旋转编码器详解..

增量式编码器的A.B.Z

编码器A、B、Z相及其关系

TTL编码器A相，B相信号，Z相信号,U相信号，V相信号，W相信号，分别有什么关系？

对于这个问题的回答我们从以下几个方面说明：

编码器只有A相、B相、Z相信号的概念。

所谓U相、V相、W相是指的电机的主电源的三相交流供电，与编码器没有任何关系。“A相、B相、Z相”与“U相、V相、W相”是完全没有什么关系的两种概念，前者是编码器的通道输出信号；后者是交流电机的三

相主回路供电。

而编码器的A相、B相、Z相信号中，A、B两个通道的信号一般是正交（即互差90°）脉冲信号；而Z相是零脉冲信号。详细来说，就是——一般编码器输出信号除A、B两相（A、B两通道的信号序列相位差为90度）外，每转一圈还输出一个零位脉冲Z。

当主轴以顺时针方向旋转时，输出脉冲A通道信号位于B通道之前；当主轴逆时针旋转时，A通道信号则位于B通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转。

另外，编码器每旋转一周发一个脉冲，称之为零位脉冲或标识脉冲（即Z相信号），零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲，不论旋转方向，零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。由于通道之间的相位差的存在，零位脉冲仅为脉冲长度的一半。

带U、V、W相的编码器，应该是伺服电机编码器

A、B相是两列脉冲，或正弦波、或方波，两者的相位相差90度，因此既可以测量转速，还可以测量电机的旋转方向Z相是参考脉冲，每转一圈输出一个脉冲，脉冲宽度往往只占1/4周期，其作用是编码器自我校正用的，使得编码器在断电或丢失脉冲的

时候也能正常使用。

ABZ是编码器的位置信号，UVW是电机的磁极信号，一般用于同步电机； AB对于TTL/HTL编码器来说，AB相根据编码器的细分度不同，每圈有很多个，但Z相每圈只有一个；

UVW磁极信号之间相位差是120度，随着编码器的角度转动而转动，与ABZ 之间可以说没有直接关系。

/#############################################################

编码器A+A-B+B-Z+Z-怎么用分别代表什么意思？

这种编码器的输出方式为长线驱动（line driver），其中A+A-B+B-Z+Z-为输出的信号线，增量编码器给出两相方波，它们的相位差90°（电气上），通常称为A通道和B通道。其中一个通道给出与转速有关的信息，与此同时，通过两个通道信号进行顺序对比，得到旋转方向的信息。还有一个特殊信号称为Z或零通道，该通道给出编码轴的绝对零位，此信号是一个方波与A通道方波的中心线重合。

A+,A-为互补信号，B+,B-为互补信号,Z+,Z-为互补信号；长线驱动线路用于电气受干扰或编码器与接收系统之间是长距离的工作环境。数据的发送和接收在两个互补的通道中进行。所以，干扰受到抑制（干扰是由电缆或相邻设备引起的）。这种干扰叫做“共模干扰”，因为他们的产生原于一个公共点：系统接地点。此外，长线驱动发送和接收信号是以“差动方式”进行的。或者说，它的工作原理是在互补通道间的电压差上传达。因此可以有效地抑制对它的共模干扰。这种传送方式在采用5伏电压时可认为与RS422兼容，而且供电电源可达24伏特。

使用线性驱动编码器时，需要和线性的计数模块相连接，运动控制卡（PG 卡），在控制卡上直接有相对应的接口

ABB-ASM1的变频器，有专门的运动控制卡。

A,B相是计数相，它们计数时脉冲是一样多的，只是相位相差90°，用B相超前或是滞后A相90°来判断正反转. Z相是计圈相，编码器每旋转360°，发一个脉冲，一般用在绝对位置控制中

名称：无刷伺服电机100W

详细资料：

特性

杰美康无刷伺服电机是一种低成本无刷伺服电机，其配套MCAC506、MCAC706、MCAC808伺服驱动时，可让用户以接近步进系统的价格享受到交直流伺服的性能。

JSF系列：产品额定转速3000rpm,低速可达1rpm，具有运行噪音小、电机发热低的优点。电机编码器为1000线（4000脉冲/转）,可实现高速度、高精度、低噪音、低发热、低成本效果。

JSFM系列电机：采用法兰盘，与57步进电机安装尺寸兼容, 57JSF系列采用圆型端盖，适用于特殊用途。

编码器选型必须了解的五个参数

脉冲数（每转输出脉冲数P / R）；信号输出形式（信号路数及信号输出形式）；电源电压（5～12V为低电压，12～24为高电压）；轴径（mm）；外型尺寸（mm）。

（例：用户要求订购100脉冲、三路信号长线驱动器输出、电压5V、轴径6mm、外形尺寸38mm的，则我们编码器的型号为****)

光电编码器安装与使用

◇机械方面

实心轴类

1．编码器轴与用户端输出轴之间采用弹性软连接，以避免因用户轴的串动、跳动而造成编码器轴系和码盘的损坏。

2．安装时请注意允许的轴负载。

3．应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度＜0.20mm，与轴线的偏角＜1.5°。

4．安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘。

空心轴类

1．要避免与编码器刚性连接，应采用板弹簧。

2．安装时编码器应轻轻推入被套轴，严禁用锤敲击，以免损坏轴系和码盘。

3．长期使用时，请检查板弹簧相对编码器是否松动；因定编码器的螺钉是否松动。

◇电气方面

1．接地线应尽量粗，一般应大于φ3。

2．编码器的输出线彼此不要搭接，以免损坏输出电路。

3．编码器的信号线不要接到直流电源上或交流电流上，以免损坏输出电路。

4．与编码器相连的电机等设备，应接地良好，不要有静电。

5．配线时应采用屏蔽电缆。

6．开机前，应仔细检查，产品说明书与编码器型号是否相符，接线是否正确。

7．长距离传输时，应考虑信号衰减因素，选用输出阻抗低，抗干扰能力强的输出方式。

8．避免在强电磁波环境中使用。

/################################################################################## #####/

绝对型编码器：每个位置变化都产生一个固定的代码。绝对型旋转编码器具有断电记忆功能，即断电后当前位置被记下来，无需在复电工作时重新寻找参考位