基于can总线的智能照明控制系统
基于CAN总线的轿车车灯控制系统及雷达系统的设计毕业设计 推荐
基于CAN总线的轿车车灯控制系统及雷达系统的设计随着现代汽车技术的日益发展，汽车电子装置不断增加，汽车综合控制系统中需实时交换的各种控制信息随之越来越多，传统线束技术已远远不能满足这种需求，汽车总线控制技术应运而生。
本设计主要实现车灯控制系统和雷达系统的智能化。
本设计以单片机P87C591为核心构建硬件平台，通过CAN总线模块接收和发送报文、光敏传感器采集光信号和湿度传感器采集湿度信号，传感器采集的信号输入给AD转换器，再传输给单片机，由单片机对信号进行分析处理，输出控制信号控制汽车车灯的亮灭，雷达系统通过超声波的发送和接收模块，把信号传给A/D转换器，在由单片机对信号进行分析处理，控制报警电路报警。
在软件设计上，有CAN总线收发系统，灯光系统，雷达系统和测距系统等。
本系统实现了汽车车灯控制的智能化和雷达系统的测距功能，再有障碍物靠近车辆时，报警电路能够及时报警，保证了汽车在行驶过程中的汽车的安全行驶，大大提高了车辆在行驶中的安全性和可靠性。
关键词:CAN总线，P87C591，车灯控制，雷达系统With the development of modern automobile, automobile electronic device increases ceaselessly, all sorts of information control will be more and more real-time exchange need comprehensive automobile control system, the traditional wiring technology has far can not meet this demand, vehicle bus control technology emerge as the times require. This design is mainly the realization of intelligent lighting control systems and radar systems.The P87C591 single-chip design as the core of the hardware platform, receiving and sending newspaper, a photosensitive sensor signal collection and humidity sensor and humidity signal through the CAN bus module, signal sensor inputs to the AD converter, and then transmitted to the microcontroller, the signal was processed by SCM, the output control signals to control the vehicle lamp light out, radar system by ultrasonic sending and receiving module, sending a signal to the A/D converter, by the microcontroller on the signal analysis and processing, control alarm circuit alarm. In software design, CAN bus transceiver system, lighting system, radar system and ranging system.This system has realized the ranging function of intelligent and radar system of automobile light control, another obstacle to the vehicle, the alarm circuit can alarm in time, ensure the safety of vehicles in the automobile driving process, greatly improving the safety and reliability of the vehicle.Keywords：CAN Bus；P87C591l；Lights Control l；Radar System目录第1章绪论 (1)1.1 国内外研究现状及CAN总线技术特点 (1)1.2 课题研究的背景 (2)1.2.1 汽车车身电子技术 (2)1.2.2 现场总线的意义 (2)1.2.3 车灯控制系统及雷达系统利用CAN总线的意义 (2)1.3 毕业设计总体内容 (3)第2章方案设计 (4)2.1 方案比较 (4)2.2 总体方案 (13)第3章硬件设计 (15)3.1 单片机的最小系统 (15)3.2 灯光控制节点MCU (16)3.3 灯光驱动电路 (17)3.4 超声发射电路 (17)3.5 超声波接收模块设计 (18)3.6 显示电路 (21)3.7 报警电路 (21)3.8 串行通讯接口设计 (22)3.9 单片机的拓展电路 (23)3.10 光敏传感模块 (24)3.11 湿度传感器模块 (25)3.12 稳压电路 (26)第4章软件设计 (27)4.1 系统总体软件功能 (27)4.2 J1939通讯协议 (27)4.3 灯光系统的流程图 (28)4.4 节点接收模块 (30)4.5 节点发送模块 (31)4.6 照明灯软件设计 (33)4.7 雾灯软件设计 (34)4.8 测距系统 (35)第5章结论 (37)致谢 (38)参考文献 (39)附录I.................................................................................... 错误！未定义书签。
基于can总线的智能照明控制系统
基于can总线的智能照明控制系统智能照明控制系统为现代化建筑楼宇照明提供了新途径，微机型灯光控制系统.它采用网络控制技术, 使得照明灯的电力线路可以不再经过控制室，而直接引顶棚或马道。
这种控制方法不仅可以方便地控制灯光的亮度, 还减少了电力线路及相应设施投资, 减少了灯回路的辐射干扰, 而且可以使灯回路采用母线方式布线，线路规整, 便于安装维修。
CAN 总线所需的完善的通信协议可由CAN控制器芯片和接口芯片实现, 大大降低了系统的开发难度、组成成本、缩短了开发周期。
CAN 总线简介CAN 是控制器局域网的简称，出现在80年代末，最早由德国osch公司提出，用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信。
CAN 属于现场总线的范畴, 是国际上应用最广泛的现场总线之一, 其总线规范己被ISO 国际标准化组织制定为国际标准。
CAN协议也是建立在ISO /OSI模型基础上，它采用了OSI底层的物理层、数据链路层和高层的应用层，其信号传输介质为双绞线。
最高通信速率为1Mbps （通信距离为40m，最远通信距离可达10km (通信速率为5kbp s）, 节点总数可达110个。
具有实时性强、可靠性高、通信速率快、结构简单、互操作性好、总线协议具有完善的错误处理机制、灵活性高和价格低廉等特点.由于近几年来CAN总线技术逐步在我国推广开来, CAN 总线技术的独特特点。
传输数据的可靠性和实时性, 已获得国际自动化控制领域的认可，其应用前景十分光明, 国内推动CAN总线技术进步的应用事例不断扩展, 积极促进了我国自动化技术的进步.由于CAN总线本身的特点，其应用范围己经扩展到过程工业、机械工业、机器人、数控机床、医疗机械、家用电器及传感器等领域。
2照明控制系统的总体设计思想及结构框图系统设计从保证系统可靠性和降低成本, 并具有通用性、实时性和可扩展性等方面着手。
网络拓扑采用总线式结构, 这种结构比环型结构吞吐率低, 但结构简单、成本低, 且无源抽头连接, 系统可靠性高.CAN总线控制器工作于多主方式, 采用多主站依据优先权访问总线, 支持主从或广播方式，最大网络节点110个，最大传输速率1M bps，最远距离10km （也可以接CAN中继器增加距离,但通信速率会下降.（3) CAN遵循ISO标准模式。
AISAC-1000智能照明控制系统
二、系统的优越性及应用范围
系统的优越性
❖ AISAC-1000系统是一个真正的分布式控制系统。网络上的所有智能化设备支持 “点到点”方式进行通信。即使存在网络线路故障，断点两边设备将以独立网络的 形式继续工作。
❖ 通信总线使用CAN总线。CAN总线是一个公认的、国际标准的现场总线，具有通 信速度高，抗干扰能力强，性能可靠稳定，大量应用于工业控制现场。
❖ CANBus系统通过总线线缆连接成网络。总线上不仅为每个组件提供 24伏直流电源，还加载了控制信号。 CANBus通过系统编程使控制开 关与输出回路建立逻辑对应关系，因此在设计时更加简单、灵活。
微电子 技术
照明技术
AISAC-1000
网络通 智能照明控制 自动控
信技术
系统
制技术
❖
CANBus：作为ISO11898CAN标准的
❖ 因此，AISAC-1000智能照明控制系统配置伸缩性强，最小的 系统可以只有一个区域一条线路，而大系统最多可支持近 50000个不同类型的模块或面板。
设备的连接
❖ 多个AISAC-1000网络设备（Device, 又称模块），相互间通过CAN总线相 连
❖ 每个AISAC-1000节点都有一个全 球唯一的物理地址（MAC地址，占4 个字节）和一个总线地址（BUS地址， 占2个字节，描述格式分为3个字段： Zone, Line, Device，其中，Zone范 围是1~14，Line和Device范围是 1~62，可通过配置软件改变）。
资质证书
公司产品
A1系列 智能照明控制系统 A2系列 动力及环境监控系统 A3系列 网络视频监控系统 A4系列 传感器 A5系列 酒店客房控制系统 A6系列 工业自动化数据采集器 A7系列 电能量监测及管理系统 A8系列 智能家居
智能照明论文题目选题参考
智能照明论文题目一、最新智能照明论文选题参考1、教学楼智能照明系统的设计与实现2、智能照明控制系统及其应用3、基于ZigBee无线通信技术的智能照明系统4、基于CAN总线的智能照明控制系统5、节能型智能照明控制系统6、基于ZigBee的智能照明系统的设计7、智能照明控制系统的工程应用8、智能照明控制系统的工程应用9、基于X-10协议的智能照明系统的研究和开发10、基于HBS的分布式智能照明及安防系统的研制11、基于CAN/LIN总线的智能照明系统12、基于CAN总线的分布式智能照明控制系统的设计与实现13、智能照明系统的研制与开发14、基于现场总线的智能照明控制系统分析与探讨15、智能照明设计方法研究16、DALI协议在智能照明控制中应用17、基于MCU控制的HB LED智能照明系统设计18、智能照明控制与节能19、计算机智能照明系统的设计20、数字化智能照明系统的设计二、智能照明论文题目大全1、现代智能照明的控制系统2、基于HBS的家庭智能照明系统的研制与开发3、基于高效率LED驱动器及ZigBee网络的智能照明控制系统4、数字化智能照明系统的红外遥控模块5、基于CAN总线的智能照明控制系统的研究与设计6、智能照明系统新技术的应用7、基于红外技术的智能照明控制系统设计8、基于红外技术的智能照明控制系统设计9、一种基于现场总线的分布式智能照明控制系统的设计10、基于改进粒子群算法的智能照明控制策略研究11、基于GPRS的智能照明系统控制终端的设计与实现12、智能建筑中智能照明控制系统的设计13、基于视频的城市道路智能照明控制系统设计14、无线遥控智能照明系统15、智能照明控制系统在办公建筑中的应用16、智能照明系统在广州地铁新线中应用的可行性研究17、智能照明系统中室内的自然光照水平预测18、基于DALI协议的智能照明系统研究与开发19、基于LED的隧道智能照明技术方案研究20、智能照明控制系统探讨三、热门智能照明专业论文题目推荐1、智能照明系统在建筑物中的控制方式与节能应用2、新型智能照明控制系统的设计与验证3、谈智能照明控制系统的优势及其应用4、基于无线网络控制的智能照明系统5、一种智能照明系统的设计6、物联网LED智能照明产业的崛起7、基于GPRS的智能照明系统控制终端的设计与实现8、一种智能照明控制系统方案的研究9、光传感器ISL29004在智能照明控制系统中的应用10、智能照明控制技术及发展11、DALI协议及其智能照明系统12、基于DALI协议的智能照明控制系统13、基于DALI协议的楼宇智能照明控制系统14、智能照明控制技术在工业厂房照明系统中的应用15、ABB i—bus~(R)EIB智能照明控制系统在智能建筑中的应用16、办公楼智能照明控制系统的设计17、绿色照明与智能照明节能控制系统18、高速公路隧道智能照明调控系统19、智能照明控制系统设计20、智能照明调控系统在公路隧道中的应用四、关于智能照明毕业论文题目1、基于ZigBee的智能照明控制系统设计与实现2、照明控制与自动化系统的完美结合--智能照明控制系统的再认识3、基于ZigBee技术的无线智能照明系统4、基于ZigBee技术的智能照明系统设计5、基于ZigBee传感网的楼宇智能照明控制系统的设计与实现6、基于C-Bus总线的智能照明控制系统设计7、智能照明系统控制网络的研究8、基于DALI协议的智能照明系统设计9、智能照明系统在智能建筑中的应用10、智能照明系统的研究与开发11、基于单片机实现智能照明控制系统的设计12、智能照明总线主流协议综述13、智能照明控制系统在电气照明节能设计中的应用14、发展中的智能照明系统15、基于现场总线的智能照明控制系统分析与应用16、基于STC单片机LED智能照明系统的设计17、基于DALI的智能照明系统设计18、浅谈照明控制及智能照明控制系统19、照明控制与自动化系统的完美结合——智能照明控制系统的再认识20、基于图像处理技术的智能照明控制研究五、比较好写的智能照明论文题目1、基于ZigBee无线传感器网络的智能照明系统研究与设计2、长安国际酒店C—Bus智能照明管理控制系统3、单片机在智能照明控制中的应用4、智能照明控制产品的选型比较5、智能照明系统在现代建筑照明中的应用研究6、基于ZigBee的无线智能照明系统的研究7、智能照明系统节能分析及设计8、LED智能照明控制系统的研究与设计9、基于Zigbee的LED智能照明系统设计10、智能照明控制模型的研究11、智能照明控制系统的研究12、基于DALI协议的智能照明系统设计13、城市轨道交通智能照明系统设计14、基于LonWorks总线技术的图书馆智能照明控制系统设计15、基于ZigBee技术的智能照明系统设计16、医疗智能照明系统控制技术研究17、智能照明控制系统设计在学校的应用18、智能照明控制综述19、基于CAN总线的智能照明控制系统的设计和实现20、iFIX与I-Bus EIB在智能照明系统中的应用。
基于KNX总线的智能照明控制系统
基于KNX总线的智能照明控制系统李少雷【摘要】This paper is based on the KNX bus intelligent lighting system design. KNX bus in order to improve the reductions of intelligent lighting system control, management level and a certain degree of intelligent lighting system maintenance cost, realizing saving energy, reducing cost lighting system, made very large contribution. This design is mainly used in the simulation of intelligent lighting system, design all the lighting equipment are through the KNX medium connected together, consisting of a simple simulation of intelligent lighting system, so that it can facilitate information exchange, in order to achieve the use of intelligent lighting module, sensors and other equipment of the intelligent linkage control system. All the lighting control equipment of the system, the intelligent lighting products of the German Schneider electric, are selected to realize the intelligent, safe, energy saving, reliable and intelligent lighting control system.%文中是基于KNX总线的智能照明系统的设计。
雷士照明培训教材--智能照明控制系统
(3) 自动调光，保持照度的一致性 一般照明设计师对新建的建筑物进行设计时，均会考虑到随着时间的推移， 灯具的效率和房间墙面反射率会不断衰减。因此，其初始照度均设置得较高，这 种设计不仅造成建筑物使用期的照度不一致，而且由于照度偏高设计造成不必要 的浪费．采用智能照明系统后，虽然照度还是偏高设计，但由于可以智能调光， 系统将会按照预先设置的标准亮度使照明区域保持恒定的照度，而不受灯具效率 降低和墙面反射率衰减的影响，这也是智能照明控制系统可节约能源原因之一。 (4) 安装便捷，节省线缆 CAN-BUS 智能照明系统采用二线制控制，用 CAN-BUS 总线将系统中的各个输 入、输出和系统元件连接起来，大截面的负载线缆从输出单元的输出端直接接到 照明灯具或其他用电负载上，而无须经过智能开关。安装时不必考虑任何控制关 系，在整个系统安装完毕后再通过软件设置各个单元的地址编码，从而建立对应 的控制关系。由于系统仅在输出单元和负载之间使用负载线缆连接，与传统控制 方法相比节省了大量原本要接到普通开关的线缆，也缩短了安装施工的时间，节 省人工费用。 (5) 延长灯具寿命 灯具损坏的致命原因是电网过电压，只要能控制过电压就可以延长灯具的寿 命。智能照明控制系统采用软启动的方式，能控制电网冲击电压和浪涌电压，使 灯丝免受热冲击，灯具寿命得到延长。智能照明系统通常能使灯具寿命延长 2~4 倍，不仅节省大量灯具，而且大大减少更换灯具的工作量，有效地降低了照明系 统的运行费用，对于大量使用灯具和安装困难的区域具有特殊的意义。采用智能 照明控制系统不仅可满足便捷控制、灯光效果等要求，而且由于可观的节能效果 （节电可达到 20%~50%）及灯具寿命的延长（灯具寿命延长 2~4 倍），又能在降
基于CAN总线的电动汽车车灯控制系统设计
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基于CAN总线的智能家居控制(毕业设计)
编号：毕业设计（论文）说明书课题：基于CAN总线的智能家居控制学院：电子工程与自动化学院专业：自动化学生姓名：学号：指导教师单位：姓名：职称：理论研究实验研究工程技术研究软件开发2012年 5 月 10 日摘要进入二十一世纪以来，借助计算机和互联网技术的发展，信息家电已经越来越多的出现在人们的生活之中，伴随着科学技术的进步，家居智能化正以前所未有的速度走进寻常百姓之家。
以单片机为核心结合计算机构成的智能家居产品具有体积小、功能强、应用面广，使用灵活、价格便宜、工作可靠等优点。
本文设计基于CAN总线的智能家居控制系统，研究其硬件电路设计、软件程序设计和CAN总线的智能家居领域的应用。
该控制系统从结构上来划分，可以分为两个层次，分别为上位机监控和下位机各节点控制。
上位机监控主要由监控计算机PC机和CAN-RS232总线协议转换器构成，下位机由单片机和CAN总线智能节点数据采集模块构成，完成对家居的环境状况进行实时监控。
系统设计两路CAN总线节点，采用温度传感器DS18B20、湿度传感器DHT11、烟雾传感器MQ-2、BIS0001人体红外传感器，巡回检测室内温度湿度，火情盗情等环境信息。
并通过CAN-RS232协议转换将数据发至PC机记录和监控，PC机可查询当前记录和历史记录，上位机和CAN节点分别设有报警功能，可以通过按键设定报警上限和下限。
系统硬件包括主控芯片STC89C52RC，CAN总线通信模块，串行通信接口电路，烟雾浓度检测模块，人体移动红外检测模块，温湿度检测电路，液晶显示电路等。
系统软件设计包括VB上位机监控程序，CAN-RS232总线协议转换程序，CAN总线智能节点通信程序，按键设定值程序，液晶显示程序等。
关键词：智能家居；CAN总线；传感器；Visual BasicAbstractSince the beginning of the 21st century, with the development of computer and Internet technology, information appliances have been more and more in people's life, along with advances in science and technology, the intelligent home is at an unprecedented rate into the homes of ordinary people at home. Small size, wide range of applications, the use of flexible, cheap, reliable and advantages of microcontroller as the core, combined with computer composed of smart home products.The design is based on the CAN bus smart home control systems, to study the hardware circuit design, software programming, and CAN bus application in the field of smart home. The control system up from a structural division can be divided into two levels, respectively, for each node of the PC monitoring and machine control. PC monitoring of monitoring computer PC, CAN-RS232 bus protocol converter, the next crew of data acquisition module of the microcontroller and the CAN bus intelligent node to complete the real-time monitoring of the state of the environment of the home.System designs two CAN bus node, using temperature sensor DS18B20, humidity sensor DHT11, smog sensor MQ-2, BIS0001 infrared sensor, to detect circuitly indoor temperature and humidity, fire Pirates of the situation and other environmental information. Recording and monitoring of the data sent to the PC, the PC machine can check the records and history, the host computer and the CAN nodes are equipped with an alarm function, alarm upper and lower limits can be set through the button and the CAN-RS232 protocol conversion. The system hardware consists of the master chip STC89C52RC，CAN bus communication module, serial communications interface circuits, smoke concentration detection module, infrared detection module of human motion, temperature and humidity detection circuit, LCD circuits, etc.. System software design, including VB PC monitoring program, the CAN-RS232 bus protocol conversion process, the intelligent node of the CAN bus communication program button to set the value of the program, LCD program.Keywords: Smart Home; the CAN bus; sensor; Visual Basic目录引言 (1)1 课题研究内容 (2)1.1 课题背景 (2)1.2 课题意义 (2)2 系统设计概述 (3)2.1 设计任务 (3)2.2 系统设计原理 (3)2.3 系统设计方案 (3)2.4 系统可行性分析 (4)3 CAN总线概述 (6)3.1 CAN总线简介 (6)3.2 CAN总线帧类型 (6)3.2.1 数据帧 (6)3.2.2 远程帧 (7)3.2.3 错误帧 (8)3.2.4 过载帧 (8)3.3 CAN报文过滤 (8)3.4 CAN错误处理 (8)3.4.1 错误检测 (8)3.4.2 错误标定 (9)4 硬件电路设计 (10)4.1 单片机最小系统 (10)4.1.1 单片机STC89C52RC (10)4.1.2 最小系统电路 (11)4.2 CAN总线模块 (12)4.2.1 CAN控制器SJA1000 (12)4.2.2 CAN收发器TJA1050 (17)4.2.3 CAN模块电路 (17)4.3 串口通信 (18)4.3.1 电平转换芯片MAX232 (18)4.3.2 串口通信电路 (18)4.4 温湿度检测模块 (19)4.4.1 温度传感器DS18B20 (19)4.4.2 湿度传感器DHT11 (19)4.4.3 温湿度检测电路 (20)4.5 烟雾检测模块 (20)4.6 红外人体感应模块 (20)4.7 液晶显示模块 (21)4.8 报警电路 (22)4.9 按键电路 (22)5 系统软件设计 (23)5.1 软件整体设计 (23)5.2 CAN通信程序设计 (24)5.3 RS-232通信程序设计 (27)5.4 LCD1602液晶显示程序设计 (27)5.5 按键设定值程序设计 (29)5.6 温度采集程序设计 (29)5.7 湿度采集程序设计 (31)5.8 应用软件平台简介 (33)5.8.1 Keil C51 (33)5.8.2 Visual Basic 6.0 (34)6 系统调试 (37)6.1 硬件电路调试 (37)6.2 系统联调 (37)7 总结和展望 (41)谢辞 (42)参考文献 (43)附录 (44)引言科技的进步，带来经济飞速发展的同时，也给人们的生活带来无限的惊奇。
智能照明控制系统培训资料(2024)
记录故障处理过程和结果，总 结经验教训并分享给其他维护 人员，避免类似故障再次发生
。
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CATALOGUE
案例分析：智能照明控制系统在实际项目 中的应用
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项目背景介绍及需求分析
项目背景
随着科技的发展和人们对生活质量要求的提高，智能照明控制系统逐渐受到关注。本次案例分析的项 目为一座现代化办公大楼的智能照明系统建设。
系统组成
智能照明控制系统主要由输入设备、控制设备、输出设备和通信网络等组成。
工作原理
通过输入设备接收用户指令或环境信息，控制设备根据预设的控制逻辑或算法 进行处理，输出设备对照明设备进行调光、调色等控制，实现照明环境的智能 化管理。
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市场需求与应用领域
市场需求
随着人们生活水平的提高和对照明环 境舒适性的追求，智能照明控制系统 的市场需求不断增长。
按照设计要求和操作说 明，对设备进行逐一的 功能测试，包括开关、 调光、场景切换等。
将所有设备接入系统， 进行系统整体的联调测 试，确保设备间通信正 常，系统运行稳定。
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在调试过程中，要注意 安全用电，避免触电和 短路等危险情况；同时 ，要遵循设备操作规范 ，避免误操作导致设备 损坏。
日常维护计划制定和执行情况回顾
针对系统运行过程中出现的问题和不足，提出改进措施，如优化控制算法、提高系统稳 定性、增加新功能等。
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THANKS
感谢观看
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需求分析
该项目要求实现对照明设备的远程控制、自动化调节、节能环保等功能，同时保证系统的稳定性和可 靠性。
基于CAN总线的汽车车灯控制系统设计
ＣＡＮ总线（Ｃｏｎｔｒｏｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ，控制局域 灯 、转向灯、倒车灯 、制动灯、驾驶室顶灯（渐变型）、
４基于 ＣＡＮ的汽车车灯控制系统软件谢 十
网络 ）最早是 由德国 Ｂｏｓｃｈ公司推 ，用于汽车内 前后顶灯以及左右门灯。
音 ０量 与执行 部件 之间 的数 据通 信协 议 。其 总线
灯的状态信息及驾驶员对车灯状态要求来实现 的。车灯的状态信息主要是故障信息的反馈，而驾 驶员对车灯状态的要求通过键盘的车灯按钮来传
ＣＡＮ信号传输抗十扰能力强 ，可靠性高。 ＣＡＮ支持多种方式工作 ，网络上任何廿． 均可在 任意时刻主动向其他节点发送信息，支持点对点 ， 一 点对多点的全局广播方式接 发送数据。它采 用总线仲裁技术， ｆＪｊ现几个节点 同时在网络上
统控制方式并不能实现此 目的，车载网络技术为 帧需求的紧急性。
组，于是可把数字量诊断输出组和模拟电流传感
解决上述问题提供了一个很好的方案。
３基于 ＣＡＮ的汽车车灯控制系统硬件设计 器诊断输出组再分别细分成若干个小组，诊断和
１ ＣＡＮ概述
车灯控制包括：大灯 、小灯 、牌照灯 、前后雾 设置据链路
重复利用代码和简化代码的目的。
层和顶层的应用层 ，通信介质可以是双绞线 、同轴
汽车灯光控制模块的控制实际上是根据车
电缆或光纤，通信速率可达 １Ｍｂｐｓ（． ￣信距离最长 为 ４０ｍ），直接通信距离最长可达 １０ｋｉｎ（通信速率 ５ｋｂｐｓ以下 ），最多可挂接设备 １１０个 。
数量的急剧增加必然要求改变传统汽车控制方 次就是要给制定出的 ＣＡＮ网络传输消息分配标 块中，根据功率器件的诊断类型的不 同分为两组 ：
式，以减少线束。同时，行驶过程中各 ＥＣＵ之间的 识符。因为在 ＣＡＮ协议 里规定，标识符 ＩＤ越小的 数字量诊断输 出组和模拟电流传感器诊断输出
基于单片机和CAN总线的智能家居控制系统
这 种状 况 增 加 了使 用 成 本 和操 作 的复 杂 性 ；
制 家 用 电 器 、 照 明 等 电气 设 备 。 该 系 统 能 够 实 现 本 地 集 中 控 制 家 庭 内 部 照 明或 家 用 电器 ， 也 可 以 在 需 要 时 通 过 电 话 远 程 控 制 家 庭 内 部
为 了 满 足 楼 宇 对 讲 系 统 中各 部 分 的 功 能
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的
P B
口
。
O 本 地 报 警 是 单 片 机 通 过 I／
，
口
控 制 蜂 鸣器 进 行 声音 报 警
。
同 时 由八 段 数
O 要 求 本 系 统 使 用 三 根 I／
，
口
线和
。
一
个开 锁键
。
码 管显 示 器 显 示 报警类别
彼此联 系不大 。 比如 楼 宇 对 讲 系 统 、 安防系统 、 家 用 电器 自动 控 制 系 统 等 ，都 各 有 自 己 的 终
端 ，没 有 统 一 的 智 能 控 制 平 台 。 对 用 户 而 言 ，
控及报 警等功 能。 （ ３）家 用 电器 自动 控 制 系 统
家 用 电 器 自动 控 制 系 统 的 主 要 功 能 是 控
智 能 家居 于 ２ ０世 纪 ８ ０年 代 兴 起 于 日本 和 欧 美 ，于 ９ ０年 代 末 进 入 中 国 ，伴 随 着 经 济 的 发 展 和 人 们 生 活 水 平 的提 高 逐 渐 为 国人 所
宅 单 元 门 口及 住 户 家 中 安 装 对 讲 系 统 ， 以 实
现 访 客 身 份 验 明和 与 住 户 对 讲 ， 以 及 住 户 远
制 核 心 的 ，基 于 Ｃ Ａ Ｎ 总 线 的 组 网 技 术 ，并 结 合 公 用 电 话 网 络 ，设 计 了 一 种 能 够 实 现 楼 宇 对 讲 、 电 话 远程监 控和多点报 警等功 能的智能 家居控 制系统 。
雷士智能照明PPT
智能照明控制系统
一、技术参数 电源电压： +24VDC + 10% 功耗： 静态电流：30MA CAN通信接口： CAN总线：4位3.81插拔 端子 安装尺寸： 86×86×42 MM 二、安装说明 1、86式底盒安装。 2、CAN总线必须用手拖手方式接线。
智能照明控制系统
一、技术参数 电源电压： +24VDC + 10% 功耗： 静态电流：30MA CAN通信接口： CAN总线：4位3.81插拔 端子 安装尺寸： 86×86×42 MM 二、安装说明 1、86式底盒安装。 2、CAN总线必须用手拖手方式接线。
智能照明控制系统
一、技术参数 工作电压 220VAC±10% 输出电压 24VDC，1.3A 工作温度 0℃－45℃ 相对湿度 20%－90% 继电器输出 1A，用来检测电源模块的好坏 安装尺寸： 108×88×66 MM 功能：提供总线模块电源 二、安装说明 1、35MM导轨安装。 2、 继电器输出：当有24V直流电压输出时， 继电器输出闭合，无24VDC输出时，继电 器输出断开。该继电器输出可用来检测电源 模块好坏。
智能照明控制系统
一、技术参数 电源电压： +24VDC + 10% 功耗： 150mA CPU： 主频400mHz SDRAM： 128M DDR2 Flash： 128M NandFlash 网络： 1个(10M/100M自适应)，支持TCP/IP、UDP RS232 2个（3线制:GND、Rx、Tx） RS485 2个 CAN 1个 RTC 具备实时时钟和时钟电池 功能：通信协议转换，Canbus转IP、 Canbus转RS232/485，实 现场景控制功能和定时控制功能，最大32个场景定义，64个周期 定时器，16个虚拟定时器 安装尺寸： 108 x 88 x 66 mm 二、安装说明 1、35MM导轨安装。 2、CAN总线必须用手拖手方式接线。
基于CAN总线和射频技术无线控制的照明系统
１ 基 于无线 控制 技 术的 智能 照明控 制 系统 结构
基 于 无 线 控 制 的 智 能 照 明 系 统 由上 位 机 、Ｃ Ａ Ｎ适 配卡、 Ｃ Ａ Ｎ 收发 器、 独立 Ｃ Ａ Ｎ 控 制器 、ＭＣ Ｕ 控 制器 、无 线收 发模 块 等组成 ； 教 师上 课 需开 启 照 明灯 时 ， 按 下无 线 收发 模块 上一 按 键 ，无线 收 发模 块 发送 键 值 ， 另 一 端 无线 收发 模块 进 行地 址 匹
与 ８ ２ Ｃ ２ ５ ０的 Ｔ Ｘ０ 和Ｒ Ｘ ０引 脚相 连 接 。在 ８ ２ Ｃ ２ ５ ０的 Ｃ Ａ ＮＨ和
键 盘 输 入 电路 、 按 键 电 路 、Ｓ Ｔ Ｃ ８ ９ Ｃ ５ ２单 片机 、无 线 发 送 电 路 和 发送 天 线等 构 成 ； 接 受 部 分 由接 收 天 线 、继 电器 驱 动 、继 电 器 等 构 成 。Ｓ Ｔ Ｃ ８ ９ Ｃ ５ ２单 片 机 作 为 主 控 制 器 ，系统 需 要 加 入 电 平转 换 电路 ， 才 可满 足 ｎ Ｒ Ｆ ９ ０ ５ 模 块 电源 要求 。除 了 电源 和接 地
摘 要 采 用 ｎ Ｒ Ｆ ９ ０ ５ 无 线收 发模 块 ， 在Ｃ Ａ Ｎ 通信 网络基 础 上 ， 设 计 了基 于无 线控 制的 智 能照 明 系统 并将 当前照 明状 态上 传给 上 位机 实 时监 控 。 完 成 了硬 件 电路设 计 和软 件 开 发 流程 ，实现 了 ｎ Ｒ Ｆ ９ ０ ５ 无线 收发 模 块 与 Ｃ Ａ Ｎ 总 线通 讯模 块
智能照明控制系统简介
设置等
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4、紧急手动功能：开关模块具备每路手动开关功能，在紧急情况下，
对照明回路进行开关灯的手动操控，在线路及模块损坏的情况下仍不
影响整套系统使用。
5、断电保存功能：市电断电后，模块能保持原有的设置数据，来电
就能正常工作。
四、系统架构
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五、产品组成
智能照明=照明模块+系统软件+86面板+时钟管理器
其他配置：CAN口转RS232转换器、信号放大器
1、照明模块
1）执行开关动作，安装在配电箱里，模块类型分：3路、4路、6路、8路。可
自由组合拼接实现多回路。
2）模块每路带手动开关按键，单独控制输出，模块与模块通过CAN-BUS总线连
接，实现各节点之间实时控制和可靠的数据通信。
2、系统软件
1）安装在管理中心的电脑，通过CAN口转RS232转换器与电脑系统软件实现通
讯连接。
2）远程设置开关时间和开关动作、场景设置、消防联动、光控等功能。
3、86面板
1）安装在任意位置，实现场景模式控制
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2）面板按钮模式：4键、6键、8键等类型，通讯采用C-BUS总线通讯方式，可
rkl系列智能照明控制系统介绍操作说明概述智能照明控制是基于计算机技术自动控制网络通信现场总线嵌入式软件等多方面技术组成的分布式控制管理系统来实现照明设备智能化集中管理和控制具有定时控制联动控制场景模式远程控制等功能控制方式智能灵活从而达到良好的节能效果有效延长灯具的寿命管理维护方便改善工作环境和提高工作效率
用户可在多个位置放置智能面板，通过CAN总线通信，可实现多地控
《智能照明控制系统》课件
政策支持与引导
各国政府将出台相关政策，支持智能照明控制系 统的发展，并引导市场向更加环保、节能的方向 发展。
国际标准与规范
国际标准化组织将制定相关标准和规范，推动智 能照明控制系统的标准化和互操作性。
3
国内标准与规范
各国政府将制定符合本国国情的智能照明控制系 统标准和规范，促进本国智能照明控制系统的发 展。
CHAPTER 04
智能照明控制系统的设计与实施
系统规划与设计
01
02
03
需求分析
明确系统功能需求，了解 用户需求和期望，为后续 设计提供依据。
系统架构设计
根据需求分析，设计系统 的整体架构，包括硬件和 软件结构、网络拓扑等。
界面设计
设计用户界面，确保操作 简便、直观，提供良好的 用户体验。
设备选型与配置
公共照明
01
智能照明控制系统在公共照明领 域的应用，可以提高公共安全和 节能减排的效果。
02
通过智能控制路灯的开关和亮度 ，不仅可以实现节能减排，还可 以根据天气和人流情况自动调节 灯光，提高公共安全。
景观照明
智能照明控制系统在景观照明中可以 发挥创意和控制效果，提升城市形象 和文化内涵。
例如，通过智能控制LED灯光，可以 创造出动态的光影效果和艺术造型， 为城市景观增添魅力。
例如，通过手机APP远程控制家中的灯光，实现一键开关、定时开关等功能，方 便家庭生活。
商业照明
在商业场所中，智能照明控制系统可以实现精细化的灯光控 制，营造出不同的商业氛围和品牌形象。
例如，在餐饮场所中，可以根据营业时间和顾客需求调节灯 光亮度、色温，营造舒适的用餐环境；在服装店中，可以通 过灯光的变化展示不同服装的特色和风格。
基于CAN总线的路灯监控系统设计
机和若干个 Ｃ Ｎ Ａ 路灯节点构成 ，给 出了软硬件设计方案 ，对 Ｃ Ｎ 通用应用层协议 的开发、报 文收发等关键技 术进行 了重 Ａ
点研 究。系统经测试 ，达到 了设计要求 ，工作稳定可靠 ，可移植到其他分布式 集群控制 系统 中，具有 实际应用价值 。
关键 词 ：Ｃ Ｎ 总 线 ；路 灯 ；监 控 ； 通信 Ａ 中 图 分类 号 ：Ｔ ２ Ｐ９ 文 献 标 识 码 ：Ａ 文 章 编 号 ：１ ７ — ２ ９ （ ０ ２ ４ ０ ３ — ４ ６３ ２ １ ２ １ ）０ — ０ ８ ０
１引言
路灯 照明是城 市基 础设施 的组成 部分， 在城市 的交通安全、社会治安 、人民生活和市容风貌中居于 举足轻重的地位＿。 ｌ 然 Ｊ
而 ，路灯照明的控制数量庞 大 ，分布范围广 ，现场操作难度大 ，需要投入 巨额 的 日常维护费用 ，这无疑将会带来 电力供应和 财政 支出的双 重压力。如何缓解这一矛盾 ，实现路灯的 “ 智能化管理” 按需照明” ，“ ，显然就成为 我国城市现代化发展 的重 要课 题。 目前 ，采用 Ｇ Ｒ Ｐ Ｓ实现路灯远程监控 的技术 已经成型Ｌ，但如 果每盏路灯配置一个 Ｇ Ｒ ２ Ｊ Ｐ Ｓ模块 ，成本太高 ，通信资 源也 是极 大 的浪费 。本设 计 以提高 路灯 自动化 控制 与管 理水 平为 出发 点 ，立 足于对 计 算机集 控技 术 的研究 ，充 分利 用
３８
பைடு நூலகம்
图 １ 系统 结 构 设 计框 图
Ａ ８Ｃ ２ Ｔ ９ ５ 是高 电平 复位 ，ＳＡ１ ０ 是低 电平复位 ，所 以单片机 的一 个引脚直接 产生复位信 号提供给 ＳＡ１０ ，保证Ｃ Ｎ Ｊ ００ Ｊ ００ Ａ
控 制器 可靠复位 。Ｓ Ａ１０ 的ｃｓ 号 由８ Ｃ ２ ２７ Ｊ ００ 信 ９ ５ 的Ｐ ． 提供 ，在访 问ＳＡ１０ 时 ，要求Ｐ ．脚输出低 电平 。同时 ，Ｉ 接８ Ｃ ２ Ｊ ００ ２７ ＮＴ ９ ５ 的Ｉ １ ＮＴ ，即采 用中断方式接收数据 。８ Ｃ ２ Ｊ ０ ０ 自拥有独立的晶振 电路来提高系统稳定性。ＳＡ１ ０ 的Ｔ 和Ｒ ９ ５ 和Ｓ Ａ１０ 各 Ｊ ０ ０ Ｘ０ Ｘ０ 与Ｐ Ａ８ Ｃ ５ 的Ｔ Ｃ ２ ２ ０ ＸＤ和Ｒ ＸＤ相连 ，８ Ｃ ５ 的Ｃ ２ ２ ０ ＡＮＨ Ａ 和Ｃ ＮＬ￣脚各 自通过一个５ Ｉ Ｑ的电阻与Ｃ Ｎ总线相连 ，起到 限流作用 ， Ａ 保护８ Ｃ ５ 免受过 流冲击。Ｊ ０ ０ ２ ２０ Ａ１ ０ 有地址锁存功能 ，它的地址／ 数据端和单片机 的Ｐ 口直接相连。控制信号线ＷＲ、 Ｄ、Ａ Ｅ Ｏ Ｒ Ｌ
基于单片机CAN总线的车灯控制系统设计
毕业设计（论文）设计(论文)题目：基于单片机CAN总线的车灯控制系统设计学生姓名：指导教师：二级学院：专业：班级：学号：提交日期： 2014年 5月15日答辩日期： 2014年 5 月17日目录摘要 (IV)Abstract (IV)1 绪论 (1)1.1汽车电子的概念 (1)1.2汽车电子的发展过程 (1)1.3汽车电子的现状及发展趋势 (1)1.4汽车网络技术综述 (2)1.5汽车网络的分类及CAN协议 (3)1.6发展和使用汽车网络的意义 (5)1.7本课题研究的内容 (5)2 CAN总线的技术分析 (7)2.1 CAN总线的性能特点 (7)2.2 CAN总线的一些基本概念 (7)2.3 CAN总线的位数值表示与通信距离 (8)2.4 CAN总线协议的技术规范 (9)2.5 CAN总线的报文及其帧格式 (14)2.6 CAN总线的错误对策 (21)2.7 CAN总线的位定时和位同步 (22)3 硬件电路设计 (24)3.1 设计方案 (24)3.2元器件选择 (26)3.3电源电路 (31)3.4按键电路 (32)3.5输出电路 (33)4 车灯控制系统软件设计 (34)4.1 系统应用层协议制定 (34)4.2标识符 ID 的定义 (34)4.3 数据域的编码 (36)4.4 车灯控制系统软件设计 (36)4.5 CAN 节点软件设计 (36)4.6 控制模块程序设计 (39)4.7 子模块程序设计 (41)4.8软件测试 (42)5总结 (47)参考文献 (48)附录 (49)致谢 (68)基于单片机CAN总线的车灯控制系统设计摘要近年来，随着汽车内部电控系统的日益复杂，电子控制系统间的数据通讯变得越来越重要，汽车网络技术应运而生。
CAN（Controller Area Network）总线是一种串行局域网总线，能有效支持分布式实时控制的串行通信。
本文深入研究CAN 总线网络协议及其技术规范，在CAN 技术规范CAN2.0B 的基础上，完成车灯控制系统应用层协议的制定。
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基于can总线的智能照明控制系统智能照明控制系统为现代化建筑楼宇照明提供了新途径，微机型灯光控制系统。
它采用网络控制技术, 使得照明灯的电力线路可以不再经过控制室, 而直接引顶棚或马道。
这种控制方法不仅可以方便地控制灯光的亮度, 还减少了电力线路及相应设施投资, 减少了灯回路的辐射干扰, 而且可以使灯回路采用母线方式布线, 线路规整, 便于安装维修。
CAN 总线所需的完善的通信协议可由CAN控制器芯片和接口芯片实现, 大大降低了系统的开发难度、组成成本、缩短了开发周期。
CAN 总线简介CAN 是控制器局域网的简称, 出现在80年代末, 最早由德国osch公司提出, 用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信。
CAN 属于现场总线的范畴, 是国际上应用最广泛的现场总线之一, 其总线规范己被ISO 国际标准化组织制定为国际标准。
CAN协议也是建立在ISO /OSI模型基础上, 它采用了OSI底层的物理层、数据链路层和高层的应用层, 其信号传输介质为双绞线。
最高通信速率为1Mbps(通信距离为40m, 最远通信距离可达10km (通信速率为5kbp s) , 节点总数可达110个。
具有实时性强、可靠性高、通信速率快、结构简单、互操作性好、总线协议具有完善的错误处理机制、灵活性高和价格低廉等特点。
由于近几年来CAN总线技术逐步在我国推广开来, CAN 总线技术的独特特点。
传输数据的可靠性和实时性, 已获得国际自动化控制领域的认可, 其应用前景十分光明, 国内推动CAN总线技术进步的应用事例不断扩展, 积极促进了我国自动化技术的进步。
由于CAN总线本身的特点, 其应用范围己经扩展到过程工业、机械工业、机器人、数控机床、医疗机械、家用电器及传感器等领域。
2照明控制系统的总体设计思想及结构框图系统设计从保证系统可靠性和降低成本, 并具有通用性、实时性和可扩展性等方面着手。
网络拓扑采用总线式结构, 这种结构比环型结构吞吐率低, 但结构简单、成本低, 且无源抽头连接, 系统可靠性高。
CAN总线控制器工作于多主方式, 采用多主站依据优先权访问总线, 支持主从或广播方式, 最大网络节点110个, 最大传输速率1M bps, 最远距离10km (也可以接CAN中继器增加距离,但通信速率会下降。
( 3) CAN遵循ISO标准模式。
具体定义了数据链路层和物理层, 在工程上, 这两层通常由CAN 控制器和收发器实现。
CAN总线控制器通常有两类: 一类是在片内的CAN 微控制器, 采用这种器件可以方便用户制作印刷板, 电路图也比较紧凑; 另一类是独立的CAN控制器, 可以使开发人员根据需要选用比较实用的单片机。
本系统选择独立的CAN控制器。
4) 该系统的上位机是PC机。
由于PC机有多条扩展槽, 利用局域网通信卡, 使得该系统很容易与其他部门连网, 便于统一调度和管理。
另外, 选用PC 机还可以充分利用现有的软件工具和开发系统, 方便快捷地设计功能丰富的计算机软件。
该系统的控制台由PC机、PC总线适配卡和相应的软件组成。
( 5) 传输介质采用双绞线。
为了进一步提高系统的抗干扰能力, 在控制器与传输介质之间采取光电隔离。
( 6) 信息传输采用CAN通信协议。
该系统的主要通信方式
是控制向各个控制器发送控制数据以及各控制器向控制台发回各种检测信息。
图1? 系统结构框图照明控制系统的总体框图如上图1所示。
上位机采用工业控制计算机, 负责系统数据的接收与管理、控制命令的发送、系统工作过程的实时显示等。
各智能节点作为下位机, 采用ATM EL
公司生产的AT89C52单片机作为微处理器, 负责本单元内照明区域的现场数据检测以及工作状态的控制等。
智能节点内的CAN总线控制器SJA1000负责接收来自CAN 总线的数据以及通过CAN 总线向上位机发送数据。
上位机通过插在PC总线扩展槽内的智能CAN 总线通信适配卡连接到CAN总线上。
智能节点也可以脱离上位机, 直接进行现场手动控制。
节点数量可根据建筑物的规模和照明系统灯具功能的种类增减。
3? 智能照明节点模块的硬件设计智能节点结构框图如图2所示图2? 智能节点原理框图从成本和难易程度考虑, 电路采用AT89C52微处理器单片机为微控制器, AT89C52是美国ATMEL公司开发生产的八位单片机, 具有如下资源: 8K 字节的闪烁可编程及可擦除只读存储器,256字节的RAM, 4个并行口, 3个16位定时器计数器, 两种优先级的6个中断源, 一个全双工串行口, 片内振荡器与时钟电路。
它为很多嵌入式控制系统提供了一种高效灵活的解决方案, 其功能是根据上位机的给定值控制执行器, 系统的执行器是可控硅控制电路, 通过它提供均匀可调的输出电压以调节电灯的亮度。
传输介质采用双绞线, 通信速率设为20kbs, CAN 总线任意两节点之
间的距离可以达到3. 3km, 完全可以满足建筑物内部的通信要求。
上位机可以根据传感器所提供的外界光照度, 判断此时的灯光亮度范围, 再向控制器发送控制数据, 使执行器按照设定的值调节灯光亮度。
传感器1采用光敏传感器, 其可将光信号变成电信号, 电信号的大小随光的强弱成比例变化, 所以使用它可以根据室外光线照度的变化对灯光进行调节, 在保证一定标准照度的同时最大程度地节约能源。
传感器2是热释电传感器, 其只对运动的人或物体敏感, 利用它可以知道房间里是否有人, 进而可以及时地将无人区的灯关掉, 以免造成不必要的浪费。
CAN 控制器选用Philips 公司生产的SJA1000。
它是PCA82C200的替代产品, 可完成CAN通信协议所要求的全部特性, 经过简单的总线连接可以完成CAN 总线的物理层和数据链路层的所有功能。
它能够提供总线仲裁及错误检测功能, 并且在检测到错误时能自动重复发送数据, 从而减少数据的丢失确保了系统的可靠性。
它通过直接内映射方式访问CAN 控制器, 同时, 新增加的CAN 模式( PeliCAN ) 还可以支持CAN2. 0B协议。
CAN收发器采用Philips公司生产的PCA82C250。
它是CAN 控制器与物理总线之间的接口, 提供向
总线的差动发送功能和对CAN控制器的差动接收功能。
智能节点工作现场往往存在大量的干扰源, 如果CAN 总线与CAN控制器之间没有隔离, 那么一旦干扰串CANBUS通讯线路, 就会影响CAN 控制器正常工作, 使微处理器工作出现混乱, 进而影响控制柜主电脑。
针对上述问题, 在电路中加入光电隔离芯片6N137, 信号从6N137的输入端引脚输入发光二极管发光, 经片内光通道传送到光敏二极管, 反向偏置的光敏二极管经光照后导通, 经电流? 电压转换后送到与门的有关输入端, 与门的另一个输入端为使能端, 当使能端为高电平时与门输出高电平, 经输出三极管反向后光电隔离器输出低电平。
当输入信号电流小于触发阈值或使能端为低电平时, 则输出高电平, 但这个逻辑高是集电极开路的, 可对接收电路加上拉电阻或电压调整电路。
看门狗采用集看门狗、复位电路与EPROM 于一体的X25045。
由于看门狗和EPROM 有着重要的作用, 看门狗可以防止因程序的跑飞!而引起故障, EPROM 可以存储掉电前所需保护的重要参数、CAN 节点的配置参数, 包括屏蔽字和验收码、报文定义等。
4? 系统软件设计系统的软件设计主要包括上位机的通信处理软件和现场测控节点的数据采集与处理软件的编写。
上位机软件采用VC + + 6. 0面向对象的软件开发工具编写, 包括系统监控、通信管理、数据处理、控制命令、动态显示等模块, 具有界面友好、显示直观、操作方便等优点。
系统运行时, 各检测点和控制点的位置以图形方式形象地显示在上位机显
示器上, 检测和控制状态在各自位置
旁动态显示, 操作者经简单培训即可对整个系统进行控制。
主程序流程图如图3所示。
上位机首先对CAN总线适配卡及自身初始化, 然后发送命令通知特定节点向CAN 总线上发数据, 通过CAN 总线适配卡转换后, 再由上位机根据实际情况进行相应的处理。
上位机采用定时循环方式向各个节点发命令, 而采用中断方式接收数据。
图3? 上位机主程序框图测控节点模块软件设计采用KELIC编写编程, 节点软件由初始化、发送数据和中断处理3个部分组成, 主要完成两项任务: 一是控制命令的实现, 二是当上位机请求数据时将节点所在现场的状态或诊断信息等数据传送给上位机。