雷达物位计传感器综述
科隆雷达物位计
科隆雷达物位计一、简介科隆雷达物位计是一种常用的工业自动化设备，用于测量和监测物料的位移和物位高度。
它采用雷达技术原理进行测量，具有高精度、稳定性好、抗干扰能力强等优点。
科隆雷达物位计广泛应用于各个行业的物料存储、石化、粮食、水处理等领域。
二、工作原理科隆雷达物位计的工作原理基于雷达技术，利用电磁波的回波时间来测量物料的位移和物位高度。
具体的工作过程如下：1.发射器发射电磁波信号。
2.信号经过天线发射到物料表面。
3.当信号遇到物料时，一部分信号被反射回来。
4.接收器接收到反射的信号。
5.根据信号的回波时间，计算出物料与传感器之间的距离。
6.根据距离计算出物料的位移和物位高度。
三、特点科隆雷达物位计具有以下特点：1.高精度：科隆雷达物位计采用精密的雷达技术，能够实现高精度的物位测量，误差范围小。
2.稳定性好：科隆雷达物位计在各种环境条件下都能够保持稳定的工作状态，不受温度、湿度等因素的影响。
3.抗干扰能力强：科隆雷达物位计能够有效抵御干扰信号的影响，确保测量结果的准确性。
4.易于安装和使用：科隆雷达物位计体积小、重量轻，安装方便，用户只需按照说明书进行简单的设置即可使用。
5.显示方便：科隆雷达物位计具有直观的显示界面，用户可以直接在仪器上查看物料的位移和物位高度。
6.长寿命：科隆雷达物位计采用高品质的材料制造，具有较长的使用寿命和可靠性。
四、应用领域科隆雷达物位计广泛应用于各个行业的物料存储、石化、粮食、水处理等领域，主要用于以下方面：1.物料存储：科隆雷达物位计可用于仓储设备的物位检测，帮助企业实现对物料存储量的准确控制。
2.石化行业：科隆雷达物位计可用于石化设备中的物料位移监测，帮助企业实现对生产过程的自动化管控。
3.粮食加工：科隆雷达物位计可用于粮食仓储设备中的物位测量，提高粮食仓库管理的效率和准确性。
4.水处理：科隆雷达物位计可用于水处理设备中的液位监测，帮助企业实现对水处理过程的精确控制。
雷达料位计产品说明书
6.3G智能雷达物位计产品说明书金湖通科仪表有限公司目录一、智能雷达物位计测量原理 (3)产品简介 (4)安装指南 (5)仪表尺寸 (9)测量条件 (11)编程调试 (11)技术参数 (13)产品选型 (14)二、导波雷达物位计测量原理 (17)产品简介 (19)安装指南 (20)调试 (23)仪表尺寸 (24)技术参数 (24)产品选型 (25)三、物位计选型参数表 (26)脉冲型雷达物位计一、测量原理发射能量很低的极短的微波脉冲通过天线系统发射并接收。
雷达波以光速运行。
运行时间可以通过电子部件被转换成物位信号。
一种特殊的时间延伸方法可以确保极短时间内稳定和精确的测量。
即使工况比较复杂的情况下，存在虚假回波，用最新的微处理技术和调试软件也可以准确的分析出物位的回波。
天线接收反射的微波脉冲并将其传输给电子线路，微处理器对此信号进行处理，识别出微脉冲在物料表面所产生的回波。
正确的回波信号识别由脉冲软件完成，精度可达到毫米级。
距离物料表面的距离D与脉冲的时间行程T成正比：D=C×T/2其中C为光速因空罐的距离E已知，则物位L为：L=E-D通过输入空罐高度E（=零点），满罐高度F（=满量程）及一些应用参数来设定，应用参数将自动使仪表适应测量环境。
对应于4－20mA输出。
应用介质：● 6.3G智能系列雷达物位计适用于对液体、浆料及颗粒料的物位进行非接触式连续测量，适用于温度、压力变化大；有惰性气体及挥发存在的场合。
●采用微波脉冲的测量方法，并可在工业频率波段范围内正常工作。
波束能量较低，可安装于各种金属、非金属容器或管道内，对人体及环境均无伤害。
二、产品简介三、安装指南安装说明●推荐距离（1）：罐壁至安装短管的外壁。
●离罐壁为罐直径1/4处，最小距离为测量范围的1/8。
例如：8m液位储罐，离罐壁的最小安装距离应为1m。
●不能安装在入料口的上方（4）。
●不能安装在中心位置（3），如果安装在中央，会产生多重虚假回波，干扰回波会导致真实信号丢失。
E+H雷达料位计的产品特点介绍
E+H雷达料位计的产品特点介绍E+H雷达料位计的产品特点介绍E+H雷达物位计由处置器和天线构成，处置器包含MPU、微波处置模块、信号调理、HART调制解调模块、MINILCD显示/调试模块。
天线发出信号并接收来自物料表面反射的信号，处置器通过智能软件识别正确的回波信号，并采纳等效采样方法精准的得出信号发射与接收的时间差。
雷达信号从发射到接收的时间周期是同距离也就是物位成比例的。
计算精度可实现毫米级。
安装应注意的问题（1）尽量躲避在发射角内有造成假反射的装置。
特别要躲避在距离天线近的1/3锥形发射区内有障碍装置（由于障碍装置越近，虚假反射信号越强）。
若实在躲避不了，建议用一个折射板将过强的虚假反射信号折射走。
这样可以减小假回波的能量密度，使传感器较简单地将虚假信号滤出。
（2）关于导波管天线：导波管内壁肯定要光滑，下面开口的导波管必须实现需要的低液位，这样才略在管道中进行测量。
传感器的类型牌要对准导波管开孔的轴线。
若被测介电常数小于4，需在导波管末端安装反射板，或将导波管末端弯成一个弯度，将容器底的反射回曲折射走。
（3）当测量液态物料时，传感器的轴线和介质表面保持垂直；当测量固态物料时，由于固体介质会有一个堆角，传感器要倾斜肯定的角度。
（4）传感器不要安装在拱形罐的中心处（否则传感器收到的虚假回波会加强），也不能距离罐壁很近安装，安装位置在容器半径的1/2处。
（5）若传感器安装在接管上，天线必须从接管伸出来。
喇叭口天线伸出接管至少10mm。
棒式天线接管长度大100或250mm。
接管直径小250mm。
可以实行加大接管直径的方法，以削减由于接管产生的干扰回波。
（6）要躲避安装在有很强涡流的地方。
如：由于搅拌或很强的化学反应等，建议采纳导波管或旁通管测量。
（7）要躲避进料口，以免产生虚假反射。
E+H雷达物位计的使用与操作使用前的准备与检查确认试运行记录。
运行与检修人员谙习设计图纸，物位计产品说明。
确认物位计设备自身无损伤。
雷达物位计的种类
雷达物位计的种类
雷达物位计是一种非接触式物位测量仪器，通过发射和接收微波信号来测量物料或介质的高度或表面位置。
雷达物位计的种类繁多，下面主要介绍其常见分类及其特点。
1. 脉冲雷达物位计
脉冲雷达物位计是一种使用短脉冲信号测量物位的雷达仪器。
它的测量原理与工作方式类似于一般雷达。
该传感器对物料或介质的反射信号进行计算，从而确定物位高度。
脉冲雷达物位计的精度较高，为±5mm。
适用于固体和液体介质的测量，可以测量从几米到几十米不等的高度范围。
2. 频率调制连续波雷达物位计
谐振腔雷达物位计是一种使用微波谐振腔测量物位的传感器。
该传感器通过谐振腔的振荡频率变化来测量物位高度或液位高度。
谐振腔雷达物位计适用于液态介质的测量，通常用于化学、石油和制药行业等领域。
该种雷达物位计的精度较高，能够实现±1mm的测量精度。
总之，不同种类的雷达物位计具有其各自的特点和适用范围，用户在选择时可以根据实际需求进行选择。
vega雷达物位计说明书
vega雷达物位计说明书
Vega贝加莱雷达物位计是一款先进的智能传感器，可以实时监测和
可靠地测量液体、气体、悬浮物或溶液的厚度。
它通常用于液压设备、污
水处理设施、化工过程控制和工业应用等。
1. 用途：雷达物位计可用于应用环境的温度，压力，液位控制、液位检
测等场合。
2. 功能：能够检测超声波信号的反射，以及被检测物体的厚度。
它能够
实现距离的检测，并且拥有多重防护功能，能够抗污染，耐高温和耐压力等。
3. 优势：Vega雷达物位计采用微处理器技术，可以实现准确无误的检测；光学安装设计可满足各种应用环境，可以设置距离范围，而且可以实现远
距离检测；采用抗污染，防水，耐高温等特性，可以应用在恶劣的环境中。
4. 安装：安装Vega雷达物位计需要专业技术人员，安装环境应该避免高温，潮湿，有振动和强磁场。
安装时要调整传感器的角度，调整距离，检
查电路是否正常。
5. 维护：Vega雷达物位计定期的维护检查，保证它正常工作，清洁传感
器外壳，避免受到外界的伤害，定期检查被检测物的厚度，重新调整检测
的距离。
雷达物位计
雷达物位计微波物位计，俗称雷达（Radar）物位计，雷达是英文RadioDetectionandRaging（无线电检测与测距）首字母的缩写词。
目录天线分类供应商防雷击选型事项应用领域构成部分工作原理种类用途技术方案测量原理频率选择产品简介应用介质分类输入输出局限性测量条件雷达物位计调试可以通过三种方式调试：通过显示调整模块GPM通过调试软件通过HART手持编程器无论那种信号输出，4…20mA/HART,ProfibusPA,雷达传感器都可以通过软件进行调试。
采纳GDPF软件进行调试，GDPULS需要一个仪表CONNECTCAT驱动器。
软件和CONNECTCAT驱动器可以作为附件订购。
使用软件调试的时候，给雷达仪表加电24VDC，同时在连接HART适配器前端加一个250欧姆的电阻。
假如一体式HART电阻（内部电阻250欧姆）的供电仪表，就不需要附加外部电阻，这时候HART适配器可以和4…20mA线并联。
应用介质雷达物位计适用于对液体、浆料及颗粒料的物位进行非接触式连续测量，适用于温度、压力变化大；有惰性气体及挥发存在的场合。
采纳微波脉冲的测量方法，并可在工业频率波段范围内正常工作。
波束能量较低，可安装于各种金属、非金属容器或管道内，对人体及环境均无损害。
分类雷达物位计按应用可分为两类,现分述如下:（1）用于库存管理或贸易结算的高精度液位计量重要用于石油成品油及化学用品液体的精度测量，测量精度重要在1MM以内，基本上采纳调频连续波原理。
价格昂贵，应用量也有限，故只有少数公司生产，有适用于不同场合的喇叭、抛物面及阵列天线.（2）用于过程物位监测由于工业过程种类繁多，仪表必需适应各种介质，以及不同的温度、压力范围。
精度约为0.1%FS或者5mm。
这几年，过程级微波物位计进展很快，重要是加速普及。
在性能提高的同时，价格也相对适中，适用于更多工况。
固态物料料位，特别是气体输送料状料位（烟灰、成品水泥）一直是物位测量中的难题，但是雷达物位计可以稳定、牢靠的测量。
传感器管理及方法综述
传感器管理及方法综述摘要：为了避免无序竞争和使用有限的多传感器资源，多传感器系统通常在一定的约束条件下工作。
传感器管理是控制传感器系统的自由度，满足实际约束条件，实现既定的任务目标，它广泛应用于如区域目标监视、空中交通管制等军用和民用领域。
本文详细分析了传感器的管理方法。
关键词：数据融合；传感器；管理传感器管理通过建立一定的优化指标，对整个融合过程实时监控和评价，从而实现传感器资源的优化配置，以满足特定任务目标的要求，在有限的资源条件下使整个系统的性能达到最大化。
传感器管理的目的是充分利用有限的传感器资源，尽可能扫描整个目标空间，对多个目标进行监视，获得最佳的目标探测性能，并根据这一最优准则合理、科学地分配传感器管理。
也即是说，传感器管理的核心问题是根据一定的优化准则确定目标选择的传感器类型，以及其工作模式和参数。
传感器管理是信息融合理论中一个极其重要和复杂的问题，研究传感器管理方法具有重要的理论意义和应用价值。
一、传感器概述传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。
传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。
它是实现自动检测和自动控制的首要环节。
一般由敏感元件、转换元件、变换电路和辅助电源四部分组成。
其中，敏感元件直接感受被测量，并输出与被测量有确定关系的物理量信号；转换元件将敏感元件输出的物理量信号转换为电信号；变换电路负责对转换元件输出的电信号进行放大调制；转换元件和变换电路一般还需辅助电源供电。
二、传感器管理与数据融合的关系1、数据融合的定义。
数据融合最早用于军事领域，美国国防部JDL从军事应用的角度将数据融合定义为这样的一个过程，即把来自许多传感器和信息源的数据进行联合、相关、组合和估值的处理，以达到准确的位置估计与身份估计，以及对战场情况和威胁及其重要程度进行及时的完整评价。
雷达式料位计
雷达式料位计
雷达式料位计是一种用于测量物料液位高度的传感器。
它通过发射和接收电磁波来测量物料的液位高度。
1、工作原理: 雷达式料位计通过发射电磁波来测量物料的液位高度。
当电磁波碰到物料表面时，部分电磁波会反射回传感器，根据反射回的电磁波的强度和时间差可以确定物料的液位高度。
2、优点: 雷达式料位计具有高精度、长寿命、耐腐蚀性强等优点，能够在各种恶劣环境下进行测量。
3、应用: 雷达式料位计广泛应用于工业生产过程中的液位测量，如石油、化工、电力等行业。
4、注意事项: 雷达式料位计需要根据物料的性质和环境条件来选择合适的频率和功率。
在使用过程中，需要注意避免阻挡电磁波的物体靠近传感器，否则会影响测量结果。
在安装雷达式料位计时，需要注意传感器与物料表面的距离，确保测量精度。
总之, 雷达式料位计是一种高精度，耐腐蚀性强的物料液位测量传感器，广泛应用于工业生产过程中，但是需要注意避免阻挡电磁波的物体靠近传感器，并且确保传感器与物料表面的距离。
雷达物位计在固体料仓中的应用及分析
雷达物位计在固体料仓中的应用及分析摘要：雷达料位计是利用雷达波的特殊性能来进行测量的一种高精度料位测量仪表，具有测量精确、效率高、安装简单等特点。
关键词煤加压料位计高频在自动化程度逐渐提高的工业生产过中，我们需要知道工艺流程中存储仓或者罐体以及密封性罐体内部的料位高低，来实现对物料的高低程度监控以及实现配比的控制。
雷达物位计的发明出现以后，雷达物位计在各行各业的料仓中都有很好的应用，特别是1998年VEGA二线制雷达的问世，无论从体积还是其安装和接线方面，都比以前的测量方式稳定可靠。
所以用雷达测量物位的方式，已经成为了物位检测的主要组成部分。
一、雷达物位计的测量原理雷达的测量根据发射方式的不同，分脉冲波和连续波两种，其测量原理是有区别的。
脉冲波的测量原理是雷达波以光速运行，发射能量很低的极短的脉冲波通过天线系统发射并接收雷达波信号。
运行时间可以通过电子部件背转换成物位信号。
简单描述原理是如下公式是。
，H是仪表的实际料位高度，L是仪表的量程，V是光速，t是雷达波运行的时间周期即是在一个发射和回收周期。
所以即为仪表的测量上空值，也就是料面到雷达的距离。
简言之就是，量程-上空=实际料位。
以4-20mA的输出方式或者总线等数字方式输出给中控系统。
雷达传感器的发射功率非常小，分C频段和K频段。
即使在存在虚假反射的时候，最新的微处理技术和独一无二的ECHOFOX-软件也可以准确地分析出物位回波，进而来准确输出实际物位值。
连续波的测量原理，但是相比于脉冲波，连续波的测量效果尤为更好，因为它能更实时并连续的测量仪表的物位信号。
它与脉冲波的运算方式基本相同。
其原理如图所示。
在高频段80GHZ,连续波的这种测量的原理，针对于粉尘和和蒸汽以及罐壁干扰及搅拌的情况尤为理想。
原理是仪表通过透镜天线发射一个连续调频的雷达波。
发射的信号被介质反射，并被天线作为回波接收。
接收信号的频率始终偏离发射频率，频率之差与距离成正比。
以上是雷达的2种测量原理。
川仪雷达物位计说明书
川仪雷达物位计说明书川仪雷达物位计是一种先进的测量仪器，可以用于准确测量各种液体和固体物料的物位高度。
其采用了雷达技术，具有高精度、稳定性强、抗干扰能力强等特点，在化工、石油、食品等工业领域具有广泛的应用。
一、工作原理川仪雷达物位计利用了微波脉冲技术进行物位测量。
当雷达发射器向目标物体发射微波信号时，一部分微波会被目标物体反射回来，雷达接收器接收到反射的微波信号后，通过计算信号的时间延迟，可以测量出物体与雷达之间的距离。
通过周期性地重复这一过程，可以得到物体的物位高度。
二、技术特点1. 高精度：川仪雷达物位计采用先进的雷达技术，能够实现高精度的测量，误差极小，提供准确的物位数据。
2. 稳定性强：川仪雷达物位计在复杂环境中的测量精度能够得到保证，不受温度、压力、湿度等因素的影响，具有良好的稳定性。
3. 抗干扰能力强：川仪雷达物位计可以有效应对外界的干扰，如电磁干扰、细粒物料的反射干扰等，保证测量数据的准确性。
4. 适用范围广：川仪雷达物位计可以测量各种液体和固体物料的物位高度，适用于化工、石油、食品等多种工业领域。
三、安装注意事项1. 安装位置：川仪雷达物位计应安装在垂直于物体表面的方向上，以便获得准确的物位数据。
2. 避免遮挡：安装时应避免遮挡物体，确保雷达信号的正常发射和接收。
3. 温度影响：雷达物位计在极端温度下的工作应避免使用，以免影响仪器的测量精度和寿命。
4. 金属干扰：应避免将雷达物位计安装在靠近金属物体的位置，以免金属对微波信号的传播产生干扰，影响物位测量的准确性。
四、使用步骤1. 连接电源：将川仪雷达物位计与电源连接，确保供电正常。
2. 参数设置：通过仪器的人机交互界面，设置合适的测量参数，如信号发射频率、脉宽等。
3. 校准：在测量前，需要对川仪雷达物位计进行校准，以确保测量结果的准确性。
4. 开始测量：设置好参数，并进行校准后，即可开始测量物体的物位高度。
五、日常维护1. 定期检查：需要定期检查仪器的供电和信号连接是否正常，如有异常应及时进行处理。
雷达物位计基本原理
雷达物位计基本原理雷达物位计是一种常用的仪器，可以广泛应用于工业自动化控制中。
它的作用是用微波信号测量液体或固体物料的深度，从而得到物料的容量和液位状态等信息。
本文将介绍雷达物位计的基本原理及工作流程。
雷达物位计是一种无线电测量仪器，其主要原理是利用微波的反射现象进行测量。
雷达物位计的主要组成部分包括发射器、天线、接收器、处理器和显示器等五个部分。
发射器：发射器主要负责向待测物料发射微波信号，通常采用的是脉冲式或连续波式雷达。
对于脉冲式雷达，其主要特点是具有高发射功率和短发射时间。
而连续波雷达则是利用高频电磁波的相位差异进行测量。
天线：天线是雷达物位计中的重要组成部分，其主要作用是将发射的微波信号转换为电信号，并将反射回来的微波信号转换为电信号。
通常采用的是开放式方向性天线或半波天线等。
接收器：接收器是用于接收由天线接收到的反射信号，通常采用的是同轴电缆或无线电传输等方式进行信号输出。
处理器：处理器主要用于对接收到的信号进行解码、滤波、放大等处理，从而得到物料的容量和液位状态等信息。
通常采用的是压缩、谐波或傅里叶变换等数字信号处理技术。
显示器：显示器用于显示处理器处理得到的物料容量及其液位等信息，通常采用的是液晶屏幕、LED显示屏等。
二、雷达物位计的工作流程2. 接收反射信号：待测物料接收到微波信号后，会发生反射现象。
反射信号经过天线转换成电信号，由接收器接收，并送至处理器进行处理。
雷达物位计是一种利用微波反射原理进行物位测量的仪器。
它具有测量范围广、精度高、抗干扰能力强等优点，广泛应用于化工、石油、食品、建材等行业中。
三、雷达物位计的应用及优势1. 应用领域雷达物位计具有广泛的应用领域，可用于测量各种类型的液态、粉末和颗粒状物料的物位。
具体应用领域包括：化工、石油、食品、水泥、建材、环保、船舶、铁路等行业中。
2. 优势（1）测量范围广：雷达物位计可测量的物料范围比较广，能够适用于不同的物料类型和容器形状。
FLT9110雷达物位计
FLT9110雷达物位计摘要： FLT9100脉冲时域反射物位计可以测量液体、粘稠物及固体的距离、物位及体积。
本文介绍了FLT9110雷达物位计的应用，特点，工作原理和技术参数关键词：FLT9110，雷达物位计，物理量传感器FLT9100脉冲时域反射物位计可以测量液体、粘稠物及固体的距离、物位及体积。
适用于电力、冶金、石油、化工、建材、食品、医药、水利、市政等行业，并且可以在高温、高压、腐蚀性、高粉尘的环境中使用。
应用1、 应用领域：电力、冶金、石油、化工、建材、食品、医药、水利、市政2、 适应场所：池、罐、仓、塔、槽、釜3、 适用介质：水、各种污水、化学药剂、石油原油、石油成品油、液化石油气、原煤、煤粉、煤浆、水泥、催化剂、矿石、玻璃、谷物等各种液体、固体、浆体。
特点1、测量结果不受泡沫、粉末、蒸汽等外界干扰的影响；2、测量结果不受介质密度变化、工作压力变化、工作温度与介电常数偏离、环境温度及压力；变化、容器的形状等因素的影响；3、采用了特有的动态增值优化技术，可以对回波信号的局部进行放大分析；4、卫生安置适用于食品行业；5、具有远程配置功能可选（需增加GSM/CDMA模块）工作原理FLT9110系列物位计以脉冲时域反射为原理为基础。
超窄脉冲信号沿着钢性或柔性的导体发射，电磁波与被测物体表面相遇，一部分被反射，通过计算返回时间即可测量液位。
介质的的介电常数越高，反射越显著。
沿导体传输的微波以光的速度在介质中传输，因此与超声波相比，发射与反射波能量无任何衰减，比其它声波、电磁波强得多，泡沫、粉尘、蒸汽等外界干扰对其测量无影响。
同时也不受介质密度变化、工作压力变化、工作温度与介电常数偏离、环境温度及压力变化、容器的形状等的影响。
FLT9110系列变送器采用动态增益优化技术，这意味着变送器能够自动调整增益，使之在每个应用场合自动的最大限度的提高信号的信噪比，这样做增强了测量的可靠性和测量的性能。
FLT9110独有的先进设计，保证了更高的信号动态特性和更高的时间基准稳定性，从而使其具有更优的重复性和更高的可靠性。
超声波雷达等物位计
超声波探头采用双晶直探头,探头中两个晶 片分别用于发射和接受超声波。
2014年8月11日星期一9 时39分52秒 27
(一)气介式超声物位计原理
• 设L为超声波换能器与被测液体容器底部距离，C 为声速，t为超声波换能器发射超声波到接收到反 射波的时间间隔，则可确定所测液位高度H为
1 H L h L c.t 2
2014年8月11日星期一9 时39分52秒 38
设定与维护
P000 P001 P002 P003 P004 P005 P006 P007 P800 P820 P999 口令 1954 测量模式：1物位、2空间、3距离 1 介质：1液体,流体或平整表面2不平整表面和固体 1 测量响应:1=0.1m/min,2=1m/min,3=10m/min 2 换能器(探头): 102=XPS-10, 104=XPS-15 102/104 单位:1=米,2 =厘米,3=毫米,4=英尺,5=英寸 1 空罐距离:探头表面到零物位距离 量程:从空罐(零位)到满罐(100%)物位的距离 近闭锁区:输入满量程位置到探头表面的距离 算法:1最大和首波较优,2最大波,3首波 1 复位
2014年8月11日星期一9 时39分52秒 7
雷达和超声波的比较
2014年8月11日星期一9 时39分52秒
8
雷达和超声波的比较
2014年8月11日星期一9 时39分52秒
9
雷达和超声波的比较
2014年8月11日星期一9 时39分52秒
10
雷达和超声波的比较
2014年8月11日星期一9 时39分52秒
• 雷达头发射微波探测信号，当遇到被测物料
时，在物料表面产生反射，反射的微波被雷 达头接收，并将其传输给电子线路，微处理 器对此信号进行处理，识别出微波在物料表 面所产生的回波，正确的回波信号识别由智 能软件完成。 • 微波物位计按使用微波的波形分类，可分为 调频连续波（FMCW）、脉冲波（PULSE） 两类。
雷达物位计的应用
雷达物位计在过程控制工业中的应用摘要：雷达物位计具有许多优点，近年来应用广泛。
本文简单介绍了雷达物位计的工作原理及应用的注意事项。
关键词：雷达物位计、介电常数Abstract: Radar thing location has many advantages, widely used in recent years. This paper briefly introduced the radar thing location of the working principle and application of the note. Keywords: radar thing location、dielectric constant1.概述自雷达物位计进入市场，由于测量精度高、耐高温高压的能力强，以及采用非接触的测量方式，成为过程控制工业罐区物位监测的首选仪表，受到广大技术人员的欢迎。
在公司的生产车间，物位作为重要的过程参数已成为判断生产过程的效率、工作状况及经济性能的重要指标，物位测量仪表在连续与离散控制系统中的作用日趋突出，业主对测量仪表的精确测量、稳定可靠、多功能、智能化的要求也越来越高。
雷达物位计是近年逐步在现场应用的先进测量技术。
在使用过程中也暴露出一些问题，主要是设计选型失误。
由于雷达物位计种类和品牌较多，如果在设计阶段不能结合工矿条件选择适宜的产品，就可能造成雷达物位计无法正常使用。
2．雷达物位计的测量原理与分类2.1 测量原理雷达物位计主要由雷达探测器（一次表）和雷达显示仪（二次表）组成。
雷达探测器主要由主体、连接法兰和天线三部分组成。
天线分为喇叭型和直接与波导管连接两种形式。
雷达显示仪提供连接上位计算机的RS-485接口，可以传递物位等参数及报警信号，亦可通过上位计算机对智能雷达显示仪进行控制。
雷达探测器采用的是线性调频连续波测距原理：天线发射的微波是频率波线性调制的连续波，当回波被天线接收到时，天线发射频率已经改变。
Limaco 90G高频雷达物位计
Page 2
ULM系列雷达技术特点
随着世界工业自动化水平的提高，雷达物位计已经被广泛的认知。 雷达物位计主要是通过发射接收电磁波技术进行物位的测量。虽然目前 品牌和型号比较多。但由于各个公司的研发能力和实力的原因在雷达物 位计实际应用中有许多工况至今无法得到解决（温度、压力、粉尘等） 。因此俄罗斯Limaco公司研发出了ULM系列雷达用于解决复杂工况。 ULM系类雷达具有以下技术特点： 1、调频技术，采用调频连续波技术进行测量。 2、超频率，采用目前世界最高频率94GHz 3、超高精度，4°波度角，误差最高达到1mm 4、超高温度，可测量介质温度1000℃以上 5、无天线设计，采用平板天线和透镜天线设计有众多优点 6、广泛的应用范围、可应用于各个行业 7、优秀的通讯和组态
ULM-31A1 雷达、调频连续波 +3 mm 无 0.6-100M 15° -40 ℃到50 ℃ 非接触式 不影响 不影响 不防爆 IP67 24VDC
ULM-31A2 雷达、调频连续波 +10 mm 无 0.6-30M 22° -40 ℃到50 ℃ 非接触式 不影响 不影响 不防爆 IP67 24VDC
LOGO
Page 6
超高温度
目前现有的雷达物位计最高也只能达到几百摄氏度，还需要加装各种 氮气鼓吹或一些其他设备。但是本身雷达发射的波能量就很低，在加装 各种吹扫后，波形能量更低。同时介质温度过高后介电常数也发生变化 ，使得测量很不精确。 Limaco雷达采用超高90GHz波，波长短更容易穿透介质。所以采用我 公司耐高温材料，将雷达与介质进行隔开，但波形可以穿透材质，不影 响雷达的测量。所以最高可对仓内温度1000℃进行测量。
LOGO
Page 16
型号 测量原理
VEGA雷达
谢谢观赏！ 谢谢观赏！ 再见！ 再见！
优势不受介质特性的影响应用测量液体或固体的物位公司pom2主要应用外壳罩盖可选出外壳罩盖可选出带带plicscomplicscom22外壳及电子部件外壳及电子部件33过程连接及天线系过程连接及天线系统统vegapuls65vegapuls65vegapuls66vegapuls66防潮防潮容器中央或对称轴线vegapuls65vegapuls65和和6666非导波管天线和容器壁导波管天线和容器壁的距离至少的距离至少500mm500mm如果容器底部是锥形的最好安装在容器顶部中央要如果容器底部是锥形的最好安装在容器顶部中央要样才能对准容器的底部最低点
基本调整
指示调整
诊断
服务
信息
仪表维护和故障排除
通过PLICSCOM报警故障： 通过PLICSCOM报警故障： PLICSCOM报警故障 E013 没有测量值 传感器处于预热阶段，传感器没有找到回波， 传感器处于预热阶段，传感器没有找到回波， 安装错误或参数设定错误 E017 最大与最小调整的差值太小 增加差值 E036 当前软件不能运行 进行软件升级或退回修理 硬件故障， E041 硬件故障，电子部件故障 更换仪表或退回修理
测量原理及产品简介
服务维护简便 由于采用非接触式测量，VEGAPULS的服 务和维护都非常简便。 优势 - 非接触测量 - 精度很高 - 不受介质特性的影响 应用 - 测量液体或固体的物位
公司POM2主要应用
VEGAPULS65
VEGAPULS66
1 外壳罩盖（可选出 外壳罩盖（ PLICSCOM） 带PLICSCOM） 2 外壳及电子部件 3 过程连接及天线系 统
VEGAPULS65天线的有 VEGAPULS65天线的有 效部份必须从容器接 管内完全露出来
GJ05R低频雷达物位计
① 正确 ② 错误
当罐中有障碍物影响测量时，要加装反 射板才能正常测量。
③ 正确 ④ 错误
10
六、安装步骤
为了更好发挥产品的性能，在安装时，请遵循以下步骤： 在打开储罐的过程连接之前，必须确认罐内无压力，也无有害介质。 应确认容器内空罐或料位刚好覆盖罐底的情况下进行定位调整，料位较少的情况下也可以进行定位调
二、产品介绍
GJ05R01
适用介质：液体，腐蚀性液体 应 用：污水液位测量，挥发性小的酸碱液位测量，浆料
料位测量 防爆认证：Exd IIC T6 Gb 防护等级：IP67 测量范围：20m 天 线：棒式天线（PP/PTFE） 频 率：6.3 GHz 过程温度：（-40～120）℃ 测量精度：±10mm 过程压力：（-0.1～0.3）MPa 信号输出：（4～20）mA/HART 现场显示：四位 LCD 可编程 电 源：两线制（DC24V）/四线制（DC24V/AC220V） 重 复 性：±1mm 过程连接：法兰（选配）/螺纹
GJ05R 低频雷达物位计
一、产品概述
简介
GJ05R 系列传感器是先进的雷达式物位测量仪表，测量距离最大 30 米，可以用于存储罐、中间缓冲罐 或过程容器的物位测量，输出 4~20mA 模拟信号。
测量原理
通过天线系统发射并接收能量很低的极短的微波脉冲，雷达波以光速运行，运行时间可以通过电子部 件被转换成物位信号，一种特殊的时间延伸方法可以确保极短时间内稳定和精确的测量。
整；可通过虚假回波存储，对回波信号进行优化。 在最优位置固定好法兰或拧紧螺纹，若有必要，需更换密封圈。
gdld600 系列智能雷达物位计 使用说明书
GDLD GDLD600600系列智能雷达物位计使用说明书使用说明书上海股德智能仪器有限公司SHANGHAI GUDE INTELLIGENCE INSTRUMENT CO.,LTD目 录一 智能型雷达物位计1. 产品概述 (3)2. 仪表介绍 (4)3. 安装指南 (6)4. 导波管内的测量 (11)5. 导波管的设计指南 (13)6. 虚假回波 (14)7. 典型的安装错误 (15)8. GDLD600系列尺寸 (17)9. 法兰和喇叭口天线外形尺寸图 (18)10. 发射角和虚假反射 (19)11. 仪表线性 (20)12. 测量条件 (21)13. 接线方式 (21)14. 调试 (22)15. 技术数据 (23)16. 产品选型 (24)物位计选型参数表 (26)一 智能型雷达物位计1．产品概述产品概述产品概述1.1 简介1.1GDLD系列传感器是先进的雷达式物位测量仪表，测量距离最大20米,可以用于存储罐、中间缓冲罐或过程容器以及各种料仓的物位测量，输出4…20mA模拟信号。
1.2 特性与优势1.2● 采用先进的非接触式测量，极其稳定的材料制造● 测量液体、固体介质的物位● 可以测量所有介电常数＞1.8的介质● 测量范围0…20m● 采用两线制、回路供电的技术，供电电压和输出信号通过一根两芯电缆传输，● 4…20mA输出/HART（两线）● 不受压力、温度变化、惰性气体、真空、烟尘、噪音、蒸汽、粉尘、等工况影响● 不受介质密度、粘稠度和温度的变化影响● 过程压力可达40bar，过程温度可达220℃， 分辨率1mm，无盲区，高精度。
● 两线制技术，是差压仪表、磁致伸缩、射频导纳、磁翻板仪表的优良替代产品。
● 测量灵敏，刷新速度快，安装简便，牢固耐用，免维护。
应用介质：应用介质：● 采用微波脉冲的测量方法，并可在工业频率波段范围内正常工作。
波束能量较低，可安装于各种金属、非金属容器或管道内，对人体及环境均无损害。
毫米波雷达物位计研究报告
毫米波雷达物位计研究报告
一、主题
毫米波雷达物位计研究报告
二、简介
毫米波雷达物位计是利用毫米波技术进行测距的一种传感器。
它广泛应用于化工、石油、冶金、电力等行业中的物位检测。
本报告主要介绍毫米波雷达物位计的原理、优劣势以及应用情况。
三、原理
毫米波雷达物位计利用毫米波探头发射出的短脉冲信号，通过反射回来的信号计算出物体与探头之间的距离。
物位计采用的毫米波波段的频率一般在70~100GHz之间，具有较高的穿透力和较强的抗干扰能力。
四、优点
1.非接触式测量，测量精度高，可适用于高粘度、高温高压等恶劣环境
下的物位检测；
2.无需校准，使用方便，维护成本低；
3.测量范围广，可适用于各种物料、不同物位高度的检测；
4.反应速度快，可以实现实时监测。
五、缺点
1.受天气、大气湿度等因素影响，精度易受到影响；
2.造价较高，一般不适用于小型企业。
六、应用
毫米波雷达物位计广泛应用于化工、石油、冶金、电力等行业中的物位检测。
具体应用场景如下：
1.石化行业：用于储罐、槽内液位的测量和控制；
2.电力行业：用于发电厂燃料库存的监测；
3.冶金行业：用于铁水罐等的物位检测；
4.化工行业：用于液体或颗粒物质的物位检测。
七、结论
毫米波雷达物位计作为一种高精度、高效率、高准确度的物位检测技术，其应用范围较广，可适用于各种物料、不同物位高度的检测。
尽管毫米波雷达物位计的造价较高，但由于其精度高且无需校准，使用方便，因而在大型企业中得到了广泛应用。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
雷达物位计传感器综述
1.雷达物位计工作原理
雷达物位计利用回波测距原理，其喇叭状或杆状天线向被测物料面发射微波，微波传播到不同相对介电率的物料表面时会产生反射，并被天线所接收。
发射波与接收波的时间差与物料面与天线的距离成正比，测出传播时间即可得知距离。
雷达物位计按使用微波的波形可分为调频连续波雷达物位计和脉冲波雷达物位计。
① 调频连续波雷达物位计原理
调频连续波物位雷达采用FMCW（频率调制/连续波）体制，安装在罐顶物位计通过天线向物面发射经频率调制的电磁波信号，被测表面返回的信号被发射天线接收，并与天线发射的瞬时频率信号比较。
由于信号的频率按照一定规律不断变化，因此比较信号频率与天线到物面的直线距离成比例。
综合测量信号与油罐形状参数，进行几何处理，就可以得到精确的物位高度和剩余量信息。
主要用于高精度的高端产品，测量精度可以达0.1%FS，甚至更高。
② 脉冲波雷达物位计原理
雷达物位计天线发射极窄的微波脉冲（例如：26G频率雷达，即：发送一个△t 时间（一般为1ns）的脉冲，叠加26GHZ的正弦波信号），这个脉冲以光速在空间传播，碰到被测介质表面，其部分能量被反射回来，被同一天线接收。
发射脉冲与接收脉冲的时间间隔与天线到被测介质表面的距离成正比。
由于其发射脉冲与接收脉冲的时间间隔非常小，一般都采用时间拓展技术，并采用多次测量求平均的方法获得最终结果。
这种测量技术决定了其精度为0.2%-0.3%。
2.雷达物位计的应用领域
雷达物位计具备非接触、低保护、不挂料、抗粘贴、高性能、高可靠性，运用生存的年限长等优势，在与电容、重锤等接触式仪表对比，具备无可比拟的优良性。
由于微波是电磁波，以光速传播且不受介质特性影响，所以在一些有温度、压力、蒸汽等场合，超声波物位计不能正常工作，而雷达物位计可以使用。
即使极限温度、极限压力、强腐蚀介质、易挥发介质、带搅拌涡流、结垢挂料及高度飞尘粉尘等工况下也能可靠测量。
雷达物位计应用领域
① 化工与石化储存容器及工艺储罐；
② 制药业反应器；
③ 食品与饮料制造业；
④ 炼油工艺容器；
⑤ 水及污水处理；
⑥ 水电力发电及水坝；
⑦ 水泥、粉末、木片屑及其它固料测量应用。
3.雷达物位计的选型和安装使用
1、雷达物位计选型注意事项
① 接收天线挂料问题蒸汽带料和大多数料浆都具备很强的粘贴性，雷达物位计会碰到接收天线挂料的问题。
挂料对介电常数小的介质没有影响，对介电常数大的介质会有影响。
在接收天线近旁引入高压风对接收天线吹扫，可以避免挂料。
也可选用带PTFE的防尘罩，常温状况下，只需用分子化合物塑料薄膜罩在接收天线上，定期彻底整理挂料即可。
② 固态料位的检测固态料面不平整，反射信号复杂，尤其是气动输送的粉状料位。
固然理论上粉尘对雷达物位计没有影响，但数量较多的粉尘也能萌生散射，影响回波。
这里可选用导波雷达物位计解决这一问题，导波雷达物位计已成功应用在成品仓的料位检测中。
但导波雷达的导波缆索又容易被结实又硬的物料毁坏，在石灰岩仓料位检测中就碰到这样的问题，可选用昌晖仪表制造有限公司的高频雷达物位计，因为其发射角小，回波信号好，抗干扰性能大大增长，固态甚至于气动输送的粉料也能获得正确检测。
③ 带有蒸汽的物位检测实际应用中经常碰到蒸汽非常大的物位检测，如雷达物位计开始时监测正常，运行一段时间后会出现指示失真（失波）现象，查找不出任何问题，拆卸检查重新安装后又恢复正常。
理论上说蒸汽对雷达物位计不会有什么干扰，这正是它的长处。
但通过分析认为形成干扰的并不是蒸汽，而是凝结在发射接收天线上的蒸汽冷凝水。
这时在选型时就要注意选择棒式接收天线，这样冷凝水顺着接收天线流掉，问题就得以解决。
2、雷达物位计的安装使用
① 雷达物位计的标准安装
标记应指向罐壁，安装标记应位于法兰的2个螺钉孔的正当半中腰；法兰的定位方向，为了准确认位，在法兰或螺丝扣上均有标记。
在安装时，此标记务必合乎：
a、法兰的指使标记应指向罐壁或罐的核心；
b、如运用导波管安装，法兰标记应指向开孔的一侧；
c、如运用旁通管安装，法兰标记应与指向连通管的一侧。
智能雷达物位计在运用过程中，回波信号的幅度表清楚安装位置是否最佳，在固体料应用场合假如回波信号幅度较低可转动法兰，每每转动一个孔位使干扰回波达到最小。
另外还可以经过虚假回波储存，达到最好检测效果。
具体操作步骤如下：
a、在敞开储罐的过程连接之前，务必明确罐内无压力，并无有害媒介。
b、应明确器皿内空罐或料位刚好遮盖罐底的状况下实施定位调试，料位较少的情况下也可进行定位调试；可经过虚假回波储存，对雷达物位计回波信号进行优化。
c、将法兰标记转动一个孔位，或将螺丝扣转动1/8圈，注意回振幅度，接着旋转法兰或螺丝扣，一直到转动一圈截止，在回波信号最佳位置定位。
d、在最优位置固定好法兰或拧紧螺丝扣，若有不可缺少，改易严密封闭圈。
② 安装注意事项
a、天线平行于测量槽壁，利于微波的传播。
b、安装位置距槽壁距离应＞30cm，以免将槽壁上的虚假信号误做回波信号。
c、尽量避开下料区、搅拌器等干扰源，使波束范围内无固定物，提高信号的可信度。
d、接管直径应≤屏蔽管长度（100mm或250mm）。
4.雷达物位计在测量时常见问题及处理方法
如今雷达物位计已成为一种常用的测量工具，这是由于它具有测量精度高、不接触介质、维护方便、安装简单等优良的性能特征，因此也越来越多地应用于：
① 物面波动剧烈的动态罐介质的物位；
② 温度高，压力高介质的物位；
③ 罐内高粘度介质（如沥青，原油等）的物位；
④ 有毒、有害、易挥发的不稳定介质的物位。
但雷达物位计在测量以上介质物位时会遇到精度不准的问题，下面来了解一下影响精度的因素及解决方法。
① 雷达物位计接收反射波能的数量依赖于被测介质的反射特性，反射率取决于被测介质的传导率和介电常数两特性，介电常数低，传导率低的液体反射信号弱，信号衰减严重，因此，雷达物位计测量物位时，一定要考虑发射电磁波信号源的功率强弱。
② 被测介质的液位波动或泡沫散射会引起信号减弱，因此要提高信号源的功率或加导波管。
③ 被测介质的罐内有障碍物时，会产生虚假信号，影响雷达物位计的正常工作，为此要采用功能强的微处理器进行复杂的信号处理。
同时，在安装时尽量避免罐内的障碍物。
④ 雷达物位计的安装应尽量使天线发射的电磁波垂直于被测介质的液面，同时要使天线尽可能多接收到液面反射波。
⑤ 雷达物位计在测量罐顶时，应使液面与天线保持一段距离，这是为了防止被测介质对天线会有腐蚀性。
同时在测量罐底液位时，发射波可能穿透罐底液面，打到罐底，这样反射回来的波就是干扰波。
或者当罐底为凹形或锥形时，当液面低于此点时，雷达物位计也无法测量。
所以在信号处理的问题上，要注意限值的选定。
⑥ 雷达物位计在不同的工况中应选择不同形状的天线。
为避免罐壁、罐内干扰物产生干扰，建议选用导波管来避免干扰回波。
⑦ 使用故障集中在以下几方面：
a、探头或喇叭口结晶，尤其在冬季环境温度低时易发生。
处理方法：去除结晶，用酸性清洗液清洗；采用合适的伴热或吹扫气吹扫延长结晶时间。
b、干扰大，产生假液（物）位。
处理方法：改变介电常数设置，减少干扰回波；加强屏蔽处理及接地，减少干扰源的存在。
c、雷达液位计的空高值虽然是一个测量固定值，但如果原输入的数据测量有误也会造成最终DCS系统界面显示不准。
如果条件允许，建议对罐体进行1次雷达空高值的准确测定。
雷达物位计作为一种应用广泛的物位检测仪表，有众多长处。
纵然背景温度、压力变动非常大，有惰性气体及挥发存在，雷达物位计也能够应用。
雷达物位计波束能量较低，对人体不会导致损害。
但雷达物位计也存在一定限制性。
主要表现在介电常数对雷达的影响上。
尽管雷达在真空中衰减极小，但在空气中
却会遭受影响。
特别是当空气中包括高介电性的粉尘面子（青灰，铁合金等）、水气非常大等情况，会对雷达导致一定程度衰减，影响监测效果。