四轮定位的检测及调整
浅谈四轮定位对汽车行驶性能的影响及检测与调整
浅谈四轮定位对汽车行驶性能的影响及检测与调整摘要汽车四轮定位在汽车检测与维修行业中逐渐凸显出其重要性。
进行四轮定位检测与调整，使其处于合理范围内，对提高汽车的安全性及经济性有重要意义。
关键词四轮定位行驶跑偏操纵稳定性检测与调整1 四轮定位简介1.1四轮定位定义汽车四轮定位是指汽车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位。
前轮定位包括主销后倾(角)、主销内倾(角)、前轮外倾(角)和前轮前束四个内容。
这是对两个转向前轮而言，对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。
后轮定位包括车轮外倾(角)和后轮前束。
这样前轮定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。
1.2四轮定位的目的（1）保证汽车直线行驶的稳定性。
在水平面上驾驶员双手离开转向盘后，汽车仍能直线向前行驶。
遇到小坑，小包以及拱形路面时能保持直线行驶。
（2）在外力使车轮偏转或驾驶员转向后，能保证转向盘自动回正。
（3）使转向轻便。
（4）减少转向轮和转向机构的磨损，最大限度地延长轮胎的使用寿命。
1.3四轮定位的参数（1）主销内倾角如图1-1所示，转向主销（或者上球节与下球节的连线）相对铅垂线向内倾斜，称这个倾角为主销内倾角。
主销内倾角能使车轮自动回正。
当转向轮在外力作用下由中间位置偏转一个角度时，转向轮会使整个汽车前部向上抬起一个相应的高度，这样汽车的重力有使转向轮回复到原来中间位置（势能最低状态）的效应。
主销内倾角能使转向操纵轻便。
主销内倾使主销轴线延长线与路面交点到车轮中心面与地面交线的距离e减小，从而可以减少转向时驾驶员加在转向盘上的力矩，使转向操纵轻便，同时也可减少从转向轮传到转向盘上的冲击力。
图1-1车轮外倾角和主销内倾角图1-2主销后倾角示意图（2）主销后倾角如图1-2所示，从前轮的侧面看转向销相对应铅垂线向前、后倾斜，称这个倾角为主销后倾角。
主销后倾的作用是形成回正的稳定力矩。
汽车四轮定位参数的检测分析与调整方法
四轮定位操作规程
四轮定位操作规程
《四轮定位操作规程》
1. 定位前检查
在进行四轮定位前，首先需要对车辆进行检查。
检查包括轮胎的气压、轮毂的损坏情况、悬挂系统的状态等。
确保车辆在进行定位时处于良好的状态。
2. 安装传感器
将四个传感器安装在各个车轮上，并确保它们紧固牢固。
传感器是进行四轮定位的重要工具，必须确保它们的安装位置准确并且稳固。
3. 车辆调整
将车辆停放在平整的地面上，并确保车辆安稳。
然后根据制造商提供的要求，调整车辆的悬挂系统，使其符合四轮定位的要求。
4. 进行定位
使用四轮定位仪器对车辆进行定位。
根据仪器显示的数据，调整车辆的轮胎角度、距离等参数，使其达到理想的状态。
5. 检查结果
在进行完四轮定位后，需要再次对车辆进行检查，确保车辆的各项参数已经符合要求。
如果有需要，可以进行进一步的调整。
6. 完成定位
当整个定位过程结束后，将传感器从车轮上卸下，并确保车辆的悬挂系统已经彻底调整到位。
同时，对定位仪器进行清理和保养，以确保下次使用时能够正常工作。
四轮定位是调整车辆悬挂系统的重要操作，它可以提高车辆的行驶稳定性和操控性，同时延长轮胎的使用寿命。
因此，在进行四轮定位时，务必按照规程进行操作，确保定位的准确性和安全性。
现代轿车四轮定位检测与调整研究
随着生活节奏的加快 ， 现代轿车的车速越来 趱决。车辆在行驶过程中是否舒适 、 安全， 操作是 否轻便、 有效都变的至关重要。 车轮定位系统一旦 失准 ， 将会产生方向跑偏 、 转向盘不正、 转向沉重 或飘 浮 、摇摆 不定 和轮 胎偏 磨直 接影 响到 行驶 的 安全 性与 可靠性 。车辆 的 四轮定 位检 测 已经逐 步 提到车辆检测的意识 日程当中。 １四轮定位正规的检测程序 １ ． 状询 问与试 车 １症 由定位 角度 不 当所 引起 的症 状 ， 些 是 可 以 有 通过 目视检查就可以发现的 ， 如吃胎 ： 有些则不能 直观的看到。 倾听司机的描述是很重要的。 必要时 应该去试车以进一步确定可能存在缺陷的大致区 域。试车者应该熟悉四轮定位业务， 通过试车应能 对车辆故障可能的原因做 出大致准确的 断。 ６ １ ２转向和悬挂系统的检查与维护 在询问或试车工作完成之后 下～步要对车 辆 进行 目视 检查 。 该建 立起这 样一 种概 念： 靠 应 单 四轮定 位 自身 ，并 不足 以消 除转 向故 障和磨 胎 问 题， 还有其它一些影响因素 。在进行四轮定位工 作前， 应检查所有转向与悬挂部件。 １ ３跑偏故障的定位前工作 如 果 司机所 描述 的症 状 是 车辆跑 偏 ， 则在 定 位前应首先确定此种跑偏是否由 侧滑引起。具体 的方法 为 ： ａ 如果是真空胎 （ 子午胎 ）将前轮左右两车 ， 轮进行互换对调， 然后试车。如果车轮左右对调后 跑偏方向朝向对调前的相反方向，可以确定前轮 侧滑是影响因素（ 往往是主要因素 ） 之一。 解决的办法有两个 ： 办法一 ： 四车轮全面对 调， 直至找到消除跑偏的组合 ； 或办法二 ： 将前轴 两车轮中任一车轮的轮胎拆下， 翻面（８ ￣） １０ 后再 装上。轮胎翻面后大多数 『 青况下可以大幅度降低 侧滑引起的跑偏。如果效果不明显则建议 司机更 换 新轮胎 。 ｈ 如果 前 轮左 右 两 车轮 对 调 后跑 偏 方 向 不 变， 则对后轴左右两车轮重复＿述相同过程。 卜 如果 后轮对调后跑偏方向仍然不变，可 以确定跑偏不 是 由侧 滑造 成 ，必须 进行 四轮 定位 测 量以进 一 步
四轮定位的检查和调整
目录绪论................................................................. - 2 - 1 四轮定位概述........................................................... - 3 -1.1 四轮定位定义...................................................... - 3 -1.2 四轮定位的内容.................................................... - 3 -1.3 四轮定位对汽车使用性能的影响...................................... - 8 -2 四轮定位的检测........................................................ - 13 -2.1 汽车四轮定位检测分析............................................. - 13 -3 四轮定位的调整........................................................ - 19 -3.1 四轮定位参数常见定位故障及调整方法............................... - 19 -4 四轮定位仪............................................................ - 21 -4.1 四轮定位仪检测原理............................................... - 21 - 总结................................................................. - 26 - 谢辞.................................................................. - 26 - 参考文献................................................................ - 27 -绪论随着汽车工业的蓬勃兴起和飞速发展，各种新技术的不断运用，使得汽车的各种使用性能逐步提高。
四轮定位角检测与调整
❖ 4、四轮定位仪检测车辆车轮定位角的步骤 ① 将车辆驶上四轮定位仪举升机，停正，保证胎压。 ② 安装好测量支架并装好传感器，保证气泡水平。 ③ 启动四轮定位仪，打开传感器电源 ④ 选择车型，进入检测，校正水平。按照提示将手
四轮定位角检测与调整
2、什么时候进行四轮定位？
① 直线行驶困难：（转向沉重、发抖、跑偏、
不自动复位）驾驶时车感飘浮、颠颤、摇 摆等不正常的驾驶感觉。行驶中转向盘不 正或行车方向的跑偏现象出现。
② 轮胎出现不正常磨损：（单边磨损、波状 磨损、块状磨损、偏磨等）。
③ 汽车更换悬架系统或转向系统有关部件。
❖ 前轮外倾角2：松开减振器支架上两个螺栓，旋转上部带 偏心凸轮的螺栓即可调整前轮外倾角，适用于克莱斯勒、 三菱、尼桑、丰田、佳美、花冠、保时捷等车型 。
❖前轮前束：调整转向横拉杆的长度。
感谢聆
刹拉好，顶住脚刹车，晃晃车辆不能受到干涉。 ⑤ 将前轮向左转10度，回位，再向右转10度。 ⑥ 出现检测结果，判断四轮定位角是否正确。 ⑦ 将车辆举起，调整。
❖5、调整方法
主销后倾角：调长或调短前轮上的推力杆 可调前轮主销后倾角 。
❖ 前轮外倾角1：松开下控制臂前端的球头安装螺栓，可以 推进或拉出球头，从而调整前轮外倾角，适用于奥迪、大 众系列等车型 。
④ 前部பைடு நூலகம்碰撞事故维修后。
3、车轮定位的概念及作用
主销内倾角β
内倾角的作用 (1)偏置最小，操纵省力。偏置小，回跳、 跑偏小。 (2)自动回正 (3)过小不回正，低速偏摆（摆振） (4)左右不等，驱动跑偏
四轮定位仪操作使用手册
四轮定位仪操作使用手册一、仪器参数调整原则1.前后轮均能调整时，应先调整后轮；2.前后轮调整时，应先调整“倾角”，后调整前束，采用左右同时调整原则；3.调整前束时，应尽量保持左右横拉杆的长度一致；4.后倾角和外倾角允许左右差范围为0.5°；5.调整前束时，应尽可能调整到基准值之内并比中间值大0.2～0.3mm及前后尽可能相同；6.调整前请将参数单位设定为附录1中对应的单位；7.每次调整前应注意将测定头校正水平。
二、测定准备工作：1. 将前轮转盘销子插入孔内，防止车辆滑动；2.将车辆驶入举升机平台，应尽量保证左右间距相等，防止液压举升机举升车辆时防止与车辆悬架干涉并拉上手制动（注意应尽量将车辆停在前轮转盘中间位置）；3.安装后轮滑板，防止车辆移动；4.将电脑主机左侧的设备电源总开关闭合，并将举升机和电源主机与总电源相连，打开主机电源并启动电脑；5.对车辆进行举升至方便操作人员安装测定头高度位置并挂上保险；6.打开工具柜，用测定头夹具4个卡爪卡入轮胎与轮辋中间，将夹具的锁紧装置进行锁紧，感应器液珠置于中间位置时将夹具调整旋钮拧紧（此为将测定头调整水平）；测定头的安装方面为：光速感应器指向外侧，双通信电缆连接孔置于前端，单通信电缆连接孔置于后端；7. 通信电缆连接方式如下图（主机后部连接有“测定头”字样的孔位）；图1 通信电缆连接示意图三、前后轮参数测定：1. 程序屏幕自动显示，鼠标点击“进行”(F1)进入程序主菜单；2．若车型的四轮定位数据已存在，鼠标点击“测定开始”(F1)进入下一个选择屏幕，否则点击“登记车型”进行参数输入，以下为四轮定位数据存在情况下的测定（登记车型及修正参照附录1）；3．选择汽车制造厂家：首先选择点击左边屏幕的“CHINA”，选择点击右边屏幕的所需车型（包括C926、瑞风、瑞鹰等），鼠标点击“选择”(F1)进入下一个屏幕；4．输入顾客资料：按照屏幕的要求输入对应的“车型、车主姓名、电话、车号及走形里程”，鼠标点击“进行”(F1)进入下一个屏幕；5．输入选择调整方法：调整前后轮，用鼠标选择“1”后单击“进行”，仅调整前轮，用鼠标选择“2”后点击“进行”（若选择车型后程序自动选定陶正方法，直接点击“进行”）；6．测定头距离调整：松开测定头后将水平指示液珠置于中间位置后拧紧夹具调整旋钮，单击“进行”（F1）进入下一屏幕；7. 偏心补偿设定：·• 松开手制动，屏幕显示黄色180°，后轮轮胎交替显示，将举升机举升到适合操作人员在车底工作的高度，进入车底部；·• 用液压举升机将后悬架顶起轮胎离地30mm左右高度；·• 松掉锁紧装置，顺时针转动轮胎180°，直至水平指示灯重新变为绿色，锁住测定头调整水平后按 “M”按钮（注意在此过程中另外一侧轮胎不能转动）；·•松掉锁紧装置，继续沿原来方向旋转180°，直至绿灯重新闪烁及红灯亮后锁住测定头调整水平后按 “M”按钮（经过此操作后屏幕的黄色180°字体应成灰色），单个轮胎偏心补偿结束；·• 另外一侧轮胎同样执行此操作。
四轮定位操作流程
四轮定位操作流程四轮定位是指对车辆的四个轮子进行定位，使其与车辆的几何中心线保持一致，以确保车辆行驶的稳定性和安全性。
四轮定位操作流程包括车辆准备、设备调试、测量定位和调整四个步骤。
下面将为大家详细介绍四轮定位的操作流程。
一、车辆准备。
在进行四轮定位操作之前，首先需要对车辆进行准备。
首先，将车辆停放在平整的地面上，并确保四个轮子都处于正常状态。
其次，要检查车辆的悬挂系统和转向系统是否存在异常，确保没有损坏或松动的零部件。
最后，将车辆内部的额外负载清空，以确保车辆重量稳定。
车辆准备工作完成后，即可进行四轮定位操作。
二、设备调试。
进行四轮定位操作需要使用专业的设备，包括测量仪器和调整工具。
在进行测量之前，需要对这些设备进行调试和校准，以确保其准确性和可靠性。
首先，对测量仪器进行校准，包括激光测距仪、摄像头和传感器等，确保其能够准确地测量车辆的轮胎角度和位置。
其次，对调整工具进行检查和调试，包括千斤顶、螺丝刀和调整螺栓等，确保其能够准确地调整车辆的轮胎角度和位置。
设备调试完成后，即可进行测量和定位操作。
三、测量定位。
在进行四轮定位操作时，首先需要对车辆的四个轮子进行测量，包括前后轮的外倾角、内倾角、前后倾角和横摆角等。
通过测量仪器和调整工具，可以准确地获取这些数据，并进行实时显示和记录。
然后，根据测量结果，对车辆的轮胎角度和位置进行定位，使其与车辆的几何中心线保持一致。
测量定位完成后，即可进行调整操作。
四、调整。
在进行四轮定位操作时，如果发现车辆的轮胎角度和位置与标准值存在偏差，就需要进行调整。
首先，使用调整工具对车辆的轮胎进行调整，包括调整轮胎的外倾角、内倾角、前后倾角和横摆角等，使其达到标准值。
其次，对车辆的悬挂系统和转向系统进行检查和调整，确保其处于正常状态。
调整完成后，再次进行测量定位，确保车辆的轮胎角度和位置已经调整到标准值。
调整完成后，即可结束四轮定位操作。
在进行四轮定位操作时，需要严格按照上述流程进行，确保操作的准确性和可靠性。
汽车使用性能与检测如何调整四轮定位
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2）. 松开前减振器顶 上定位螺栓，向下推 着前减振器并旋转 180°，顺时针转增 大外倾角，逆时针转 减小外倾角；适用于 福特、马自达等车型， 如图11所示。
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（5）从减振器支架部位进行调整的常用方法
1）. 松开减振器支架 上两个螺栓，旋转上 部带偏心凸轮的螺栓 即可调整前轮外倾角， 适用于克莱斯勒、三 菱、尼桑、丰田、佳 美、花冠、保时捷等 车型，如图12所示
下臂 上臂
控制臂 导向臂
牵引臂
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（8）前轮前束调整
前轮前束可通过转向横拉杆长度来调整
调整位置
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5）.从减振器下端调整主销后倾角
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6）从下摆臂通过偏芯轮调节外倾
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7、从斜拉杆调整主销后倾角
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（4）从减振器顶部进行调整的常用方 法
1）.松开前减振器顶 上几个定位螺栓，可 以沿前卡孔左右移动 减振器来调整前轮外 倾角，适用于奥迪等 车型，如图10所示。
（1）从上控制臂调整的 常用方法
1）. 增减垫片调整主 销后倾角和车轮外倾 角，适用于别克、丰 田、马自达、陆地巡 洋舰、皮卡等车型， 如图 1所示。
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2）. 移动上控制臂来 调整前轮外倾角和主 销后倾角，适用于克 莱斯勒等车型，如图 2所示。
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3）.旋转凸轮来调整 车轮外倾角和主销后 倾角，适用于别克、 凯迪拉克、雪佛兰、 福特等车型。如图3 所示。
（2）从下控制臂调整的 常用方法
1）.旋转偏心凸轮， 可调整车轮外倾角， 适用于丰田、凌志、 林肯、马自达等车型， 常见的金杯面包就是 这样调整。如图6所 示。
简要叙述汽车四轮定位的检测步骤
简要叙述汽车四轮定位的检测步骤汽车四轮定位是对汽车的四个轮胎进行检测和调整，以确保其与车身的角度和位置符合标准。
这对于汽车的行驶稳定性、操控性和轮胎磨损均衡性至关重要。
下面将简要叙述汽车四轮定位的检测步骤。
1. 准备工作在进行汽车四轮定位之前，首先需要准备一些必要的工具和设备。
这包括悬挂系统调整工具、测量仪器（如激光定位仪或传感器）、千斤顶、调整螺栓和钥匙等。
同时，还需要一个平整的地面和足够的空间来进行操作。
2. 轮胎检查在开始四轮定位之前，需要先对汽车的轮胎进行检查。
确保轮胎的气压均匀且符合车辆制造商的建议。
同时，还要检查轮胎的磨损情况，如果有异常磨损或破损，需要及时更换。
3. 调整前悬挂系统四轮定位主要涉及到悬挂系统的调整，因此需要先对前悬挂系统进行调整。
这包括调整前悬挂系统的角度、高度和几何特征。
通过使用调整工具和测量仪器，可以准确地调整前悬挂系统，使其符合标准。
4. 安装测量仪器在调整前悬挂系统之后，需要安装测量仪器来进行四轮定位的测量工作。
测量仪器可以通过激光或传感器等方式来获取车轮的角度和位置信息。
在安装测量仪器时，需要确保其稳定且与车轮保持一定的距离。
5. 进行车轮测量一旦测量仪器安装完毕，就可以进行车轮的测量工作了。
这包括对车轮的角度、倾斜度、距离和平行度等进行测量。
通过测量仪器所提供的数据，可以判断车轮是否偏离了标准范围，并确定是否需要进行调整。
6. 调整后悬挂系统根据测量结果，可以判断出车轮是否需要进行调整。
如果车轮偏离了标准范围，就需要进行后悬挂系统的调整。
后悬挂系统的调整包括对后轮的角度和位置进行调整，以使其与前轮保持平行且符合标准。
7. 调整车轮角度除了悬挂系统的调整外，还需要对车轮的角度进行调整。
这包括对前轮的转向角度和后轮的摆动角度进行调整，以确保车轮与车身的角度符合标准。
这一步骤通常需要使用调整螺栓和钥匙等工具来进行。
8. 再次进行测量在进行调整之后，需要再次进行测量，以确保车轮已经调整到了正确的位置和角度。
四轮定位检测与调整报告
苏州建设交通高等职业技术学校轿车四轮定位检测调整报告专业：汽车检测与维修班级：汽检09402学号：姓名：2013年5月一、根据车主反映的情况与客户进行交流并试车：在与客户交流时得知，车主来到4S店，说自己的车子(长安福特—蒙迪欧—致胜)经常性的有跑偏的迹象，双手放开方向盘时有感觉车辆明显往左跑偏,且一段时间后发现自己的左前左后轮内侧轮胎磨损较为严重。
试车：在试车中发现的确有跑偏现象发生且行驶不稳。
二、检查1、检查转向机构:前桥部件：后部上摆臂前部上摆臂下导向臂减震支柱下部支撑臂支撑座车轮轴承壳体转向横拉杆转向器副车架稳定杆后桥部件：减震器螺旋弹簧上横摆臂车轮轴承壳体转向横拉杆梯形摆臂副车架稳定杆没有发现故障横拉杆无异常磨损松旷，转向器上下球头松旷正常，无异常磨损，无松动。
2、悬挂系统检查：检查前悬挂后悬挂（独立悬挂）车轮轴承座转向横拉杆上摆臂转向机下摆臂（下三角臂或梯形臂）副车架发现故障：车轮轴承座松动且有磨损托架衬套、减震器无漏油，防尘套无破裂、弹簧无杂物和锈蚀。
结论：需要对轿车进行四轮定位检测与调整三、四轮定位操作步骤：定位前准备工作1.车开上举升机之前，先检查转角盘的销子是否销好。
目的：防止损坏转角盘内的传感器。
防止车身滑动。
2.应尽量将车停在转角盘和后滑板的中心。
目的：防止前轮20°转向测量时对转向机构有附加阻力。
3.将车在举升机上停正后，先检查一下胎压是否正常。
目的：胎压不正确会使车身倾斜。
4.将举升机升到最低锁孔位置(或调车位置)，保证工作面的水平。
目的：传感器在水平不同的平面会测出的数值不同。
应在水平面上检测车辆。
5.检查车内有无异物，备胎等随车工具齐全，车身高度符合要求。
进入调整前检测进入检测程序操作：1)输入客户信息2)输入和调整车辆17位3)输入维修站信息轮胎的气压、花纹、型号、磨损程度（各轮胎应在2毫米之内）。
选择车型：选择与定位匹配的车型数据，用鼠标选择被检车型，然后双击确定。
四轮定位的操作方法
四轮定位的操作方法
四轮定位是指通过四个轮子的转动来确定物体的位置或移动的方法。
以下是四轮定位的操作方法：
1. 设置轮子角度：首先需要确定四个轮子之间的角度和距离，这可以通过测量或使用图纸来确定。
根据这些参数，可以将每个轮子的角度设置为理想状态。
2. 控制每个轮子的转速：通过控制每个轮子的转速，可以控制物体的前进、后退、左转和右转。
当需要前进时，两个对角的轮子以相同的速度向前旋转；当需要后退时，两个对角的轮子以相同的速度向后旋转；当需要左转时，右侧的轮子向前旋转，左侧的轮子向后旋转；当需要右转时，左侧的轮子向前旋转，右侧的轮子向后旋转。
3. 监测转速和方向：使用传感器来监测每个轮子的转速和方向。
这可以通过编码器或其他传感器实现。
通过监测转速和方向，可以确定物体的位置和移动方向。
4. 根据转速和方向调整：根据传感器的数据，可以根据需要对转速和方向进行调整。
如果物体偏离了目标位置，可以通过增加或减少某个轮子的转速来进行微调。
如果需要进行转动，可以通过改变某些轮子的方向来实现。
5. 反馈调整：通过不断监测和调整，可以使物体达到预期的位置和运动。
如果物体的位置与目标位置不匹配，可以通过增加或减少每个轮子的转速来进行精细
调整。
如果物体的移动方向与预期不符，可以通过改变轮子的方向来进行修正。
通过以上操作方法，可以实现四轮定位，确定物体的位置和移动方向。
这种方法通常应用于机器人、无人车等需要精确导航和定位的设备中。
四轮定位的检验内容
四轮定位的检验内容
四轮定位是指汽车的车轮排列方式和角度的调整，以保证车辆行驶时的稳定性、操控性和轮胎磨损的均衡。
四轮定位的检验内容包括以下几个方面：
1. 轮胎压力检查：检查四个轮胎的气压是否符合制造商规定的标准。
正确的轮
胎气压可以保证汽车的平稳行驶和燃油经济性。
2. 轮胎磨损检查：检查四个轮胎的磨损情况，确保磨损均匀且没有明显的不对
称问题。
轮胎磨损不均匀可能导致车辆行驶不稳。
3. 轮胎平衡检查：检查四个轮胎的平衡状态，确保轮胎在高速行驶时没有明显
的抖动或颤动。
不平衡的轮胎会增加驾驶员的疲劳程度并降低行驶的舒适性。
4. 轮胎对正检查：检查车辆的轮胎是否与车辆的方向保持一致。
如果轮胎对正
不正确，车辆可能会偏离原本的行驶方向。
以上是四轮定位的检验内容的基本信息。
进行定期的四轮定位检查可以保证车
辆的驾驶安全性和乘坐舒适度，并延长轮胎的使用寿命。
建议车主遵循汽车制造商的要求，定期进行相关检查或在遇到车辆行驶不稳或操控问题时及时去专业的汽车维修店检查和调整四轮定位。
任务3-3 四轮定位的检测与调整
主销内倾角β
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3.3 四轮定位的检测与调整
（三）四轮定位的主要参数
3.车轮外倾角α
定义：车轮中心平面与垂直面间的夹角。车轮 安装时并非垂直于路面，而是向外倾斜一个角度， 即车轮外倾角，包括前轮外倾和后轮外倾。如图， 车轮外倾有正外倾与负外倾之分。
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3.3 四轮定位的检测与调整
一、知识点
（二）什么情况下需要做四轮定位
1.直线行驶困难，转向沉重、发抖、跑偏、不自动复位。驾驶时车感飘浮、 颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉。行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象 出现。
2.轮胎出现不正常磨损：单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等。 3.汽车更换悬架系统或转向系统有关部件。 4.前部经碰撞事故维修后。 5.新车购买行驶3000公里后。
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3.3 四轮定位的检测与调整
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3.3 四轮定位的检测与调整
主销后倾角γ
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3.3 四轮定位的检测与调整
（三四轮定位的主要参数
2.主销内倾角β 定义：转向节主销轴线在横向平面内向内倾斜，与
四轮定位处理流程
四轮定位处理流程
1、检测四个车轮目标板的探测信号是否正常，如果不正常可以试一下调节高度等操作，让仪器感应到目标板的信号。
2、选择车型，注意选什么车跟实际测量出的结果没有关系，选车的意义仅仅是选一个车厂的理论参考最佳范围值而已。
如果实在辨别不了什么车型可以通过，车辆驾驶座前左下角的挡风玻璃处，找到车身识别码就可以查找到什么车型。
3、进行推车操作，3D定位仪必须进行推车动态测量，这样出来的检测角度数值才更可信误差更小，推车过程应按照电脑提示缓慢推动20.0-20.5之间，直至电脑提示完成。
4、推车完成后应拉起手刹车（驻车制动），固定脚刹车然后拔下前轮转角盘插销。
因前轮没有驻车系统所以必须固定脚刹车。
5、拔下前轮转角盘插销后即可进行主销的测量，根据电脑提示左右各转动10度方向完成主销的校测，如不需要测量主销的情况下可以跳过这个步骤。
6、固定方向盘在正的位置上，然后进行数据分析并进行调整。
汽修中常见的四轮定位调整方法
汽修中常见的四轮定位调整方法四轮定位调整是汽车维修中常见的一项技术，它可以帮助车辆保持正常的行驶性能和轮胎的磨损均衡。
下面将详细介绍四轮定位调整的一般步骤和具体方法。
一、前期准备1. 首先，需要准备一台四轮定位仪和相应的配件，例如传感器和调节工具。
2. 确保车辆停在平坦的地面上，并且轮胎压力符合要求。
3. 对车辆进行检查，确保悬挂系统和转向部件没有损坏或松动。
二、调整前轮的定位1. 先进行前轮的定位调整。
这是因为前轮对汽车的行驶方向和稳定性有着重要的影响。
2. 在进行调整前，先对前轮进行测量，包括前轮间的距离以及各自与车身的距离。
3. 根据测量结果，使用四轮定位仪调整前轮的定位。
主要调整参数包括前轮的踝节角度、前轮的总倾角（车轮倾斜度）、前轮的托角（车轮内外倾斜度）等。
三、调整后轮的定位1. 在完成前轮的调整后，进行后轮的定位调整。
后轮的定位主要影响到车辆的操控性和驾驶舒适性。
2. 测量后轮的距离和与车身的距离。
与前轮不同的是，后轮的距离可以有一定的调整范围。
3. 根据测量结果，使用四轮定位仪对后轮的定位进行调整。
主要调整参数包括后轮的踝节角度、后轮的总倾角、后轮的托角等。
四、调整轮胎的平衡状态1. 在完成轮胎定位调整后，还需要调整轮胎的平衡状态。
轮胎的平衡状态影响到行驶的平稳性和轮胎的磨损均衡。
2. 使用专用的平衡机对轮胎进行平衡检测。
平衡机会测量轮胎的重量分布情况，以及轮胎在转动过程中的不平衡表现。
3. 根据检测结果，使用配重钳在轮胎上粘贴或拆除配重块，以达到平衡状态。
五、测试和调整1. 在进行四轮定位调整后，进行测试，以确保调整后的轮胎和悬挂系统工作正常。
2. 测试时可以在平坦的道路上进行直线行驶，检查车辆是否有往左或往右偏离的情况。
3. 如果需要进一步调整，可以重新回到前面的步骤进行相关的调整操作。
六、记录和报告1. 在完成四轮定位调整后，将调整前后的参数和数据进行记录。
可以使用纸质或电子表格进行记录。
汽车底盘检修电子教案4.课程思政-5.4 四轮定位检测与调整
学习项目五车轮与悬架检修学习任务5.4四轮定位检测与调整授课题目四轮定位检测与调整授课班级计划学时2学时教学场所一体化教室/底盘实训室教学设备车桥/轿车底盘/四轮定位仪教学资料网络平台、课件、视频、动画教学目标知识目标2.掌握车轮定位检测与调整方法能力目标1.能使用车轮定位检测设备进行车轮定位素质目标1.团队协作能力，组织活动能力、协作交流能力。
2.具有良好的职业道德和创新精神；3.培养学生的自主学习能力。
内容解决措施教学重点1.能检测四轮定位综合数据；2.能使用四轮定位仪进行四轮数据判读分析，四轮定位调整视频演示教学难点能使用四轮定位仪进行四轮数据判读分析，四轮定位调整任务实施教学方法与教学手段编号类型要点教学目的所用时间1网络平台利用网络平台学习车轮定位参数含义、作用课前预习，学生课堂内容易解决问题2PPT车轮定位检测与调整方法演示3视频车轮定位检测与调整方法演示情境导入某汽车维修站接收一辆轿车，车主反映该车前桥和后桥部位出现明显噪音，还伴随抖动、车轮摆振等现象,严重影响行车速度，乘坐也不舒服。
请通过检测悬架总成，判断他们的技术状况；若需要修复,请制订修复方法和工艺流程。
思政课程设计主题：细节决定成败内容：有一辆新车，在试车过程中出现异响，经检查，发现驱动桥热。
经诊断出厂时未加润滑油。
工作不严谨，要求学生要学习做事严谨、细心，责任心，小事情决定大成败。
方法：通过成学习过程中，制定出维修方案和实施方案时要仔细认证，增强岗位意识，安全意识！教学过程结构设计一、思政教育（3分钟）目的：细节决定成败融合：有一辆新车，在试车过程中出现异响，经检查，发现驱动桥热。
经诊断出厂时未加润滑油。
工作不严谨，要求学生要学习做事严谨、细心，责任心，小事情决定大成败。
方法：通过成学习过程中，制定出维修方案和实施方案时要仔细认证，增强岗位意识，安全意识！二、复习回顾（2分钟）根据课前预习，提问回答车桥组成？。
三、情境导入（2分钟）有一辆新车，在试车过程中出现转向过沉，经检查发现四轮定位参数不正确。
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2、轮距 轮距是指左右轮胎中心之间的距离（图4-19），对于双轮胎是
指从一对轮的中间到另一对轮之间的距离。它对车辆转向驾驶有很 大影响。宽的轮距能提高转向时的速度。对带有横向和倾斜转向的 单轮车轮悬架。借助弹簧的伸缩改变轮距宽度，这增大了滚动阻抗 和轮胎磨损，但过大的轮距宽度变化会使汽车的直线行驶性能变差。
图4-25 轨迹宽度偏差
9、轴偏位 轴偏位（图4-26）是轨迹宽度偏差角的平分线与几何中心线的
夹角，如果后轴偏移到右侧，该角为正。
图4-26 轴偏位
技能操作
1、在定位前下列元件及尺寸的检查
（1）整备质量
（2）轮胎
（3）悬架高度
（4）转向盘游隙
（5）减振器或滑柱 （6）车轮轴承调整
（7）球铰状况
（8）摆臂及衬套
图4－10 主销后倾
(4)前轮前束 俯视车轮，汽车的两个前轮的旋转平面并不完全平行，而是稍
微带一些角度，这种现象称为前轮前束。在通过两前轮中心的水平 面内，两前轮的前边缘距离B小于两前轮后边缘距离A，A-B之差称 为前轮前束，如图4－13所示。像内八字一样前端小后端大的称为 前束，而像外八字一样后端小前端大的称为后束或负前束。
相关知识
一、四轮定位参数 所谓的四轮定位是在前轮定位参数（主销后倾角、主销
内倾角、前轮外倾角、前轮前束）的基础上增加了后轮前束与后 轮外倾角两个定位参数。 许多前轮驱动车辆有较小的负后轮外倾 角，以改善转向稳定性。后轮外倾角与前轮外倾基本上相同。
(1)主销后倾
主销后倾角是转 向轴线向后倾斜的角 度。主销后倾角是从 汽车纵向平面观察时， 测量转向轴线至垂直 线之间的角度而得， 用γ表示，一般γ角 不 超 过 2° ～ 3° 。 如 图4-10所示。
（4）检查悬架高度。有异常，检查弹簧是否下陷或破损。在有扭 力杆的悬架中，检查扭杆并调节。
（5）当前轮处在中央位置时，来回转动转向盘以检查转向轴、转 向器或转向传动装置的间隙。
四轮定位的检测与调整
学习目标 1．掌握运用四轮定位仪进行四轮定位测试的方法； 2．能够根据检测数据分析调整部位； 3. 根据检测的结果，判断车轮的定位角是否需要调整； 4.掌握车轮定位角的正确调整方法。
任务载体 当驾驶的车辆遇到以下状况时应考虑做四轮定位。
（1）直行时车子往左边或右边拉； （2）直行时需要紧握转向盘； （3）直行时转向盘不正； （4）感觉车身飘浮或摇摆不定； （5）前轮或后轮单轮磨损； （6）安装新的轮胎后； （7〕碰撞事故维修后；
（9）转向传动装置及转向横拉杆接头
（10）横向稳定杆及衬套
（11）油箱是否满
2、下述检查应在停车在地面时进行：
（1）检查粘到底盘上的泥是否过多。卸去不计在整备质量内的大 宗物件。对随车工具和物品，在车轮定位中应留在车内。
（2）将轮胎充气至规定值并注意每只轮胎上是否有异常磨损或损 坏。
（3）检查前轮是否有径向跳动。
图4-21转向角
5、轮轴偏移 轮轴偏移（图4-22）是指
两个前轮（或后轮）与地接触 点的连线，与垂直于几何轴线 的直线间的夹角。当车轮在左 前方时此角度值为正．在左后 方时此角度为负。
图4-22轮轴偏移
6、轮距偏差 轴距偏差（图4-23）是两前轮之间的连线与两后轮间连线所形
成的夹角。当右侧轮距大于左侧轮距时，此角度为正，反之为负。
（6）推力线（推进线）：
推进线：两后轮总前束的平分线。如图4-16示
（7）推进角：推进线的是汽车实际的车身几何中心线与推进线之 间形成的夹角。图4-17所示。
图4-16 推力线（推进线）
图4-17 推进线及推进角
二、四轮定位仪检测的项目：
四轮定位仪可检测的项目包括：前轮前束、前轮外倾角、主 销后倾角、主销内倾角、后轮前束角、后轮外倾角、车辆轮距、 车辆轴距、转向20°时的前张角、推力线和左右轴距差等。目前 常见的国产或进口四轮定位仪可以测量上述检测项目中几个或全 部项目。在这些检测项目中，前轮前束、前轮外倾角、主销后倾 角、主销内倾角统称为前轮定位，也称前轮定位四要素，各种前 轮定位仪都能对其检测和调整。但汽车的操纵稳定性不仅仅由前 轮定位来保证，后轮定位也起着至关重要的作用，所以最好使用 四轮定位仪检测和调整。
三、四轮定位仪的其它测量功用
除了前面的测量外，四轮定位仪还有附加测量的功能。这些 可以帮助我们找到轮胎不正常的磨损、车辆跑偏的原因。下面简 要介绍一下附加测量的情况：
1、轴距 轴距是指前轴中心到后轴中心的距离（图4-18），对多轴汽
车其轴距也是指从前轴到后轴的距离。长的轴距使活动空间更 大．驾驶更舒适并减小震动带来的倾斜，短的轴距使转弯半径更 小。
图4-23 轮距偏差
7、横向偏位 横向偏位（图4-24）是指左或右前轮和后轮与地接触点连线与
几何轴线间夹角，如果后轮超出前轮，此角度为正。
图4-24横向偏位
8、轨迹宽度偏差 轨迹宽度偏差（图4-25）是指左前轮和左后轮与地面接触点之
间的连线，同右前轮和后轮与地面接触点之间的连线的夹 角．当后部宽度超过前部宽度时，此角度为正。轨迹宽度偏差只 能以度为单位测量。
图4-19轮距
3、最大总转角 最 大 总 转 角 （ 图 4-20 ）
是向左、向右最大转向时， 内侧车轮和外侧车轮中心线 与汽车中心线间的角度。误 差影响：造成汽车不同的最 大转向角度。
图4-20最大总转角
4、转向角
转向角（图4-21）是车轮中心线与行 驶方向（车轮运动方向）的夹角、由于侧 向阻力（侧风力、离心力）会影响正在行 驶的汽车．所以车轮要改变行驶方向：对 原行驶方向偏移a 角、当前后转向角一样 时，行驶状态保持不变。如果前轮转向角 较大，使得前轮转向不足，后轮转向过度。 转向角由轮重、阻力、车胎构造、外形、 胎压及摩擦力决定。
图4－13 车轮前束
（5）后轮外倾角与后轮前束
后轮外倾角与前轮外倾基本上相同，如图4-14所示。在前轮驱 动车辆中，驱动力使后轮心轴受向后的力。因此，这些后轮根据 车辆本身的情况设计成零前束或很小的前束如图4-15所示。正确 的后轮前来设置对保证轮胎正常寿命有重要意义。
图4-14 后轮外倾角
图4-15 后轮前束