三菱FX系列PLC功能指令一览表
三菱FX系列plc指令详解
三菱FX系列plc指令集锦1、LD 取一常开触点指令2、LDI 取一常闭触点指令3、AND 串联一常开触点4、ANI 串联一常闭触点5、OR 并一常开触点6、ORI 并一常闭7、ANB 并联回路的“与”运算8、ORB 并联回路的“或”运算9、MPS 累加器结果的进栈堆10、MRD 读取栈内容11、MPP 堆栈移出内容12、PLS 上升沿输出13、PLF 下降沿输出14、LDP 上升沿读入累加器15、LDF 下降沿读入累加器16、ANDP 累加器内容与上升沿“与”运算17、ANDF 累加器内容与下降沿“与运算18、ORP 累加器内容与上升沿“或”运算19、ORF 累加器内容与下降沿“或”运算20、MC 生产主控母线（操作数Y、M）21、MCR 生产主控母线复位指令22、示教式定时设定的应用制定功能指令TTMR（FNC64)注释：“K2”常数0—2设定定时设定值与按键输入时间的比例1）、当K=0时，定时设定与按键输入比例为1:12）、当K=1时，定时设定与按键输入比例为1:103）、当K=2时，定时设定与按键输入比例为1:100TTMR实际改变的是数据寄存器的存储数据，故需要进行示教式设定的定时器必须用数据寄存器D来设定时间。
（精度比较差）23、任意频率的时钟生成M8011（10Ms）M8012（100Ms）M8013（1S）M8014(60S)任意周期时钟脉冲信号可利用STMR指令的特性，通过以下程序生成。
24、高速比较指令（DHSZ）25、高速置位/复位指令（DHSCS/DHSCR）FNC53/FNC54用于计数器的比较与输出的直接控制注释：高速计数器C241为带复位输入（X1)的单相高速输入计数器，使用DHSCS后，只要计数器值达到1000后，y0置1（不受PLC时间的限制），而使用DHSCR后，只要计数值到达2000，就可以使Y0置为0。
26、高速比较指令（DHSZ) FNC 55注释：K1000为比较下限K2000为比较上限27、速度测量(SPD) FNC56(脉冲密度指令）可以计算单位时间内的输入脉冲数，可用于以位置脉冲形式输出的机械装置速度的实时测量。
三菱PLC基本指令表
块并联
精品文档
[OUT] 输出
线圈驱动指令
[SET] 置位
保持指令
[RST] 复位
复位指令
精品文档
[PLS] 脉冲
上升沿检测指令
[PLF] 脉冲（F）
下降沿检测指令
[MC] 主控
主控 开始指令
精品文档
[MCR] 主控复位
主控 复位指令
[MPS] 进栈
[MRD] 读栈
进栈指令 （PUSH）
读栈指令
[MPP] 出栈
出栈指令 （POP 读栈且复位）
[INV] 反向
运算结果的反向
[NOP] 无
精品文档
空操作
程序清除或空格用
[END] 结束
程序结束
程序结束，返回 0 步
精品文档
1. 基本指令表
FX2N PLC 各基本指令的符号、功能如下表所示。 基本指令一览
符号名称
功能
电路表示和目标元件
[LD]
运算开始
取
常开触点
[LDI] 取反
运算开始 常闭触点
精品文档
[LDP]
运算开始
取上升沿脉冲 上升沿触点
[LDF]
运算开始
取下降沿脉冲 下降沿触点
[AND] 与
串联 常开触点
精品文档
[ANI] 与非
串联 常闭触点
[ANDP] 与脉冲
串联 上升沿触点
[ANDF]
串联
与脉冲（F） 下降沿触点
精品文档
[OR] 或
并联 常开触点
[ORI]上升沿触点
精品文档
[ORF]
并联
或脉冲（F） 下降沿触点
[ANB] 逻辑块与
块串联
[ORB] 逻辑块或
三菱FX系列PLC基本指令
三菱FX系列PLC基本指令2010-08-11 10:12:33| 分类：三菱PLC | 标签：|字号大中小订阅FX系列PLC有基本逻辑指令20或27条、步进指令2条、功能指令100多条（不同系列有所不同）。
本节以FX2N为例，介绍其基本逻辑指令和步进指令及其应用。
FX2N的共有27条基本逻辑指令，其中包含了有些子系列PLC的20条基本逻辑指令。
取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）（1）LD（取指令）一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。
（2）LDI（取反指令）一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。
（3）LDP（取上升沿指令）与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。
（4）LDF（取下降沿指令）与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。
（5）OUT（输出指令）对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。
取指令与输出指令的使用如图1所示。
图1 取指令与输出指令的使用取指令与输出指令的使用说明：1）LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算；2）LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。
图1中，当M1有一个下降沿时，则Y3只有一个扫描周期为ON。
3）LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X 、Y 、M 、T、C、S；4）OUT指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。
5）OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S，但不能用于X。
触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）（1）AND（与指令）一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。
（2）ANI（与反指令）一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。
（3）ANDP 上升沿检测串联连接指令。
三菱FX系列PLC基本指令
X0
X1 X2 X3
( Y0 )
Y0
( T0 K50 )
T0
X1 X2 X3
( Y1 )
[ END ]
梯形图
任务3 3台电动机顺序起动
• ① 控制要求。电动机M1起动5s后电动机M2起动, 电动机M2起动5s后电动机M3起动；按下停止按 钮时，电动机无条件全部停止运行。
• ② 输入/输出分配。X1：起动按钮，X0:停止按钮， Y1：电动机M1，Y2：电动机M2，Y3：电动机 M3。
分析时序图,不难发现电机Y001、Y002、Y003的控制 逻辑和间隔5s一个的“时间点”有关,每个“时间点”都有 电机启停。因而用程序建立这些“时间点”是程序设计的 关键。由于本例时间间隔相等,“时间点”的建立可借助振 荡电路及计数器。
设X000为电机运行开始的时刻让定时器 T0实现振荡。 再用计数器C0、C1、C2、C3作为一个循环过程中的时间 点。循环功能是通过C3常开触点将全部计数器复位来实现 的。“时间点”建立之后,用这些点来表示输出的状态就十 分容易了。设计好的梯形图如图4-11所示。
闭
触点。
v 编程元件 Ø AND：X、Y、v 梯形图程序
X0 X2 AND Y2
Y2 X1 ANI M101
T1 Y3
AND
v 指令表程序
步序 指令 地址
0 LD X0 1 AND X2 2 OUT Y2 3 LD Y2 4 ANI X1 5 OUT M101 6 AND T1 7 OUT Y3
中断指令
v 中断返回
FNC03 IRET
X0
开中断 FNC04 EI
关中断 FNC05 DI
v 均无操作数 v 梯形图
X10
三菱FX系列PLC基本指令应用
图 1 取指令与输出指令的使用取指令与输出指令的使用说明：1 ）LD 、LDI 指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB 、ORB 指令配合实现块逻辑运算；2 ）LDP 、LDF 指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。
图3-15 中，当M1 有一个下降沿时，则Y3 只有一个扫描周期为ON 。
3 ）LD 、LDI 、LDP 、LDF 指令的目标元件为X 、Y 、M 、T 、C 、S ；4 ）OUT 指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT 指令之后应设置常数K 或数据寄存器。
5 ）OUT 指令目标元件为Y 、M 、T 、C 和S ，但不能用于X 。
FX系列PLC —触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）（ 1 ）AND （与指令）一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。
（ 2 ）ANI （与反指令）一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。
（ 3 ）ANDP 上升沿检测串联连接指令。
（ 4 ）ANDF 下降沿检测串联连接指令。
触点串联指令的使用如图 1 所示。
图 1 触点串联指令的使用触点串联指令的使用的使用说明：1 ）AND 、ANI 、ANDP 、ANDF 都指是单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用。
2 ）AND 、ANI 、ANDP 、ANDF 的目标元元件为X 、Y 、M 、T 、C 和S 。
3 ）图1 中OUT M101 指令之后通过T1 的触点去驱动Y4 称为连续输出。
FX系列PLC —触点并联指令（OR/ORI/ORP/ORF）（ 1 ）OR （或指令）用于单个常开触点的并联，实现逻辑“或”运算。
（ 2 ）ORI （或非指令）用于单个常闭触点的并联，实现逻辑“或非”运算。
（ 3 ）ORP 上升沿检测并联连接指令。
（ 4 ）ORF 下降沿检测并联连接指令。
触点并联指令的使用如图 1 所示。
图 1 触点并联指令的使用触点并联指令的使用说明：1 ）OR 、ORI 、ORP 、ORF 指令都是指单个触点的并联，并联触点的左端接到LD 、LDI 、LDP 或LPF 处，右端与前一条指令对应触点的右端相连。
FX系列PLC功能指令相关知识讲解
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
Date: 2023/12/9
Page: 9
电气控制与PLC应用
CH5 FX系列PLC编程元件及指令系统
一、条件跳转指令 FNC00 CJ
Date: 2023/12/9
Page: 22
电气控制与PLC应用
Date: 2023/12/9
Page: 2
电气控制与PLC应用
CH5 FX系列PLC编程元件及指令系统
5.1 功能指令的基本知识
一、基本格式
❖ 梯形图格式
又称应用指令，用于数据的 传送、运算、变换及程序控 制等功能。具有128种298条
X0
[S] [D] [n]
MEAN D0 D10 K3
(D0) (D1) (D2) (D10) 3
CH5 FX系列PLC编程元件及指令系统
❖ 说明 ➢ CJ指令跳过部分程序，可以缩短程序的扫描周期。 ➢ 一个指针只能出现一次。 ➢ 如果积算型定时器和计数器的RST指令在跳转程序之内，即使跳 转程序生效，RST指令仍然有效。 ➢ 该指令可以连续和脉冲执行方式。 ➢ 被跳过去的程序中各元件的状态为 ✓ Y、M、S保持跳转前状态不变。 ✓ 定时器T和计数器C如果被CJ指令跳过，跳转期间它们的当前 值将被保存。如果在跳转开始时定时器和计数器正在工作， 在跳转期间它们将停止定时和计数。 ✓ T192～T199和高速计数器C235～C255如果在驱动后跳转， 则继续工作，输出触点也会动作。
✓多个中断信号不同时产生时，按先后顺序中断。 ✓多个中断信号同时产生时，按指针大小中断。
三菱FX2-FNC 应用指令集
三菱FX系列PLC基本指令一览表三菱FX2N应用指令集6-1程序流程应用指令1、FNC（CJ）跳转指令2、FNC01 FNC02 FNC06（CALL SRET FEND）调用子程序3、FNC03 FNC04 FNC05（IRET EI DI）中断处理4、FNC07（WDT）看门狗定时器5、FNC08 FNC09（FOR NEXT）程序循环6-2数据传送、区域比较应用指令1、FNC10（CMP）比较2、FNC11(ZCP)区域比较3、FNC12（MOV）传送应用指令4、FNC13 （SMOV）数据移位应用指令5、FNC14（CML）数据反相传送应用指令6、FNC15 （BMOV）成批传送7、FNC16 （FMOV）多点传送应用指令8、FNC17 （XCHP）数据交换9、FNC18（BCD）将BIN转换为BCD10、FNC19（BIN）将BCK转换为BIN6-3四则运算逻辑应用指令1、FNC20（ADD）加法应用指令2、FNC21（SUB）减法3、FNC22（MUL）二进制乘法4、FNC23（DIV）二进制除法5、FNC24（INC）增加6、FNC25（DEC）减少7、FNC26（WAND）逻辑与8、FNC27（WOR）逻辑或9、FNC28（WXOR）二进制互斥逻辑异或10、FNC29（NEG）求补码6-4旋转、位移应用指令1、FNC30、FNC31（RORP、ROLP）左、右旋转2、FNC32 FNC33（RCRP、RCLP）包含进位标识的左、右旋转3、FNC34、FNC35（SFTRP、SFTLP）位数据左、右移4、FNC36、FNC37（WSFRP、WSFLP）字符数据左、右移5、FNC38、FNC39（SFWRP、WFRDP）字符数据位移写入与读出6-5数据处理应用指令1、FNC40（ZRST）区域数据复位2、FNC41（DECO）译码3、FNC42（ENCO）编码4、FNC43（SUM）ON位总数计算5、FNC44（BON）ON位判断6、FNC45（MEAN）平均值7、FNC46、FNC47（ANS、ANR）警报线圈的输出与复位8、FNC48（SQR）开平方6-6高速处理应用指令1、FNC50（RER）输入/输出信号立即处理2、FNC51（REFF）改变输入端响应时间3、FNC52（MTP）矩阵输入4、FNC53（DHSCS）高速计数器比较设置5、FNC54（DHSCR）高速计数器比较复位6、FNC55（DHSZ）高速计数器区域比较7、FNC56（SPD）脉冲密度8、FNC57（PLSY）脉冲输出9、FNC58（PWM）脉冲宽度调制10、FNC59（PLSR）加减速脉冲输出6-7宏应用指令1、FNC60（IST）步进运转状态设定2、FNC61（SER）多笔数据比较3、FNC62（ABSD）绝对式控制4、FNC63（INCD）相对式控制5、FNC64（TIMR）调整式定时器6、FNC65（STMR）特殊定时器7、FNC66（ALTP）交替信号8、FNC67（RAMP）求斜率9、FNC69（SORT）数据排序6-8外部设定显示应用指令1、FNC70（TKY）10个按钮输入2、FNC71（HKY）16个按钮键输入3、FNC72（DSW）指拨开关4、FNC73（SEGD）7段数码管译码5、FNC74（SEGL）7段数码扫描6、FNC75（ARWS）箭头开关外部设定调整。
三菱FX系列PLC基本指令步进梯形图指令
三菱FX系列PLC基本指令.步进梯形图指令FX 系列PLC 有基本顺控指令20 或27 条、步进梯形图指令2 条、应用（功能）指令100 多条（不同系列有所不同）。
以FX2N 为例，介绍其基本顺控指令和步进指令及其应用。
FX1N，FX2N，FX2NC 共有27 条基本顺控指令，2条步进梯形图指令。
三菱FX系列PLC基本指令一览表FX系列PLC —取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）（ 1 ）LD （取指令）一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。
（ 2 ）LDI （取反指令）一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。
（ 3 ）LDP （取上升沿指令）与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF → ON ）时接通一个扫描周期。
（ 4 ）LDF （取下降沿指令）与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。
（ 5 ）OUT （输出指令）对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。
取指令与输出指令的使用如图 1 所示。
图 1 取指令与输出指令的使用取指令与输出指令的使用说明：1 ）LD 、LDI 指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB 、ORB 指令配合实现块逻辑运算；2 ）LDP 、LDF 指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。
图3-15 中，当M1 有一个下降沿时，则Y3 只有一个扫描周期为ON 。
3 ）LD 、LDI 、LDP 、LDF 指令的目标元件为X 、Y 、M 、T 、C 、S ；4 ）OUT 指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT 指令之后应设置常数K 或数据寄存器。
5 ）OUT 指令目标元件为Y 、M 、T 、C 和S ，但不能用于X 。
FX系列PLC —触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）（ 1 ）AND （与指令）一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。
三菱FX系列PLC指令表大全
三菱FX系列PLC指令表大全本指令表共有246个指令，包含FX0N的指令、FX1S的指令、FX1N的指令、FX2N的指令、FX3NC类别FNC NO. 指令助记符功能说明对应不同型号的PLCFX0S FX0N FX1S程序流程0 CJ 条件跳转√√√1 CALL 子程序调用××√2 SRET 子程序返回××√3 IRET 中断返回√√√4 EI 开中断√√√5 DI 关中断√√√6 FEND 主程序结束√√√7 WDT 监视定时器刷新√√√8 FOR 循环的起点与次数√√√9 NEXT 循环的终点√√√10 CMP 比较√√√11 ZCP 区间比较√√√传送与比较12 MOV 传送√√√13 SMOV 位传送×××14 CML 取反传送×××15 BMOV 成批传送×√√16 FMOV 多点传送×××17 XCH 交换×××18 BCD 二进制转换成BCD码√√√19 BIN BCD码转换成二进制√√√20 ADD 二进制加法运算√√√算数与逻辑运算21 SUB 二进制减法运算√√√22 MUL 二进制乘法运算√√√23 DIV 二进制除法运算√√√24 INC 二进制加1运算√√√25 DEC 二进制减1运算√√√26 WAND 字逻辑与√√√27 WOR 字逻辑或√√√28 WXOR 字逻辑异或√√√29 NEG 求二进制补码×××30 ROR 循环右移×××31 ROL 循环左移×××循环与移位32 RCR 带进位右移×××33 RCL 带进位左移×××34 SFTR 位右移√√√35 SFTL 位左移√√√36 WSFR 字右移×××37 WSFL 字左移×××38 SFWRFIFO(先入先出)写入××√39 SFRDFIFO(先入先出)读出××√40 ZRST 区间复位√√√41 DECO 解码√√√42 ENCO 编码√√√数据处理43 SUM 统计ON位数×××44 BON 查询位某状态×××45 MEAN 求平均值×××46 ANS 报警器置位×××47 ANR 报警器复位×××48 SQR 求平方根×××49 FLT 整数与浮点数转换×××50 REF 输入输出刷新√√√51 REFF 输入滤波时间调整×××52 MTR 矩阵输入××√高速处理53 HSCS比较置位（高速计数用）×√√54 HSCR比较复位（高速计数用）×√√55 HSZ区间比较（高速计数用）×××56 SPD 脉冲密度××√57 PLSY 指定频率脉冲输出√√√58 PWM 脉宽调制输出√√√59 PLSR 带加减速脉冲输出××√60 IST 状态初始化√√8283 HEX ASCI码转换成16进制数×√√方便指令84 CCD 校验×√√85 VRRD 电位器变量输入××√86 VRSC 电位器变量区间××√87 - -88 PID PID运算××√89 - -110 ECMP二进制浮点数比较××111 EZCP二进制浮点数区间比较××浮点数运算118 EBCD二进制浮点数→十进制浮点数×××119 EBIN十进制浮点数→二进制浮点数×××120 EADD 二进制浮点数加法×××121 EUSB 二进制浮点数减法×××122 EMUL 二进制浮点数乘法×××123 EDIV 二进制浮点数除法×××127 ESQR二进制浮点数开平方×××129 INT二进制浮点数→二进制整数×××130 SIN二进制浮点数Sin运算×××131 COS二进制浮点数Cos运算×××132 TAN二进制浮点数Tan运算×××147 SWAP 高低字节交换×××155 ABS ABS当前值读取××√定位156 ZRN 原点回归××√157 PLSY 可变速的脉冲输出××√158 DRVI 相对位置控制××√159 DRVA 绝对位置控制××√160 TCMP 时钟数据比较××√时钟运算161 TZCP 时钟数据区间比较××√162 TADD 时钟数据加法××√163 TSUB 时钟数据减法××√166 TRD 时钟数据读出××√167 TWR 时钟数据写入××√169 HOUR 计时仪××√外围设备170 GRY 二进制数→格雷码×××171 GBIN 格雷码→二进制数×××176 RD3A模拟量模块（FX0N-3A）读出×√×177 WR3A模拟量模块（FX0N-3A）写入×√×224 LD=（S1）= (S2)时起始触点接通××√225 LD>（S1）> (S2)时起始触点接通××√226 LD<（S1）< (S2)时起始触点接通××√228 LD<>（S1）<> (S2)时起始触点接通××√229 LD≦（S1）≦ (S2)时起始触点接通××√230 LD≧（S1）≧ (S2)时起始触点接通××√232 AND=（S1）= (S2)时串联触点接通××√触点比较233 AND>（S1）> (S2)时串联触点接通××√234 AND<（S1）< (S2)时串联触点接通××√236 AND<>（S1）<> (S2)时串联触点接通××√237 AND≦（S1）≦ (S2)时串联触点接通××√238 AND≧（S1）≧ (S2)时串联触点接通××√240 OR= （S1）= (S2)时并联触点接通××√241 OR> （S1）> (S2)时并联触点接通××√242 OR< （S1）< (S2)时并联触点接通××√244 OR<> （S1）<> (S2)时并联触点接通××√245 OR≦（S1）≦ (S2)时并联触点接通××√246 OR≧（S1）≧ (S2)时并联触点接通××√。
(完整版)三菱FX系列plc指令详解
三菱FX系列plc指令集锦1、LD 取一常开触点指令2、LDI 取一常闭触点指令3、AND 串联一常开触点4、ANI 串联一常闭触点5、OR 并一常开触点6、ORI 并一常闭7、ANB 并联回路的“与"运算8、ORB 并联回路的“或”运算9、MPS 累加器结果的进栈堆10、MRD 读取栈内容11、MPP 堆栈移出内容12、PLS 上升沿输出13、PLF 下降沿输出14、LDP 上升沿读入累加器15、LDF 下降沿读入累加器16、ANDP 累加器内容与上升沿“与”运算17、ANDF 累加器内容与下降沿“与运算18、ORP 累加器内容与上升沿“或”运算19、ORF 累加器内容与下降沿“或”运算20、MC 生产主控母线（操作数Y、M）21、MCR 生产主控母线复位指令22、示教式定时设定的应用制定功能指令TTMR(FNC64）注释：“K2”常数0—2设定定时设定值与按键输入时间的比例1）、当K=0时,定时设定与按键输入比例为1:12）、当K=1时，定时设定与按键输入比例为1:103）、当K=2时,定时设定与按键输入比例为1:100TTMR实际改变的是数据寄存器的存储数据，故需要进行示教式设定的定时器必须用数据寄存器D来设定时间.（精度比较差）23、任意频率的时钟生成M8011(10Ms） M8012（100Ms） M8013（1S） M8014（60S）任意周期时钟脉冲信号可利用STMR指令的特性,通过以下程序生成。
24、高速比较指令（DHSZ)25、高速置位/复位指令（DHSCS/DHSCR） FNC53/FNC54用于计数器的比较与输出的直接控制注释：高速计数器C241为带复位输入（X1）的单相高速输入计数器，使用DHSCS后，只要计数器值达到1000后，y0置1（不受PLC时间的限制），而使用DHSCR后，只要计数值到达2000,就可以使Y0置为0。
26、高速比较指令（DHSZ） FNC 55注释：K1000为比较下限K2000为比较上限27、速度测量(SPD） FNC56（脉冲密度指令）可以计算单位时间内的输入脉冲数，可用于以位置脉冲形式输出的机械装置速度的实时测量。
三菱plc指令表
OR<
（S1）< (S2)时并联触点接通
×
×
√
√
√
244
OR<>
（S1）<> (S2)时并联触点接通
×
×
√
√
√
245
OR≦
（S1）≦ (S2)时并联触点接通
×
×
√
√
√
246
OR≧
（S1）≧ (S2)时并联触点接通
×
×
√
√
√
56
SPD
脉冲密度
×
×
√
√
√
57
PLSY
指定频率脉冲输出
√
√
√
√
√
58
PWM
脉宽调制输出
√
√
√
√
√
59
PLSR
带加减速脉冲输出
×
×
√
√
√
方
便
指
令
60
IST
状态初始化
√
√
82
ASCI
16进制数转换成ASCI码
×
√
√
√
√
83
HEX
ASCI码转换成16进制数
×
√
√
√
√
84
CCD
校验
×
√
√
√
√
85
VRRD
电位器变量输入
48
SQR
求平方根
×
×
×
×
√
49
FLT
整数与浮点数转换
×
×
×
×
√
FX系列PLC的功能指令_及应用
2.传送指令
MOV (D)MOV(P)指令的编号为FNC12，该指令的功能 是将源数据传送到指定的目标。当X0为ON时，则将[S.] 中的数据K100传送到目标操作元件[D.]即D10中 实例仿真3-7-2 单健控多灯2
用FX-TRN-BEG-C仿真学习软件E-1仿真,首次点动按钮， 红灯亮；再次点动按钮，黄灯亮；三次点动按钮，绿灯亮； 四次点动按钮，三灯全灭。 提示：使用MOV、ZRET指令
2014年10月23日
3.译码指令
译码指令DECO DECO(P) 指令的编号为FNC41。， n=3 则表示[S.]源操作数为3位，即为X0、X1、X2。其状 态为二进制数，当值为011时相当于十进制3，则由目标 操作数M7～M0组成的8位二进制数的第三位M3被置1， 其余各位为0。如果为000则M0被置1。用译码指令可通 过[D.]中的数值来控制元件的ON/OFF。
2014年10月23日
传送指令
实例仿真3-7-3 加热箱
用FX-TRN-BEG-C仿真学习软件A-3仿真,一台 电加热箱采用四盏电灯加热，LP1 50W、LP2 100W、LP3 200W、LP4 400W。用MOV指令编 程，点动PB2，选择点亮不同的电灯，得到不同的 加热功率，依次为0W、50W、100W、150W、 200W、250W、300W、350W、400W、450W、 500W、550W、600W、650W、700W、750W。 PB1为急停按钮。
1 、 I/O 的分配
输入 S0 X0 功能说明 启动按钮 M0 M1 M2 M3 M4 输出 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 功能说明 电机 1 电机 2 电机 3 电机 4 电机 5
2014年10月23日
三菱FX系列PLC功能指令一览表
226
LD<
（S1）< (S2)时起始触点接通
228
LD<>
（S1）<> (S2)时起始触点接通
229
LD≦
（S1）≦ (S2)时起始触点接通
230
LD≧
（S1）≧ (S2)时起始触点接通
232
AND=
触 点
233
AND>
比
234
AND<
较 指
236
AND<>
令
237
AND≦
238
AND≧
（S1）= (S2)时串联触点接通 （S1）> (S2)时串联触点接通 （S1）< (S2)时串联触点接通 （S1）<> (S2)时串联触点接通 （S1）≦ (S2)时串联触点接通 （S1）≧ (S2)时串联触点接通
扩
290
LOADR
展
291
SAVER
文 件
292
INITR
寄
293
LOGR
存 器
294
RWER
控
295
INITER
制
读出扩展文件寄存器 成批写入扩展文件寄存器
扩展寄存器的初始化 登录到扩展寄存器 扩展文件寄存器的删除·写入 扩展文件寄存器的初始化
注： 本表格包括三菱 FX 系列 PLC 所有指令，但不是每种三菱 FX PLC 都支持，写程序时还需 查编程手册。 FNC 180 原为 FX2N、FX2NC 使用的指令，在 FX3U 中内置变频器通讯功能，不提供此指 令，表格中未列明。
240
OR=
（S1）= (S2)时并联触点接通
241
三菱FX 系列 PLC 应用指令一览表概要
LD<>
（S1）<> (S2)时起始触点接通
229
LD≦
（S1）≦(S2)时起始触点接通
230
LD≧
（S1）≧(S2)时起始触点接通
232
AND=
（S1）= (S2)时串联触点接通
233
AND>
（S1）> (S2)时串联触点接通
234
AND<
（S1）< (S2)时串联触点接通
236
AND<>
（S1）<> (S2)时串联触点接通
三菱FX系列PLC应用指令一览表
三菱FX系列PLC应用指令一览表
分类
FNC NO.
指令助记符
功能说明
对应不同型号的PLC
FX0S
FX0N
FX1S
FX1N
FX2N
FX2NC
程
序
流
程
00
CJ
条件跳转
01
CALL
子程序调用
02
SRET
子程序返回
03
IRET
中断返回
04
EI
开中断
05
DI
关中断
06
FEND
主程序结束
48
SQR
求平方根
49
FLT
整数与浮点数转换
高
速
处
理
50
REF
输入输出刷新
51
REFF
输入滤波时间调整
52
MTR
矩阵输入
53
HSCS
比较置位（高速计数用）
54
HSCR
比较复位（高速计数用）
三菱FX系列PLC基本指令
三菱FX系列PLC基本指令2010-08-11 10:12:33| 分类：三菱PLC | 标签：|字号大中小订阅FX系列PLC有基本逻辑指令20或27条、步进指令2条、功能指令100多条（不同系列有所不同）。
本节以FX2N为例，介绍其基本逻辑指令和步进指令及其应用。
FX2N的共有27条基本逻辑指令，其中包含了有些子系列PLC的20条基本逻辑指令。
取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）（1）LD（取指令）一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。
（2）LDI（取反指令）一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。
（3）LDP（取上升沿指令）与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。
（4）LDF（取下降沿指令）与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。
（5）OUT（输出指令）对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。
取指令与输出指令的使用如图1所示。
图1 取指令与输出指令的使用取指令与输出指令的使用说明：1）LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算；2）LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。
图1中，当M1有一个下降沿时，则Y3只有一个扫描周期为ON。
3）LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X 、Y 、M 、T、C、S；4）OUT指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。
5）OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S，但不能用于X。
触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）（1）AND（与指令）一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。
（2）ANI（与反指令）一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。
（3）ANDP 上升沿检测串联连接指令。
fx基本指令
3.1.5 串联电路块旳并联连接指令
符号名称
ORB 电路块或
功能
• 电路表达及
操作元件
串联电路块旳并
联连接
程序步
1
元件：无
指令阐明：
（1）2个以上旳触点串联连接旳电路称之为串联电路块。串联电路块并联 连接时，分支旳开始用LD，LDI指令，分支旳结束用ORB指令。
与
连接
作元件
元件：无
程序步
1
（1）分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ANB指令。分支起 点用LD，LDI指令，并联电路块结束后使用ANB指令，与前面旳电路串联。
（2）若多种并联电路块顺次用ANB指令与前面电路串联连接，则ANB使用 次数无限制。
也能够连续使用ANB指令，但在这种场合，与ORB指令一样，LD,LDI指令 旳使用次数是有限制旳，务必注旨在8次下列。
定时器、计数器
１ms定时器 10ms定时器 100ms定时器 16位计数器 32位计数器
Ｋ设定范围
1~32767 1~32767 1~32767
-
• 实际旳设 步数
定值
0.001~33.767s 3
0.01~327.67s 0.1~3276.7s
3
同左
3
同左
5
定时器应用举例
LD
X000 X001
LDI
编程不佳旳程序 0 LD X000 1 AND X001 2 LD X002 3 LD X003 4 LDI X004 5 AND X005 6 ORB 7 ORB 8 OUT Y006
3.1.6 并联电路块旳串联连接指令（ANB）
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
三菱FX系列PLC功能指令一览表
三菱FX系列PLC功能指令的数据格式
1．位元件与字元件
象X、Y、M、S等只处理ON/OFF信息的软元件称为位元件；而象T、C、D等处理数值的软元件则称为字元件，一个字元件由16位二进制数组成。
位元件可以通过组合使用，4个位元件为一个单元，通用表示方法是由Kn加起始的软元件号组成，n为单元数。
例如K2 M0表示M0～M7组成两个位元件组（K2表示2个单元），它是一个8位数据，M0为最低位。
如果将16位数据传送到不足16位的位元件组合（n<4）时，只传送低位数据，多出的高位数据不传送，32位数据传送也一样。
在作16位数操作时，参与操作的位元件不足16位时，高位的不足部分均作0处理，这意味着只能处理正数（符号位为0），在作32位数处理时也一样。
被组合的元件首位元件可以任意选择，但为避免混
乱，建议采用编号以0结尾的元件，如S10，X0，X20等。
2．数据格式
在FX系列PLC内部，数据是以二进制（BIN）补码的形式存储，所有的四则运算都使用二进制数。
二进制补码的最高位为符号位，正数的符号位为0，负数的符号位为1。
FX系列PLC可实现二进制码与BCD码的相互转换。
为更精确地进行运算，可采用浮点数运算。
在FX系列PLC中提供了二进制浮点运算和十进制浮点运算，设有将二进制浮点数与十进制浮点数相互转换的指令。
二进制浮点数采用编号连续的一对数据寄存器表示，例D11和D10组成的32位寄存器中，D10的16位加上D11的低7位共23位为浮点数的尾数，而D11中除最高位的前8位是阶位，最高位是尾数的符号位（0为正，1是负）。
10进制的浮点数也用一对数据寄存器表示，编号小数据寄存器为尾数段，编号大的为指数段，例如使用数据寄存器（D1，D0）时，表示数为
10进制浮点数=〔尾数D0〕×10〔指数D1〕
其中：D0，D1的最高位是正负符号位。
三菱FX系列PLC功能指令的表示格式
早期的PLC大多用于开关量控制，基本指令和步进指令已经能满足控制要求。
为适应控制系统的其它控制要求（如模拟量控制等），从20世纪80年代开始，PLC生产厂家就在小型PLC上增设了大量的功能指令（也称应用指令），功能指令的出现大大拓宽了PLC的应用范围，也给用户编制程序带来了极大方便。
功能指令的表示格式
功能指令表示格式与基本指令不同。
功能指令用编号FNC00～FNC294表示，并给出对应的助记符（大多用英文名称或缩写表示）。
例如FNC45的助记符是MEAN（平均），若使用简易编程器时键入FNC45，若采用智能编程器或在计算机上编程时也可键入助记符MEAN。
有的功能指令没有操作数，而大多数功能指令有1至4个操作数。
如图1所示为一个计算平均值指令，它有三个操作数，【S】表示源操作数，【D】表示目标操作数，如果使用变址功能，则可表示为【S?】和【D?】。
当源或目标不止一个时，用【S1?】、【S2?】、【D1?】、【D2?】表示。
用n和m表示其它操作数，它们常用来表示常数K和H，或作为源和目标操作数的补充说明，当这样的操作数多时可用n1、n2和m1、m2等来表示。
图1中源操作数为D0、D1、D2，目标操作数为D4Z0（Z0为变址寄存器），K3表示有3个数，当X0接通时，执行的操作为【（D0）+（D1）+（D2）】÷3→（D4Z0），如果Z0的内容为20，则运算结果送入D24中。
功能指令的指令段通常占1个程序步，16位操作数占2步，32位操作数占4步。
三菱FX系列PLC功能指令的执行方式与数据长度
1.连续执行与脉冲执行
功能指令有连续执行和脉冲执行两种类型。
如图1所示，指令助记符MOV后面有“P”表示脉冲执行，即该指令仅在X1接通（由OFF到ON）时执行（将D10中的数据送到D12中）一次；如果没有“P”则表示连续执行，即该在X1接通（ON）的每一个扫描周期指令都要被执行。
2．数据长度
功能指令可处理16位数据或32位数据。
处理32位数据的指令是在助记符前加“D”标志，
无此标志即为处理16位数据的指令。
注意32位计数器（C200～C255）的一个软元件为32位，不可作为处理16位数据指令的操作数使用。
如图3-27所示，若MOV指令前面带“D”，则当X1接通时，执行D11D10→D13D12（32位）。
在使用32位数据时建议使用首编号为偶数的操作数，不容易出错。
数据变换指令BCD BIN
（1）BCD变换指令BCD (D)BCD(P)指令的ALCE编号为FNC18。
它是将源元件中的二进制数转换成BCD码送到目标元件中，如图3-41所示。
如果指令进行16位操作时，执行结果超出0～9999范围将会出错；当指令进行32位操作时，执行结果超过0～99999999范围也将出错。
PLC中内部的运算为二进制运算，可用BCD指令将二进制数变换为BCD码输出到七段显示器。
（2）BIN变换指令BIN (D)BIN(P)指令的编号为FNC19。
它是将源元件中的BCD数据转换成二进制数据送到目标元件中，如图1所示。
常数K不能作为本指令的操作元件，因为在任何处理之前它们都会被转换成二进制数。
图1 数据变换指令的使用
使用BCD/BIN指令时应注意：
1）源操作数可取KnK、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z，目标操作数可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z；
2）16位运算占5个程序步，32位运算占9个程序步。
数据交换指令XCH
数据交换指令(D)XCH(P)的编号为FNC17，它是将数据在指定的目标元件之间交换。
如图1所示，当X0为ON时，将D1和D19中的数据相互交换。
图1 数据交换指令的使用
使用数据交换指令应该注意：
1）操作数的元件可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z.。
2）交换指令一般采用脉冲执行方式，否则在每一次扫描周期都要交换一次。
3）16位运算时占5个程序步，32位运算时占9个程序步。