中国石油大学(华东)2017年硕士《控制工程基础》考试大纲
2017《控制综合》入学考试大纲
2017年江南大学硕士研究生入学考试《控制综合》考试大纲考试形式和试卷结构一、试卷满分及考试时间试卷满分为150分，考试时间为180分钟．二、答题方式答题方式为闭卷、笔试．可使用计算器．三、试卷内容结构检测技术约50分微机原理约50分计算机控制系统、运动控制系统和过程控制系统任选一门约50分四、试卷题型结构简述题约30分分析题约60分综合题约60分考试内容与考试要求考试内容：考试的主要内容包括有关检测技术、微机原理、计算机控制系统、运动控制系统和过程控制系统的基本理论、系统分析和设计的一般方法。
检测技术应掌握传感器的基本特性、典型传感器的工作原理、测量电路及其性能指标；掌握包括过程参数、机械量参数的检测方法，具有根据具体的检测要求，选择合适传感器的能力；掌握测量数据的处理方法。
微机原理的主要内容包括微处理器芯片基本功能、指令系统、构成微型计算机的外围芯片，以及构成微型计算机的接口芯片。
微型计算机结构特点，实现微型计算机与外部连接的软、硬件基础，各种典型环境下接口设计原则。
计算机控制系统的主要内容包括计算机控制系统的基本概念、输入输出接口与过程通道、常规及复杂控制技术的设计方法，其中，常规及复杂控制技术是考试的重点。
掌握计算机控制系统的基本概念、工作原理和典型形式。
输入输出接口与过程通道主要掌握I/O端口译码技术、数字量输入输出接口与过程通道的组成、模拟量输入输出接口与过程通道的组成，理解A/D和D/A转换器的工作原理。
常规及复杂控制技术主要掌握数字控制器的连续化设计步骤和离散化设计步骤、最少拍控制器的有纹波设计方法和无纹波设计方法、数字PID控制器的设计技术以及参数整定方法、各种复杂控制技术的工作原理。
应用程序设计与实现技术主要掌握测量数据的几种预处理方法，掌握A/D、D/A运算字长的选择。
分布式测控网络技术主要掌握网络的几种拓扑结构、数据通信编码技术、DCS的体系结构、现场总线的分类，理解介质访问控制的三种方式和信息交换技术的工作原理。
中国石油大学硕士研究生参考书目
中国石油大学硕士研究生参考书目初试科目参考书目：212俄语：HYPERLINK"/earch.phpq=%E6%96%B0%E7%BC%96%E5%A4%A7%E5%AD%A6%E4%BF %84%E8%AF%AD%E5%9F%BA%E7%A1%80%E6%95%99%E7%A8%8B"\t"_blank"《新编大学俄语基础教程》（1-4册）应云天主编，高等教育出版社。
213日语：HYPERLINK"/earch.phpq=%E6%A0%87%E5%87%86%E6%97%A5%E6%9C%AC%E8%AF %AD"\t"_blank"《标准日本语》初级上、下册，中级上册。
214德语：HYPERLINK"/earch.phpq=%E5%BE%B7%E8%AF%AD%E6%95%99%E7%A8%8B"\t"_b lank"《德语教程》(1-2册)梁敏等主编，北京大学出版社，1993年版。
215法语：HYPERLINK"/earch.phpq=%E5%A4%A7%E5%AD%A6%E6%B3%95%E8%AF%AD"\t"_b lank"《大学法语》李志清主编，高等教育出版社；HYPERLINK"/earch.phpq=%E7%AE%80%E6%98%8E%E6%B3%95%E8%AF%AD%E6%95 %99%E7%A8%8B"\t"_blank"《简明法语教程》孙辉主编，商务印书馆。
601普通地质学：HYPERLINK"/earch.phpq=%E6%99%AE%E9%80%9A%E5%9C%B0%E8%B4%A8%E5%AD %A6"\t"_blank"《普通地质学》夏邦栋主编，地质出版社，1995年版。
新版中国石油大学(华东)机械专硕考研经验考研参考书考研真题
考研已落下帷幕考研虽然已经结束好长时间，而它对于我来说，就像是昨天刚发生一样，清晰且深刻。
回首考研的这段经历，我收获了很多，也成长了许多。
开始基础复习的时候，是在网上找了一下教程视频，然后跟着教材进行学习，先是对基础知识进行了了解，在5月-7月的时候在基础上加深了理解，对于第二轮的复习，自己还根据课本讲义画了知识构架图，是自己更能一目了然的掌握知识点。
8月以后一直到临近考试的状态，开始认真的刷真题，并且对那些自己不熟悉的知识点反复的加深印象，这也是一个自我提升的过程。
考研一路走来，真的很辛苦，考研帮里学长学姐们分享的宝贵经验不仅能让我打起精神背水一战，还使我的复习有条不紊地进行。
初试成绩出来的这两天，酝酿了一下，我也想为将要参加下一届考研的的学弟学妹们写一篇文章，希望你们从复习的开始就运筹帷幄，明年的这个时候旗开得胜。
文章字数很多，大家有时间可以阅读，文末有真题和资料下载分享，谢谢大家。
中国石油大学(华东)机械专硕的初试科目为：(101)思想政治理论(204)英语二(302)数学二和(811)工程流体力学或(822)机械原理或(823)控制工程基础参考书目为：1.《机械原理》（第六版）孙恒陈作模主编高等教育出版社2006年2.《机械原理》（第七版）郑文纬、吴志坚主编高等教育出版社1997年跟大家先说一下英语的复习吧。
学英语免不了背单词这个难关，词汇量上不去，影响的不仅是考试成绩，更是整体英语能力的提升；背单词也是学习者最感到头痛的过程，不是背完了转身就忘，就是背的单词不会用，重点单词主要是在做阅读的时候总结的，我把不认识不熟悉的单词全都挑出来写到旁边，记下来反复背直至考前，总之单词这一块贵在坚持，背单词的日程一定要坚持到考研前一天。
因此，学会如何高效、科学地记忆词汇，养成良好的记单词习惯，才能达到事半功倍的学习效果，我用的是《木糖英语单词闪电版》，里面的高频词汇都给列出来了，真的挺方便的，并且刷真题我用的《木糖英语真题手译》这本书，我感觉对我帮助特别大，里面的知识点讲解的通俗易懂，而且给出的例子都很经典，不容易忘记。
中国石油大学(华东)2017年《专业基础综合》硕士入学考试大纲
中国石油大学（华东）2017年《专业基础综合》硕士入学考试大纲一、考试要求：专业基础综合考试科目包括：体育教育学、运动生理学、运动训练学；复试中进行学校体育学（体育教育训练学和民族传统体育与养生方向专业课）及体育社会学（体育人文社会学方向专业课及同等学力考生加试）、体育管理学（同等学力考生加试）考试，各科目考试方式均为笔试，主要考查考生进入研究生学习阶段必备的专业基础知识、基本理论以及相应能力。
二、考试内容：运动训练学（专业基础综合之一，满分100分）1．竞技体育与运动训练：（1）竞技体育的概述（2）运动训练的概念（3）运动训练学的概念（4）运动训练理论的内涵（5）运动训练理论研究的内容2．项群训练理论：（1）项群训练理论总论（2）各项群训练基本特征概述3．运动成绩与竞技能力：（1）运动成绩及其决定因数（2）运动员竞技能力及其构成因数（3）运动员状态诊断与训练目标建立4．运动训练的基本原则：（1）运动训练的基本原则概念（2）竞技需要原则（3）动机激励原则（4）有效控制原则（5）系统训练原则（6）周期安排原则（7）区别对待原则（8）适宜负荷原则（9）适时恢复训练原则5．运动训练方法与手段：（1）运动训练方法与手段概述（2）运动训练的整体控制方法（3）运动训练的具体操作方法（4）运动训练的常用手段6．运动员体能及训练：（1）运动员体能训练概述（2）身体形态及训练（3）力量、速度、耐力、柔韧、灵敏素质及其训练７．运动员技术能力及其训练：（1）运动技术与运动员技术能力（2）影响运动技术的因素。
（3）技术训练常用方法及基本要求（4）运动技术评价8．运动员战术能力及其训练：（1）竞技战术概述（2）战术训练方法（3）战术方案的制定与战术训练的基本要求9．运动员心理能力与运动智能及其训练：（1）运动员心理能力及其训练（2）运动智能及其训练（3）运动智能概述10．运动员心理能力与运动智能及其训练：（1）运动员心理能力及其训练（2）运动员智能及其训练11．运动训练计划：（1）运动训练计划概述（2）运动训练计划分类（3）多年训练计划（4）运动训练课时计划与组织运动生理学（专业基础综合之二，满分100分）1．绪论：（1）运动生理学研究对象、目的和任务（2）生命的基本特征（3）人体生理机能的调节2．骨骼肌机能：（1）肌纤维的结构（2）肌纤维的收缩过程（3）骨骼肌特性（4）骨骼肌收缩（5）肌纤维类型与运动能力3．血液：（1）血液的概述（2）运动对血量的影响（3）运动对血细胞的影响（4）运动对血红蛋白的影响4.循环机能：（1）心脏的机能（2）血管生理（3）心血管活动的调节（4）运动对心血管系统的影响5．呼吸机能：（1）呼吸运动和肺通气机能（2）气体的交换和运输（3）呼吸运动的调节（4）运动对呼吸机能的影响6．物质和能量代谢：（1）物质代谢（2）能量代谢（3）体温7．肾脏机能：（1）肾脏的基本结构（2）尿的生成过程（3）肾脏在保持水和酸碱平衡中的作用（4）运动对肾脏机能的影响8．内分泌机能：（1）内分泌概述（2）激素分泌的调控9．感觉与神经机能：（1）肌肉运动的神经调控（2）神经系统的运动整合作用10．运动技能的形成：（1）运动技能的概念（2）运动技能的形成过程及其影响因素11．有氧、无氧工作能力：（1）概述（2）有氧工作能力（3）无氧工作能力12．运动过程中人体机能的变化：（1）赛前状态与准备活动（2）极点与第二次呼吸（3）运动性疲劳（4）恢复过程13．运动训练原则的生理学分析：（1）概述（2）超负荷原则的生理学分析（3）恢复原则的生理学分析（4）周期性原则的生理学分析（5）个体化原则的生理学分析14．环境与运动：（1）高原环境与运动能力（2）热环境与运动能力（3）冷环境与运动能力（4）水环境与运动能力15．运动机能的生理学评定：（1）运动训练对机体机能的影响（2）影响运动训练效果的因素（3）人体机能评定的方式（4）人体机能评定的常用指标（5）适宜运动量的生理学评定16．运动处方的生理学基础（1）概述（2）运动处方的基本要素（3）运动处方的制定及实施17．运动生理负荷的检测与调控：（1）概述（2）运动生理负荷的检测与调控体育教育学（专业基础综合之三，满分100分）1．绪论：（1）建立体育教育学的意义（2）体育教育学的学科性质及特征2．体育教育的产生与发展：（1）体育教育的产生（2）体育教育的发展和深化（3）我国体育教育的现状（4）体育教育发展的主要趋向３．体育教育的本质、结构和功能：（1）体育教育的本质（2）体育教育的结构（3）体育教育的功能４．体育教育目标：（1）体育教育目标（2）制定学校体育教育目标的原则（3）学校体育教育目标的结构体系（4）现阶段我国体育教育总目标５．体育教育中的德育：（1）体育教育中德育特点（2）体育教育中德育内容（3）体育教育中德育基本规律6．体育教育中的智育：（1）体育教育与智育关系（2）体育教育中智育要求（3）体育教育与健康教育7．体育教育中的美育：（1）体育教育与审美教育关系（2）体育美的特性与内容形式（3）体育教育中审美教育的要求8．体育教育中的个性发展：（1）个性与体育教育（2）动机、态度的培养与个性发展（3）体育教育中发展个性要求9．体育教学过程和原则：（1）体育教学过程（2）体育教学过程基本规律（3）体育教学原则概述（4）体育教学特殊性原则10．体育教学法与教学手段：（1）体育教学法概述（2）发展体能教学法（3）体育教学手段的现代化11．体育课堂教学：（1）体育课的类型和结构（2）体育课教学的基本环节（3）体育课教学的运动负荷（4）体育课教学环境与卫生安全12．体育课外教育：（1）体育课外教育的意义和特点（2）体育课外教育的内容和形式三、参考书目运动训练学：体育学院通用教材，人民体育出版社，2000年版运动生理学：体育学院通用教材，人民体育出版社，2002年版体育教育学：刘清黎主编，高等教育出版社，1994年版文章来源：文彦考研。
中国石油大学(华东) 2017 年研究生入学考试试题答案解析
6、平衡凝固：凝固过程及其缓慢，凝固界面附近的溶质迁移和固、液相内的溶质扩散充分。 非平衡凝固：凝固过程较快，溶质迁移和固、液相内的溶质扩散无法充分进行。
7、
8、
9、
原因：由于两种原子以不同的速度相对扩散而造成标记面的漂移。
10、位错又可称为差排，在材料科学中，指晶体材料的一种内部微观缺陷，即原子的局 部不规则排列（晶体学缺陷）位错的增殖机制主要有三种机制：弗兰克-里德位错源 （Frank-Readsource）机制、双交滑移增殖机制，和攀移增殖机制。
的位向关系。 7、 稳态扩散 ：在稳态扩散过程中，扩散组元的浓度只随距离变化，而不随时间变化。 8、 再结晶：冷变形后的金属加热到一定温度之后，在原变形组织中重新产生了无畸变的新晶粒，
而性能也发生了明显的变化并恢复到变形前的状态，这个过程称为再结晶。（指出现无畸变的 等轴新晶粒逐步取代变形晶粒的过程）。 9、 电子化合物是指由主要电子浓度决定其晶体结构的一类化合物，又称休姆-罗塞里相。凡具有 相同的电子浓度，则相的晶体结构类型相同。 10、 界面能界面上的原子处在断键状态，具有超额能量。平均在界面单位面积上的超额能量叫 界面能。
二、简答题 1、两位错发生交割时产生的扭折和割阶有何区别？ 答：位错的交割属于位错与位错之间的交互作用，其结果是在对方位错线上产生一个大小和方向等 于其柏氏矢量的弯折，此弯折即被称为扭折或割阶。扭折是指交割后产生的弯折在原滑移面上，对
简答题： 1、 空间点阵中每个阵点应该具有完全相同的周围环境。密排六方体结构位于晶胞内的原子具有
Hale Waihona Puke 综合题 1、2、包晶反应：L(0.53%C)+δ -Fe(0.09%C)→γ -Fe(0.17%C) 共晶反应：L(4.3%C)→γ-Fe(2.11%C)+Fe3C(6.69%C) 共析反应：γ -Fe(0.77%C)→α -Fe(0.02%C)+Fe3C(6.69%C) 3、
中国石油大学2024年研究生自命题大纲 705 普通物理
2024年硕士研究生入学考试大纲考试科目名称：普通物理考试时间：180分钟，满分：150分一、考试要求：本考试大纲适用于中国石油大学（华东）物理学专业的学术型硕士研究生入学考试。
普通物理是物理类各专业的重要基础理论课，本科目的考试内容主要包括普通物理学中力学、热学、电磁学、光学、狭义相对论和量子物理基础等部分。
要求考生掌握普通物理学中的基本概念、基本原理及基本方法，具备相应的数学基础知识，具有一定的运用物理学基础知识分析和解决实际问题的能力。
二、考试内容1.力学（1）质点运动学。
（2）牛顿运动定律。
（3）动能定理，功能原理，能量守恒和转换定律。
（4）动量定理，动量守恒定律。
（5）刚体运动学，刚体定轴转动。
（6）角动量定理，角动量守恒定律。
（7）简谐振动，简谐振动的合成。
（8）平面简谐波。
（9）机械波的叠加，驻波。
（10）多普勒效应2．热学（1）理想气体状态方程。
（2）理想气体压强和温度公式及其统计解释。
（3）能量按自由度均分定理，理想气体的内能。
（4）麦克斯韦速率分布律，玻尔兹曼分布律。
（5）热力学第一定律及其应用。
（6）循环过程和卡诺循环。
（7）热力学第二定律及其统计意义，熵增原理。
３．电磁学（1）库仑定律。
（2）电场强度，电位移，静电场的高斯定理和环路定理。
（3）电势。
（4）导体的静电平衡，电介质的极化。
（5）电容。
（6）电场的能量。
（7）磁感应强度，磁场强度，磁介质的磁化。
（8）毕-萨定律。
（9）安培力公式和洛伦兹力公式。
（10）法拉第电磁感应定律，动生电动势和感生电动势。
（11）自感和互感。
（12）磁场的能量。
（13）位移电流，涡旋电场，麦克斯韦方程组，电磁波。
４．光学（1）相干光，光程。
（2）杨氏双缝干涉，薄膜干涉。
（3）单缝衍射，圆孔衍射。
（4）光栅衍射（5）偏振光，起偏和检偏，马吕斯定律，布儒斯特定律。
5．狭义相对论和量子物理基础（1）狭义相对论的两个基本假设，洛仑兹坐标变换。
（2）狭义相对论的时空观（同时性的相对性，长度收缩，时间膨胀）。
中国石油大学(华东)2017年硕士《行政管理专业综合》考试大纲
中国石油大学（华东）2017年硕士《行政管理专业综合》考试大纲一、考试要求：专业综合包括政治学与行政法学两门课程，属于行政管理专业硕士研究生入学考试初试笔试科目。
它要求考生全面理解和把握政治学与行政法学的基本概念、基本理论，能够运用政治学与行政法学的基本理论分析、解决现实行政管理问题；考生应关注我国社会生活各领域发生的、与行政管理相关的热点问题。
二、考试内容：政治学部分：第一编：政治与政治学。
掌握马克思主义的政治观以及政治的定义；掌握政治与经济、法律、宗教、道德的关系；掌握马克思主义政治学的产生与特点、行为主义政治学的特点；掌握现代西方政治学研究方法及其评价。
第二编：政治关系。
掌握政治关系的概念与层次；掌握利益的形成与本质、利益的内在矛盾、利益关系、共同利益及其特点、利益矛盾及其成因；掌握利益的地位与作用；掌握政治权力的含义、构成要素、特性、作用及其特点与方式；掌握政治权利的含义、特性；掌握政治权利的基本内容与作用。
第三编：政治行为。
掌握政治行为的概念及其要素；掌握政治统治的含义、基础、特征、类型、实施方式；掌握政治管理的定义、特征、职能、类型，政治管理的政治行为方式与管理行为方式、政治管理的作用；掌握政治参与的含义、特征、类型、方式、基本条件与影响因素、作用与发展方向。
第四编：政治体系。
掌握政治体系的概念及构成；掌握国家的含义与特殊性、国家的政权组织形式、国家结构形式；掌握国家机构的含义、特征与设置原则，了解国家机构的类型；掌握政党的含义与特征、类型与特点、政党的作用；掌握政党制度的含义、特点及其影响因素，资本主义与社会主义国家的政党制度；掌握政治社团的含义、形成与特征、资本主义压力集团、特点及其评价、社会主义政治社团的特点；掌握政治社团的作用方式与作用。
第五编：政治文化。
掌握政治文化的概念及其构成；掌握政治心理的含义、特性、形成基础、构成要素与作用；掌握政治思想的含义、特性、结构与作用；掌握政治社会化的含义与特点、媒介与影响因素、类型（按政治社会化的方式）与作用。
2016-2017中国石油大学控制理论与控制工程考试科目、考研真题、考研参考书目考研经验--新祥旭考研辅导
专业代码、名称及研究方向人数考试科目备注08110001控制理论与控制工程02检测技术与自动化装置03系统工程04模式识别与智能系统18①101政治②201英语一③301数学一④854自动控制原理或853信号与系统或830化工原理同等学力加试科目：过程控制工程、从④中选1门与统考科目不同的科目。
同等学力考生报考前需与导师联系。
学习方法建议1．参考书的阅读方法（1）目录法：先通读各本参考书的目录，对于知识体系有着初步了解，了解书的内在逻辑结构，然后再去深入研读书的内容。
（2）体系法：为自己所学的知识建立起框架，否则知识内容浩繁，容易遗忘，最好能够闭上眼睛的时候，眼前出现完整的知识体系。
（3）问题法：将自己所学的知识总结成问题写出来，每章的主标题和副标题都是很好的出题素材。
尽可能把所有的知识要点都能够整理成问题。
2. 学习笔记的整理方法（1）通过目录法、体系法的学习形成框架后，在仔细看书的同时应开始做笔记，笔记在刚开始的时候可能会影响看书的速度，但是随着时间的发展，会发现笔记对于整理思路和理解课本的内容都很有好处。
（2）做笔记的方法不是简单地把书上的内容抄到笔记本上，而是把书上的内容整理成为一个个小问题，按照题型来进行归纳总结。
3．真题的使用方法分析试题主要应当了解以下几个方面：命题的风格（如难易程度，是注重基础知识、应用能力还是发挥能力）、题型、题量、考试范围、分值分布、考试重点、考查的侧重点等。
考生可以根据这些特点，有针对性地复习和准备，并进行一些有针对性的练习，这样既可以检查自己的复习效果，发现自己的不足之处，以待改进；又可以巩固所学的知识，使之条理化、系统化。
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控制工程基础 - 第一章.答案
控制效果：动态场地的灵活 动作，赢得比赛
控制工具
• 系统建模
系统分析 系统综合设计
• MATLAB Toolboxes SIMULINK Control System Neural Network Data Acquisition Optimization Fuzzy Logic Robust Control Instrument Control Signal Processing LMI Control Statistics Model Predictive Control System Identification
2自动控制的几个定义
• 1.对象
• 它可能是一个设备，多数由一些机械零 件有机组合在一起，完成特定的操作， 如一个加热炉、化学反应器、飞机等。 • 2.系统
• 是一些部件的组合，这些部件组合在一 起，完成一定的任务。
2自动控制的几个定义
• 3.扰动
• 对系统的输出量产生不利影响的信号， 分为内部扰动，外部扰动。 • 4.反馈控制 • 能够在存在扰动的情况下，力图减少系 统的输出量与某种参考输入量之间的偏 差，并且其工作原理正基于这种偏差。
反馈控制的其他应用
• 生态系统 生态调节 (动态平衡) 遗传调整体系 环境系统 微生物生态系统 全球气候循环 金融系统 市场交易系统 补给和服务体系
中国石油大学(华东)硕士研究生复试笔试考试大纲(检测技术与控制工程)
硕士研究生入学考试大纲考试科目名称：检测技术与控制工程考试时间：120分钟，满分：100分一、考试要求：本考试内容分为检测技术部分和控制工程两部分，各占50%。
（一）检测技术部分（50分）1．了解检测、测量误差的基本概念，掌握检测仪表的主要性能指标，并能通过对性能指标的分析，对仪表做出正确评价和选择；2. 了解传感器、变送器的基本概念，掌握变送器的输入/输出信号变换关系、量程/零点调整方法和接线方式。
3. 掌握石油化工生产过程中温度、压力、物位、流量等四大参数的检测仪表与检测系统的原理与组成、信号转换与处理，熟悉各类仪表的特点、适用场合及典型工程应用。
4. 掌握检测仪表的正确选择、安装、使用，掌握检测仪表的一般检定要求以及压力、温度、物位、流量等仪表的检定方法。
（二）控制工程部分（50分）考生在过程控制工程和运动控制考试内容中，任选其中之一。
1.过程控制工程要求学生在学习自动控制原理、测量及调节仪表、计算机控制及工艺原理的基础上，结合实际的工业生产过程，能进行简单控制系统、复杂控制系统、以及解耦、史密斯预估控制器的设计与分析，针对具体设备或过程进行常规控制方案的设计、整定与投用办法。
典型设备控制。
要求学生重点掌握本课程的基本原理、基本概念和基本方法。
2.运动控制重点掌握基本理论和基本方法，需要熟练掌握和运用重要公式及定理、定义。
试题要求有简答题、作图题及分析题，试题覆盖面要求广泛。
直流调速部分约20分，交流调速部分约20分，其他占10分。
二、考试内容：（一）检测技术部分（50分）1．检测技术基础（1）检测基本概念、检测仪表一般构成（2）测量误差（3）检测仪表的性能指标（4）掌握变送器的输入/输出信号变换关系、量程/零点调整方法和接线方式。
2．压力测量（1）压力的基本概念及不同表示方式（2）就地指示式压力测量仪表：弹簧管压力表（3）远传式压力测量仪表：应变电阻式、电容式、压电式要求掌握应变电阻测量电路（单臂、半桥、全桥）（4）压力测量仪表的选择、校验和安装3. 物位测量（1）浮力式物位计（2）静压式物位计（差压变送器的测量范围、零点迁移的确定与实现）（3）电容式物位计（4）非接触式物位计：辐射式、超声、雷达4. 流量测量（1）流量的基本概念及不同表示方式（2）速度式流量计：节流式、动压式、浮子式、电磁式、涡街、超声式（3）容积式：椭圆齿轮、腰轮、刮板（4）质量流量计：科里奥利式（5）各种流量计的测量原理、特点和应用场合，流量计的选择与标定。
中国石油大学华东控制工程基础重点知识点
3．时域瞬态响应分析3.1 时域响应以及典型输入信号 1. 阶跃信号()⎩⎨⎧><∆00 0t a t t x i 2. 斜坡函数()⎩⎨⎧><∆0 00t at t t x i 3. 加速度函数()⎩⎨⎧><∆002t at t t x i4. 脉冲函数()⎪⎩⎪⎨⎧<<><∆→0000 或 0 0lim 0t t t a t t t t x t i()⎪⎩⎪⎨⎧<<><∆→00000 1 或 0 0 lim 0t t t t t t t t δ ()1t 且00-=⎰+dt δ 5. 正弦函数()⎩⎨⎧<>∆000t sin t t a t x i ω3.2 一阶系统的瞬态响应()()11+=Ts s X s X i o3.2.1 单位阶跃响应()()t t x e t T o 111⋅⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=- 结论：1．一阶系统总是稳定的； 2．可用实验方法测 T ；3．经过3-4T ，响应已达稳态值的95%-98% 4．()Tdtt dx t o 10==3.2.2 单位斜坡响应()()t TT t t x etTo 11⋅⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+-=- ()T e =∞3.2.3 单位脉冲响应()()t T t x e t T o 111⋅⎪⎪⎭⎫⎝⎛=- 201)(Tdt t dx t o -==3.3 二阶系统的瞬态响应()()121222222++=++=Ts s T s s s X s X n n n i o ζωζωω 3.3.1 单位阶跃响应10 1.<<ζ欠阻尼()()()()t t t t t t x d td td t o eee n n n 1sin 111sin 1cos 122⋅⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛+--=⋅⎪⎪⎭⎫⎝⎛---=---ϕωζωζζωζωζωζω )1arctan(2ζζϕ-=特点● x o (∞) = 1，无稳态误差 ● 瞬态分量为振幅等于21ξξω--tn e 的阻尼正弦振荡，其振幅衰减的快慢由ξ和ωn 决定。
中国石油大学期末考试复习题040126控制工程基础-18
中国⽯油⼤学期末考试复习题040126控制⼯程基础-18《控制⼯程基础》综合复习资料⼀、简答题1、试通过⽅块图说明反馈控制系统的基本组成。
2、什么是校正？常⽤的校正⽅式有哪些？3、⾃动控制系统应满⾜的基本要求有哪些？4、图⽰说明控制系统的相对稳定性和性能指标？5、⾃动控制6、反馈7、传递函数⼆、简答题1、对控制系统的基本要求？2、反馈控制系统的基本组成。
3、简单说明误差和偏差的概念及其相互关系。
4、相位裕量r 、幅值裕量Kg 。
G(s) H(s)Xo(s) +± E(s) B(s)Xi(s)5、极坐标图？6、系统稳定性的定义？三、分析计算题1. 已知系统的闭环特征⽅程021520234=++++K s s s s ，试确定保证系统稳定的K 的取值范围。
2. 如图所⽰系统中，11.0101+=s G ，)4(12+=s s G ，5.3=H ，系统输⼊)(1)(t t t x i ?=，系统的⼲扰)(15.0)(t t n ?=，试判断系统的稳定性，并计算当系统输⼊和⼲扰同时作⽤时的稳态误差。
3. 已知单位反馈系统的开环传函由动⼒学⽅程?=++'+'')()(3)(5)(3)(t r dt t y t y t y t y 确定（其中⼈r(t)为开环输⼊，y(t)为开换输出）求：（1）试求系统开环传函；（2）确定系统的闭环传函、偏差传函；（3）确定闭环系统零点；（4）计算输⼊为单位阶跃函数时闭环系统的稳态误差。
4.写出下图所⽰系统的微分⽅程和传递函数，并写出系统的时域性能指标。
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中国石油大学（华东）2017年硕士《控制工程基础》考试大纲
一、考试要求：
熟练掌握经典控制理论的基本原理及思想方法，并能运用于分析与研究机械及电气系统中信息的传递、反馈及控制，较熟练掌握控制系统计算机辅助分析方法。
二、考试内容：
1).绪论
控制系统的基本工作原理，自动控制系统的几种分类，机械控制工程研究的对象与方法，控制理论在机械工程中的应用。
2).控制系统的动态模型
系统的数学模型，拉氏变换及其反变换，传递函数，典型环节的传递函数，系统的方框图，方框图联接与简化，绘制实际物理系统的函数方框图。
3).时域瞬态响应及误差分析
时域响应及典型的输入信号，一阶系统的瞬态响应，二阶系统的瞬态响应，瞬态响应的性能指标，稳态误差分析与计算。
4).控制系统的频率特性
频率特性的基本概念，典型环节的频率特性，频率响应的极坐标图，频率响应的对数坐标图，系统频率特性的实验确定，控制系统的闭环频响。
5).控制系统的稳定性分析
系统稳定性分析的概念，系统稳定的条件，代数稳定判据，乃奎斯特稳定判据(推导不作要求)，控制系统的相对稳定性。
6).控制系统的综合与校正
系统的性能指标，系统的校正概述，串联校正，反馈校正，PID控制规律，频率法设计与校正。
7).计算机控制系统
采样过程与采样定理，Z变换与Z反变换，脉冲传递函数，离散系统的稳定性分析，离散PID控制。
8).基于MATLAB的控制系统计算机辅助分析
MATLAB控制工具箱，SIMULINK及其应用，时域特性、频率特性的计算机辅助分析，基于MATLAB分析
系统稳定性，计算机辅助控制系统分析。
三、试卷结构：
a)考试时间：180分钟，满分：150分
b)题型结构（供参考）
a:简答题(50分)
b:计算编程题(100分)
四、参考书目
1.董景新.控制工程基础(第一、二、三版).清华大学出版社.分别是1992、2004、2009年出版
2.王积伟,吴振顺.控制工程基础.高等教育出版社.2001
文章来源：文彦考研。