乒乓球发球机PPT演示文稿
简易乒乓球发球机
合理性比较
连杆急回作用实现高速发球，机构空回行 程中实现放球动作，节省多余机构，可调 的行程速比系数和机架高度。 压缩弹簧次数多，容易使弹簧失去弹性， 而且不容易控制力量，稳定性不高。
机构设计
整体设计包括一拦截球的网7，网上设有一 沟槽，输送道由皮带轮构成，完成把拦截 的球送回装球的箱里面 机构5和6实现每击完一球放一球，机构5每 次击球过后转90度，6实现推5转90度动作 调节滑块8的高度可实现球速改变，上下可 调范围8cm 整体机架有一和8相当的滑块，可调节发球 高度
简易乒乓球发球机
2001111032 严立海
设想用途
由于市面发球机都非常昂贵，而且对于刚 练习的乒乓球的人用处不大，而对于水平 较高的人来说也是一种浪费。所以构想一 个适合水平较低的人练习用。同时实现一 般发球机的功能。
速 可调发球高度
方案设想
利用连杆机构急回 运动和各种机构实 现击球和回收球 利用机构压缩弹簧， 利用获得的张力击 球
机构简图
性能
射球频率：40—100个 /分钟 球速：8-15米/秒 机头升降：可调范围 15厘米 电源电压：交流180260伏 功耗：小于30瓦 待机功耗：小于5瓦 整机净重：5公斤左右 发球机高度：50cm 连杆1、2、3、4、6依 次长度为：5cm 、 12cm 35cm 15cm 12cm、35cm、15cm、 5cm
技易升乒乓球发球机说明书（新版）
技易升发球机使用说明书(2016-03-10 17:52:49)目录一功能说明1．球性的选择与编程…………………………………………………….. 2．供球频率的调节……………………………………………………….. 3．落球点的选择与编程………………………………………………….. 4．球性的微调与保存…………………………………………………….. 5．遥控器操作说明………………………………………………………... 二球盆及拨球杆的安装一功能说明1．球性的选择与编程球性操作区（图1）①非编程状态下的球性选择通过轻按《选择》键，可将指示灯在攻球至下旋球之间循环移动，指示灯指示的什么性能的球，则设定成何种球。
例如：通过轻按《选择》键将指示灯移动到弧圈球上，测试启动球机，则机器会自动发出弧旋球。
亦可配合横摆落点设定，实现不同落点的弧圈球练习。
②球性编程步骤1：通过点击《选择》键，可使球性从攻球到下旋球之间循环切换。
步骤2：切换到需要编程的球性后，可通过轻按《编程/还原》键将该球性编入编程中。
例如：点击《选择》键将球性定格在攻球上，轻按《编程/还原》键，再通过点击《选择》键将球性定格在削球上，轻按《编程/还原》键。
启动发球机，则会先发出一个攻球然后再发出一个削球依此循环。
还可配合落点编程，实现不同落点发出不同球性的球。
③还原说明当需要清除之前的编程数据时，可通过长按《编程/还原》键5-7秒钟，直到球机发出连续的滴滴声，则将之前的球性编程数据清除，回到了单一球性的状态。
注意：当选择直抛球编程时，系统会自动锁定循环范围攻球—短球当选择两跳发球编程时，系统会自动锁定循环范围不转球—下旋球2. 供球频率的调节供球频率操作区（图2）供球频率一共为9档，供求速度从20-80个/分钟，当选择一个新的性能球时，供球频率会自动回到默认5档，可通过图2中的按键进行加减档操作；也可通过遥控器进行加减档操作。
3. 落球点的选择与编程横摆落点操作区（图3）落点编程由两个操作区域构成，第一部分是区域选择，包括左中右三个区域指示灯和一个选择按键构成；另一部分是编程选择，包括定点、两点、三点、二一，不定点，5个落点功能指示灯和一个选择按键构成。
乒-乓-球PPT模板
弯曲斜形重叠，中指第一指节顶住球拍的后上部使球拍保持平稳。
（2）横握拍方法
乒
中指、无名指和小指自然地握住拍柄，拇指在球拍正面，轻贴在中指的旁边，食指自然 伸直斜放于球拍的背面，虎口轻微贴拍。
乓
球
3
1.1 基本技术
乒 乓 球
4
2．基本步伐
（1）单步 以一脚的前脚掌为轴，另一脚向前、后、左、右某个方 向移动一步。单步的特点是移动范围较小，重心较为稳定。 （2）跨步 以一脚向来球方向跨出一大步，另一脚跟着移动。跨步 的特点是移动范围较大，身体重心起伏也大，多在来球急、 角度大的情况下使用。 （3）滑步 两脚几乎同时向来球方向蹬地，离球远的脚先落地。滑 步的特点是移动范围较大，身体重心平稳，便于发力。 （4）交叉步 离球远的脚朝来球方向跨出一大步，并从前面超过另一 脚形成交叉状，另一脚再向来球方向移出一步。
战术。
（5）搓攻战术：主要运用“转、低、快、变”的搓球控制对方，以寻找战机，然后采用低突
、快点或拉攻等技术展开攻势并进入连续进攻。
（6）发球抢攻战术：发球抢攻战术是以旋转、线路、落点以及速度不同的发球来增加对方回
乒
击的难度，使其出现机会球，或降低回球质量，然后抢先进攻，以争取主动或直接得分。
乓
球
11
6
1.1 基本技术
乒 乓 球
7
4．常用击球方法 （1）推挡球
推挡球包括挡球、快推、快拨和加力推等 多种方法，下面介绍常用的两种。 ① 挡球
前臂与台面平行伸向来球。球拍触球时， 前臂和手腕稍向前移动，拍面接近垂直，并在 来球的上升期击球的中部。 ② 快推
引拍时肘关节靠近身体右侧，前臂与台面 平行。将球拍后引至左腹前，拍面垂直。击球 时，前臂和手腕迅速前伸，食指用力，拇指放 松使拍面稍前倾，并在上升期击球的中上部。
乒乓球自动发球机的设计
乒乓球自动发球机的设计摘要乒乓球发球机是一种自动控制发球的机器，可用于训练。
它通常由一个电动马达驱动，有一个或多个旋转发球轮，轮子上面带有固定的高度和旋转速度的球，可以模拟真实比赛中的发球场景。
乒乓球发球机能提高球员的反应能力、击球技术和运动感知能力，使他们的训练更加精确和有效。
此外，这种机器也可以用于比赛或娱乐活动，让乒乓球爱好者享受到更有趣的体验。
介绍了乒乓球发球机的种类、优势及存在的问题，并设计了一种以乒乓球发球取球为原理的乒乓球发球机。
运用齿轮与弹钩相结合的方法，设计了一种新型的乒乓球发球机，并通过三个收球槽滚子的转动来完成发球。
在此基础上，以AutoCAD 为工具，进行了乒乓球发球器零件及装配体的三维图纸设计。
这种发球器结构简单，体积适中，拆装方便，可发出不同角度，不同速度，不同转速的球，适合各个年龄段使用。
关键词：乒乓球发球机设计结合1绪论1.1论文选题的根据和研究意义乒乓球作为一项世界范围内广泛普及的运动，其技术含量和观赏性都得到了人民广泛的认可和喜爱。
在乒乓球运动中，发球是取胜的关键之一，尤其在高水平比赛中更是如此。
然而，人工发球存在不可避免的局限性，如难以实现高速度和高精度的发球等，这就需要乒乓球发球机来满足这些要求。
因此，设计和研究乒乓球发球机具有重要的实际应用价值和研究意义。
乒乓球发球机可以帮助球员在任何时间、任何地点进行训练，提高球员的技术水平和反应能力。
同时，发球机还可以让乒乓球爱好者更好地享受乒乓球运动的乐趣，尤其是那些无法找到合适的对手进行训练的人群。
此外，乒乓球发球机还可以为乒乓球赛事的比赛、测试等提供可靠的数据支持，可以使比赛更加公正、客观，也为乒乓球技术的研究和发展提供了基础条件。
因此，乒乓球发球机的设计和研究具有广泛的应用前景和研究价值。
设计出高质量的乒乓球发球机，不仅能满足乒乓球爱好者的需求，也可以为乒乓球竞技运动的进步做出贡献。
此外，乒乓球发球机的设计与制造涉及到机械、电子、控制等多个学科领域的综合应用，因此，它还可以为相关学科领域的教学和科研提供实践基础和应用场景。
机械原理课程设计-乒乓球发球机说明书教材
机械原理课程设计说明书机械工程学院机械设计制造及其自动化专业11级机自9班设计者：指导教师：2013年 07 月 19 日一．设计题目 (3)二．项目组成员及分工 (3)三．设计方案与选择 (4)1. 功能分析与分解 (4)2. 设计方案与原理 (4)送球装置的设计 (4)3. 方案评价与选择 (6)4. 总体方案 (7)5.机构简图： (8)6.运动循环图： (8)四．选定机构的尺寸设计 (9)1. 机构的运动简图 (9)2. 机构的自由度计算 (10)3. 机构的尺寸及数据设计 (10)（1）齿轮机构数据设计 (10)（2）送球机构的尺寸分析 (12)（3）摆头机构的尺寸分析 (13)A. 连杆的尺寸设计 (13)B. 凸轮的尺寸设计 (15)五．选定机构的运动分析 (17)1.送球装置的运动分析 (17)A.位移分析 (17)B.速度分析 (18)C.加速度分析 (19)D.平衡力矩分析 (20)3. 发球机构的运动分析 (22)速度分析 (22)六．心得体会 (22)七．参考资料 (23)八．附录 (23)一．设计题目1.选题意义乒乓球是一种世界流行的体育项目，深受人们的喜爱。
但作为一种对抗性运动，当你只有一个人的时候，只能徒唤奈何了。
乒乓球发球机便是为了应对这种情况产生的，它对人们技术的提高与自身的锻炼有很大的帮助。
2.设计要求乒乓球直径d=40mm发球时的速度v=10~30m／s乒乓球发球机的摆角为±15°乒乓球发球机发球频率f=30~50个／分钟乒乓球发球机发出的球需带旋度乒乓球在距乒乓球台300mm的高度释放二．项目组成员及分工小组成员：闫旭赵强郑笑竹分工：：机构设计、三维图制作、尺寸设计：机构设计、三维图制作、说明书的编写、尺寸设计：机构设计、尺寸设计及计算、运动分析、说明书、PPT 制作三．设计方案与选择1.功能分析与分解乒乓球发球机基本分为储球斗、送球装置、摆头装置和发球装置。
《乒乓球发球机》课件
定义
乒乓球发球机是一种能够连续 发出乒乓球的机器，主要用于
训练和提高乒乓球技能。
可调节速度和角度
乒乓球发球机可以根据训练需 求调节发球的速度和角度，满
足不同水平的训练需求。
自动化程度高
乒乓球发球机能够自动供球、 发球和回收，节省人力，提高
训练效率。
适应性强
乒乓球发球机适用于各种场地 和训练场景，方便携带和使用
。
乒乓球发球机的发展历程
初始阶段
最初的乒乓球发球机只能发出单 一速度和角度的球，功能较为简
单。
升级阶段
随着技术的不断发展，乒乓球发球 机逐渐具备了调节速度、角度和旋 转等功能，满足了更广泛的训练需 求。
智能化阶段
现代的乒乓球发球机结合了传感器 和智能化技术，能够根据球员的技 能水平和训练目标自动调整发球参 数，提高了训练效果。
辅助教学
标准动作示范
发球机可以发出标准动作的球，为球员提供正确 的技术动作示范。
纠正错误动作
通过调整发球机的参数，可以模拟各种常见的错 误动作，帮助球员及时纠正。
培养战术意识
通过不同模式和速度的发球训练，培养球员的战 术意识和比赛中的应对能力。
竞技比赛中的应用
赛前热身
在正式比赛前，使用发球机进行热身训练，帮助球员快速进入比赛 状态。
定期对相关润滑部位进行润滑保养， 保证机器正常运转。
检查紧固件
定期检查各紧固件是否松动，如有需 要，及时紧固。
2023
PART 04
乒乓球发球机的优势与局 限性
REPORTING
优势分析
自动化程度高
乒乓球发球机能够自动调整发球速度、角度和旋转，为练习者提 供连续、稳定的发球服务，节省了大量人力。
科技小创客-自动发球机
1、滑动摩：
2、滚动摩擦：
3、静摩擦：
物体虽静止不动，但有运动趋势这时 接触面阻碍物体运动的作用。
试一试， 你会对下列摩擦现象分类么？
1、用钢笔写字时，笔尖与纸面之间的摩擦 2、自行车轮与地面之间的摩擦 3、手拿书本，手与书本之间的摩擦 4、擦黑板是板擦与黑板间的摩擦力 滑动摩擦力 滚动摩擦力 静摩擦力 滑动摩擦力
三、认识摩擦力
1、定义： 两个相互接触的物体，当它们发生相对 运动或具有相对运动的趋势时，就会在 接触面上产生阻碍相对运动或相对运动 趋势的力，这种力就叫做摩擦力
2、条件：
①接触面粗糙（不光滑） ②相互接触，产生形变 ③有相对运动或相对运动趋势
摩擦力分类
一物体在另一物体表面上滑动时受到的摩擦阻碍作用。
乒乓球发球机的设计
我们今天学习制作微型自动发球机
一、自动发球机的构成：
摩擦轮
马达
泡沫球
电池盒
大面板
小窗板
二、自动发球机的工作原理
球由于爱到一个旋转摩擦轮的作用可以获得一定 的初速度，而摩擦轮在一个直流马达的控制下工作。 当马达带动轮转动时，会摩擦球使球获得一定的动能 ，球才得以发射出去。
如上图所示，乒乓球由于受到两个反向旋转摩擦轮的作用，可以 获得一定的初速度，而两个摩擦轮分别由直流电机带动工作。
思考：增大有益摩擦的方法，减小有害摩擦的方法。
增大摩擦的方法
减小摩擦的方法
加 润 滑 油
减 小 压 力
气 垫 船
变 滑 动 为 滚 动
准备好了吗？开始实验啦！
加油哦！一 定要努力自 己完成！
科学点亮智慧人生
四、制作步骤
乒乓球发球机原理
乒乓球发球机原理1.乒乓球发球机的工作原理乒乓球发球机是集电子、机械和计算机技术为一体的综合技术产物，它具有自动化程度高、灵敏度高、稳定性可靠等多种特性。
它的基本工作原理是利用转轮摩擦球原理，乒乓球由于受到一个旋转磨擦轮的作用可以获得一定的初速度，而摩擦轮在一个直流电机的控制下工作。
当电机带动驱动轮转动时，会磨擦乒乓球球使球获得一定的动能，乒乓球才得以发射出去。
这种原理方案既简单又实用，它既能保证乒乓球球发射的稳定性，又能极好地控制乒乓球发射的角度及速度，使用户随心所欲地练习打乒乓球。
设轮子的角速度为ω，半径为R，那么就可以计算出轮子线速度:V=ω×R则在瞬时间网球所获得的速度为V，这就是乒乓球的初速度。
因此通过测量轮子的线速度就可以求得乒乓球的初速度。
2乒乓球发球机的工作过程乒乓球发球机的工作过程是乒乓球球首先贮藏在储球箱里，当电源接通后供球装置内的电机工作，通过齿轮传动机构带动储球器里的搅拌器旋转，乒乓球经漏斗进入送球装置。
由送球装置内的叶片轮旋转将球送出，经送球管道到达机头处的出球口。
叶片轮也由电机经传动机构带动，叶片轮转速由对直流电机进行PWM脉宽调制控制这样就可以控制单位时间内发出球的个数。
乒乓球到达出球口后，驱动轮旋转摩擦乒乓球从而使球发出。
按动机头左右摆动装置箱上的按钮可以通过箱内的类似曲柄摇杆机构实现机头的左右摆动。
调解机头上的手动调解按钮可以通过机头上的弹簧装置实现机头的上下调节。
3乒乓球发球机总体结构设计乒乓球发球机总体结构设计包括：底座部分的设计，送球装置的设计，球道的设计，储球器的设计，调整装置的设计，机头部分的设计，电动机的选择等。
3.1乒乓球发球机整体方案的确定3.1.1乒乓球发球机设计要求：乒乓球发球机需要满足的主要要求如下所示：1、令使用者更加掌握有度，多落点，多角度。
2、出球频率：30-72次/分钟；出球速度：4–50公尺/秒3、出球角度：可调范围30度；出球弧度：可调范围40度4、出球速度，出球频率通过遥控器操作。
乒乓球 演示文稿.ppt
现时的乒乓球直径40.00毫米，重量2.6~2.8克，白色，黄色或橙色， 用赛璐珞制成，乒乓球台长274厘米、宽152.5厘米、高76厘米，中间有横 网，运动员各站球台一侧，用球拍击球，球须在台上反弹后才能还击过网。 以落在对方台面上为有效。
▪ 1959年，容国团获得了第二十五届世界乒乓球锦标赛男子单打冠军后，中国运动员 开始登上了国际乒坛。逐渐形成了以“快、准、狠、变”为技术风格的直拍近台快 攻打法。在1961年第二十六届世界锦标赛中，中国队既过了欧洲关，又战胜了远台 长抽加秘密武器——“弧圈球”打法的日本选手，第一次夺得了男子团体世界冠军。 并连续获得第二十七、二十八届男子团体冠军。中国近台快攻的优点是站位近，速 度快，动作灵活，正反手运用自如，比日本远台长抽打法又大大前进了一步。六十 年代，中国乒乓球技术水平位于世界最前列，乒乓球运动的优势由日本转移到中国。 这是乒乓球运动水平的第二次大提高。 在日本、中国乒乓球运动发展的同时，欧洲运动员从失败中总结经验教训，经 过近二十年的努力，终于取日本弧圈球技术和中国近台快攻打法之长，创造出适合 于他们的先进打法，即以弧圈球为主结合快攻的打法。代表人物是匈牙利的克兰帕 尔和约尼尔。以快攻为主结合弧圈球的打法，是以正反手快攻为主要技术，用反手 快拨快攻力争主动，以正手拉弧圈球寻找机会扣杀为得分手段。代表人物是瑞典的 本格森、捷克的奥洛夫斯基等。这两种打法的特点是放置较强，速度快，能拉能打， 低拉高打，回旋余地较大。乒乓球运动又推进到放置和速度紧密结合的新高度。这 是乒乓球运动水平的第三次大提高。 七十年代以来，由于国际交往和学习研究的加强，各种打法互取长短，使乒乓 球技术得到了更快的发展和提高。比如，我国近台快攻、直拍快攻结合弧圈球、横 拍快攻结合弧圈球等打法和技术，均有所发展和创新，在国际比赛中取得了优良的 成绩。现在，乒乓球已发展成为各国人民喜爱的运动项目之一。国际乒乓球联合会 亦已拥有127个会员协会/是世界上较大的体育组织之一。由国际乒联和各大洲乒联 举办的世界锦标赛、世界杯赛、洲际比赛及各种规模和形式的国际比赛不胜枚举。 1982年，国际奥委会关于从1988年起把乒乓球列为奥运会正式比赛项目的决定，必 将激起世界各国对乒乓球运动的进一步重视，推动乒乓球运动更快地发展
乒乓球发球机的基本说明.docx
乒乓球发球机的基本说明产品概况：乒乓球发球机是许多球馆和球友家庭的必备消遣和训练工具，这里选择一种较为常见的，功能也比较简洁的发球机给大家介绍一下。
乒乓球自动发球机适用于社会、学校、家庭、专业体育场馆使用。
发球机可发各种性质的球，既可用于消遣健身，又适合于专业训练，性价比特殊高。
主要功能：1、可发任意上、下、左、右旋球，以及各种侧上、侧下混合旋球，采用双轮驱动，因而速度旋转分别可调，同时亦可发不转球，贴近真人实战。
2、可上下调整出球俯仰角度，任意设置前后或左右落点变化，实现定点、多区域以及全台多点放射。
留意每次调整都要停下来调，不能在击球过程中自动调。
3、出球速度、出球频率、机头摇摆速度均设多档，可任意调整，每分钟出球17-90个。
4、含自动回收和供球系统，持续击打，无须捡球。
5、快速安装与拆卸只需几分钟，无须任何工具。
产品种类：无需电源型对打器分为落地型、桌上型、携带型三类，由特制木板、乒乓球套胶、支架构成。
落地型的板面为16块未剪的方形套胶大小，红色为海绵厚度2.0毫米的反胶，黑色为海绵1.0毫米的中长颗粒胶(介于长胶与半长胶之间)；桌上型和携带型板面为8块未剪的方形套胶大小，套胶性能同上。
对打器击球板面的角度可任意调整，回击不同旋转的来球。
落地型体积最大，适于练习中远台发力技术如连续发力拉球；桌上型只有一个桌上支架，适于练习近台技术如正手攻球；携带型有两个支架，一个是落地支架(同落定型支架, 体积略小)，一个是桌上支架(同桌上型支架)。
优点(1)无需电源，使用便利；(2)结构接近真实的球拍，角度、距离均可自由调整，真实性得到了最大程度的体现；(3)对打器两面套胶的性能不同，使用者可以通过不同套胶的训练，提高对各类套胶，特殊是长胶等怪胶的适应能力。
缺点(1)结构简洁，价格却不低，性价比不高；(2)常规的发球机，立足点为多球训练，无需担忧上台率，只关注动作即可，长期使用有助于巩固动作定型。
对打器则不然，其原理近似于单球训练，利于提高连续性和协调性，对改善动作意义却不大。
乒乓球初级教学乒乓球规则PPT教学讲解课件
乒乓球初级教学 今天去看了一下昨天那篇文章的收益 ，只有 四分钱 ，超级 超级少 ，不过 这一篇 的单价 比前面 几篇文 章都要 高。因 此虽然 这篇文 章的雪 阅读量 不高， 但最终 的收益 还是不 错的， 至少要 比前面 的一分 钱要高 一点点 。
TABLE
TENNIS
今天去看了一下昨天那篇文章的收益 ，只有 四分钱 ，超级 超级少 ，不过 这一篇 的单价 比前面 几篇文 章都要 高。因 此虽然 这篇文 章的雪 阅读量 不高， 但最终 的收益 还是不 错的， 至少要 比前面 的一分 钱要高 一点点 。
距离要适中（一般以一指宽距离）。中指、无名指、小指自然弯曲斜型重
叠，中指的中指的第一关节侧面顶在球拍背面约1／3处。这种握拍法目前
直拍近台快攻打法最常用的握法。
今天去看了一下昨天那篇文章的收益 ，只有 四分钱 ，超级 超级少 ，不过 这一篇 的单价 比前面 几篇文 章都要 高。因 此虽然 这篇文 章的雪 阅读量 不高， 但最终 的收益 还是不 错的， 至少要 比前面 的一分 钱要高 一点点 。 今天去看了一下昨天那篇文章的收益 ，只有 四分钱 ，超级 超级少 ，不过 这一篇 的单价 比前面 几篇文 章都要 高。因 此虽然 这篇文 章的雪 阅读量 不高， 但最终 的收益 还是不 错的， 至少要 比前面 的一分 钱要高 一点点 。
乒乓球初级教学
三、学习平击发球
（一）正手平击发球
动作要领：
左脚稍前，身体略向右转，左手掌心托球置 与身体右侧前方。左
今天去看了一下昨天那篇文章的收益 ，只有 四分钱 ，超级 超级少 ，不过 这一篇 的单价 比前面 几篇文 章都要 高。因 此虽然 这篇文 章的雪 阅读量 不高， 但最终 的收益 还是不 错的， 至少要 比前面 的一分 钱要高 一点点 。
乒乓球初级教学乒乓球规则PPT授课演示
春天来的好快，悄无声息、不知不觉 中，草 儿绿了 ，枝条 发芽了 ，遍地 的野花 、油菜 花开的 灿烂多 姿，一 切沐浴 着春晨 的曙光 ，在春 风中摇 弋、轻 摆，仿 佛少女 的轻歌 曼舞， 楚楚动 人。
乒乓球初级教学
直握与横握拍法特点
直握法的特点是：
优正反手都用球拍的同一面积球，出手较快；正手攻 球
春天来的好快，悄无声息、不知不觉 中，草 儿绿了 ，枝条 发芽了 ，遍地 的野花 、油菜 花开的 灿烂多 姿，一 切沐浴 着春晨 的曙光 ，在春 风中摇 弋、轻 摆，仿 佛少女 的轻歌 曼舞， 楚楚动 人。 春天来的好快，悄无声息、不知不觉 中，草 儿绿了 ，枝条 发芽了 ，遍地 的野花 、油菜 花开的 灿烂多 姿，一 切沐浴 着春晨 的曙光 ，在春 风中摇 弋、轻 摆，仿 佛少女 的轻歌 曼舞， 楚楚动 人。
乒乓球的握拍方法：
基本上分直拍握法和横握法两种。不
同的握拍方法，有不同的优缺点，从
春天来的好快，悄无声息、不知不觉 中，草 儿绿了 ，枝条 发芽了 ，遍地 的野花 、油菜 花开的 灿烂多 姿，一 切沐浴 着春晨 的曙光 ，在春 风中摇 弋、轻 摆，仿 佛少女 的轻歌 曼舞， 楚楚动 人。
而产生各种不同的打法。
春天来的好快，悄无声息、不知不觉 中，草 儿绿了 ，枝条 发芽了 ，遍地 的野花 、油菜 花开的 灿烂多 姿，一 切沐浴 着春晨 的曙光 ，在春 风中摇 弋、轻 摆，仿 佛少女 的轻歌 曼舞， 楚楚动 人。
乒乓球初级教学
横握拍法
春天来的好快，悄无声息、不知不觉 中，草 儿绿了 ，枝条 发芽了 ，遍地 的野花 、油菜 花开的 灿烂多 姿，一 切沐浴 着春晨 的曙光 ，在春 风中摇 弋、轻 摆，仿 佛少女 的轻歌 曼舞， 楚楚动 人。 春天来的好快，悄无声息、不知不觉 中，草 儿绿了 ，枝条 发芽了 ，遍地 的野花 、油菜 花开的 灿烂多 姿，一 切沐浴 着春晨 的曙光 ，在春 风中摇 弋、轻 摆，仿 佛少女 的轻歌 曼舞， 楚楚动 人。 春天来的好快，悄无声息、不知不觉 中，草 儿绿了 ，枝条 发芽了 ，遍地 的野花 、油菜 花开的 灿烂多 姿，一 切沐浴 着春晨 的曙光 ，在春 风中摇 弋、轻 摆，仿 佛少女 的轻歌 曼舞， 楚楚动 人。
乒乓球发球机的设计
0
1
2
3 4 滑块加速度a
5
6
7
plot(x,f3);
0.5
plot(x,f3);title('滑块速度Vc'); plot(x,f4); plot(x,f4);title('滑块加速度a');
0
-0.5
-1
-1.5
-2
0
1
2
3
4
5
6
7
谢谢！
f2=a*(cos(x)+1/d-d/4+d/4*cos(2*x)); f3=(-a)*c*(f1+d/2*sin(2*x)); f4=(-a)*c*c*(cos(x)+d*cos(2*x)); plot(x,f2);
0
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
plot(x,f2);title('滑块位置Xc');
设计方案与原理
方案B是采用带有凹槽 的转轮。球靠自身重 力落入凹槽内，通过 轮的逆时针转动将球 送入送球道内。球在 球道内排成一排，后 面的球将前面的球顶 到发球装置，
乒乓球发球机结构简图
利用曲柄七杆机构实现 间歇送球。由于该机构 有两个自由度，我们用 齿轮副将其封闭为一个 自由度
64 149
R75
机构设计数据
乒乓球直径d=40mm
发球时的速度v=10~30m／s 乒乓球发球机发球频率f=30~50个／分钟
乒乓球发球机发出的球需带旋度
乒乓球在距乒乓球台300mm的高度释放
设计方案与原理
方案A：方案A所示的 送球机构是如图所示 的偏心轮机构。当偏 心轮以ω 的角速度逆 时针转动时，滑块2 随1转动因而带动3 进行左右间歇移动， 从而实现间歇将球4送 至发球机构。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
在螺栓处所需力为 0.196/(0.145+0.035) ≈1.1N
电机输出转矩为 1.1×0.035=0.0385N·m
因为本摇摆机构为自动运行，根据实际情况，转速不应过快
确定电机转速为
n=6 R/min
初步确定电机功率
P
30
KnmaxMl
式中K为安全系数，此时取2，将K、 n 、Ml带入，得到单侧电机功率：
2021/3/10
3
3.使用乒乓球发球机进行辅助训练具有一定的优势
对于初学者，捡球的时间比真正在台上练球的时间还要多， 这样要提高技术水平就很慢，也会削弱对乒乓球的兴趣。对于高 水平的专业运动员，由于人手发球速度和频率会有一个极点，因 此要进行变化多、强度大的训练比较困难。使用乒乓球发球机进 行辅助训练就可以解决这些问题，所以，乒乓球发球机的使用越 来越普及了。
乒乓球发球机
团队成员：
王辉 何海波
许永波 张国锋
2021/3/10
1
团队分工
王辉：部分建模、有限元分析 何海波：部分建模、运动仿真 许永波：整体建模 张国锋：概念设计、PPT
2021/3/10
2
概念设计
一、需求和问题 1.运动消费在人们日常消费中的比例呈增长趋势 现代社会，随着物质生活水平的提高，人们越来越重视生命
二、同类产品比较
目前市场上销售的乒乓球发球机，按出球方式可分为三类：
1.撞击式发球机
撞击式发球机有多种设计方案，最常见的是通过凸轮带动摆 杆，将落入发球口的乒乓球撞击出去，这种发球方式性能单一， 而且不方便控制，已经逐渐被淘汰。
2021/3/10
4
2.压气式发球机
压气式发球机是利用空气压缩机来发射乒乓球的，球被装入 长桶的底部由一窄口固定住，这个窄口的直径比球的直径略小一 些。当压缩空气推挤乒乓球通过窄口的时候，球就被发射出去了。 这种发球机的缺点是噪音极大，而且不能提供高的性能，同时空 气压缩的消耗功率很大，难以用电池来供电。
2021/3/10
5
3.轮式发球机
轮式发球机的原理是由于装有轮 子的通道空间很小，当球从轨道进入 通道时，轮子就将球喷出，这种情形 如同小石子被打滑的车轮挤出一般。 这种发球方式有两种，一种是单轮驱 动，另一种是双轮驱动。单轮发球机 的弊端是：如果发球速度快，那么旋 转也快；如果发球速度慢，那么旋转 也慢。这种和人们实战打球是完全不 同的，实际上球速和旋转并不是完全 成正比的，比如攻球的速度很快，但 旋转并不强，而弧圈球旋转虽快，速 度未必快。双轮驱动发球机完全解决 了单轮驱动速度和旋转的矛盾，可以 发出各种旋转球，也能发出不转球。
2021/3/10
10
5. 参数设计
•
高：1200mm
•
宽：400mm
•
长：600mm
•
材料：大部分采用工程塑料，关键传动部位采用合金钢。
•
质量：25kg至30kg
•
摆角范围：40°
•
发球频率：30-90只/min
2021/3/10
11
6.电机选型
本组设计的乒乓球发球机主要需要三种电机，其中以控制摇摆的电机最
2021/3/10
7
三、总体设计思路 1.乒乓球发球机的总体设计示意图
发射机构
俯仰机构 摇摆机构 储球器 拨球机构
2021/3/10
输送轮 送球通道
8
2.乒乓球发球机的设计思想
储球机构中的乒乓球在自身重力的作用下，落入输送机构， 输送轮通过其上的半圆形卡球槽将球送入送球通道，求在后面的 通道内依次排成一列，后面的球将前面的球顶入发射机构。发射 机构中的双旋转轮可将球发射出去，调节两轮速度和旋向可实现 不同旋向球；发射机构上的调整装置可调节出球口的上下角度， 即可改变球的弧度。通过摇摆机构调节球的左右变化角度。
质量和生活质量。据统计，运动消费作为一种绿色消费，近几年 来在我国人民日常消费中所占比例呈增长趋势。可以预见，全民 性的运动热潮将会持续增长，因此，健身器材的市场需求也将会 不断扩大。
2.乒乓球运动在我国有着广泛的群众基础 乒乓球作为我国的国球，它集健身、竞技、娱乐于一体，不 仅可以锻炼身体，还可以练习头脑的灵活性、眼睛的反应力以及 全身的协调性，因此在我国有着广泛的群众基础。
2021/3/10
9
4.发球基本原理
如上图所示，乒乓球由于受到两个反向旋转摩擦轮的作用， 可以获得一定的初速度，而两个摩擦轮分别由两个直流电机带动 工作。
设轮子角速度w1、w2，半径R，线速度v1=w1R、v2=w2R： w1=w2，乒乓球不旋转，所获瞬时速度即初速度为：v=v1=v2 w1>w2，乒乓球沿轮1方向旋转，初速度为：v=(v1+v2)/2 w1<w2，乒乓球沿轮2方向旋转，初速度为：v=(v1+v2)/2
2021/3/10
6
按照控制类型可分为两类：
1.半自动，简单操作系列
半自动乒乓球发球机，无论是安装还 是使用都比较麻烦，而且发球的方式、力量、 速度都是固定的，如果要改变各项参数就必 须停下来，人工调整。而且机械性能较差， 但市场占有量很大，究其原因，主要是价格 低。
2.全自动，电脑程控系列
全自动乒乓球发球机，是全电脑程控 的，能模拟运动员常用的技术，发球的方式、 力量、速度可随意变化，使用非常人性化， 其电脑记忆功能还能记录球员打球的路数， 能起到专业陪练效果。这种机器虽性能高， 但价格太贵。
3.乒乓球发球机相关参数
要设计好整个自动乒乓球发球机的机械结构，首先需要了解 乒乓球和球桌的参数。乒乓球是一种硝化纤维组成的直径为40mm 的圆球，重量2.7g，弹性较好。标准的乒乓球桌长为2.74m，宽为 1.525m，球网高12.25cm。球在球桌上方沿一定弧线飞行，如果要 准确的落入对方台面，不仅受球台长度和球网高度的限制，还有 球桌宽度的制约。为此必须要求乒乓球的飞行方向正确，保证乒 乓球既不会出界，又能落到战术所需范围内。
为关键。
下面主要分析对控制摇摆电机的选择。
已知上部结构的总质量为5.6kg，接触的截面面积
S=3.14×35×35-3.14×30×30=1020.5㎜^2≈0.001㎡
经查询相关资料知合金钢与石墨的干摩擦系数为0.1，摩擦力
f=5.6×10×0.1=5.6N Nhomakorabea摩擦阻力矩为
M=5.6×0.035=0.196N·m
P23.143600.03=815.45W