第八章自动仓储系统技术

以上只占10%
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3、按库房容量： 小型 容量在2000托盘 中型 容量在2000~5000托盘 大型 容量在5000以上，最大还有10多万托盘
4、按仓库存取方式分： （1）以货物单元存取的仓库
用带伸缩货叉的巷道式堆垛机 （2）拣选式仓库
人到货前拣选 货到人处拣选
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4、提高仓库管理水平。 应用计算机进行库存管理，能及时准确的提供各 种业务数据作为决策、统计、编制计划等工作的 依据，对保证均衡生产、减少短缺间告急，实行 科学管理，起到重要作用。
5、采用自动化技术后，能较好地适应黑暗、有毒、 低温等特殊场合的需要。
• 例如：胶片厂储存胶片卷轴的自动化仓库，在完 全黑暗的条件下，通过计算机控制自动实现胶片 卷轴的入库和出库。
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5、提高仓库运转的可靠性与安全性及降低噪声。 • 采用自动消防系统，开发新的更可靠的检货架涂
刷耐火涂层，，测量认址器件，采用低噪声车轮 和传动元件等等。
6、开发可供实用的拣选自动化设备和系统，在拣选 作业自动化方面正加紧研究开发，但尚未真正达 到能可靠地实用的阶段。
• 目前，提高拣选作业自动化程度的途径主要仍限 于计算机指导拣选，包括优选作业路线，自动认 址，提示拣选品种和数量等。
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一、高架仓库的分类
1、按高层货架仓库的建筑形式分：
（1）整体式：整体性好，结构重量轻，对抗
震也特别有利。
（2）分离式：施工安装比较灵活方便，当仓
库高度在12米以下和地面荷载不大
时采用。
2、按库房层高分：
高层 12米以上 立体库
中层 5~12米 一般10~20米较佳
低层 5米以下 在美国绝大多数13~18米，18米
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三、自动仓储系统发展趋势 1、自动化程度不断提高
采用可编程序控制器（PLC） 日本1991年投产的1628座自动化仓库中，64%是 计算机管理和控制的全自动化仓库。 2、与工艺流程结合更为紧密。 在配送中心，自动化仓库与物品的拣选、配送相 结合成为分配中心的一个组成部分。 AS/RS高架仓库与生产企业的工艺流程密切结合， 成为生产物流的一个组成部分。
二、应用自动仓储系统的优点 1、能大幅度地增加仓库高度，减少占地面积。
单位面积储存量：普通库：0.3~1； 立体库：2~15吨/m2
2、提高仓库出入库频率 使用机械和自动化设备，运行和处理速度快， 提高了劳动生产率。
• 与同样存储量的平面仓库相比，人均吞吐量提高 了4.97倍。
3、由于采用了货架储存，并结合计算机管理，可以 很容易地实现先进先出，防止货物超期储存、自 然老化、变质、生锈。
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二、货架的种类 按货架形式的不同分：
1、通道式货架 • 货柜式货架 • 托盘货架 • 悬臂式货架 • 贯通式货架
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三、几种典型货架 （一）移动式货架 1、设计原理：
每排货架有一个电动机驱动，由装置于货架下的 滚轮沿铺设于地面上的轨道移动。通过货架移动， 选择所需通道的位置，让出通道，由叉车装卸。 2、设计要求： （1）货架上应装有自动防碰安全设备。 （2）一般操纵按钮开关设在货架端部。有时用声
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第一节 第二节 第三节
自动仓储系统概述 货架技术
立体仓库的设计
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第一节 自动仓储系统概述
• 自动仓储系统（自动化仓库技术）：是指 不用人工直接处理，能自动存储和取出物 料的系统。
• 自动化立体仓库系统：它采用高层货架储 存货物，用起重、装卸、运输机械设备进 行货物出库入库作业的系统。
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2、设计要求： （1）储存托盘商品的重力式货架一般为2-4层。 （2）每格货架内设置重力滚道两条。
（滚道由左右两组辊轮、导轨和缓冲装置组成） （3）坡度一般为1.5~3.5% （4）滚道长度一般可存放5~12只托盘 （5）每个托盘载重量为500~1500公斤
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3、适用对象 重力式货架的优点： （1）能保证货物的先进先出。 （2）空间利用率极高。 （3）进出货时机械作业行程最短。 （4）使货架的货位“空缺”减至最少。 它的缺点： （1）投资成本高，是普通货架的5~7倍 （2）对托盘及货架的制造加工要求高，日常维
护、保养要求也高。 • 适用于零进整出或整进整出，货物品种不太多而
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3、储存货物品种多样化 • 大到长6米以上，重4~10吨的钢板、钢管等
长大件，小到电子元器件的高架仓库，还 有专门用作汽车储存的高架仓库等均已出 现。 4、提高仓库出入库周转率（工作效率） 巷道堆垛起重机的起升速度：90米/分 运行速度：240米/分 货叉伸缩速度达：30米/分
（二）重力式货架 1、设计原理： • 商品进库存放时，用叉车从货架（一端）后面将
托盘送入货格，货物单元能够在自重作用下，自 动地从入库端移动，直至通道的出库端或者碰上 已有的货物单元停住为止。位于通道出库端的第 一个货物单元被出库起重机取走之后，位于它后 面的各个货物单元便在重力作用下依次向出库端 移动一个货位。
音控制（叉车司机可在车上用声音遥控）。 （3）货架单元的长度或高度不宜超过轮距的6倍。
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3、适用对象： 移动式货架仓库虽然储密度大，但由于货 架移动速度慢，工作周期长，设备结构也 较复杂，只适用于进出为不太频繁的保管 系统
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第二节
货架技术
一、货架的概念及功能 货架是指专门用于存放成件物品的保管设备。 （1）充分利用仓库空间，提高库容利用率，扩大仓
库储存能力。 （2）确保储存商品的质量，减少货物的损失。 （3）方便作业，做到先进先出。 （4）很多新型货架的结构及功能有利于实现仓库的
机械化及自动化管理
数量又相对较大的仓库，应用配送中心、物流中 心以方便拣货作业。
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