铰链四杆机构的基本类型PPT课件

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以下是平面连杆机构？
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以下是平面连杆机构？
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以下是平面连杆机构？
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一、概 述
3.平面连杆机构的特点 优点:
• 承载大(运动副是面接触)，便于润滑 • 制造方便(接触面是圆柱面或平面)，易获得 较高的精度 • 两构件之间的接触靠几何封闭实现 • 实现多种运动规律和轨迹要求(易实现转
动、移动)
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一、概 述
缺点: •累积误差大，不易准确实现复杂运动； •运动产生的惯性力难以平衡，因此常用 于低速场合。
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一、概 述
连杆机构中的构件常称为杆，一般连杆机构以其所含杆的
数目来命名。最常见的平面连杆机构是----四杆机构
4、平面四杆机构 具有四个构件(包括机架且机架只能算一个)的平 面连杆机构。
第3章 平面连杆机构运动
§3.1 铰链四杆机构的基本类型 §3.2 铰链四杆机构曲柄存在的条件 §3.3 铰链四杆机构的演化 §3.4 平面四杆机构的工作特性
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一、概 述
1、连杆机构:由若干刚性构件用低副联接 而成的低副机构称为连杆机构。
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2.连杆机构
空间连杆机构
空间连杆机构
平面连杆机构
平面连杆机构
连杆
连架杆 曲柄
连架杆 摇杆
机架
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三、铰链四杆机构的基本类型
根据两连架杆的是曲柄还是摇杆，
将铰链四杆机构分为：
❖ 曲柄摇杆机构 ❖ 双曲柄机构 ❖ 双摇杆机构
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曲柄摇杆机构
主动曲柄等速转动,从动摇 杆变速摆动。
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双曲柄机构
主动曲柄等速回转, 从动曲 柄变速回转。
特殊的双曲柄机构： 正平行四边形 反平行四边形
5、铰链四杆机构 构件间用四个转动副相连的平面四杆机构。
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பைடு நூலகம்
以下是铰链四杆机构？
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以下是铰链四杆机构？
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二、铰链四杆机构的组成
固定构件 --机架:固定不动的杆; 可动构件 连架杆:以转动副与机架相连的杆;
曲柄:能整圈旋转的连架杆;
摇杆:只能绕运动副轴线摆动的连架杆;
连杆:不与机架相连的杆,连接两连架杆。
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平行四边形机构
正平行四边形
反平行四边形
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双摇杆机构
主、从动摇杆等速摆动。
鹤式起重机
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双摇杆机构
飞机起落架
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铰链四杆机构的应用
曲柄摇杆机构
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铰链四杆机构的应用
双摇杆机构
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铰链四杆机构的应
曲柄摇杆机构
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