西门子PLC测试功能
西门子PLC以太网连接状态诊断操作指南说明书
115C o p y r i g h t ãS i e m e n s A G C o p y r i g h t y e a r A l l r i g h t s r e s e r v e d目录1在西门子PLC 诊断以太网连接状态 .................................................................... 31.1问题描述 .............................................................................................. 31.2解决方案 .............................................................................................. 31.3配置 ..................................................................................................... 41.3.1CPU 的配置 ......................................................................................... 41.3.2通讯对象的配置 ................................................................................... 61.3.3测试 .. (7)C o p y r i g h t ãS i e m e n s A G C o p y r i g h t y e a r A l l r i g h t s r e s e r v e d1在西门子PLC 诊断以太网连接状态1.1问题描述随着以工业以太网技术发展，工业以太网现场网络的节点数和设备类型日益庞杂，因此越来越多的客户希望 PLC 能够有能力对网络的节点状态作出诊断（例如：网络断线等）。
启东计算机厂西门子PLC实验指导书(无图)
第一章可编程控制器简介可编程控制器是采用微机技术的通用工业自动化装置，近几年来，在国内已得到迅速推广普及。
正改变着工厂自动控制的面貌，对传统的技术改造、发展新型工业具有重大的实际意义。
可编程控制器是60年代末在美国首先出现的，当时叫可编程逻辑控制器，目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。
其基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通用的。
根据实际应用对象，将控制内容写入控制器的用户程序内，控制器和被控对象连接也很方便。
随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，到70年代中期以后，已广泛地使用微处理器作为中央处理器，输入输出模块和外围电路都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路，这时的PLC已不再是仅有逻辑判断功能，还同时具有数据处理、调节和数据通信功能。
可编程控制器对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺，因此可在初步设计阶段选用可编程控制器，在实施阶段再确定工艺过程。
另一方面，从制造生产可编程控制器的厂商角度看，在制造阶段不需要根据用户的订货要求专门设计控制器，适合批量生产。
由于这些特点，可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎，并得到迅速的发展。
目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的普及推广应用。
可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。
但由于PC 容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。
它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
s7200plc网口通讯测试
s7200plc网口通讯测试在现代工业领域，PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）被广泛应用于自动化控制系统中。
PLC的网口通讯功能在实现设备互联互通、数据传输以及远程监控等方面起着重要作用。
本文将就S7200PLC网口通讯测试展开讨论，介绍测试的目的、方法和实施过程，以及常见的问题与解决方案。
一、测试目的S7200PLC网口通讯测试主要旨在确保PLC与其他设备之间的稳定通讯。
通过测试，可以验证通讯功能是否正常，检测潜在问题，并及时调整或修复，确保自动化系统的正常运行。
二、测试方法1. 确定测试环境：确定测试所需的硬件和软件环境。
例如，需要一台S7200PLC、网络交换机、以及用于测试的上位机设备等。
2. 设定通讯参数：根据具体应用需求，通过编程软件（如STEP7-Micro/WIN）对PLC进行通讯参数的设置。
包括IP地址、子网掩码、网关、端口号等。
3. 连接硬件设备：将PLC、网络交换机和上位机设备进行连接。
确保物理连接正确可靠。
4. 编写测试程序：通过编程软件，编写通讯测试程序。
该程序包括与其他设备的数据交互过程，通过发送数据并接收响应数据，检验通讯是否正常。
5. 运行测试程序：将测试程序下载到PLC中，并启动程序。
记录测试过程中的数据交互情况，包括通讯是否成功、数据传输速率等。
三、测试实施过程在实施S7200PLC网口通讯测试时，需要遵循以下步骤：1. 配置网络参数：通过编程软件，设置PLC的IP地址、子网掩码、网关等参数，确保能够与其他设备正常通讯。
2. 连接网络：将PLC通过网线连接到网络交换机，将上位机设备连接到同一网络中。
3. 编写测试程序：使用编程软件，编写测试程序，包括数据交互过程和通讯出错处理。
4. 上传程序至PLC：将测试程序上传到PLC中，确保程序能够正确运行。
5. 启动测试程序：在编程软件中启动测试程序，并观察数据交互情况。
PLC地址上升沿检测指令 - 西门子plc
PLC地址上升沿检测指令 - 西门子plc 1．指令符号
表1 为地址上升沿检测指令说明表。
表1 地址上升沿检测指令说明表
参数数据类型存储器区域说明地址1 BOOL I、Q、M、L、D 地址1是被检测上升沿变化的信号地址2 ( M_BIT) BOOL Q、M、D 地址2是用来指定“沿变化”的存储器位，该位保存的是上一次POS的信号状态。
如果这一地址没有被输入模板使用，对M_BIT位只使用 I的输入镜像区 Q BOOL I、Q、M、L、D 单脉冲输出 2．指令功能说明 POS（地址上升沿检测）指令是将地址1的信号状态与存储在地址2中的上次扫描的信号状态进行比较。
如果当前的信号状态是“1”，上一次的信号状态是“0”（检测到上升沿），则在这一指令后的RLO将置成“1”。
表2 为POS地址上升沿检测指令对状态位的影响。
表2 POS地址上升沿检测指令对状态位的影响
- BRCC1CC0OVOSORSTARLO/FC写状态位-----x 1 x1 3．指令应用举例（见图2）如图2所示，在下面的条件都满足的情况下，输出Q4.0的信号状态为“1”： 1)输入I0.0、I0.1、和I0.2的信号状态都是“1”； 2)输入I0.3上有“上升沿”信号检测到； 3)输入I0.4上的信号状态为“1”。
图2 POS指令应用举例
1。
西门子PLC 故障诊断简易教程
CPU和S7-300总线的内部5V DC电源正常时，LED亮
FRCE（ 黄 色 ） 保留
RUN（绿色）
运行模式 RUN
STOP（ 黄 色 ） 运 行 状 态 STOP
云南昆船技术中心培训部
在此CPU上，“Force”功能不能实现
·在CPU起动时，LED以2HZ频率至少闪烁3秒。（CPU 起动可能更短些）在CPU起动期间，STOP指示器也亮， 当STOP LED熄灭时，输出启用 ·当CPU处于RUN模式时，LED亮 ·当CPU不在处理用户程序时，LED亮 ·当CPU请求整体复位时，LED以1秒间隔闪烁。
云南昆船技术中心培训部
3
故障的级别
西门子 STEP7 高级培训 之故障诊断
由系统检测出的故障: 基本规则: CPU 处于 STOP
诊断工具: • 模板信息
- 诊断缓冲区 - 中断堆栈 - 块堆栈 - 局部堆栈 • 硬件诊断
故障
功能故障: 基本规则: CPU 处于 RUN
(过程故障,例如断线) (逻辑编程错误，象双重赋值)
型的：+15.5V，信号二极管熄灭）
云南昆船技术中心培训部
15
DP从站的LED
西门子 STEP7 高级培训 ET 200M/IM153-2模块的状态和出错LED
之故障诊断
LED
含义
措施
ON(绿 色)
SF(红 色)
BF(红 色)
熄灭
熄灭
熄灭
无电压存在IM153-2 的硬件有故障
检查24VDC电源模块
SIMATICSTEP7培训
--故障诊断
目标
西门子 STEP7 高级培训 之故障诊断
西门子PLC故障诊断简易教程
•检查出DP接口上的一个总线出错（如，电 缆断或不同的总线参数）
西门子PLC故障诊断简易教程
DP从站的LED
•ET200B 16DI/16DO模块的状态和出错指示
•LED
•光信号
•含义
•RUN •BF
•DIA •L1+ •L2+
•点 亮 ( 绿 色) •点 亮 ( 红 色)
•点 亮 ( 红 色)
•ET 200B在运行中（电源接通，STOR/RUN开关在 RUN位置）
西门子PLC故障诊断简易教程
系统诊断概述
•CPU 诊断检查系统错误 •程序诊断检查错误
•CPU
•诊断中断
•错误 • OB
•诊断缓冲区 •系统状态表
•诊断信息
•I/Q 模块
•可诊断的模板 •检查错误 •并产生一个 •诊断中断
西门子PLC故障诊断简易教程
•系统诊断概述
组织块诊断中断
•OB 80 时间故障 •OB 81 电源故障 •OB 82 诊断中断组织块 •OB 83 插拔模块中断程序 •OB 84 CPU 硬件故障 •OB 85 优先级故障组织块 •OB 86 机架故障 •OB 87 通讯故障 •OB 88 过程中断 •OB 121 编程错误 •OB 122 访问错误
•接通和断开电源模块上的24V DC开关
•检查配置和参数集
西门子PLC故障诊断简易教程
DP从站的LED
•ET 200M/IM153-2模块的状态和出错LED（续）
•LED
•ON
SF
•含义 BF
•措施
•点
•无
•点
•波特率搜索或非 •在 IM153-2 上 设 置 有 效 的
亮
西门子PLC的结构及功能
西门子PLC的结构从结构上分，西门子PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。
固定式PLC 包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。
模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。
西门子PLC的功能《1》可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能：西门子PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。
例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。
一些使用冗余CPU的西门子PLC的平均无故障工作时间则更长。
从西门子PLC的机外电路来说，使用西门子PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。
此外，西门子PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。
在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除西门子PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。
这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。
《2》配套齐全，功能完善，适用性强：威纶触摸屏MT6100IV5发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。
可以用于各种规模的工业控制场合。
除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。
近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。
加上西门子PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。
《3》易学易用，深受工程技术人员欢迎：西门子PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。
它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。
梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用西门子PLC模块的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。
西门子plc各部件结构及功能
西门子plc各部件结构及功能西门子plc各部件结构及功能德产西门子PLC的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。
PLC的硬件系统结构如下图所示：1、主机主机部分包括中央处理器（CPU）、系统程序存储器和TK6100iv5用户程序及数据存储器。
CPU是西门子PLC的核心，它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。
西门子PLC的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。
2、输入/输出（I/O）接口I/O接口是西门子PLC与输入/输出设备连接的部件。
输入接口接受输入设备（如按钮、传感器、触点、行程开关等）的控制信号。
输出接口是将主机经处理后的结果通过功放电路去驱动输出设备（如接触器、电磁阀、指示灯等）。
I/O接口一般采用光电耦合电路，以减少电磁干扰，从而提高了可靠性。
西门子plc的I/O点数即输入/输出端子数是信捷PLC的一项主要技术指标，通常小型机有几十个点，中型机有几百个点，大型机将超过千点。
3、电源图中电源是指为CPU、存储器、I/O接口等内部电子电路工作所配置的直流开关稳压电源，通常也为输入设备提供直流电源。
4、编程编程是西门子PLC利用外部设备，用户用来输入、检查、修改、调试程序或监示PLC的工作情况。
通过专用的PC/PPI电缆线将西门子PLC与电脑联接，并利用专用的软件进行电脑编程和监控。
5、输入/输出扩展单元I/O扩展接口用于将扩充外部输入/输出端子数的扩展单元与基本单元（即主机）连接在一起。
西门子PLC测试步骤
西门子PLC硬件通讯以西门子S7-300和丹弗斯FC300变频器通讯为例一、硬件准备1、检查所有硬件的接线有没有问题，尤其是Profibus电缆的连接，可能会有松动造成通讯故障；还有检查DP插头的接线是否到位，红绿线是否正确。
最后，检查西门子模块的装配、型号是否与图纸一致。
2、按照图纸设定西门子模块和变频器的Profibus地址，如图：3、按照图纸对变频器的终端电阻进行设置，如图：二、硬件组态1、在SIMATIC Manager中新建一个项目，如X175，项目建成后，插入一个SIMATIC 300站点，然后在站点的Hadware中进行硬件组态。
2、按照图纸在SIMATIC 300站点中进行硬件组态3、首先添加一个机架4、对照图纸将PLC的各种模块插入对应的槽位中，在插入CPU模块时需要在DP接口下新建Profibus子网5、插入CP模块时设置它的网络波段和IP地址，并且新建以太网络6、当需要两个DP接口时可以将MPI/DP接口设置成Profibus子网7、按照图纸的Profibus网络将变频器和西门子ET200S模块挂到相应的网络上，插入FC300时要选择编程块，然后双击加入。
8、添加ET200S模块时，按照订货号从右侧目录中寻找，并且只能添加对应ET200S的接口模块中的模块。
9、按照图纸在组态中设定变频器和ET200S的Profibus地址，每一个Profibus子网中的地址都是唯一的，不可重复，但是不同网络中的地址可以相同10、将所有器件添加并设定地址后，点击“保存和编译”按钮，验证组态是否正确、有无冲突。
三、下载组态1、在SIMATIC Manager界面中设置“选项—设置PG/PC接口”，选择通讯网络接口为“Realtek PCIe FE Family Controller”2、设置好通讯接口后，在HW Config界面中点击“PLC—Enthernet—编辑Enthernet节点”3、编辑节点是，选择CP模块的MAC地址进行编辑，按照图纸设置地址，如：10.1.92.11/255.2340.0.0，最后点击“分配IP组态”，即可建立与PLC的通讯。
基于西门子S7—300 PLC的汽车灯泡寿命测试控制系统
灯 泡负 载 。 ，
电源输入，内置指示灯 的启动与停止按钮控制系统的工 作状态。由于被测试灯泡型号繁多，且每一种型号都需
要进 行不 同要 求 的通 电测 试 ，采用 一 组 两位 拨码 开 关 可 以实 现 ０ —９共 １ ０种功 能选 择 。灯座 通 电板 上安 装 了 ０９ ０
【 胡 学林． ４ ］ 可编程控制 器应 用技术【 ． Ｍ】 高等教 育出版社 ，０ １ ２ ０ 【 高钦和． ５ 】 可编程控 制 器应 用与设计实例 （ ２版）Ｍ】 民 第 【 ． 人
邮 电 出版 社
４４ Ｉ Ｗ ｃｉ ｅ ．ｅＩ电工技木 Ｗ Ｗ．ｈ ａｔｎｔ ｎ
维普资讯
Ｐ Ｃ控 制 技 术 Ｌ
电源 开 关
ＡＣ２ ０ ３ Ｖ ｌ Ａ ０
匪
表 １ 程序块及功 能
功能描述 循环程序处理组织块 暖启动组织块 系统初始化
产 品类 型选 择
产生基本标志符号
功 能 ｏ ０ 功 能 ０ ｌ 功 能 ０ ２ 功 能 ０ ３ 功 能 ０ ４ 功 能 ０ ５
［ 摘要］ 介绍 了基于 西门子 Ｓ —０ Ｌ ７３ ０ Ｐ Ｃ的汽车灯泡寿命测试控 制 系统。通过对 电气控 制柜 及 系统硬 件 电路 设
计 的介绍 ，提 出 了一种对 Ｐ Ｃ模拟 量处理 的方案 ，并运 用 Ｓ Ｅ ７软件进行编程 、调试及 Ｐ Ｃ Ｉ 仿 Ｌ ＴＰ Ｌ ＳＭ
真 ，实现 了汽车灯泡寿命测试的特殊控制要 求。
关键 词 汽车灯泡寿命 测试 Ｐ Ｃ模拟量 处理 Ｐ Ｃ Ｉ 仿真 Ｌ Ｌ ＳＭ
０ 引言
汽车灯泡的寿命是产品质量的重要指标之一，产品 在质量放行之前，必须在各种通电状态下对其寿命进行 抽样测试 。公司现有的寿命测试设备主要 由变压器及电 气控制仪表组成，在实 际运行 中频繁发生故障，备件 更 换和维修成本高， 自动化程度低，测试结果不准确，极 大地影响了产品质量控制的水平。因此，迫切需要一套 高稳定性 、高可靠性和高精 度的汽车灯 泡寿命测试设
西门子PLC编程实例,编码器测量电机转速的标准程序
西门子P L C编程实例,编码器测量电机转速的标准程序(总1页)本页仅作为文档封面，使用时可以删除This document is for reference only-rar21year.March西门子PLC编程实例,编码器测量电机转速的标准程序过与电动机同轴齿轮齿条变化来测量电动机转速，电动机输出轴与齿轮的传动比=1，齿条数=12，要求测量单位：转/分钟。
主程序：子程序0 主程序MAIN 程序初始化，PLC 上电运行的第一个扫描周期执行一次初始化子程序 SBR_0。
用于程序运行的初始设置子程序SBR_0 在PLC 运行的第一个扫描周期，将用于记录累加数据次数和累加数据的中间变量VB8 和VD0 置0 设置高速计数器HC0 的控制字节SMB37，用十六进制表示（16#F8），也可以用二进制表示（2#）。
设置高速计数器HC0 工作模式为0，单相计数输入，没有外部控制功能。
设置高速计数器HC0 初始值寄存器SMD38 为0。
执行HSC 指令，将控制字节SMB37、初始值/预置值寄存器（SMD38/SMD42)以及工作模式写入高速计数器HC0。
设定定时中断事件的时间为50ms 中断程序0 定时中断事件号10 和中断处理程序INT_0 建立关联。
允许中断，将定时中断事件和中断处理程序连接中断处理程序INT_0 中断处理程序每隔50ms 扫描刷新一次。
采用整数加法指令，将高速计数器HC0 的计数当前值（32 位）和累加数据相加一次。
用于数据的累加。
采用整数递增指令，记录累加次数。
执行HSC 指令，在这里执行的目的，是将初始值寄存器SMD38（0）再次写入高速计数器HC0，使计数当前值为0，以便下个定时采样。
当累加数据次数等于32 次，子程序中网络2 中程序执行。
采用除法指令，计算32 次的累加数据平均值。
将平均值转换成测量单位：转/分，转换后的数据送入双字VD4。
将平均值转换成字数据，送入字VW10 中。
基于西门子S7-200plc的温度和湿度检测和显示
基于西门⼦S7-200plc的温度和湿度检测和显⽰摘要本论⽂主要讲述了基于西门⼦S7-200系列可编程控制器（PLC）为主要的控制元件，实现对环境的温度和湿度进⾏实时检测和显⽰，并同时实现对时间进⾏显⽰和校正等功能的显⽰装置的设计⽅法。
本设计的传感器部分采⽤集成温度和湿度传感器，集成传感器具有功能强、精度⾼、响应速度快、体积⼩、微功耗、价格低、适合远距离传输信号等特点。
集成传感器的外围电路简单，具有较⾼的性价⽐。
经过选择集成温度传感器采⽤电压输出式单⽚精密集成温度传感器LM35系列产品；集成湿度传感器选择线性电压输出式集成湿度传感器 HM1500，它的主要特点是采⽤恒压供电、内置放⼤电路、能输出与相对湿度呈⽐例关系的伏特级电压信号、响应速度快、重复性好、抗污染能⼒强。
显⽰部分采⽤LED七段码进⾏显⽰，本装置⼀共使⽤了⼗七个LED数码管进⾏显⽰，能够同时显⽰当时环境的温度、湿度和时间，还可以显⽰年⽉⽇等信息，并能实现当环境的温湿度超过⼀定范围时进⾏报警的功能。
关键词：PLC、温度传感器、湿度传感器、LED显⽰装置- I -⽬录摘要............................................... I Abstract ............................ 错误！未定义书签。
⽬录.............................................. II 第⼀章引⾔(1)1.1 课题的背景和意义 (1)1.2 基于PLC和LED数码管显⽰装置的研究现状 (1)1.3 传感器的研究现状 (2)1.3.1 集成温度传感器的研究现状 (2)1.3.2 集成湿度传感器的研究现状 (3)第⼆章系统简介及⽅案论证 (4)2.1 系统设计主要技术指标与参数 (4)2.2 设计⽅案的论证 (4)第三章可编程控制器概述 (7)3.1 PLC的定义 (7)3.2 PLC的发展 (7)3.2.1 我国PLC的发展 (8)3.3 PLC的系统组成与⼯作原理 (8)3.3.1 PLC的组成结构 (8)3.3.2 PLC的扫描⼯作原理 (9)3.4 PLC的发展趋势 (10)第四章系统的硬件⽅案与设计 (11)4.1 传感器的选型与设计 (11)4.1.1 集成温度传感器介绍与选型 (11)4.1.2 集成湿度传感器介绍与选型 (15)4.2 PLC的选型与模块配置 (19)4.2.1 PLC的选型原则 (19)4.2.2 本系统中可编程序控制器的选取及其特点 (21)4.3显⽰⽅案的设计 (25)4.3.1 与LED显⽰相关的知识 (25)- II -4.3.2 显⽰⽅案的设计 (26)4.4 ⼯作电源部分 (27)第五章系统软件设计 (29)5.1 显⽰系统主程序 (29)5.1.1 温度读⼊⼦程序 (30)5.1.2 湿度读⼊⼦程序 (31)5.1.3 显⽰⼦程序 (32)5.1.4 实时时钟指令 (33)5.2 程序清单 (33)结论.............................. 错误！未定义书签。
西门子PLC的自检功能和故障诊断
西门子PLC的自检功能和故障诊断
西门子PLC具有很完善的自诊断功能，如出现故障，借助自诊断程序可以方便的找到出现故障的部件，更换后就可以恢复正常工作。
故障处理的方法可参看西门子S7-200PLC系统手册的故障处理指南。
实践证明，外部设备的故障率远高于PLC，而这些设备故障时，PLC不会自动停机，可使故障范围扩大。
为了及时发现故障，可用梯形图程序实现故障的自诊断和自处理。
1. 西门子pLC超时检测
机械设备在各工步的所需的时间基本不变，因此可以用时间为参考，在可编程控制器发出信号，相应的外部执行机构开始动作时起动一个定时器开始定计时，定时器的设定值比正常情况下该动作的持续时间长20%左右。
如某执行机构在正常情况下运行10s后，使限位开关动作，发出动作结束的信号。
在该执行机构开始动作时起动设定值为12s的定时器定时，若12s后还没有收到动作结束的信号，由定时器的常开触点发出故障信号，该信号停止正常的程序，起动报警和故障显示程序，使操作人员和维修人员能迅速判别故障的种类，及时采取排除故障的措施。
2. 西门子pLC逻辑错误检查
在系统正常运行时，的输入、输出信号和内部的信号(如存储器为的状态)相互之间存在着确定的关系，如出现异常的逻辑信号，则说明出了故障。
因此可以编制一些常见故障的异常逻辑关系，一旦异常逻辑关系为ON状态，就应按故障处理。
如机械运动过程中先后有两个限位开关动作，这两个信号不会同时接通。
若它们同时接通，说明至少有一个限位开关被卡死，应停机进行处理。
在梯形图中，用这两个限位开关对应的存储器的位的常开触点串联，来驱动一个表示限位开关故障的存储器的位就可以进行检测。
西门子S7-200PLC功能及作用介绍
西门子S7-200PLC功能及作用介绍SIMATIC S7-200 SMARTSIMATIC S7-200 SMART是西门子公司经过大量市场调研，为中国客户量身定制的一款高性价比小型PLC产品。
结合SINAMICS驱动产品及SIMATIC人机界面产品，以S7-200 SMART为核心的小型自动化解决方案将为中国客户创造更多的价值。
RUN模式下的CiR配置可在RUN模式下更改参数分配：否电源电压DC24V：是输入电流耗用电流，典型值：40mA来自背板总线DC5V，典型值：80mA功率损失功率损失，典型值：1.5W模拟输入模拟输入端数量：2;电阻温度计温度测量的技术单位，可调整：是;摄氏度/华氏度输入范围电阻温度计：是;电阻传感器：Pt10,Pt50,Pt100,Pt200,Pt500,Pt1000,Ni100,Ni120,Ni200,Ni500,Ni1000,Cu10 ,Cu50,Cu100,LG-Ni1000电阻：是;48Ω,150Ω,300Ω,600Ω,3000Ω,输入范围(额定值)，电阻温度计Cu10：是输入电阻(Cu10)：10ΩNi100：是输入电阻(Ni100)：100ΩNi1000：是输入电阻(Ni1000)：1000ΩLG-Ni1000：是输入电阻(LG-Ni1000)：1000ΩNi120：是输入电阻(Ni120)：120ΩNi200：是输入电阻(Ni200)：200ΩNi500：是输入电阻(Ni500)：500ΩPt100：是输入电阻(Pt100)：100ΩPt1000：是输入电阻(Pt1000)：1000ΩPt200：是输入电阻(Pt200)：200ΩPt500：是输入电阻(Pt500)：500Ω输入范围(额定值)，电阻0至150欧姆：是0至300欧姆：是0至48欧姆：是0至600欧姆：是0至3000欧姆：是电阻温度计(RTD)电压输入允许的输入电压(毁坏限制)，最大值：30V电阻测量电压输入允许的输入电压(毁坏限制)，最大值：30V模拟值构成测量原理：SigmaDelta集成和转换时间/每通道分辨率分辨率(包括过调制范围)：15位+VZ带有过调制的分辨率(包括符号在内的位数)，最大值：15bit;150、300、600和3000欧姆时;否则15位+VZ可参数化的集成时间：是;10/16.67/20/100ms测量值滤波可参数化：是;使用数字滤波分4个等级等级：无：是;1x等级：弱：是;4x等级：中等：是;16x等级：强：是;32x防护等级和防护类别IP20：是标准、许可、证书CE标记：是机械/材料外壳类型(正面)：塑料尺寸宽度：45mm高度：100mm深度：81mm重量重量，约：148.7g。
第4章 西门子S7-200系列PLC功能指令1
在编程软件的“PLC”菜单项中选择“当 日时钟时间”。
在弹出的“当日时钟时间”对话框中进行设定。
实验五跟踪设备运行时间
二、控制要求 设计控制程序，累计一台设备的运行时间。 实验装置使用主机模块面板、基本指令编程练习 面板（图3）及LED数码显示控制面板。具体控制要求 如下： 1．设备运行时，提供一个24V信号（即给PLC输入 一个信号），PLC就开始累计设备运行时间。设备停止 运行，PLC停止记录时间。 2．累计的小时数存放在VW0中，分钟存放在VW2中， 秒存放在VW4中。
该类指令对数据进行非运算性处理.
●单一传送:每次传送一个数据。 ●数据块传送:每次传送一组数据。
●
单一传送指令分四类： 字节、字、双字、实数传送。
● 块传送指令分为三类： 字节块、字块、双字块 传送。
◆ EN只要持续一 个扫描周期，就能 完成一次传送。
溢出标志位
ROR
●数据类型： IN和 OUT 为字型数据 N为字节型数据，取值范围: 1～255 。
▲ 指令功能：把两个有符号操作数IN1和IN2 相乘/除，积（或商）存入输出单元 OUT。 整数乘法指令 ： ● STL中，乘法指令 的IN2 与 OUT共用一 个存储单元。
整数除法指令： ● STL中，除法指令 的IN1与OUT共用一个 存储单元。 整数乘/除法指令中 输入 / 输出操作数 均为整数 INT 。
▲ 数据类型：输入输出均为字。
厘米 C10 2.54
控制程序如下：
● 数据类型： 输入 / 输出均为字节。
七段码编码表
【例4-4-4】
执行程序：
22系列PLC中具有内部时钟的CPU： CPU224、224XP、226、226XM 时钟操作种类： 读时钟：调用系统内部实时时钟； 写时钟：根据需要设定内部时钟。
西门子S7-200PLC测量泵运转频率
西门子S7-200PLC测量泵运转频率
本文档旨在介绍如何使用西门子S7-200PLC测量泵的运转频率。
以下是实施此操作的步骤：
步骤一：连接PLC与泵
首先，确保PLC与泵的电气连接正确。
将PLC的输入端口与
泵的信号线连接，并将PLC的输出端口与泵的电源线连接。
检查
连接是否牢固。
步骤二：配置PLC
1. 打开PLC编程软件（例如STEP 7）并创建一个新的项目。
2. 在项目中创建一个新的程序块。
3. 编写程序以读取泵的频率信号。
将读取的值存储在一个变量中。
以下是一个示例程序：
DATA: Frequency REAL;
NETWORK 1:
LD 100.0 // 读取泵的频率信号
MOV Frequency, MD10 // 将读取的值存储在变量中
请注意，示例中的MD10是一个变量，您可以根据实际情况选
择一个合适的变量。
步骤三：运行PLC程序
步骤四：监测泵的运转频率
在PLC监视器中，您可以实时监测泵的运转频率。
定期检查
监视器上的数值，并确保频率在正常范围内。
如果频率异常，请检
查连接或泵的状态。
以上就是使用西门子S7-200PLC测量泵的运转频率的简要步骤。
如果您需要更详细的说明，请参考相关的用户手册或咨询相关专业
人士的意见。
西门子S7-200SMART运动控制功能，编写程序并测试，运动控制面板
西门子S7-200SMART运动控制功能，编写程序并测试，运动控制面板上篇文章我们学习了如何使用向导组态运动轴，本篇我们来学习编写程序并测试以及如何使用运动控制面板。
编写程序，首先将初始化速度送至相关存储区，再编写使能驱动程序，M2.0为1时使能驱动器，调用轴控制子程序，编写输入输出参数，输入端填写SM0.0，表示每个扫描周期都要使能该子程序。
调用轴控制子程序在下一程序段中调用手动控制轴子程序，填写输入输出参数，速度为VD200，方向M0.3，手动运动M0.0，正向点动M0.1，反向点动M0.2。
调用手动控制轴子程序调用GOTO子程序，一直使能该指令，M0.4上升沿发出GOTO 命令，这样程序的编写就完成了，保存项目。
调用GOTO子程序运行测试。
单击下载按钮，将项目下载到PLC，运行项目，监视项目。
在状态图表中修改M2.0为1，使能驱动器Q1.0，修改M0.0为1，手动运行，可以看到电机以设定速度旋转，当前位置数据在变化。
M0.3控制方向，重新修改M0.0观察结果，还可以测试点动运行，修改M0.1为1，正向点动，M0.2为1，反向点动。
测试项目下面测试GOTO命令，设定目标位置，VD204为5000，修改M0.4为1，可以看到电机按照设定方向运转，到达指定位置自动停止。
测试GOTO命令运动控制面板。
STEP7 Micro/WIN SMART编程软件提供了运动控制面板，方便用户进行运动控制的调试，运动控制面板只能在STOP 模式下使用，通过工具栏打开运动控制面板，选择要操作的轴0，选择操作选项。
此时运动控制面板显示轴的状态，例如当前位置、当前速度及方向等，还有错误及状态等。
轴的状态可以选择各种命令对运动轴进行测试操作，例如执行连续速度移动，设置手动操作的目标速度和方向，单击启动按钮即开始运转，此时当前位置发生变化，单击停止按钮，停止运转，还可以点击点动按钮进行点动操作，执行重新加载当前位置命令，可以重新建立一个新的零点，单击执行按钮，可以看到当前位置变为新设定的位置。
西门子S7-200PLC测量电机运转频率
西门子S7-200PLC测量电机运转频率程序实
例
测量电机运转频率程序如下：
建立程序块配置
建立符号表：
在PLC200中有个高速计数器指令（HSC），在编制程序的时候我们首先要调用这个程序块，点开程序，在下方右键插入程序块，编辑如下：
程序解释:
16#F8 到SMB147中是设置HSC的控制字节；
0到SMD148是为了清除HSC的当前字节；
0到SMD152是设置HSC的预值，根据你自己的需求设定
HDEF块是设定HSC的工作模式，高速计数器有多种模式可供选择，详细参考块说明；
（ENI）是允许全局中断；
HSC块执行执行；
编辑完块的内容之后便可在主程序调用程序如下：
网络1为调用的HSC程序块，网路二为调用的频率程序块；其中Frequency块中：
Active-----------------使能,
Counter-----------是高速脉冲
Hz--------脉冲频率
Trigger------数据记录的触发信号；
Frequency块由库里面添加调用。
对于这段程序仔细解释DATO_WRITE程序块：
子程序DATx_WRITE由数据记录向导创建，用于在存储卡中写入一个数据记录。
每执行一次DATx_WRITE就会为已储存在存储卡内的数据添加一个新的数据记录。
数据值由数据归档向导的"数据块"页(例如DAT0_DATA)得到复制。
数据归档数据符号名在此向导的"符号表"标记页中加以定义(例如DAT0_SYM)。
DATx_WRITE中的x指明四个可能的数据归档定义中的哪个在得到使用(x可为0、1、2或3)。
西门子PLCFB41中PID功能块说明和调整方法
西门⼦PLCFB41中PID功能块说明和调整⽅法西门⼦PLC FB41中PID功能块说明和调整⽅法时间:2010-01-19 01:01来源:未知作者:admin 点击:268次FB41称为连续控制的PID⽤于控制连续变化的模拟量，与FB42的差别在于后者是离散型的，⽤于控制开关量，其他⼆者的使⽤⽅法和许多参数都相同或相似。
PID的初始化可以通过在OB100中调⽤⼀次，将参数COM-RST置位，当然也可在别的地⽅初始化它，关键的是要控制COFB41称为连续控制的PID⽤于控制连续变化的模拟量，与FB42的差别在于后者是离散型的，⽤于控制开关量，其他⼆者的使⽤⽅法和许多参数都相同或相似。
PID的初始化可以通过在OB100中调⽤⼀次，将参数COM-RST置位，当然也可在别的地⽅初始化它，关键的是要控制COM-RST；PID的调⽤可以在OB35中完成，⼀般设置时间为200MS，⼀定要结合帮助⽂档中的PID框图研究以下的参数，可以起到事半功倍的效果以下将重要参数⽤⿊体标明.如果你⽐较懒⼀点，只需重点关注⿊体字的参数就可以了。
其他的可以使⽤默认参数。
A：所有的输⼊参数：COM_RST: BOOL: 重新启动PID：当该位TURE时：PID执⾏重启动功能，复位PID内部参数到默认值；通常在系统重启动时执⾏⼀个扫描周期，或在PID 进⼊饱和状态需要退出时⽤这个位；MAN_ON： BOOL：⼿动值ON；当该位为TURE时，PID功能块直接将MAN 的值输出到LMN，这可以在PID框图中看到；也就是说，这个位是PID的⼿动/⾃动切换位；PEPER_ON： BOOL：过程变量外围值ON：过程变量即反馈量，此PID可直接使⽤过程变量PIW（不推荐），也可使⽤ PIW 规格化后的值（常⽤），因此，这个位为FALSE；P_SEL： BOOL：⽐例选择位：该位ON时，选择P（⽐例）控制有效；⼀般选择有效；I_SEL： BOOL：积分选择位；该位ON时，选择I（积分）控制有效；⼀般选择有效；INT_HOLD BOOL：积分保持，不去设置它；I_ITL_ON BOOL：积分初值有效，I-ITLVAL（积分初值）变量和这个位对应，当此位ON时，则使⽤I-ITLVAL变量积分初值。
PLC模拟量通道品质判断(西门子、施耐德)
IF PV_N-PV_O<>0.0
THEN
PV_TMP:=ABS(PV_N-PV_O);
PV_O := PV_N;
2．在新项目中插入一个S7-300的站SIMATIC 300(1)；
3．做硬件配置，CPU为CPU315-2DP（6ES7 315-2AG10-0AB0），模拟量模块为6ES7 331-7KF02-0AB0；
4．配置SM331-7KF02模块的inputs选项，选择0-1通道组为2线制电流（2DMU），其他通道组为电压，并注意模板的量程卡与设置的相同。选中Enable框中的Diagnostic Interrupt选项，选中Diagnostics选项中的0 – 1通道组中的Group Diagnostics和with Check for Wire Break选项，配置完成的画面如下：
8．此时在Blocks中自动生成OB1，OB82，DB13和SFC51；
9．打开OB82的程序并做简单修改，将19和20行拷贝到go:后面并保存，具体变化如下：
10．将整个S7-300站的程序和硬件组态下载到CPU中，下在完成后将CPU的模式选择开关切换到RUN位置，此时CPU运行，CPU的SF灯亮，SM331的SF灯亮，查看CPU的诊断缓冲区Hardware\Online\选择CPU并双击\Diagnostic Buffer，可获得相应的故障信息；
COME[10] = 16#10表示1通道断线；
COME[11] = 16#00表示2通道正常，其它通道与2通道相同；
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保存变量表
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测试功能
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程序的状态监视功能
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练习11.5：程序状态和监视变量的结合
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程序状态监视的触发点
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断点调试功能(2)
断点
下一条 指令
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建立与CPU的连接
可访问的 CPU
组态的 CPU (从硬件站 “Station 2” 来的VAT)
直接连接的 CPU
Station 1
Station 2
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练习11.1：监视和修改变量
32 通道培训单元
16通道培训单元
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设定触发点
PII 循环程序执行的开始
循环程序 执行 转换： RUN --> STOP
循环程序的结束
PIQ
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练习11.4：强制功能
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练习11.2：在停止状态修改变量
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强制功能
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启动“Monitor/Modify Variables”工具
Station 3
PG
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在停止模式修改输出
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输入变量表
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断点调试功能(1)
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程序状态监视的模式
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监视和修改变量
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程序状态显示信息的选择
LAD/STL/FBD 编辑器 -> Options ->Customize ... 或 在运行状态： 在下面的位置点击鼠标右键
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打开变量表
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练习11.3：修改变量功能触发点的使用
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