糖果包装机的机械扭尾手课程设计说明书
机械原理糖果机课程设计
机械原理糖果机课程设计一、课程目标知识目标:1. 让学生掌握机械原理基本知识,如简单机械结构、力的作用等;2. 了解糖果机的工作原理和各部分组成;3. 掌握运用机械原理设计糖果机的步骤和注意事项。
技能目标:1. 能够运用所学知识分析糖果机的机械结构,并进行简单的故障排查;2. 培养学生的动手操作能力,能够设计并制作简单的糖果机模型;3. 提高学生的团队协作和沟通能力,能够与他人共同完成糖果机的设计与制作。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对机械原理学习的兴趣,激发创新意识;2. 培养学生关注生活、发现问题的习惯,提高解决问题的能力;3. 增强学生的环保意识,培养节约资源、保护环境的价值观。
课程性质:本课程为实践性较强的综合设计课程,结合学生特点,注重培养学生的动手能力、创新意识和团队协作精神。
学生特点:六年级学生具备一定的机械原理知识基础,好奇心强,喜欢动手操作,但注意力集中时间较短,需要引导和激发学习兴趣。
教学要求:结合课程性质和学生特点,采用启发式教学,注重理论与实践相结合,鼓励学生积极参与、主动探究,提高教学效果。
通过课程目标的分解,使学生在知识与技能、过程与方法、情感态度价值观等方面取得具体的学习成果,为后续教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. 简单机械原理回顾:结合课本第二章内容,复习杠杆、轮轴、滑轮等基本机械原理及其应用。
- 重点掌握杠杆原理及其分类;- 了解轮轴、滑轮在实际机械中的应用。
2. 糖果机工作原理及结构:学习课本第四章关于简单机械应用的内容,以糖果机为例,分析其工作原理和结构组成。
- 掌握糖果机的动力传递、料仓、出料口等部分的作用;- 学习糖果机各部件之间的配合与协调。
3. 设计与制作糖果机:结合课本第六章实践环节,进行糖果机的设计与制作。
- 学习设计步骤,明确设计要求;- 分组讨论,确定糖果机设计方案;- 动手制作糖果机模型,并进行调试与优化。
4. 故障排查与维护:参考课本第八章关于机械维护与保养的内容,学习糖果机的故障排查与维护方法。
糖果打包机课程设计
糖果打包机课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解糖果打包机的基本结构和工作原理;2. 学生能掌握与糖果打包机相关的数学知识,如简单的几何图形、长度测量和计数;3. 学生能运用所学的数学知识解决糖果打包过程中遇到的问题。
技能目标:1. 学生能通过观察、实践和合作探究,提高动手操作能力和问题解决能力;2. 学生能运用所学的知识设计并制作简单的糖果打包机模型;3. 学生能运用数学知识进行数据分析,提高数据处理的技能。
情感态度价值观目标:1. 学生对糖果打包机产生兴趣,激发探究欲望,培养创新意识;2. 学生在合作学习中,学会尊重他人、沟通交流,培养团队协作精神;3. 学生通过了解糖果打包机的工作原理,认识到科技与生活的紧密联系,增强学以致用的意识。
课程性质:本课程为综合实践活动课程,结合数学、科学、工程和技术等多学科知识,注重培养学生的实践能力和创新精神。
学生特点:四年级学生具备一定的数学知识和动手能力,好奇心强,喜欢探索未知事物。
教学要求:教师应注重引导学生观察、思考、实践,鼓励学生提出问题、解决问题,关注学生的个体差异,提高课程的趣味性和实用性。
在教学过程中,将课程目标分解为具体的学习成果,以便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 糖果打包机的基本结构- 引导学生认识糖果打包机的各个组成部分,如输送带、计数器、包装盒、封口装置等;- 结合课本相关知识,让学生了解不同部件的作用和相互关系。
2. 糖果打包机的工作原理- 通过动画、实物演示等方式,让学生了解糖果打包机的工作流程;- 结合数学知识,讲解糖果在输送带上如何均匀分布,以及计数器的工作原理。
3. 数学知识在糖果打包机中的应用- 利用几何知识,让学生测量并计算糖果包装盒的体积和表面积;- 结合数据统计,让学生分析糖果打包过程中的数量关系,提高数据处理能力。
4. 制作简易糖果打包机模型- 指导学生运用所学知识,设计并制作简易的糖果打包机模型;- 引导学生关注模型制作过程中的问题,提高解决问题的能力。
扭结式糖果包装机
天津职业技术师范大学Tianjin University of Technology and Education毕业设计专业:机械设计制造及其自动化班级学号:机自1101-***********学生姓名:**指导教师:张宇副教授二〇一五年六月天津职业技术师范大学本科生毕业设计扭结式糖果包装机设计The kink type candy packing machine design专业班级:机自1101学生姓名:朱*指导教师:张宇副教授学院:机械工程学院20 15年6月摘要随着改革开放进程的不断发展,我们的生活感受到了越来越多的科学技术革新,这些革新也越来越影响我们的生活,尤其是体现在生产工业中。
现在人们越来越关注的则是包装工业。
商品外包装的美观大方刺激着人们消费的效果,所以设计的题目是“扭结式糖果包装机设计”。
设计的基本方案是:在机器上完成双层糖纸裹包;总体布局是双端扭结,间歇式形式作业。
与此同时,因为要求要大量生产糖果,故对于包装机来说就要求扭结动作较多,因此采用多工位裹包机。
该扭结式糖果包装机由传送机构、理糖机构、推糖机构、折纸机构、供纸结构、切纸结构、纽结结构、工序盘等几部分组成。
机器进行作业时将待包装的硬块糖装进上料部分,然后在传送部分上进行裹包,同时剪纸切纸机构一起工作,最后由打糖杆打下机构。
整体是用输送带对完成的包装糖果进行运输。
在设计的过程中,着重设计的是剪纸机构以及纽结结构。
关键词:裹包;剪纸机构;双端纽结;AbstractNowadays, with the development of science technology, human’s life is more and more influenced by high-technology, especially in the production industry. Today, people pay more attention to packaging industry. The beauty of product packaging stimulates the effect of people’s consumption. The title of this design is “the design of the kink type candy packing machine”.The basic design proposal is finishing double candy packing on machine; the overall layout is double end kink and intermittent form operation. At the same time, because of the huge requirement of candy production batch, multi station wrapping machine is more used.This kink candy packing machine consists of transport mechanism, sugar processing mechanism, sugar pushing mechanism, folding mechanism, paper feeding mechanism, cutting mechanism, kink mechanism and working procedure. When machine operating, packing lump sugar will be put into feeding part, and then be wrapped in the transfer section. Paper cutting mechanism works with it at the same time. Finally, the mechanism is struck by sugar bar.In the process of design, this design focuss on paper cutting mechanism and kink structure.Key Words: Wrap; Paper cutting mechanism; Double end kink目录一. 绪论 (1)1.1研究背景和意义 (1)1.2研究的目的与应用 (1)1.3扭结式糖果包装机的发展趋势 (2)二.扭结式糖果包装机的总体设计方案 (2)2.1包装机功用、设计参照及应用范围分析 (2)2.2设计工艺 (3)2.2.1确定扭结式糖果包装机的类型 (3)2.2.2包装工艺流程、工艺路线和工位数的确定 (3)2.2.3对执行构件的运动要求 (4)2.2.5包装机各构件的实现 (7)2.2.6传动系统的设计 (8)2.2.7各构件的工作顺序 (9)三. 传动系统中各零件设计计算 (10)3.1电动机的选择 (11)3.3齿轮传动的设计 (12)3.4轴的设计 (18)结论 (21)参考文献 (22)附录1:外文翻译 (23)致谢 (35)一绪论1.1研究背景和意义我国的经济发展越来越快快速,在发展经济的同时我各种工业也在飞速渐进,其中包装业最为迅速,在包装形式中主要有扭结式包装、枕式包装和折益信封式包装。
双端扭结式糖果包装机工作循环图设计
自动机械课程设计课程题目:双端扭结式糖果包装机工作循环图设计院系:机电工程学院专业:机械设计制造及其自动化班级:097姓名:学号:2012 年12 月 10 日引言 (3)1总体方案设计 (3)2 实用化设计 (7)3 绘制工作循环图 (11)4 设计计算 (14)5 执行机构的同步优化设计 (16)参考文献 (18)设计参数:1糖果形状规格:长方形,长*宽*高=25*12*10(mm)2包装材料:单张糖果包装专用纸3包装方式:单层双端扭结包裹式4生产能力:Q=120块/分引言当今包装业主要是对不同的批量的产品,选用某中有保护性的包装材料或包装容器,并借助适当的技术手段实施包装作业,以达到规定的数量和质量,同时设法改善外部的结构,降低包装成本,从而在流通至消费的整个过程中使之容易储存搬运,防止产品的破损变质和污染环境以及被环境污染,便于识别应用和回收废料,有吸引力,光开销路,不断促进扩大在生产。
糖果包装业作为众多的包装行业中应用普遍的项目之一,在今年来颇受青睐,但我国糖果包装业尽管起步较早,但一直局限与手工包装,只是在五十年代末期才引进仿形机。
形成了小规模的生产能力,七十年代以后随着中国包装技术协会的建立和包装总公司的相继诞生,我国的包装机械生产水平才取得显著成果。
但同国际的先进水平相比依然存在着明显差距。
本次设计通过对多种方案的综合分析,确定了这一台连续式包装机。
该机有电磁震动上料斗,分糖落糖部件,送糖部件,钳糖机械手,扭结部件,纸架部件,切纸部件等和传动系统组成。
整个包装过程实现了自动化,连续化,传动部件采用无级边速组1总体方案设计。
扭结式1.1功能结构分析1.1.1功能目标的明确总功能主要体现在输入和输出之间的关系以及其性质状态的变化上,对于糖果包装机而言,主要体现在材料的变化上,则材料流成为整机系统的主流,总功能主要反映材料的变化。
1.确定工艺原理和作业次序根据任务书要求,确定本机工艺过程为:送纸裹包工艺过程的确定的同时包装工艺路线随之成定局。
糖果自动包装机课程设计
糖果自动包装机课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解糖果自动包装机的基本工作原理,掌握其主要部件的功能和作用。
2. 学生能够描述糖果自动包装机在食品工业中的应用,了解其在我国食品包装行业的发展现状。
3. 学生掌握与糖果自动包装机相关的安全操作规程和日常维护保养知识。
技能目标:1. 学生能够运用所学的知识,分析并解决糖果自动包装机在运行过程中可能出现的简单问题。
2. 学生通过小组合作,设计并制作一个简易的糖果自动包装机模型,提高动手实践能力。
3. 学生能够运用信息技术手段,收集、整理与糖果自动包装机相关的资料,提升信息素养。
情感态度价值观目标:1. 学生培养对糖果自动包装机及相关技术的兴趣,激发学习热情,增强探索精神。
2. 学生通过学习糖果自动包装机的相关知识,认识到科学技术在提高生活质量方面的重要性,增强社会责任感。
3. 学生在小组合作中,培养团队协作意识,提高沟通与交流能力,形成积极向上的学习氛围。
本课程结合五年级学生的认知水平和学习特点,以实践性、探究性为课程性质,注重培养学生的动手操作能力、创新思维能力和团队合作精神。
在教学过程中,教师应关注学生的个体差异,因材施教,确保课程目标的达成。
通过本课程的学习,使学生能够将所学知识与实际生活相结合,提高解决实际问题的能力。
二、教学内容1. 糖果自动包装机的基本原理及结构:介绍糖果自动包装机的工作原理,分析其主要部件(如送料系统、包装膜输送系统、封口系统等)的功能和作用。
2. 糖果自动包装机的应用与现状:通过实例介绍糖果自动包装机在食品工业中的应用,分析我国糖果自动包装机的发展现状及趋势。
3. 安全操作与维护保养:讲解糖果自动包装机的安全操作规程,介绍日常维护保养方法,提高学生对设备安全意识和维护能力的认识。
4. 糖果自动包装机问题分析与解决:分析糖果自动包装机在运行过程中可能出现的常见问题,探讨解决方法,提高学生的问题解决能力。
5. 简易糖果自动包装机模型设计与制作:指导学生运用所学知识,进行小组合作,设计并制作一个简易的糖果自动包装机模型。
机械原理课程设计巧克力糖自动包装机
目录1. 设计任务书 (1)1.1设计题目 (1)1.2设计任务 (1)2. 巧克力糖包装机的工艺确定 (2)2.1工艺方案 (2)2.2方案选择 (2)3. 粒状巧克力包装机的总体布局 (3)3.1粒装巧克力糖包装机机构简图 (3)3.2执行机构简图 (4)3.3折纸机构 (4)3.4送纸与切纸机构 (5)3.5推糖机构 (5)3.6其他 (6)3.6.1盘形机构 (6)3.6.2卸糖机构 (6)4. 巧克力糖包装机的工作循环图 (7)4.1执行机构的运动循环图 (7)4.2执行机构周期确定 (7)4.3机构初始状态设置 (8)4.3传动机构传动比计算 (8)5. 曲柄滑块机构 (10)5.1曲柄滑块机构的设计 (10)5.2曲柄滑块机构的运动线图 (10)6.粒状巧克力糖包装机的齿轮机构设计 (12)7. 巧克力糖包装机的凸轮机构 (13)7.1顶糖凸轮机构设计 (13)7.1.1 凸轮机构轮廓曲线设计结构示意图 (14)7.1.2顶糖凸轮机构平底从动件位移曲线图 (14)7.2送纸滚筒凸轮机构设计 (15)7.3折纸凸轮机构设计 (15)7.4压糖凸轮及剪纸凸轮设计 (16)8. 粒状巧克力包装机的槽轮设计 (17)9. 设计小结 (18)参考文献 (19)1. 设计任务书1.1设计题目设计巧克力糖自动包装机。
包装对象为圆台状巧克力糖(图6),包装材料为厚0.008mm的金色铝箔纸。
包装后外形应美观挺拔,铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱(图7)。
包装工艺方案为:纸坯型式采用卷筒纸,纸片水平放置,间歇剪切式供纸(图8)。
包装工艺动作为:1.将64mm×64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方;2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形;3.将余下的铝箔纸分半,先后向ф24mm大端面上褶去,迫使包装纸紧贴巧克力糖。
1.2设计任务1.巧克力糖包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机构、齿轮机构等。
糖果包装机械设计(涵盖了机构设计、机械手装置设计、链轮、凸轮、棘轮、六槽轮、电机选用轴的设计)
糖果包装机械设计(涵盖了机构设计、机械手装置设计、链轮、凸轮、棘轮、六槽轮、电机选用轴的设计)第1章绪论 (1)1.1 包装机械化的重要意义 (1)1.2 包装机械的主要特点及发展动向 (1)1.3 糖果包装的概况 (2)1.4 本次设计的主要内容 (3)第2章糖果包装机总体方案设计 (5)2.1技术过程图 (5)2.2糖块规格 (5)2.3工艺过程分析 (6)2.4对执行部件的运动要求 (8)2.5包装机总体布置(图) (9)2.6机构的确定 (9)3.1机械手装置设计 (12)3.2链轮设计 (17)3.3凸轮设计 (23)3.4 棘轮设计 (26)3.5 六槽槽轮机构设计 (26)3.6选用电机 (28)3.7带轮设计 (29)3.8带轮转轴的设计计算 (34)3.9其他相关设计 (38)结论 (39)致谢 (41)本设计所需图纸请联系QQ380752645 加Q时请说明是一柱香推荐第1章绪论1.1 包装机械化的重要意义现代包装的基本含义是:对不同批量的产品,选用某种有保护性、装饰性的包装材料或包装容器,并借助适当的技术手段实施包装作业,以达到规定的数量和质量,同时设法改善外部结构,降低包装成本,从而在流通直至消费的整个过程使之容易储存搬运,防止产品破损变质,不污染环境,便于识别应用和回收废料,有吸引力,广开销路,不断进行扩大再生产。
包装机械化的重要意义:1、能增加花色品种,改善产品质量,加强市场竞争力。
2、能改善劳动条件,避免污染环境。
3、能节约原材料,减少浪费,降低成本。
4、能提高生产效率,加速产品的不断更新。
机械包装的生产能力往往比手工包装提高几倍、十几倍甚至几十倍,无疑这将会更好地适应市场化的需要,合理安排劳动力,为社会多创造财富。
由此可见,实现包装机械化和建立现代化包装工业,乃是关系到国家长远规划的一件大事。
1.2 包装机械的主要特点及发展动向包装机械应用于食品、医药、化工及军事等多种行业,具有以下特点:(1)种类繁多由于包装对象、包装工艺的多样化,使包装机械在原理与结构上存在很大差异,即使是完成同样包装功能的机械,也可能具有不同的工作原理和结构。
扭结式糖果包装机设计说明书
1 绪论1.1 课题研究的背景和意义目前, 国糖果产品的包装形式有扭结式包装、枕式包装、折益信封式包装。
枕式包装在国际上流行于上个世纪60—70年代, 国从80年代开始流行至今。
传统扭结式包装是最老的包装形式, 从发明到现在已有近百年历史。
这种包装形式多用于糖果, 它不仅可以通过现代化高速、自动化的包装机来完成, 也可以通过手工操作完成。
最初的扭结包装机结构简单,功能单一,操作复杂,只能完成最基本的扭结动作,而且生产效率低下又极不卫生。
因此曾一度被枕式包装机的出现所取代。
多年以来, 糖果包装一直是以枕式包装独占鳌头,风靡一时。
直到现在枕式包装机也较扭结包装机普及,。
目前大多数糖果、巧克力生产企业均采用枕式包装。
但随着糖果包装行业的迅猛发展,以及各种先进技术的应用,糖果扭结包装这种古老而有年轻的包装形式越来越受到人们的青睐。
糖果扭结包装机的结构和功能不断完善, 使这种受人们欢迎的包装形式沉寂了一段时期后又走上了舞台[1、2]。
目前大部分扭结裹包产品,如糖果、冰棒、雪糕、巧克力等食品包装都已实现了机械化。
但糖果扭结包装机的设计上存在一些问题,其缺陷是限制生产发展的瓶颈。
例如:由于包装速度过快,糖块会严重偏移,使糖块超前运动,碰着运动零部件;理糖装置与出糖装置不协调、不同步,从而容易出现卡包漏包现象;包装材料制动力太小,拉伸时容易出现松弛,包装材料因飘动而跑偏;糖果通道间隙大,包装材料难以紧贴糖果。
所以此次课题对这方面的研究对于优化糖果扭结包装机的结构、提高生产效率、降低生产成本以及减少机器故障等方面有着重要意义[3、4]。
1.2 扭结式糖果包装机研究现状用挠性包装材料裹包产品,将末端伸出的裹包材料扭结封闭的机器称为扭结式裹包机。
其裹包方式由单端和双端扭结。
我国糖果包装六七十年代前主要以手工作业为主,这是由我国当时的特殊国情决定的,对糖果扭结包装机的研究很少。
随着市场需求的不断扩大和食品工业的快速发展,改革开放前我国开始从欧美等发达国家引进他们的糖果包装机械设备,并开始有计划的进行仿制和改造,吸收国外糖果包装机械的设计理念和制造经验。
糖果包装机的机械扭尾手设计课程设计说明.doc
自动机械设计课程设计说明书题目:糖果包装机的机械扭尾手设计毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名:日期:指导教师签名:日期:使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名:日期:学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名:日期:年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名:日期:年月日导师签名:日期:年月日目录一、课程设计任务和要求 (1)二、课程设计的目的 (1)三、机械扭尾手的设计 (1)四、凸轮机构的设计 (5)五、标准直齿圆柱齿轮的设计 (6)六、扭尾手主轴的设计 (11)七、弹簧的结构设计 (14)八、心得体会 (14)九.参考资料 (15)一、课程设计任务和要求1、课程设计的目的及意义自动机械设计这门课程是机械专业的一门主要专业课程,学习完这门课程之后同学们在脑中应该对机械系统设计有一个总体的框架。
糖果包装机[1]
自动机械设计课程设计说明书设计题目:双端扭结式糖果包装机工作循环图设计班级:机械047班学生:杨首斌学号:**********指导教师:***2008 年1 月3日设计原始基本参数1.包装对象长方体形糖果。
糖果形状规格:长方形,长⨯宽⨯高=30⨯12⨯10(mm)。
2.包装材料连续糖果包装专用纸。
3.包裹方式单层双端扭结包裹式。
4.生产能力要求Q t =120件/分钟。
一、原始资料分析:1、加工产品:随着社会经济的发展和人们生活质量的提高,营养、卫生、安全、食用方便和多层次消费已成为现代人对食品的消费要求。
食品离不开包装,包装的好坏直接影响食品的质量、档次、和市场销售。
为了应对市场的需求,糖果生产企业在包装规格上也要迎合消费者的需求,现在要设计的糖果包装机的加工对象是呈长方形的糖果,糖果的形状规格为:长方形,长×宽×高=30×12×10mm。
2、包装材料:连续糖果包装专用纸张———食品包装应该符合包装容器设计的一般要求。
包装对保护商品的关系极大,因此要根据商品性能来选择不同材料作为包装容器。
包装具有美化与宣传商品、促进商品销售和方便消费者的功能。
因此对于自动机械包装也提出了相应的技术要求。
3、包裹方式:单层双端扭结包裹式———包裹的方式以及包裹的质量也直接影响到消费者的购买情况。
包装应具有一定的韧性和强度,以保证食品的储存安全,因此对糖果的包装要求:科学、安全、卫生、经济、实用、美观,包装纸张无明显损伤,撕裂,褶皱。
4、生产能力:设计理论生产能力为:Qt=120块/分钟。
按照每班8小时工作制,则相应的生产任务为57600块/班。
二、糖果包装工艺的确定:1、糖果包装机的工作原理:按照生产过程的连续性,自动机械可以分为间歇作用性和连续性作用两大类型。
自动机械执行机构的动作,分为工艺操作和辅助操作两种。
工艺操作包括:加工、装配或计量等动作;辅助操作包括加工对象的传送、安装和自动检验,以及自动机械执行机构的空程等动作。
BZ350糖果包装机扭结手设计说明书
创新创业实践项目名称:BZ350糖果包装机纽结手设计学院:轻工学院专业班级:13机械设计制造及其自动化指导教师:晏祖根学生:张思雨胡海涛胡爽付瑶崔维高前言随着我国轻工业生产的高速发展,产品包装已逐渐实现自动化和机械化,随之出现了生产率比一般工作机高得多的自动机械,现在糖果包装机有了很大的发展,我国已经能生产多种型号的糖果包装机,大.中型糖果厂已经实现了糖果的机械化包装,一些工厂还备有保温.匀条.成型以及包装一体化的糖果生产流水线。
但是,我国糖果包装机械和世界先进水平相比,差距仍然很大,因此,必须加速提高糖果包装机械化的水平。
糖果包装机有一定的优点:1.自动化程度高糖果包装机一般都是自动包装机,其结构复杂,自动化程度高。
它可以使送纸.切纸.抄纸.理糖.裹包以及打糖过程自动完成。
2.易于调节糖块的形状.大小以及包装纸的性能。
为使糖果包装机能可靠地工作,糖果包装机都有调节系统和一定范围内的无极变速装置。
3.消耗的功率小糖果包装机的包装对象(糖块)的质量小(一般不超过20g),机械的功率主要用于克服摩擦力,所以功率消耗小,一般电动机功率都在2KW以下。
4.卫生要求高糖果包装机必须保证糖果的卫生质量。
直接和糖果接触的构件应该符合食品卫生要求,而且能迅速的分解和组合,形状简单,便于洗涤。
糖果包装机属于食品类产品包装机,按照包装的形式有折叠式包裹.纽结式包裹两大类。
这种包装机一般采用卷盘式包装材料,在主机上实现包装材料分切.包裹以及封口工序。
本设计是在BZ350型糖果包装机做深入调查研究基础上,对某些结构进行改进设计,特别是对纽结手的设计,对纽结手实现三种运动的结构做了精心设计,提高了机械自动化程度,使机械操作更加容易,也保证了机构运行稳定性,提高了机器的生产率。
目录前言 (1)第一章糖果包装机的现状分析 (3)一、包装机械化的重要意义 (3)二、包装机械的主要特点及其概述和展望 (3)1. 包装机械的主要特点 (3)2. 包装机械工业的概况及展望 (4)第二章BZ350型糖果包装机 (5)一、BZ350型糖果包装机主要特性及工艺流程 (5)1.BZ350型糖果包装机主要技术特性 (5)2.工艺流程 (5)3.包装工艺流程图 (6)4.纽结结构详解 (6)二、典型零件设计 (8)第三章总结 (9)第四章参考文献 (9)第一章糖果包装机的概述以及现状分析一.糖果包装机的概述糖果包装机属于食品类包装机,按照包装的形式有折叠式包裹.纽结式包裹两大类。
包装机械课程设计说明书范例
包装机械课程设计说明书课程设计题目:裹包机整机及机构设计姓名:白云鹏陈越陈正旺杜骄琪学号:130212专业:机械设计制造及其自动化完成日期:目录(一)设计任务----------------------------3(二)设计目的----------------------------3(三)裹包机工作原理----------------------------4(四)裹包机用途特点----------------------------4(五)裹包机传动系统图-------------------------6(六)设计计算过程----------------------------4(七)运动循环图----------------------------4(八)主要执行机构----------------------------4(九)设计参考文献目录-------------------------4机械课程设计说明书(一) 设计任务设计一裹包机整机及机构设计装置。
已知最大裹紧力F=60kgf,电源:220V,50Hz,最大功率:0.85Kw,裹包PP带宽度:9mm,裹包PP带厚度0.6.mm,裹包尺寸:100mm×200mm,整机尺寸:≤1000(L)mm×1000(W)mm×1000(H)mm。
技术参数表1 常用机械传动效率表2 常用机械传动比范围(二) 设计目的通过本课程设计将学过的基础理论知识进行综合应用,培养结构设计,计算能力,熟悉一般的机械装置设计过程。
⑴掌握常用包装机械总体设计方法、原则、思路及机械零件(机构)的设计方法,并具备一定的独立设计能力。
⑵理解选定包装机械的工作原理、结构组成及实现的相应机构。
⑶综合运用所学的相关知识,提高综合运用各种知识的能力(三) 裹包机工作原理缠绕机械工作原理是将被缠绕物体放置于转盘中央,启动转盘电机转动,自然地带动转盘转动,使物体实现了外围的缠绕膜机。
扭结式糖果包装机
天津职业技术师范大学Tianjin University of Technology and Education毕业设计专业:机械设计制造及其自动化班级学号:机自1101-***********学生姓名:**指导教师:张宇副教授二〇一五年六月天津职业技术师范大学本科生毕业设计扭结式糖果包装机设计The kink type candy packing machine design专业班级:机自1101学生姓名:朱*指导教师:张宇副教授学院:机械工程学院20 15年6月摘要随着改革开放进程的不断发展,我们的生活感受到了越来越多的科学技术革新,这些革新也越来越影响我们的生活,尤其是体现在生产工业中。
现在人们越来越关注的则是包装工业。
商品外包装的美观大方刺激着人们消费的效果,所以设计的题目是“扭结式糖果包装机设计”。
设计的基本方案是:在机器上完成双层糖纸裹包;总体布局是双端扭结,间歇式形式作业。
与此同时,因为要求要大量生产糖果,故对于包装机来说就要求扭结动作较多,因此采用多工位裹包机。
该扭结式糖果包装机由传送机构、理糖机构、推糖机构、折纸机构、供纸结构、切纸结构、纽结结构、工序盘等几部分组成。
机器进行作业时将待包装的硬块糖装进上料部分,然后在传送部分上进行裹包,同时剪纸切纸机构一起工作,最后由打糖杆打下机构。
整体是用输送带对完成的包装糖果进行运输。
在设计的过程中,着重设计的是剪纸机构以及纽结结构。
关键词:裹包;剪纸机构;双端纽结;AbstractNowadays, with the development of science technology, human’s life is more and more influenced by high-technology, especially in the production industry. Today, people pay more attention to packaging industry. The beauty of product packaging stimulates the effect of people’s consumption. The title of this design is “the design of the kink type candy packing machine”.The basic design proposal is finishing double candy packing on machine; the overall layout is double end kink and intermittent form operation. At the same time, because of the huge requirement of candy production batch, multi station wrapping machine is more used.This kink candy packing machine consists of transport mechanism, sugar processing mechanism, sugar pushing mechanism, folding mechanism, paper feeding mechanism, cutting mechanism, kink mechanism and working procedure. When machine operating, packing lump sugar will be put into feeding part, and then be wrapped in the transfer section. Paper cutting mechanism works with it at the same time. Finally, the mechanism is struck by sugar bar.In the process of design, this design focuss on paper cutting mechanism and kink structure.Key Words: Wrap; Paper cutting mechanism; Double end kink目录一. 绪论 (1)1.1研究背景和意义 (1)1.2研究的目的与应用 (1)1.3扭结式糖果包装机的发展趋势 (2)二.扭结式糖果包装机的总体设计方案 (2)2.1包装机功用、设计参照及应用范围分析 (2)2.2设计工艺 (3)2.2.1确定扭结式糖果包装机的类型 (3)2.2.2包装工艺流程、工艺路线和工位数的确定 (3)2.2.3对执行构件的运动要求 (4)2.2.5包装机各构件的实现 (7)2.2.6传动系统的设计 (8)2.2.7各构件的工作顺序 (9)三. 传动系统中各零件设计计算 (10)3.1电动机的选择 (11)3.3齿轮传动的设计 (12)3.4轴的设计 (18)结论 (21)参考文献 (22)附录1:外文翻译 (23)致谢 (35)一绪论1.1研究背景和意义我国的经济发展越来越快快速,在发展经济的同时我各种工业也在飞速渐进,其中包装业最为迅速,在包装形式中主要有扭结式包装、枕式包装和折益信封式包装。
双扭结糖果包装机课程设计
双扭结糖果包装机课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解双扭结糖果包装机的基本工作原理和组成部分。
2. 学生能够掌握双扭结糖果包装机操作流程中的关键步骤和技术要点。
3. 学生能够了解并描述双扭结糖果包装机在现代化生产中的应用及其对提高生产效率的作用。
技能目标:1. 学生能够运用课堂所学知识,完成双扭结糖果包装机的模拟操作。
2. 学生能够通过小组合作,设计并制作一个简单的双扭结糖果包装机模型,展示其对机器运作的理解。
3. 学生能够运用批判性思维,分析并解决双扭结糖果包装机在操作过程中可能遇到的问题。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对现代工业生产技术的兴趣,激发其探索精神和创新意识。
2. 强化学生的团队合作意识,提高沟通协作能力。
3. 增强学生对自动化设备在生产中重要性的认识,培养其尊重劳动、珍惜劳动成果的情感。
课程性质:本课程为技术与设计领域的实践课程,结合学生的年级特点,注重理论知识与实践操作相结合。
学生特点:学生处于好奇心强、动手能力逐渐提高的阶段,对新鲜事物充满兴趣,但需要引导和激发。
教学要求:教师应关注学生的个体差异,提供个性化指导,鼓励学生动手实践,注重培养学生解决问题的能力和创新思维。
通过课程目标的实现,为学生奠定良好的技术基础,为其未来的学习和发展提供支持。
二、教学内容本课程依据课程目标,结合教材内容,组织以下教学大纲:1. 双扭结糖果包装机原理介绍:- 包装机械的基本概念与分类- 双扭结糖果包装机的工作原理与结构组成2. 双扭结糖果包装机操作流程:- 包装材料的准备与处理- 机器的启动、运行与调试- 包装过程中常见问题及其解决方案3. 双扭结糖果包装机模拟操作:- 模拟软件的使用方法- 操作步骤分解与实践演练4. 双扭结糖果包装机模型设计与制作:- 小组合作,进行创意设计- 材料选择与制作过程指导- 模型展示与评价5. 双扭结糖果包装机在现代生产中的应用:- 介绍自动化包装设备在工业生产中的重要性- 分析双扭结糖果包装机在提高生产效率、降低劳动强度等方面的作用教学内容安排与进度:第一课时:双扭结糖果包装机原理介绍第二课时:双扭结糖果包装机操作流程第三课时:双扭结糖果包装机模拟操作第四课时:双扭结糖果包装机模型设计与制作(1)第五课时:双扭结糖果包装机模型设计与制作(2)第六课时:双扭结糖果包装机在现代生产中的应用及课程总结教学内容与教材紧密关联,确保科学性和系统性,注重理论与实践相结合,旨在提高学生的技术素养和创新能力。
《包装机械设计》课程设计指导书
《包装机械设计》课程设计指导书一、课程设计的目的1. 包装机械课程设计是该课程的延续,通过设计实践,进一步学习掌握包装机械设计的一般方法。
2. 培养学生综合运用所学专业基础课、专业课理论知识与生产实际进行有效结合的能力。
3. 培养综合运用机械制图、机械设计基础、机械制造基础等相关知识进行工程设计的能力。
4. 培养使用手册、图册、有关资料及设计标准规范的能力。
5. 提高技术总结及编制技术文件的能力。
6.提高学生独立分析问题和解决问题的能力。
7. 为毕业设计教学环节的实施奠定基础。
二、设计内容与基本要求1. 设计内容完成题目:间歇双端扭结式裹包机扭结手设计2. 基本要求(1) 课程设计必须独立完成,每人应完成扭结手部件设计装配图、所有零件图、传动系统简图、包装机的工作循环图、较复杂零件的三维建模图及AutoCAD设计图,能够较清楚地表达各部件的空间位置及有关结构。
(2) 根据设计任务书要求,在全面掌握扭结式裹包机的结构、性能、工作原理、传动系统及其它执行机构的组成、运动规律的基础上,掌握扭结手的结构、组成及运动规律,认真分析扭结手运动规律及动力传动系统。
合理的确定尺寸、运动及动力等有关参数。
(3) 结构装配图要正确、完整的表达其工作原理、性能要求、零件间的装配关系、零件的主要结构形状及在装配、检验、安装时所需要的尺寸和技术要求。
(4) 正确的运用手册、标准,设计图样必须符合国家标准规定。
说明书必须用工程术语,文字通顺简练,字迹工整。
(5) 各组成零件的视图符合图样标准;能够正确地表达出零件的结构形状;能够正确地标注尺寸及相应的公差;准确地给出零件在使用、制造、检验时应达到的一些技术要求。
(6) 要以主要执行机构为基础,按包装工艺流程将各执行机构的运动规律表示出来。
三、设计步骤1. 方案确定(1) 根据包装对象及方法确定有关尺寸参数、运动参数及动力参数。
(2) 根据所求得的有关运动参数及给定的原始数据,绘制工作循环图。
间歇双端扭结式裹包机扭结手设计说明书-机械设计课程设计[优秀]
包装机械结构与设计课程设计题目:间歇双端扭结式裹包机扭结手设计说明书学号:姓名:专业:完成时间:目录1简介 (2)1.1 糖果包装机的优点 (2)1.2 几种典型糖果包装机 (3)2设计目的与任务 (3)2.1 目的 (3)2.2 内容 (3)2.3 主要技术参数 (4)3.间歇双端扭结式糖果包装机的组成及工作原理 (4)3.1 间歇双端扭结式糖果包装机的组成 (4)3.2 扭结手运动与结构分析 (6)4总体设计 (8)4.1 扭结包装机类型的确定 (8)4.2 包装工艺流程、工艺路线和工位数的确定 (9)4.3 扭结手结构 (9)5总结 (10)间歇双端扭结式裹包机扭结手设计1简介随着我国轻工业生产的高速发展,产品包装已逐步实现自动化和机械化随之出现了生产率比一般工作机高得多的自动机械,现在糖果包装机有了很大的发展,我国已能生产多种型号的糖果包装机,大、中型糖果厂已实现了糖果的机械化包装,一些工厂还装备有保温、匀条、成型及包装一体化的糖果生产流水线.但是,我国糖果包装机械和世界先进水平相比,差距仍然很大,因此,必须加速提高糖果包装机械化的水平.1.1糖果包装机的优点(1)自动化程度高糖果包装机一般都是自动包装机,其结构复杂,自动化程度高.它可以使送纸、切纸、抄纸、理糖、裹包及打糖过程自动完成.(2)易于调节糖块的形状、大小及包装纸的性能.为使糖果包装机能可靠地工作,糖果包装机都有调节系统和一定范围内的无极变速装置.(3)消耗的功率小糖果包装机的包装对象(糖块)的质量小(一般不超过20g),机器的功率主要用于克服摩擦力,所以功率消耗小,一般电动机功率都在2kW一下.(4)卫生要求高糖果包装机必须保证糖果的卫生质量.直接和糖块接触的构件应符合食品卫生要求,且能迅速地分解和组合,形状简单,便于洗涤.糖果包装机属于食品类产品包装机,按照包装的形式有折叠式包裹、扭结式包裹两大类.这种包装机一般采用卷盘式包装材料,在主机上实现包装材料分切、包裹及封口工序.糖果包装机属于食品类产品包装机,按照包装的形式有折叠式包裹、扭结式包裹两大类.这种包装机一般采用卷盘式包装材料,在主机上实现包装材料分切、包裹及封口工序.1.2几种典型糖果包装机2设计目的与任务2.1目的(1) 包装机械课程设计是该课程的延续,通过设计实践,进一步学习掌握包装机械设计的一般方法.(2) 培养学生综合运用所学专业基础课、专业课理论知识与生产实际进行有效结合的能力.(3) 培养综合运用机械制图、机械设计基础、机械制造基础等相关知识进行工程设计的能力.(4) 培养使用手册、图册、有关资料及设计标准规范的能力.(5) 提高技术总结及编制技术文件的能力.(6) 提高学生独立分析问题和解决问题的能力.(7) 为毕业设计教学环节的实施奠定基础.2.2内容(1) 参数设计根据课题设计任务,确定糖果包装机扭结手主要构件(例如滑移齿轮、凸轮)的结构形式与尺寸参数、运动参数.(2) 方案设计根据糖果包装机扭结手的结构形式、性质及运动参数,拟定扭结手的机械传动链、运动系统图、工作循环图.计算并确定各级传动的传动比,齿轮传动、凸轮传动等传动构件的结构参数及尺寸,拟定扭结手的结构方案图. (3) 结构设计根据结构方案图,在正式图纸上拟定传动构件与执行构件的位置.2.3主要技术参数(1) 生产能力 200~350块/米in(2) 糖块规格圆柱形(直径×长度) 13~32长方形(长×宽×高) 27×16×11(3) 包装纸规格商标纸宽90 ,内衬纸宽30(4) 电机理糖电机 0.37kW,主电机 0.75kW(5) 外形尺寸 1450×650×16203.间歇双端扭结式糖果包装机的组成及工作原理3.1 间歇双端扭结式糖果包装机的组成间歇双端扭结式糖果包装机主要由料斗、理糖部件、送纸部件、工序盘以及传动操作系统等组成.可完成单层或双层包装材料的双端扭结裹包.其包装工艺流程图如图1所示.包装机工作时,主传送机构带动工序盘2作间歇转动,如图2所示,随着工序盘2的转动,分别完成对糖果的四边裹包及双端扭结.在第1工位,工序盘2停歇时,送糖杆7、接糖杆5将糖果9和包装纸6一起送入工序盘上的一对糖钳手内,并被夹持形成U形状.然后,活动折纸板4将下部伸出的包装纸(U形的一边)向上折叠.当工序盘转动到第Ⅱ工位时,固定折纸板10已将上部伸出的包装纸 (U形的另一边)向下折叠成筒状.固定折纸板10沿圆周方向一直延续到第Ⅳ工位.在第Ⅳ工位,连续回转的两只扭结手夹紧糖果两端的包装纸,并且完成扭结.在第Ⅵ工位,钳手张开,打糖杆3将已完成裹包的糖果成品打出,裹包过程全部结束.图1 包装工艺流程图1-送糖;2-糖钳手张开、送纸;3-夹糖;4-切纸;5-纸、糖送入糖钳手;6-接、送糖杆离开;7-下折纸;8-上折纸;9-扭结;10-打糖图2 包装扭结工艺路线图1-扭结手;2-工序盘;3-打糖杆;4-活动折纸板;5-接糖杆;6-包装纸;7-送糖杆;8-输送带;9-糖果;10-固定折纸板包装机传动系统由主传动系统和理糖供送系统两部分组成.图3所示为间歇双端扭结糖果包装机主传动系统图.主电机经机械式无级变速器、轴I将运动传递给分配轴Ⅱ,分配轴Ⅱ将运动平行进行分配.经齿轮、马氏盘将运动传递给轴Ⅲ,带动工序盘间歇转动,轴Ⅲ每转动一圈,工序盘转动一个工位(60°).另一传动路线为经齿轮传动带动轴V、Ⅵ转动,从而带动扭结手完成扭结动作.轴V经链传动、齿轮传动带动供纸辊及切刀运动,实现包装纸的供送及切断.分配轴Ⅱ上的偏心轮(1)带动送糖杆送糖;偏心轮(2)带动钳手开、合;偏心轮(3) 带动活动折纸板完成下折纸;偏心凸轮(4)带动接糖杆和打糖杆分别完成接糖和打糖动作.包装机正常工作之前,通过转动调试手轮对包装机进行调试.主机采用机械式无级调速,生产能力连续可调,能适应不同的包装纸和糖果的变化.由于采用马氏机构,该机不宜高速运转.图3 间歇双端扭结糖果包装机主传动系统图3.2 扭结手运动与结构分析糖果经包装纸四面裹包后,两端需扭结封闭.扭结机构由左右对称两部分组成,图4为单端扭结手机构的传动示意图,主要由扭结手、槽凸轮、摆杆、拨轮、齿轮及传动轴等组成,图5是扭结手的空间立体图.为满足包装纸扭结的要求,扭结机构在扭结过程中完成扭结手的转动、轴向移动和扭结手的张开、闭合等三种运动.输入轴1的运动经齿轮4、5、6、7传动后,带动扭结手2实现扭结转动;输入轴1的运动经齿轮4、5带动槽凸轮12转动,经过摆杆10、拨轮8、伞齿轮齿条3带动扭结手的张、合运动;输入轴1的运动经齿轮4、5带动槽凸轮12转动,经过摆杆10、拨轮9实现扭结手的轴向位移运动.扭结手张开和闭合的角度大小与进退距离的协调,由槽凸轮12的曲线保证.齿轮5、齿轮6的齿数分别为60和24,齿数比为2.5,保证扭结手每张、合一次,扭结手旋转2.5圈.根据包装机各执行机构的运动规律及其动作配合要求,可绘制出包装机的工作循环图.当工序盘携带糖块及包装纸旋转至扭结工位时,扭结手进行张合、旋转和轴向位移,完成扭结工序,其工作循环图如图6.图4 扭结手机构示意图1-输入轴 2-扭结手 3-伞齿轮齿条 4、5、6、7、13、14-齿轮8、9-拨轮 10-摆杆 11-弹簧 12-凸轮 15-手盘 16-调节螺杆图5 扭结手的空间立体图图6 扭结手工作循环图图7为扭结手机构的装配简图.左右扭结手之间的距离及对称度的调节,通过转动手轮20来实现.转动手轮20旋转,带动滑座23左右移动,改变摆杆12的下支点位置,实现扭结手产生轴向位移.图7 扭结手结构装配简图1-扭结手 2-套轴 3-扭结手轴 4、13、16-齿轮 5-螺母6-拨轮 7-弹簧 812-摆杆 9、15-销 10-槽凸轮 11-凸轮轴14-输入轴 17-滑块 18-滑块轴 19-滚子轴 20-手轮 21-固定板22-调节螺杆 23-滑座 24-螺栓 25-箱体4总体设计4.1 扭结包装机类型的确定扭结式糖果裹包机有间歇运动和连续运动两种类型.连续运动型一般用于一层纸包装,包装速度较间歇运动型要快.但它如果用两层纸包装糖果时要求内衬纸与外商标纸一样宽,这样会造成内衬纸的很大浪费.间歇运动型既可用于一层纸包装,也可用于两层纸包装,用两层纸时内衬纸和外商标纸可以不一样宽,这样可以节约成本.根据本次课题的设计要求选用间歇运动型包装机.又由于糖果生产批量大,扭结式裹包动作也较多,故选用多工位裹包机.4.2 包装工艺流程、工艺路线和工位数的确定(1)包装程序和工艺流程图:如图1.(2)包装扭结工艺路线图:如图2.(3)工位数及描述从上图2.的扭结工艺路线图分析,糖果需经过夹持、下折纸、上折纸、扭结、打糖这几个阶段,为了减少工位数可将扭结和成品输出分别安排在工位Ⅲ、Ⅳ完成,这样只需四个工位即可.但为改善槽轮机构的动力特性,并使总体布局合理,扭结和成品输出还是分别布置在工位Ⅳ、Ⅵ为佳,这样可简化传动,并且操作人员还可兼顾成品装盒工作.如图2.所示,在第Ⅰ工位,送糖杆7、接糖杆5将糖果9和包装纸一起送入工序盘上的一对糖钳手内,并被夹持形成“U”形.然后,活动折纸板4将下部伸出的包装纸(U形的一边)向上折叠.当工序盘转到第Ⅱ工位时,固定折纸板10已将上部伸出的包装纸(U形的另一边)向下折叠成筒状.固定折纸板10沿圆周方向一直延续到第Ⅳ工位.在第Ⅳ工位,连续回转的两只扭结手夹紧糖果两端的包装纸,并完成扭结,在第Ⅵ工位,钳手张开,打糖杆3将已完成裹包的糖果成品打出,裹包过程全部结束.4.3扭结手结构糖果经包装纸四面裹包后,两端需扭结封闭.扭结机构由左右对称两部分组成,图4为单端扭结手机构的传动示意图:它主要由扭结手、槽凸轮、摆杆、拨轮、齿轮及传动轴等组成.为满足包装纸扭结的要求,扭结机构在扭结过程中完成扭结手的转动、轴向移动和扭结手的张开、闭合等三种运动.输入轴1的运动经齿轮4、5、6、7传动后,带动扭结手2实现扭结转动;输入轴1的运动经齿轮4、5带动槽凸轮12转动,经过摆杆10、拨轮8、伞齿轮齿条3带动扭结手的张、合运动;输入轴1的运动经齿轮4、5带动槽凸轮12转动,经过摆杆10、拨轮9实现扭结手的轴向位移运动.扭结手张开和闭合的角度大小与进退距离的协调,由槽凸轮12的曲线保证.齿轮5、齿轮6的齿数分别为60和24,齿数比为2.5,保证扭结手每张、合一次,扭结手旋转2.5圈.根据包装机各执行机构的运动规律及其动作配合要求,当工序盘携带糖块及包装纸旋转至扭结工位时,扭结手进行张合、旋转和轴向位移,完成扭结工序.5.总结通过这次课程设计对本学期所学的知识有了综合的掌握,锻炼了自己独立思考、独立处理问题的能力,掌握了更多的画图方法,更加熟练了办公软件的应用,是对本学期学习的最好总结,为以后学习包装机械方面的知识打下了基础,更为毕业论文设计做下准备.。
机械原理课程设计巧克力包装机
机械原理课程设计说明书巧克力糖包装机院-系:工学院机械系专业:机械工程及自动化年级:2009级学生姓名:占其桦学号:200903050704指导教师:王海生2010年6月目录设计任务 (6)设计题目:巧克力糖包装机 (6)设计要求 (6)设计条件 (6)设计任务 (6)设计提示 (7)第一章总论及设计要求分析 (7)1.1功能要求 (7)1.2原机的选择 (7)1.3传动比的分配 (7)1.4功能分析 (7)1.5工作原理及工艺动作流程图 (8)1.6机构的选用 (8)第二章各机构的选用及组合 (9)2.1主要执行机构方案设计原理 (9)2.1.1 包装机送纸机构 (9)2.1.2 包装机剪纸机构 (9)2.1.3 包装机送料(糖)机构 (10)2.1.4 包装机锥面成型机构 (10)2.2圆台状巧克力糖包装机的总体布局 (11)2. .21机械手的执行机构 (11)2. .22包装机的总体布局: (13)第三章圆台状巧克力糖的包装机传动系统 (13)3主要执行机构方案设计原理 (13)第四章巧克力包装机的设计 (14)4.1粒状巧克力糖包装机的机械手设计 (14)4.2粒状巧克力糖包装机的凸轮设计 (15)4.211.顶糠杆槽凸轮5 (15)4.22拨糠杆偏心凸轮7 (15)4.23剪纸刀平面凸轮6 、抄纸板平面凸轮8 (16)4.24.接糖杆圆柱凸轮9 (17)4.25粒状巧克力糖包装机的槽轮设计 (17)4.26粒状巧克力糖包装机的齿轮设计 (18)第五章粒状巧克力糖包装机的工作循环图 (19)5.1分析各执行机构的运动循环图 (19)5.11确定各机构的运动循环。
(19)5.12确定各机构运动循环的组成区段。
(20)5.13确定各机构运动循环内各区段的时间及分配轴转角 (21)5.2各执行机构运动循环的时间同步化设计。
(22)T。
(22)5.21确定粒状巧克力自动包装机最短的工作循环pminT (22)5.22确定粒状巧克力自动包装机的工作循环p5.3绘制粒状巧克力自动包装机的工作循环(如图10) (23)5.4修正自动包装机的工作循环图 (23)方案评价: (24)致谢 (27)参考文献 (28)摘要巧克力糖包装机主要是用在糖果包装厂里,在大量数生产出糖果后,将其一一用牛皮用铝箔纸纸将其包来装起,给顾客以视觉上的美观享受,便于销售。
包装机械课程设计指导书(一)糖果包装机扭结手的设计
包装机械课程设计指导书(一)糖果包装机扭结手的设计一、课程设计目的及内容(一)目的包装机械课程设计是专业课教学的一个重要实践性教学环节,是机械零件课程设计的延伸,是包装机械设计的一次全面训练,目的是:1.联系生产实际,运用所学知识,培养独立分析问题、解决问题的能力;2.利用“包装机械设计”、“机械原理”、“机械设计”等前序课知识,学会并掌握包装机械设计的特点及方法;3.加强机械设计基本技能的训练,加强计算能力和运用有关设计资料、设计手册、标准、规范及经验数据的能力的培养,加强机械绘图能力的培养,综合培养学生进行工程设计的能力;4.巩固和加强机械零件设计、机械精度设计、机械制造工艺等方面知识;5.提高学生进行技术总结及编制技术文件的能力。
(二)内容本课程设计选择具有代表性的间歇双端扭结式糖果包装机的扭结手作为设计课题,使学生能在较短的三周时间内,完成糖果包装机扭结手设计全部过程的基本训练。
1. 参数设计根据课题设计任务,确定糖果包装机扭结手主要构件(例如滑移齿轮、凸轮)的结构形式和尺寸参数、运动参数。
2.方案设计根据糖果包装机扭结手的结构形式、性质及运动参数,拟定扭结手的机械传动链、传动系统图、工作循环图。
计算并确定各级传动的传动比,齿轮传动、凸轮传动等传动构件的结构参数及尺寸,拟定扭结手的结构方案图。
3.结构设计根据结构方案图,在正式图纸上拟定传动构件与执行构件的位置,然后依次进行执行构件设计、传动系统设计、操纵机构设计、密封及润滑的结构设计。
二、基本要求(一)根据课程设计任务书,在三周时间内,独立完成糖果包装机扭结手的设计。
所设计糖果包装机扭结手的技术参数:1.生产能力:200-360 块/分钟2.包装物尺寸:1)圆柱形:直径13 x 长 322)长方形:长27 x 宽 16 x 高113.箱体外形尺寸:长320 x宽230 x高2004.钳手展开距离:30;包装一次旋转圈数:2-3;钳手轴向移动距离:5mm5.包装扭转阻力矩:0.05 Nm6.功率输入:电机经带传动或链传动减速输入。
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自动机械设计课程设计说明书题目:糖果包装机的机械扭尾手设计毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知,除文中特别加以标注和致的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了意。
作者签名:日期:指导教师签名:日期:使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部容。
作者签名:日期:学位论文原创性声明本人重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名:日期:年月日学位论文使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名:日期:年月日导师签名:日期:年月日目录一、课程设计任务和要求 (1)二、课程设计的目的 (1)三、机械扭尾手的设计 (1)四、凸轮机构的设计 (5)五、标准直齿圆柱齿轮的设计 (6)六、扭尾手主轴的设计 (11)七、弹簧的结构设计 (14)八、心得体会 (14)九.参考资料 (15)一、课程设计任务和要求1、课程设计的目的及意义自动机械设计这门课程是机械专业的一门主要专业课程,学习完这门课程之后同学们在脑中应该对机械系统设计有一个总体的框架。
为了加深对这门课程的更深入的理解及运用,充分发挥创造性思维和想象能力,灵活应用各种设计方法和技巧,以便设计出新颖、灵巧、高效的机械产品,培养学生对理论知识的综合应用能力和实践动手能力,安排课程设计这一教学实践环节。
通过课程设计进一步培养学生的设计能力、理论联系实际的能力,同时巩固复习前面学过的理论知识,为后续的毕业设计打下一定的理论基础。
2、本次自动机械设计课程设计的设计题目:粉末压力成型机传动系统的设计机械运动方案的设计是机械产品设计的第一步,也是决定产品质量、水平高低、性能优劣和经济效益好坏的关键环节之一。
它是根据功能原理方案中提出的工艺动作过程及各个动作的运动规律要求,选择相应的若干个执行机构,并按一定的顺序把它们组合成机械运动示意图,最终确定出机械运动简图。
二.课程设计的目的自动机械设计这门课程是机械专业的一门主要专业课程,学习完这门课程之后同学们在脑中应该对机械系统设计有一个总体的框架。
为了加深对这门课程的更深入的理解及运用,培养学生对理论指示灯综合应用和实践动手能力,理论联系实际的能力,同时巩固复习前面学过的理论知识,为后续的毕业设计打下一定的理论基础。
三..糖果包装机的机械扭尾手设计一、概述:自动机械设计是机械专业的一门重要专业课程,学习过这门课程之后我们应该对机械系统设计有一个总体框架的概念。
为了加深对这门课程的更深入的理解和应用,培养学生对理论知识的综合应用能力和实践动手能力,安排了这次的实践环节。
通过这一实践的过程可以进一步培养我们的设计能力、理论联系实践的能力,同时巩固前面我们所学到的理论知识,为后续的毕业设计打下一定的基础。
二、方案设计1、设计的要求:(1)、设计题目:糖果包装机的机械扭尾手设计。
(2)、设计任务:a、设计参数扭尾手最大扭矩:10N.m传动比:1:3手爪开角: 120○伸出距离:15mm(3)、结构要求:采用齿轮、凸轮结构,配以弹簧以及其他结构件。
将扭尾手设计成一个独立的装置,在糖果包装机上的位置、尺寸、安装方式等根据实际确定。
(4)、设计任务:扭尾手总体设计图纸1主要零件结构图若干设计说明书1份图纸和说明书全部采用计算机完成(5)、设计要求课程设计是一必修的实践性教学环节,所有学生必须重视,认真对待,必须独立按时的完成课程设计的任务,遵守设计纪律,眼睛雷同、抄袭。
图纸要求:使用计算机绘图软件,注意装配图、零件图的标注容及格式,要求标注完整、规、结构合理。
说明书要求:按照统一格式撰写,容详实,分析合理,计算有据,数据可靠。
2、扭尾手在糖果包装机的作用:机械扭尾手作为糖果包装机的一个工作机构,当糖纸包裹糖成卷筒状之后,由扭尾手抓住卷筒扭结,完成糖果的包装。
对扭尾手的动作、运动要求的确定(运动循环图的设计、绘制)3、实现动作、运动的要求的方案:(1)初步方案的拟定:○1、传动机构采用齿轮:为了实现机构的动力的传递以及手臂的旋转扭结采用齿轮,依据要求的传动比1:3选用大小圆柱齿轮配合,如图:○2、为了实现扭尾手的间歇伸出与缩回运动以及手臂的间歇开合运动采用圆柱凸轮机构,如图。
圆柱凸轮示意图○3、为了使配合与凸轮配合实现手臂的缩回运动因此采用弹簧装置。
○4、扭尾手的开合运动由齿轮齿条来完成,如图。
(2)对方案的说明,如图:原理的说明:在设计的的时候1、2凸轮是和大齿轮固结在一起形成圆柱凸轮机构,大齿轮3与小齿轮4啮合向轴8和轴套5传递动力,同时实现手臂的旋转运动,,当2凸轮1转动时就使的轴8在轴套5里面滑动,手臂6通过齿轮齿条连接,以此,手臂可以实现开合的运动。
当凸轮2运动时,使轴套5移动,实现手臂的前进和缩回四.凸轮的设计计算:凸轮(1)的设计:由运动循环图可知转角的分配如下:ok1=40os1=170od1=30oo1=20凸轮(2)的设计:由运动循环图可知转角的分配如下:ok2=200os2=0od2=40oo2=20五标准直齿圆柱齿轮的设计{1} 受力分析112d T F t =αtan t r F F = αcos tn F F = 已知 T=15Nm=15000Nmm 小齿轮分度圆直径 mm d 381= 啮合角 o 20=α 则计算出圆周力 N d T F t 47.78938101522311=⨯⨯==径向力 N F F t r 34.287364.047.789tan =⨯==α 法向载荷 N F F t n 13.8409397.047.789cos ===α {2}确定齿轮主要参数1已知齿轮传动比 3=u 测出小齿轮齿数 201=z 则大齿轮6032012=⨯==u z z2 小齿轮分度圆直径 11mz d = 模数 9.1203811===z d m 则大齿轮分度圆直径 114609.122=⨯==mz d 3 中心距 221d d a += 齿轮宽度 mm b 10= {3} 强度计算1 选定齿轮类型 精度等级 材料和齿数由齿轮传动要求 选用直齿圆柱齿轮 扭尾手工作速度不高 选用7级精度材料选择 查表选择小齿轮材料为40Cr 调质 硬度 280HBS 大齿轮材料45钢 硬度240HBS 两者硬度差 40HBS 选小齿轮齿数 201=z 大齿轮齿数 602=z 2 按齿面接触强度设计[]3211132.2⎪⎪⎭⎫⎝⎛⋅±⋅⨯≥H E d t Z u u KT d σφ 确定公式各计算数值选用载荷系数 3.1=t K 选取齿宽系数1=d φ 查表得材料的弹性影响系数 218.189MPa Z E = 按齿面硬度查的小齿轮的接触疲劳强度极限MPa H 6001lim =σ 大齿轮的接触疲劳极限 MPa H 5502lim =σ 取接触疲劳寿命系数 90.01=HN K 95.02=HN K计算接触疲劳许用应力 取失效概率为 1% 安全系数是 1=S 则[][]MPaSK MPa SK HN H HN H 5.52255095.05406009.02lim 221lim 11=⨯=⋅==⨯=⋅=σσσσ3 计算试算小齿轮分度圆直径 t d 1代入 []H σ 中 较小的 值[][]98.345.5228.189341105.13.132.2132.23243211=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⋅⋅⨯⨯=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⋅±⋅⨯≥H E d t Z u u KT d σφ 计算模数 75.111==z d m tt 齿高 94.375.125.225.2=⨯==t m h4 计算载荷系数查表取使用系数 1=A K 动载系数 12.1=V K 对直齿轮 1==ααF H K K 用插值法查的7级精度 小齿轮相对支承非对称布置时 432.1=βH K35.1=βF K594.1432.1112.11=⨯⨯⨯==βαH H V A K K K K K 按实际的载荷系数校正所得分度圆直径84.373.1594.198.343311=⨯==t t K K d d 5 计算模数 87.111==z d m {4} 按齿根弯曲强度设计 []32112⎪⎪⎭⎫⎝⎛⋅≥F Sa Fa d Y Y z KT m σφ 1确定公式各计算数值查表得小齿轮的弯曲疲劳极限MPa FE 5001=σ 大齿轮的弯曲疲劳极限MPa FE 3802=σ取弯曲疲劳寿命系数 85.01=FN K 88.02=FN K 2 计算弯曲疲劳许用应力 取弯曲疲劳安全系数 4.1=S[][]MPaSK MPaSK FE FN F FE FN F 86.23857.303222111====σσσσ3 计算载荷系数512.135.1112.11=⨯⨯⨯==βαF F V A K K K K K查取齿形系数和应力校正系数分别为65.21=Fa K 22.22=Fa Y 58.11=Sa Y764.12=Sa Y4 计算大小齿轮的[]F SaFa Y Y σ 并加以比较[][]01644.086.238764.122.201379.057.30358.165.2222111=⨯==⨯=F Sa Fa F Sa Fa Y Y Y Y σσ 大齿轮数值大5 设计计算[]23.101644.0201105.1512.1223243211=⋅⨯⨯⨯⨯=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⋅≥F Sa Fa d Y Y z KT m σφ按对比计算结果由齿面接触疲劳强度计算模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数 由于齿轮模数的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力 可取弯曲强度算的模数并圆整为标准值75.1=m 则 2011==md z 大齿轮齿数60312=⨯=z z 这样设计出的齿轮传动既满足了齿面接触疲劳极限 又满足了齿根弯曲疲劳极限标准直齿齿轮副的设计计算表六扭尾手主轴的设计1 根据实测尺寸做出轴的计算简图进行受力分析。