全自动饵料精量投喂装置的研究

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海水养殖智能投饵装备研究进展

海水养殖智能投饵装备研究进展

海水养殖智能投饵装备研究进展纠手才;张效莉【摘要】海水养殖装备智能化发展是提高渔业生产率,实现渔业现代化的重要途径.文章着重介绍了国外海水养殖智能投饵装备前沿研究,对比分析了国内海水养殖智能投饵装备研究现状,发现国内在海水养殖智能投饵装备研究过程中出现了养殖投饵配套设备研究相对滞后,已研发的投饵装备智能化程度低,新型智能化投饵装备的研发理念和设计技术落后、研发与市场需求脱节的问题.针对出现的问题,文章提出了加强海水养殖投饵配套设施的研发力度,开发投饵控制软件和养殖管理系统,研制智能化水平高、与养殖户需求相匹配与的投饵装备的建议,为今后我国海水养殖智能投饵装备的研究方向提供参考价值.%The intelligent development of mariculture feeding equipment is an important way to improve fishery productivity and realize the modernization of fishery.This paper introduced the frontier research about foreign aquaculture intelligent feeding equipment in detail,comparatively analyzed the domestic research status of aquaculture intelligent feeding equipment,and found the research process of domestic aquaculture intelligent feeding equipment appeared problems,inclu-ding relatively lagging of the research of aquaculture feeding corollary equipment,low level devel-oping of intelligent feeding equipment,backward of the research and developing concept and design of new type intelligent feeding equipment,disconnecting of market demand with new type intelligent feeding equipment research and development.In view of these problems arising,this pa-per put forward suggestions such as strengthening research and development ofaquaculture feed-ing corollary equipment,developing feeding control software and breeding management system, developing the feeding equipment which is high intelligent level and match the needs of farmers .【期刊名称】《海洋开发与管理》【年(卷),期】2018(035)001【总页数】7页(P21-27)【关键词】海水养殖;智能化;水质监控;饵料投喂;装备【作者】纠手才;张效莉【作者单位】上海海洋大学海洋经济研究中心上海 201306;上海海洋大学海洋经济研究中心上海 201306【正文语种】中文【中图分类】S953;P7众所周知,中国是世界上巨大的海水产品消费国。

水产养殖机器人的自动投饵系统研究

水产养殖机器人的自动投饵系统研究

《装备维修技术》2020年第2期(总第176期)doi:10.16648/ki.1005-2917.2020.02.014水产养殖机器人的自动投饵系统研究谢奕钿 熊昕(广州番禺职业技术学院智能制造学院,广东广州 511483)摘要:水产养殖机器人的饵料投放是自动养殖技术中关键环节步骤之一,文章就如何设计自动投饵系统提出了一套新的解决方案的思路。

介绍了水产养殖机器人的自动投饵系统应用的可行性及系统构成。

该系统的应用可达到降低人工成本、提高饵料投放精度的目的;同时采样的水质情况又能提供渔业养殖必要的养殖环境信息。

关键词:水产养殖;机器人;投饵系统1. 研究的意义当前国内水产养殖业的管理效率还比较低,大部分工作都是靠人工完成,成本与劳动强度较高。

年轻人不愿从事水产养殖业生产,行业的老龄化问题已经非常突出。

随着机器人技术、人工智能技术、“互联网+”技术和物联网技术的不断发展,各种智能化的机器人产品逐步走进人们的生活,但目前国内水产业和渔业方面的机器人比较欠缺,而且现有的智能养殖机器人在有水质监控、水体温度及含氧调节、饵料投放等关键工艺上的结合非常欠缺,往往采用“一刀切”的养殖方式,无法根据鱼群密度分布情况、水质环境等变化因素及时调整投饵量,投饵距离也非常有限。

为此,本文就饵料投放的工艺过程,提出了自动饵料投放的解决方案。

可实现不同水产品种、不同生长阶段、不同生长环境下的饵料精确投放。

该自动投饵系统能通过自动寻路功能完成常规的水产养殖业、渔业工作,即投饵、水质取样、打氧、水下观察等。

2. 投饵系统功能设计功能设计主要包括投料系统、打氧系统、水下观测系统组成。

投料系统实现了分区域、分鱼群、定时定量投放鱼饵、治疗药物。

投饵系统同时使用了小型水泵给鱼群打氧。

(1)投饵:将鱼塘分为等面积的几个区域,当机器人运行到区域中心点时,打开投饵机,并结合机器人自身的旋转实现360度定量抛饵;每次接近基地就回基地补给。

(2)水质采样:机器人自动按用户设定采样时间、采样点坐标运行到取样点,采样时由小机械臂下放采样装置,下放时由绳子带动编码轮旋转以确定下放深度,到底指定深度后停止下放,等待采样装置的计时停止并开始采样,采样完保存返回基地回收,并通知用户。

一种饵料投喂装置[实用新型专利]

一种饵料投喂装置[实用新型专利]

专利名称:一种饵料投喂装置
专利类型:实用新型专利
发明人:孙超,李民,原雪峰,李海涛,宋广星,孙彬申请号:CN201420737943.8
申请日:20141201
公开号:CN204518875U
公开日:
20150805
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本实用新型为实现上述目的,设计了一种饵料投喂装置,包括料斗,启闭结构,称重仓,称重传感器,下料器,固定支架,其特征在于:原料仓的出料口经出饵管连接称重仓的入饵口,并在喂料管上设有启闭结构,所述称重仓的出口处设有下料器。

本实用新型使用方便,采用机械投饵来替代原先的人工投饵,不仅喂养的时间能大幅缩短,而且大大减少了人力和物力。

保证了投喂精确性,保证了饵料干燥新鲜。

申请人:天津现代天骄水产饲料股份有限公司
地址:301800 天津市宝坻区大口屯镇王台村
国籍:CN
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一种饵料定量投喂装置[实用新型专利]

一种饵料定量投喂装置[实用新型专利]

专利名称:一种饵料定量投喂装置专利类型:实用新型专利
发明人:钱峰,柳丽,鲁本,柳伟
申请号:CN201821046430.7申请日:20180703
公开号:CN208490606U
公开日:
20190215
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本实用新型公开了一种饵料定量投喂装置,特点是包括机架、料斗、饵料输送机构和饵料切割机构,饵料输送机构包括减速电机、绞龙、送料筒和出料端盖,送料筒和减速电机分别固定安装在机架上,料斗固定安装在送料筒上且与送料筒相连通,绞龙设置在送料筒内,减速电机的输出轴与绞龙同轴固定连接,出料端盖固定在送料筒的端部,出料端盖上设置有出料通道,饵料切割机构包括气缸、安装架、刀头和刀头架,安装架与送料筒固定连接,气缸竖直固定在安装架上,气缸的活塞杆与刀头架固定连接,刀头架与安装架上下滑动配合,刀头固定安装在刀头架上;优点是通过控制绞龙的送料速度和刀头的切割频率实现饵料投喂量的准确控制,而且装置结构简单、成本较低。

申请人:宁波大学
地址:315211 浙江省宁波市江北区风华路818号
国籍:CN
代理机构:北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人:蔡菡华
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基于物联网的智能鱼塘投喂机

基于物联网的智能鱼塘投喂机

基于物联网的智能鱼塘投喂机摘要:为持续增长产量,推动渔业现代化,智能鱼塘设备尤为重要,尤其是投饲方面。

饵料成本对经济效益影响巨大,投饲过多增加成本、污染水质,过少则影响生物生长。

目前人工投饲存在均匀性和精度问题,自动投饲机器逐渐代替。

然而现有机器稳定性差、投料量不准确。

本文提出通过分次投饲和改变投饲方向实现均匀投喂,并使用压力传感器和远程控制提高精确度。

设计了远程控制自动投饲的原型设备,包括上位机和下位机,通过有人云和微信小程序实现远程控制。

这一设计操作简单,易上手,能降低劳动强度,节约成本,提高效率和产量。

关键词:STM32;鱼塘养殖;称重传感器;水质检测与实时反馈1.现状1.1研究背景立足改革开放以来,中国水产养殖业持续快速发展,2020年水产养殖总产量超过5200万吨,占全国水产品总产量的79%以上,位居全球水产养殖大国之首[1]。

我国水产养殖行业发展前景广阔,已经进入新的发展阶段。

农业农村部积极推动渔业现代化发展,提出《“十四五”全国渔业发展规划》,力争到2035年实现渔业现代化的目标。

实现这一目标需要推进水产养殖现代化。

然而,目前水产养殖中投饲方式的低自动化程度是实现现代化的一大阻碍。

传统的人工投饲方式存在投喂均匀性差[2]、投饲量控制不准确、效率低下、污染水质[3]等问题。

饵料自动投饲机能够定量自动投喂、保证投料均匀,防止饲料浪费,降低水质污染。

当前市场上的投饲机多只能定时投放,而自动化投饲装置的研发将对推动渔业现代化发展起到重要推动作用。

1.3国内外研究现状1.3.1国内投饲机发展现状我国投饲机的研发始于上世纪80年代[6],经过多年的研究与发展,取得了一定的成果。

现如今,我国投饲机的年产量已经可达16万台,成为水产养殖设备中的重要产品之一。

根据应用环境、投料方式和动力源的不同,我国投饲机可以分为不同类型,以适应各种养殖环境和养殖对象。

投饲机在科技的不断发展下,已经解决了漏电和堵料等问题。

自动化专业毕业设计(论文)-基于单片机的鱼用投饵机自动控制系统的设计

自动化专业毕业设计(论文)-基于单片机的鱼用投饵机自动控制系统的设计

诚信申明本人申明:我所呈交的本科毕业设计(论文)是本人在导师指导下对四年专业知识而进行的研究工作及全面的总结。

尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外,论文中创新处不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得北京某某大学北方学院或其它教育机构的学位或证书而已经使用过的材料。

与我一同完成毕业设计(论文)的同学对本课题所做的任何贡献均已在文中做了明确的说明并表示了谢意。

若有不实之处,本人承担一切相关责任。

本人签名:年月日基于单片机的鱼用投饵机自动控制系统的设计自动化专业自控1101 学号110240007指导讲师摘要单片机又被称为单片微控控制器,单片机(Microcontrolles)其实是一种集成电路芯片,它可以算一个小而完善的微型计算机系统,它把CPU、RAM、ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能集成到一块硅片上,单片机在工业控制领域广泛应用。

它相当于一个微型计算机,与计算机相比它只是缺少一个I/O口而已,单片机具有以下几个方面的优点:(1)系统结构简单,使用方便,实现模块化;(2)它的可靠性高,即使工作到10^6~10^7小时也不会产生故障;(3)处理功能强,速度快;(4)电压低,功率低,便于生产便携式产品(5)控制功能强;(6)环境适应能力强。

单片机在以下几个方面被广泛运用:如智能仪表、实时工控,通讯设备,导航系统,家用电器等。

各种产品一旦用上了单片机,就能使产品产生质的飞跃,一般的投饵机控制系统存在着定时不准确、可靠性差、投饵与间歇时间设置不合理、不能合理调节投饵距离、浪费饲料等问题。

为了解决此类问题,本论文研究了基于单片机的鱼用投饵机自动控制系统,该系统设定参数为供饵时间、停饵时间、投饵时间和投饵距离,控制对象为输送减速交流电机和投饵直流电机;同时,从硬件和软件方面介绍了本自动控制系统的设计和制作。

实验结果表明,该系统能够控制鱼用投饵机进行定时、定量投饵,以此做到科学喂鱼。

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龙 作 为 强 制 式 排 料 机 构 的 全 f 动 饵 料 精 量 投 喂 装 置 刚 时 , 绍 J装 置 的 工 作 原 押 、 构 特 点 、 要 技 术 参 数 以 j 介 , 结 主 及 精 量 投 喂 控 制 方 l_ 能 试 验 表 明 , 精 投 喂 装 置 各 项 性 能 均 达 到 设 计 要 求 , 龙 排 料 稳 定 可 靠 , 均 度 胜 该 搅 不 0 3 % ~0 4 % ,乜控 系 统 定 时 定 量 精 确 , 仡 线 叮 调 , 作 方 便 , J 广 .5 .9 l 儿 操 适 性 关 键 词 :水 产 养 殖 ;全 自动 ;精 量 投 喂 中 图分 类 号 :S 6 . 1 9 9 3 文 献 标 识 码 :A 文 章 编 号 :1 0 1 8 2 1 1 0 0 0 0 3— 8 X( 0 0) 1— 1 3— 3
2 主要技 术参数
全 自动 饵料 精 量 投 喂装 置 的 主要技 术 参数 : 整 机 尺 寸 ( ×宽 ×高 ) mm:2 6 0 长 / 5 0x 0x 0 4 8
通 讯 作 者 : 陈 敏 (15 9 7一 ) , 州 人 , 究 员 , E —m i) hr , 福 研 ( al ce — t
为 强制 式排 料 机 构 的全 自动 饵 料 精 量 投 喂 装 置 的工
作 原理 、 构 特 点 和 主 要 技 术 参 数 , 进 行 了 性 能 试 结 并
验, 为解 决 定 时精 量投 喂 饵料 提 供新 方 法 。
1 结构 和 工作 原 理
全 自动 饵 料 精 量 投 喂 装 置 , 要 由 料 斗 、 料 搅 主 排 龙 、 制箱 、 控 调速 电 机 及 传 动 装 置 等 部 分 组 成 , 网 1 如
间隔 。尤其 是 一 些 特 种 鱼 类 和 水 生 动 物 在 某 些 生
为进 料 口 , 端 置 排 料 搅 龙 ; 龙 车I 传 功 装 置 的 下 搅 {与 {
传 动 轴 为 同一 根轴 , 依靠 两 个 轴 承 庵 , 支承 饥架 t ;
调 速 电机 , 带 传 动 驱 动 排 料 搅 龙 旋 转 , 科 、 内饵 经 将 { ・
项 臼( F—Y 1 SI F O )
5传动轴
6轴承座 .
7 调速电机 .
8 机架 .
9 地 轮 .ຫໍສະໝຸດ 1 伞 自动 饵 料 精 量投 喂 装 置 示 意
作 者 简 介 :邓 素 芳 ( 9 2一) 女 , 建 沙 县 人 , 理 研 究 员 , 学 硕 士 , 18 , 福 助 农
( — mal d ua g 1 3. o / E i) .sfn @ 6 c n
料 强 制排 出 。控 制 箱 包 括 电 机 调 速 控 制 器 } 电 机 工 I 】 作 周 期控 制 器 , 电机 的工 作 周 期 是 电 机 1作 l 问和 电 J l 『 机 不 T作 时 间 的总 和 , 由此 控 制 搅 龙 定 时 定 地 排 出
饵 料
育期 内 , 需要 较 为严 格 的定 时 定 量 投 放 饵 料 。 而 现 有
0 引 言
臼前 , 水产 养 殖 大 多 采 用 人 工投 饵 方 式 , 重 丁 称 序 繁杂 、 确 度 不 高 、 动 强 度 大 、 率低 , 至 浪 费 精 劳 效 甚 鱼饵 料 , 染水 质 , 响 了鱼类 的 生 长 , 加 了养 殖 成 污 影 增 本 ~ 。 设施 渔 业 中每 一 个单 元 水 体 较 小 , 殖 的鱼 一 养 类数 量 、 大小 准 确 , 体 温 度 可 知 , 水 因此 所 需 饵 料 投 喂 量可 以计 算 f 来 , 就 要 求 投 饵 机 能 够 定 量 投 喂 , { J 这 并 且要 求投 饵 机 能 够 准 确 调 节 每 一 次 的下 料 量 及投 料
an 6 ri 8 3@ 1 . OI 63 C I q
21 0 0年 1 1月
整机 质量/ g 4 k :5
农 机 化 研 究
第 1 期 1
大 的 , 龙输 送 量 大 。颗 粒 大 的 , 重 不 一 定 小 , 搅 容 因其 物质 组成 不 同 。如 试验 用 的 直 径 3 m 的 红 色 颗粒 饵 a r 料 容 重 为 3 9 7 k/ 而直 径 6 4 .5 gm , mm 的黄 色颗 粒 饵料 容重 为 3 3 7 k / 8 .0 g m 。有 人在 试 验 中发 现搅 龙 的实 际 输 送 能力 大 大超 过 理论 计 算 值 , 至 超 过 5 % , 人 甚 0 有 认 为 是 由于物料 在 输 送 过程 中受 到各 种 压 力 的作 用 , 物料 已压 实 , 得 物 料 容 重 比常 态 时 增 大 了 9 4 ~ 使 .% 1 . % , 有人 认 为是 充满 系数增 加 的缘 故 _ J 28 也 5 。
的饵 料投 放 装 置 , 由于 没 有 强 制 式 排 料 机 构 , 法 满 无 足精 量投 放 饵料 的 要求 。 为此 , 制 一 种 全 自动 的 能 研
够 定 时精 投 放 饵料 的装 置 成 为 水 产 养 殖 、 料 加 工 饲 行 业 的共 同需 求 。本 文 介 绍 了一 种 采 用 卧 式 搅 龙 作
所示 。料 斗 为一 圆 锥或 方 锥 形 漏 斗式 箱 体 , 端 开 口 上
收 稿 日期 :2 l 0 0 0— l一2 O
1料 斗 2 控 制 年= 3 排 料 揽 龙 f i . 4. ; 动 : 传
基 金项 目 : 圉 家高技 术 研 究发 展 计划 (6 83计 划 ) 日(0 7 A O5 2 ) 项 20 A T 30 F ; 锄 建 省 财 政 孥项 一福 建 省 农 、 科 学 院 科 技 创 新 【 队 建 设 I k = f = 1
农 机 化 研 究
1 1期
全 自 动 饵 料 精 量 投 喂 装 置 的 研 究
邓 素芳 ,杨 有 泉 ,陈 敏
( 建 省 农 业 科 : 农 业 生 态 研 究 所 , } 州 3 0 1 ) 福 院 f l { 5 0 3 摘 要 : 为 提 高 水 产 养 殖 投 饵 的 自动 化 和 精 细 化 水 平 , 足 现 代 水 产 养 殖 精 确 投 饵 的 需 要 , 发 r一 种 采 川 搅 满 研
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