 (27)旋翼系统 (27)半刚性旋翼系统 (27)全铰接式旋翼系统 (28)预旋器 (29)机械预旋器 (29)液压预旋器 (30)电子预旋器 (31)翼端喷气 (31)仪器仪表 (32)发动机仪表 (32)旋翼转速表 (32)转弯侧滑仪 (33)空速表 (33)高度计 (33)仪表飞行设备 (33)地面操作 (34)第19章旋翼机飞行手册 (35)飞行手册应用 (36)重量和平衡部分 (36)示例 (36)性能部分 (38)示例 (38)高度/速度图 (39)紧急情况部分 (40)悬挂测试 (40)第20章旋翼机飞行操作 (41)起飞前准备 (41)驾驶舱管理 (41)发动机启动 (42)滑跑起飞 (42)旋翼挥舞 (42)起飞前检查 (43)桨叶预旋 (44)起飞 (44)常态起飞 (45)侧风起飞 (46)常态起飞和侧风起飞的常见错误 (46)短道起飞 (46)软场地起飞 (48)飞行基本操纵 (50)直线水平飞行 (51)爬升 (51)下降 (52)转向 (52)滑动 (53)空刹 (53)飞行操纵中常见错误 (54)陡转 (54)地面机动性 (55)矩形飞行课程 (55)S型飞行 (57)圆形飞行 (59)飞行训练常见错误 (61)低速飞行 (61)常见错误 (62)高速下降 (63)常见错误 (63)着陆 (63)正常着陆 (64)短道着陆 (64)软场地着陆 (65)侧风着陆 (65)高海拔着陆 (66)着陆常见错误 (66)迂回着陆 (66)常见错误 (67)着陆后程序和安全 (67)第21章旋翼机紧急情况 (68)中止起飞 (68)加速、停止（滑跑）距离 (68)低速大迎角起飞 (69)常见错误 (69)飞行员诱发振荡（PIO） (70)过冲（过推） (80)地面共振 (80)紧急着陆 (81)应急设备和救生装置 (82)第22章旋翼机飞行决策 (84)冲动 (84)侥幸 (85)逞能 (86)听天由命 (87)违背规则 (87)第15章旋翼机简介1923年1月9日，这一天见证了旋翼机的第一次正式飞行。
设计这架飞机的是胡安•德拉•谢尔瓦，它成功试飞证实了旋翼技术在旋翼机上使用的可能。
在那之前的旋翼飞行器设计者都被飞行器开始向前飞行时的滚转力矩问题困扰。
滚转力矩问题是流过桨盘的气流造成的，使得前行桨叶升力增加，后行桨叶升力减小。
谢尔瓦的成功设计——C.4中引入了铰接式旋翼，叶片在上面通过铰链互联，使得叶片能够上下挥动。
该解决方案允许的前桨叶向上移动，减少迎角和升力；而后桨叶也能向下摆动，增加迎角和升力。
从而通过桨盘产生无关气流的平衡升力。
这一突破为15年后开发的现代直升机的成功提供了帮助（欲了解更多信息，请参阅第3章- 飞行空气动力学）。
1931年4月2日，Pitcairn PCA-2型旋翼机获得了第410号飞机型号合格证(TC, Type Certificate)成为美国第一获得执照的旋翼飞行器。
单词“Autogyro”就是用来描述这种类型的飞行器的，直到FAA后来指定了另外一个单词“Gyroplanes”（自转旋翼飞行器）来描述这类飞行器。
根据定义，旋翼机是通过自由旋转的旋翼获得升力的飞行器。
还有几种飞行器使用了自由旋转的旋翼来获得纯粹形式的直升机所无法达到的性能。
“gyrodyne”是一种能够进行悬停和自旋巡航的混合型的旋翼飞行器。
这种类型飞行器的第一个成功的实例是British Fairy Rotodyne, 在1958年获得运输类(Transport Category)的执照。
在十九世纪六七十年代，旋翼机的数量随着McCulloch J-2和Umbaugh获得执照而增加了。
Umbaugh后来发展成为Air & Space 18A。
有一些正在开发中的飞行器使用了自由旋转的旋翼以获得旋翼起飞性能和固定翼的巡航速度。
旋翼机操作简单，具有内在的安全性和突出的点到点短距(Short field)起飞降落能力。
旋翼机的类型由于自由旋转的旋翼不需要反扭矩设备，所以单旋翼是旋翼机的主流配置。
反向旋转(Counter-rotating)的旋翼并不能提供任何特殊的优点。
旋翼机旋翼系统的桨叶数量可以是任意的，但是最常用的是配置两片和三片桨叶的系统。
旋翼机的推进系统既可以是拉式的也可以是推式（tractor）的也可以是拉式的（pusher），即发动机可以安装在飞机前端拉动整个飞行器飞行，也可以安装在后端推动飞行器在空气中前进。
动力装置可以是活塞的(reciprocating)也可以是涡轮的（turbine）。
早期的旋翼机常常是从拉式配置中衍生出来，旋翼用来替代固定翼或者和固定翼同时存在，协同工作。
推式配置由于尾舵放置在螺旋桨滑流中，通常操作更为灵活，飞行员也具有更好的视野。
图15-1，旋翼机可以有机翼，可以是推式或者拉式结构，可以是涡轮动力也可以是螺旋桨动力的。
左图为Pitcairn PCA-2,右图为Air & Space 18A 当旋翼头的直接控制（direct control）技术完善以后，就开发出了跳跃起飞（跳飞，jump takeoff）的旋翼机。
在一定的条件下，这些旋翼机具备垂直起飞并转为前飞的能力。
旋翼机后来的发展包括保持直接控制的旋翼头和利用固定翼来减轻旋翼载荷，以提高飞行速度。
构成要素虽然旋翼机的设计各种各样，但是大多数的基本构成要素是相同的。
一架具备基本功能的旋翼机包括：机身，动力装置。
旋翼系统，尾平面和起落架。
如图15-2所示。
还有一些可选的配件，如机翼，在一些设计中用以达到特殊的性能目标。
图15-2，旋翼机的典型结构机身机身提供为其他部件的安装结构。
可以是焊接的管材，钣金，复合材料，甚至只是将管材简单的用螺栓连接在一起。
也可以使用一些构成方法的搭配组合来实现。
已经应用了很多年，具有最高的强度/重量比（strength-to-weight ratios，比强度）机身是由碳纤维（carbon fiber）材料结构或者焊接管材结构。
动力装置动力装置提供向前飞行的推力，在飞行时和旋翼系统独立无关。
然而在地面上时发动机可以被用来作为旋翼系统预旋（prerotate）的动力。
经过很多年的发展，有很多种的发动机型号被应用到旋翼机上。
汽车发动机，船用发动机，ATV(All Terrain Vehicle,沙滩车)发动机，经过认证的航空发动机等被不同的旋翼机设计采用过。
获得认证的旋翼机必须使用FAA认证的发动机。
一台新的经过认证的飞机发动机比任何的其他发动机都要贵。
这些额外增加的价格是自制旋翼机选择其他发动机的主要原因。
旋翼系统旋翼系统提供旋翼机必须的升力和控制能力。
全铰接(fully articulated)和半刚体跷跷板式(semi-rigid teetering)旋翼系统是最常见的系统。
《第5章—主旋翼系统》详细解释了这些旋翼系统。
带桨毂倾斜控制的跷跷板桨叶是自制旋翼机的主要选择。
这个系统还可以加入总距控制以改变旋翼桨叶的桨距。