西门子数控车床编程入门
SIEMENS数控车床编程实例
解决刀具路径问题的方法包括检查刀具路径算法、核对机床参数设置、调整加工参数，以及优化刀具 路径规划算法。
机床故障排除
总结词
机床故障排除是数控车床编程中不可 避免的问题，需要具备丰富的经验和 专业知识。
详细描述
解决机床故障的方法包括检查硬件连 接、核对电源和地线、检查伺服系统 、参考机床维修手册，以及寻求专业 维修人员的帮助。
SIEMENS数控车床编程实例
目
CONTENCT
录
• 数控车床编程基础 • SIEMENS数控车床编程实例 • 数控车床编程技巧与优化 • 数控车床编程常见问题与解决方案 • 数控车床编程发展趋势与展望
01
数控车床编程基础
数控车床编程的基本概念
02
01
03
数控车床编程是利用数控语言对车床进行控制的过程 ，通过编程可以实现自动化加工。
加工中心编程实例
总结词
加工中心的加工过程更为复杂，涉及到多轴联动和复合加工。
详细描述
在加工中心编程中，需要采用更为复杂的编程技巧。首先，使用G00指令快速定位到工 件表面。然后，使用G01指令进行直线插补，完成粗加工。对于复合加工，需要使用 M06指令更换刀具，并使用G80指令取消刀具补偿。在多轴联动加工中，需要使用G02
VS
复合加工
将铣削、车削、钻孔等多种加工方式集成 在一个数控程序中，减少加工时间和成本 。
复合加工技术
高效加工
通过优化刀具路径和加工参数，实现高效、 高精度的复合加工，提高生产效率。
一体化加工
将多个零件或组件的加工集成在一个数控程 序中，减少装夹次数和调整时间，降低生产 成本。
THANK YOU
02
SIEMENS数控车床编程实例
数控编程(西门子数控车)
（F为螺距，Q为起始点角度的偏移，扩大1000倍，切削 期间最好取消恒线速度切削的功能）
三、 编程指令的应用
例1：用G90指令加工 零件
例2：G94指令加 工台阶
Ⅳ：终点坐标＋张角 G90/G91 G02/G03 X__Z__AR=__F___
注意：Ｘ，Ｚ在绝对值方式下编程是终点坐标值， 增量方式下是终点相对于起点的坐标值,I，K 无论是在增量还是绝对值的方式下始终是圆心相 对于起始点的增量值，由于坐标系的变换， G02/G03方向设定与日常生活中的顺逆判定相反
目标点同样可采用绝对编程或增量编程。
20 15 30 45 X
80 Z G90 G01 X30 Z80 F100 G91 G01 X60 Z60 F100
3.G02 /G03指令的使用
a:G02/G03方向的判别:G02 为顺时针加工指 令,G03为逆时针加工指令(举例说明方向的判别)
b:G02/G03指令的使用
U>0w<0R>0
U<0w<0R>0
U>0w<ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱR<0
7. G92切削螺纹循环
G92 X(U)___Z(w)___F___(F导程，柱螺纹) G92 X(U)___Z(w)___R___F___（锥螺纹）
8. G94台阶切削循环
G94 X(U)___Z(w)___F___(柱台阶) G94 X(U)___Z(w)___R___F___（锥台阶。R为锥面在Z向的投
2.刀补功能（半径补偿和位置补偿） 通常把刀尖磨成小圆弧，半径指刀尖圆弧半径，铣刀 半径，用G41或G42功能指令进行刀半补，G43进行 长度补偿，车削中只有圆弧刀才用刀半补，当车刀圆 弧半径很小时，可忽略不计。
数控车床编程与操作教学课件三德国SIEMENS-802SC系统数控车床基础编程
课程章节名称
第二部分第一章基础编程
教学目的、要求
●能够准确掌握数控车床的坐标系并用于计算加工轮廓的坐标进行编程。
●能掌握德国SIEMENS-802S/C系统数控车床的编程指令含义、格式与使用注意事项，能运用SIEMENS-802S/C系统编程指令对零件进行编程加工。
重点
难点
SIEMENS系统刀具补偿指令的格式为:刀具号T+补偿号D。
3、SIEMENS系统刀具补偿的几点说明：
(1)建立补偿和撤销补偿程序段不能是圆弧指令程序段,一定要用G00或G01指令进行建立或撤销。
(2)如刀具号T后面没有补偿号D,则D1号补偿自动有效。如果编程时写D0则刀具补偿值无效。
五、螺纹编程指令及应用
（4）用圆弧终点坐标和圆弧张角进行圆弧插补,其程序段格式为:
G02/G03 X~Z~AR=~F~
（5）G05程序段格式为为:G05 X~Z~IX=~KZ=~F~
如果不知道圆弧的圆心、半径或张角,但已知圆弧轮廓上三个点的坐标,则可以使用G05指令。
2、SIEMENS-802S/C系统的的倒角、倒圆编程
倒角指令CHF=：
如N10 G01 X~Z~CHF=2
表示直线轮廓之间切入一直线并倒去棱角,程序中X、Y为两直线轮廓的交点Z的坐标。
倒圆角指令RND=：
表示直线轮廓之间、圆弧轮廓之间以及直线轮廓和圆弧轮廓之间切入一圆弧,圆弧与轮廓进行切线过渡,如：
N10 G01 X~Z~RND=~
三、循环编程指令
1、切槽循环LCYC93指令
二、圆弧、倒角、倒圆编程指令
1、圆弧插补指令G02/G03和G05
（1）用圆心坐标和圆弧终点坐标进行圆弧插补,其程序段格式与FANUC相同。
数控车床编程与操作第3章SIEMENS系统基本指令编程与操作
（3）刀具类型。
（4）刀具半径补偿：
G41、G42、G40。 功能：刀具必须有相应的D号才能有 效，刀具半径补偿通过G41/G42生效，系 统自动计算出当前刀具运行所产生与编程 轮廓等距离的刀具轨迹，必须处于G18有 效状态。补偿方向如图3.2所示。
图3.2 刀具半径补偿示意图
格式： G41 X.. Z.. G42 X.. Z..
G33
用G33功能可以加工下列几种类型的 恒螺距螺纹：
（1）圆柱螺纹。 （2）圆锥螺纹。 （3）外螺纹/内螺纹。 （4）单螺纹/多重螺纹。 （5）多段连续螺纹。
螺纹切削中可编程的尺寸量，如图 3.14所示。
图3.14 G33螺纹切削中可编程的尺寸量
7．倒角，倒圆
功能：在一个轮廓拐角处可以插入倒 角或倒圆，指令“CHF=_ ”或者“RND=_ ” 与加工拐角的轴运动指令一起写入到程序 段中。
7．主轴转速极限：G25，G26
功能：通过在程序中写入G25或G26 指令和地址S下的转速，可以限制特定情况 下主轴的极限值范围。
8．恒定切削速度：G96，G97
功能：G96功能生效后，主轴转速随 着当前加工工件直径（横向坐标轴）的变 化而变化，从而始终保证刀具切削点处编 程的切削速度S为常数（主轴转速×直径= 常数）。
第3章 SIEMENS系统 基本指令编程与操作
知识目标 ●了解常用基本指令的使用格式 ●掌握基本指令的使用格式与应用场
合
●掌握固定循环指令的使用格式与应 用场合
●掌握计算参数编程方式与应用场
合 ●熟练应用SIEMENS系统编程指令 编制较为复杂零件的程序编制
3.1 SIEMENS系统基本功能 3.2 车削运动基本指令编程 3.3 固定循环指令编程 3.4 计算参数编程 3.5 SIEMENS数控车床基本操作
西门子数控车床编程方法ppt课件.ppt
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
程序段的格式
/ N---- G--- X--- Z---- T--- D--- M--- S--- F--- ；注释--- LF
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
G33:恒螺距螺纹切削
圆柱双头螺纹，起始点偏移180度，螺纹长度（包 括导入空刀量和退出空刀量）100毫米，螺距4毫米 /转。右旋螺纹，圆柱已经预制：
N10 G54 G0 G90 X50 Z0 S500 M3 ；回起始点，主轴右转
N050 G2 X60 Z-29.94 I31.92 K-5.98 N050 G2 X60 Z-29.94 CR=34 N050 G2 X60 Z-29.94 AR=60 N050 G2 I31.92 K-5.98 AR=60
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
G54...G57,G500,G53：工件装夹 — 可 设定的零点偏置
N10 G54
；调用第一可设定零点偏置
N20 X... Z...
；加工工件
...
N90 G500 G0 X... ；取消可设定零点偏置
G33:恒螺距螺纹切削
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
西门子数控车床程序编辑教程
西门子数控车床程序编辑教程LCYC95 ：毛坯切削循环功能用此循环可以在坐标轴平行方向加工由子程序编程的轮廓,可以进行纵向和横向加工,也可以进行内外轮廓的加工.调用循环之前,必须在所调用的程序中已经激活刀具补偿参数.调用LCYC95前提条件直径编程G23指令必须有效.系统中必须已经装入文件SGUD.DEF.程序嵌套中至多可以从第三级程序界面中调用此循环〔两级嵌套〕.参数1 / 18说明R105加工方式参数用参数R105确定以下加工方式：在纵向加工时进刀总是在横向坐标轴方向进行,在横向加工时进刀则在纵向坐标轴方向.如果该2 / 18参数编程了其它值,则循环中断并给出报警：61002"加工方式错误编程〞R106精加工余量参数.通过参数R106可以编程一个精加工余量.如果没有编程精加工余量,则一直进行粗加工,直至最终轮廓.R108切入深度参数.在参数R108之下设定粗加工最大可能的进刀深度,但当前粗加工中所用的进刀深度则由循环自动计算出来.R109粗加工切入角.粗加工时的尖刀按照参数R109下编程的角度进行.R110粗加工时退刀量参数 .坐标轴平行方向的每次粗加工之后均须从轮廓退刀,然后用G0返回刀起始点.在此,由参数R110确定退刀量的大小.R111粗加工进给率参数.加工方式为精加工该参数无效.R112精加工进给率参数.加工方式为粗加工时该参数无效.轮廓定义在一个子程序中编程待加工的工件轮廓,循环通过变量_CNAME名下的子程序名调用子程序.轮廓由直线或圆弧组成,并可以插入圆角和倒角.编程的圆弧段最大可以为四分之一圆.轮廓中不允许含根切.若轮廓中包含根切,则循环停止运行并发出报警： G1605"轮廓定义出错〞轮廓的编程方向必须与精加工时所选择的加工方向相一致.3 / 18轮廓编程举例T1D1N10 G1 Z100 X40 ；起始点N20 Z85 ；P1N30 X54 ；P2N40 Z77 X70 ；P3N50 Z67 ；P4N60 G2 Z62 X80 CR=5 ；P54 / 18N70 G1 Z62 X96 ；P6N80 G3 Z50 X120 CR=12 ；P7N90 G01 Z35 ；P8M17对于加工方式为"端面、外部轮廓加工〞的轮廓必须按照从P8〔35,120〕到P0〔100,40〕的方向编程.时序过程循环开始之前的位置：位置任意,但须保证从该位置回轮廓起始点时不发生刀具碰撞.粗切削.循环的时序过程：●用G0在两个坐标轴方向同时回循环加工起始点〔内部计算〕●按照参数R109下编程的角度进行深度进给●在坐标轴平行方向用G1和参数R111下进给率回粗切削交点●用G1/G2/G3按参数R111设定的进给率进行粗加工,直至沿着"轮廓+精加工余量〞加工到最后一点●在每个坐标轴方向按参数R110中所编程的退刀量〔毫米〕退刀并用G0返回●重复以上过程,直至加工到最后深度精加工5 / 18●用G0按不同的坐标轴分别回循环加工起始点●用G0在两个坐标轴方向同时回轮廓起始点●用G1/G2/G3按参数R112设定的进给率沿着轮廓进行精加工●用G0在两个坐标轴方向回循环加工起始点在精加工时,循环内部自动激活刀尖半径补偿.起始点循环自动地计算加工起始点.在粗加工时两个坐标轴同时回起始点；在精加工时则按不同的坐标轴分别回起始点,首先运行的时进刀坐标轴."综合加工〞加工方式中在最后一次粗加工之后,不再回到内部计算的起始点.举例：执行循环必须要有两个程序：●具有循环调用的程序●轮廓子程序〔TESK1.SPF〕；例子中编程的轮廓加工方式为"纵向、外部综合加工〞.；最大进刀量5毫米,精加工余量1.2毫米,进刀角度70.N10 T1 D1 G0 G23 G95 S500 M3 F0.4 ；确定工艺参数N20 Z125 X162 ；调用循环之前无碰撞地回轮廓起始点_CNAME="TESK1〞；轮廓子程序程序名6 / 18R105=9 R106=1.2 R108=5 R109=7 ；设置其它循环参数R110=1.5 R111=0.4 R112=0.25N20 LCYC95 ；调用循环N30 G0 G90 X81 ；按不同的坐标轴分别回起始点N35 Z125N99 M30TESK1.SPFN10 G1 Z100 X40 ；起始点N20 Z85 ；P1N30 X54 ；P2N40 Z77 X70 ；P3N50 Z67 ；P4N60 G2 Z62 X80 CR=5 ；P5N70 G1 Z62 X96 ；P6N80 G3 Z50 X120 CR=12 ；P7N90 G1 X35 ；P8M177 / 18LCYE97：螺纹切削功能用螺纹切削循环可以按纵向或横向加工形状为圆柱体或圆锥体的外螺纹或内螺纹,并且既能加工单头螺纹也能加工多头螺纹.切削进刀深度可自动设定.左旋螺纹/右旋螺纹由主轴的旋转方向确定,它必须在调用循环之前的程序中编入.在螺纹加工期间,进给修调开关和主轴修调开关均无效.调用LCYC97参数参数含义与数值X围R100 螺纹起始点直径R101 纵向轴螺纹起始点8 / 18说明R100,R101 螺纹起始点直径参数,纵向轴螺纹起始点参数这两个参数分别用于确定螺纹在X轴和Z轴方向上的起始点.R102,R103 螺纹终点直径参数,向轴螺纹终点参数参数R102和R103确定螺纹终点.若是圆柱螺纹,则其中必由一个数值等同于R100或R101.R104螺纹导程值参数.螺纹导程值为坐标轴平行方向的数值,不含符号.R105加工方式参数.参数R105确定加工外螺纹或者内螺纹：R105=1：外螺纹 R105=2：内螺纹若该参数编程了其它数值,则循环中断,并给出报警：61002"加工方式错误编程〞R106 精加工余量参数.螺纹深度减去参数R106设定的精加工余量后剩下的尺寸划分为几次粗切削进给.精加工余量是指粗加工之后的切削进给量.9 / 18R109,R110 空刀导入量参数,空刀退出量参数.参数R109和R110用于循环内部计算空刀导入量和空刀退出量,循环中编程起始点提前一个空刀导入量,编程终点延长一个空刀退出量.R111 螺纹深度参数.参数R111确定螺纹深度.R112 起始点偏移参数.在该参数下编程一个角度值,由该角度确定车削件圆周上第一螺纹线的切削切入点位置,也就是说确定真正的加工起始点.参数值X围0.0001…+359.999o.如果没有说明起始点的偏移量,则第一条螺纹线自动地从0度位置开始加工.R113 粗切削次数参数.R113确定螺纹加工中粗切削次数,循环根据参数R105和R111自动地计算出每次切削地进刀深度.R114 螺纹头数参数.该参数确定螺纹头数,螺纹头数应该对称地分步在车削件的圆周上.纵向螺纹和横循环自动地判别纵向螺纹加工或横向螺纹加工.如果圆锥角小于或等于45度,则按纵向螺纹向螺纹的判别加工,否则按横向螺纹加工.时序过程调用循环之前所到达地位置：位置任意,但须保证刀具可以没有碰撞的回到所编程的螺纹起始点+导入空刀量循环的时序过程：●用G0回第一条螺纹线空刀导入量的起始处●按照参数R105确定的加工方式进行粗加工进刀●根据编程的粗切削次数重复螺纹切削10 / 18●用G33切削精加工余量●对于其它的螺纹线重复整个过程举例：；切削双头螺纹M42X2N10 G23 G95 F0.3 G90 T1 D1 S1000 M4 ；确定工艺参数N20 G0 Z100 X120 ；编程的起始位置R100=42 R101=80 R102=42 R103=45；循环参数R104=2 R105=1 R106=1 R109=12 R110=6R111=4 R112=0 R113=3 R114=2N50 LCYC97；调用循环N100 G0 Z100 X60；循环结束后位置N110 M211 / 18LCYC82：钻削,沉孔加工功能刀具以编程的主轴速度和进给速度钻孔,直至到达给定的最终钻削深度.在到达最终钻削深度时可以编程一个停留时间.退刀时以快速移动速度进行.调用LCYC82前提条件必须在调用程序中给定主轴速度值和方向以与钻削轴进给率.在调用循环之前必须在调用程序中回钻孔位置.在调用循环之前必须选择带补偿值的相应的刀具.参数说明R101退回平面确定了循环结束之后钻削轴的位置.R102安全距离只对参考平面而言,由于有安全距离,参考平面被提前了一个安全距离量.循环可以自动确定安全距离的方向.R103参数R103所确定的参考平面就是图纸中所标明的钻削起始点.12 / 18R104此参数确定钻削深度,它取决于工件零点.R105用参数R105编程此深度处的停留时间〔秒〕.时序过程循环开始之前的位置时调用程序中最后所回的钻削位置.循环的时序过程：1．用G0回到被提前了一个安全距离量的参考平面处,2．按照调用程序段中编程的进给率以G1进行钻削,3．执行此深度停留时间,4．以G0退刀,回到退回平面.举例：钻削—沉孔加工使用LCYC82循环,程序在XY平面X24 Y15 位置加工深度为27毫米的孔,在孔底停留时间2秒,钻孔坐标轴方向安全距离为4毫米.循环结束后刀具处于X24 Y15 Z110.13 / 18N10 G0 G17 G90 F500 T2 D1 S500 M4 ；规定一些参数值N20 X24 Y15 ；回到钻孔位N30 R101=110 R102=4 R103=102 R104=75 ；设定参数N35 R105=2 ；设定参数N40 LCYC82 ；调用循环N50 M2 ；程序结束LCYC83：深孔钻削功能深孔钻削循环加工中心孔,通过分步钻入达到最后的钻深,钻深的最大值事先规定.钻削既可以在每步到钻深后,提出钻头到其参考平面达到排屑目的,也可以每次上提1毫米以便断屑.调用LCYC83前提条件必须在调用程序中给定主轴速度值和方向在调用循环之前必须已经处于钻削开始位置.在调用循环之前必须选取钻头的刀具补偿值.14 / 18参数说明R101退回平面参数,退回平面确定了循环结束之后钻削加工轴的位置.R102安全距离只对参考平面而言,由于有安全距离,参考平面被提前了一个安全距离量.循环可以自动确定安全距离的方向.R103参数R103所确定的参考平面就是图纸中所标明的钻削起始点.R104最后钻深以绝对值编程,与循环调用之前的状态G90或G91无关.R105用参数R105编程此深度处的停留时间〔秒〕.15 / 18R107,R108进给率参数.通过这两个参数编程了第一次钻深与其后钻削的进给率.R109 起始点停留时间参数.参数R109之下可以编程几秒钟的起始点停留时间.只有在"排屑〞方式下才执行在起始点处的深度.R110参数R110下确定第一钻削行程的深度.R111 递减量参数R111下确定递减量的大小,从而保证以后的钻削量小于当前的钻削量.用于第二次钻削的量如果大于所编程的递减量,则第二次钻削量应等于第一次钻削量减去递减量.否则,第二次钻削量就等于递减量.当最后的剩余量大于两倍的递减量时,则在此之前的最后钻削量应等于递减量,所剩下的最后剩余量平分为最终两次钻削行程.如果第一次钻削量的值与总的钻削深度量相矛盾,则显示报警号：61107"第一次钻深错误定义〞从而不执行循环.R127加工方式参数.值0：钻头在到达每次钻削深度后上提1毫米空转,用于断屑.值1：每次钻深后钻头返回到安全距离之前的参考平面,以便排屑.时序过程循环开始之前的位置是调用程序中最后所回的钻削位置.循环的时序过程：1．用G0回到被提前了一个安全距离量的参考平面处,2．用G1执行第一次钻深,钻深进给率是调用循环之前所编程的进给率执行此深度停留时间〔参数R105〕.在断屑时：用G1按调用程序中所编程的进给率从当前钻深上提1毫米,以便断屑.16 / 18在排屑时：用G0返回到安全距离量之前的参考平面,以便排屑.执行起始点停留时间〔参数R109〕,然后用G0返回上次钻深,但留出一个前置量〔此量的大小由循环内部计算所得〕.3．用G1按所编程的进给率执行下一次钻深切削,该过程一直进行下去,直至到达最终钻削深度.4．用G0返回到退回平面.举例：N100 G0 G18 G90 T4 S500 M3 ；确定工艺参数N110 Z155N120 X70 ；回第一次钻削位置R101=155 R102=1 R103=15017 / 18R104=5 R105=0 R109=0 R110=100 ；设定参数R111=20 R107=500 R127=1 R108=400N140 LCYC83 ；第一次调用循环N199 M218 / 18。
西门子数控机床操作与编程
01
顺时针圆弧插补 逆时针圆弧插补 暂停 通过中间点的圆弧 带切线过渡圆弧
02 01
CIP X __ Z __ I1__ K1 __ F __ ； G05 X __ Z __ IX= __ KZ= __ F __ ； CT X __ Z __ I1__ K1 __ F __ ；
_CNAME= 调用轮廓子程序，轮廓子程序名加“”指定
R105
R106 R108 R109
加工类型1~12
精车余量，无符号（X向为半径量） 背吃刀量，无符号（X向为半径量） 粗车切入角，在加工端面时该值必须为零
R110
R111 R112
粗车时的退刀量（X向以半径量表示）
粗车进给速度 精车进给速度
二、LCYC93（切槽固定循环）
SIEMENS
SINUMERIK 802S SINUMERIK 802C
第一节 SIEMENS系统功能简介 第二节 内、外圆加工固定循环 第三节 螺纹加工及其固定循环 第四节 子程序 第五节 参数编程与坐标系变换编程 第六节 SIEMENS系统及其车床的操作 思考与练习
第一节 SIEMENS系统功能简介
N140 _CNAME="AA2" R105=1.000 R106=0.100 R108=1.000 R109=0.000 R110=1.000 R111=100.000 R112=80.000 LCYC95 N150 G00 X100 Z100 N160 T2D1 N170 S1000 F80 N180 AA2 N190 G00 X100 Z100 N200 M30 AA1.SPF （子程序） N10 G00 X26 Z2 N20 G01 Z0 N30 X24 Z-1 N40 Z-20 N50 X21 N60 RET
第4章SIEMENS系统数控车床的编程与操作PPT课件
面之间的夹角; 工作高度，两相配合螺纹牙型上相互重合部分在垂直于螺纹
轴线方向上的距离等。
.
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4.3 螺纹加工
螺纹的公称直径除管螺纹以管子内径为公称直径外，其余都 以外径为公称直径。螺纹已标准化，有米制(公制)和英制两 种。国际标准采用米制，中国也采用米制。圆柱螺纹中，三 角形螺纹自锁性能好。它分粗牙和细牙两种，一般连接多用 粗牙螺纹。细牙的螺距小，升角小，自锁性能更好，常用于 细小零件薄壁管中有振动或变载荷的连接以及微调装置等。 管螺纹用于管件紧密连接。矩形螺纹效率高，但因不易磨制， 且内外螺纹旋合定心较难，故常为梯形螺纹代替。锯齿形螺 纹牙的工作边接近矩形直边，多用于承受单向轴向力。
4.1.4屏幕划分
SIEMENS 802S系统屏幕如图4-4所示，屏幕符号说明见表4-1.
.
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4.1SIEMENS 802S/802C控制面板操作
4.1.5最重要的软件功能(图4-5) 4.1.6数控车床操作顺序(见图4-6)
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4.2 数控车床的操作
1.先打开数控车床的总电源开关，然后打开数控系统的电源 开关
第4章SIEMENS系统数控车床的编程与 操作
本章概述
本章主要介绍了数控车床中的西门子802S/802C系统，从控制 面板的操作到数控车床的操作，最后以螺纹加工为例讲解了 SIEMENS系统的编程在实际中的应用。
教学目标
熟悉SIEMENS 802S/802C系统控$lJ面板的操作。 熟练掌握SIEMENS 802S/802C系统常用的指令及编程格式。 掌握螺纹加工指令G33和CYCLE97螺纹切削循环指令的应用。
SIEMENS数控系统编程指令详解
SIEMENS数控系统编程指令详解SIEMENS数控系统编程指令详解第一章编程语言1.1 准备功能（G指令）一般用NC语言对单个操作步骤进行实际编程，只能代表一个NC 程序中工作的一部分。
实际指令编程之前，应先对操作步骤进行计划和准备，对NC程序的结构和组织考虑的越周详，所产生的复杂程序就会越清晰、准确，而且生成的速度就会越快，越简便。
通常按如下编程步骤进行：根据图纸要求、指定加工方案；测量每一把刀具的长度及半径；确定工件零点坐标系的位置；计算出每把刀具的切削用量；编制加工零件程序；根据程序图形模拟，查看刀具运行轨迹；空运行，查看刀具运行轨迹；试切削、检验、优化加工程序。
每一个程序都有一个不同的名称叫程序名，编程时可以任意选择名称。
在编辑程序时首先要建立一个新程序名，然后才能编制加工程序。
建立新程序名时要注意以下几点：前一个符号必须是字母；其余符号可以是字母、数字几及下划线；程序名最多有24个字符；字符间不允许有分隔符。
SIEMENS 802D数控系统常用G代码：1.2.1 G00快速定位指令格式：G00 Xxx Yxx ZxxXxx Yxx Zxx ——直角坐标系中的终点坐标；编程示例（图1—1）Y）0 X图1—1N10 G00 G90 X0 Y0N20 G00 X200 Y200G00 指令的运动速度为机床的快速定位速度（机床允许的最大运动速度）G00的速度由机床参数设定。
G00快速移动功能不能用于工件切削加工，只能用于空行程进给，一般用于接近起始位置或换刀点、退刀等。
1.2.2 G01 直线插补指令格式：G01 Xxx Yxx Zxx FxxXxx Yxx Zxx ——直角坐标系中的终点坐标；Fxx ——进给率单位mm/min。
编程示例（图1—2）YX图1—2N10 G00 G90 X0 Y0N20 G01 X150 Y200 F300G01指令规定的进给速度可以由面板上的进给倍率开关进行修调，此功能一般用于工件切削，切削的进给速度由F值指定。
德国SIEMENS-802SC系统数控车床的编程
• 动态显示就是逐位轮流点亮各位LE D显示器(即扫描)。动态显示电 路是单片机中应用最为广泛的显示方式之一。适用于LE D显示器较 多的场合。电路如图5-10所示。
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[任务5.2]LED数码显示器接口设讨
• 5. 2. 5动态显示电路的软件结构
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课题5单片机接口技术
• [任务5.1]键盘接口设计 • [任务5.2]LED数码显示器接口设计 • [任务5.3]抢答器设计 • [任务5.4]步进电机控制 • 小结 • 思考题
[任务5.1]键盘接口设计
• 5.1.1独立式按键的硬件电路结构及工作原理
• 在单片机控制系统中，如果需要按键个数较少或功能要求较为简单 时，可采用独立式按键结构。独立式按键的电路如图5-1所示。
的阳极连在一起称为共阳极接法，发光二极管的阴极连在一起称为共 阴极接法。如图5-7所示。
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[任务5.2]LED数码显示器接口设讨
• 2. LED显示器的显示工作原理 • 共阴极结构和共阳极结构的LE D显示器各笔画段和位置是相同的。
当发光二极管导通时，相应的笔画段被点亮，由发亮的笔画段组合显 示各种字符8个笔画段dp, g, f, e, d, c, b, a对应于一个字节(8位)的 D7, D6, D5, D4,D3, D2, D1, D0,所以用8位的二进制代码就可以表示 显示字符的字形代码比如，对于共阴LED显示器，当公共阴极接地 (为低电平)，而阳极dp, g, f, e, d, c, b, a各段分别为01110110时， 显示器显示“H”字符，即对于共阴LED显示器，"H”字符的字形代码 是76H，如果是共阳LED显示器，显示“H"字符的字形代码是 10001001 (89H)
SIEMENS系统数控车床编程与操作精品PPT课件
5.2.1 启闭机床及注意事项
▪ 1. 注意事项
▪ (1) 开机前，检查电源电压。额定电源电压380V，允许在350V～410V 之间波动。
▪ (2) 开机前，检查集中润滑装置。集中润滑装置给导轨和滚珠丝杠丝母
副等提供润滑油，应使油箱的油位保持在规定高度内。尽管油箱油位低
于其规定高度机床会报警停止运行，但如果正在切削时停止运行，可能
5.1.3 屏幕说明
1. 屏幕划分 SINUMERIK 802C/S系统的显示屏幕分区如图5.5所示，各区域的功能见表5.2。
图5.5 屏幕分区
标号 1
图中元素
当前操作 区域
2
程序状态
3
运行方式
4
状态显示
5
操作信息
6
程序名
表5.2 区域功能
缩略符 MA、PA、PR、
DI、DG STOP、RUN、
操作面板上的任选停止开关有效时，程序停止运 行 程序测试。程序运行，进给不动 增量进给。JOG运行方式时显示所选择的步进增量 分别表示机床的各种状态
正在编辑或运行的程序
7
报警显示行
8
工作窗口
9
返回键
10
扩展键
11
软键
12
垂直菜单
只有在NC或PLC报警时才显示报警信息，在此显示的是当前报警的报警 号以及其删除条件
图5.2 CK7525A数控车床操作面板
2. 操作面板按键说明
(1)
数控系统操作面板
图5.2左上方所示为数控系统操作面板，各键用途说明如图5.3所示。
图5.3 系统操作面板各键用途说明
(2)
机床遥控操作面板
图5.2右上方所示为机床遥控操作面板，各键用途说
第5章--SIEMENS系统数控车床编程与操作教学内容
5.1.4 数控车床坐标系统
与其他数控机床一样，数控车床坐标系也分为机床坐标系和工件坐标系两种，具体内容见第2章介绍。
5.2 数控车床操作
5.2.1 启闭机床及注意事项 5.2.2 数控系统操作 5.2.3 机床操作 5.2.4 自动运行及其方式选择 5.2.5 对刀及刀具补偿的建立 5.2.6 输入、修改、计算工件零点偏置值 5.2.7 程序校验与试切
5.2.4 自动运行及其方式选择
1. “自动”运行方式窗口介绍 按“自动”键选择自动运行工作方式，出现“自动”运行方式窗口，如图5.18 所示。
图5.18 “自动”运行方式窗口
(1) “+X、+Z、+SP或-X、-Z、-SP”表示坐标和主轴运动方向，到位后不再显示正负号。 (2) “实际”值表示在机床坐标系或工件坐标系中的当前位置。 (3) “再定位”值表示在机床坐标系或工件坐标系中待运行的剩余行程。 (4) S值表示主轴转速的实际值和编程值。 (5) F值表示进给速度的实际值和编程值。 (6) T值表示当前的刀具号。 (7) D值表示当前刀具的刀补号。 (8) “语句区”显示当前的程序段和下一条程序段，必要时可以省去。当前程序段用符号“﹥”标志。 (9) 按“语句区”键，显示当前及下一条完整程序段、当前主程序和子程序名称。
3. 辅助编辑 使用垂直菜单可以在零件程序中非常方便地直接插入NC指令，操作步骤如下。 (1) 在程序编辑状态下，按“垂直菜单”键，出现“垂直菜单”窗口，如图5.11所示，显示NC指令清单。 (2) 用光标键在清单中定位。 (3) 按“输入”键将所选的内容输入到程序中，后面带“…”的显示行含有一组NC指令，如图5.12所示。这些指令可用“输入”键输入或用相应的行号列出。 4. R参数设置 这里的参数主要指编程用R参数和操作人员可以修改的机床数据。 (1) R参数 R参数不仅能在程序中赋值，也可以通过面板设定或修改。
SIEMENS系统数控车床与车削中心编程
SIEMENS系统数控车床与车削中心编程1. 简介SIEMENS系统是一款用于数控车床和车削中心编程的软件系统。
它的主要功能包括程序编辑、加工参数设定、加工路径规划、轴向运动控制等。
通过SIEMENS系统，操作者可以轻松地编写和控制机床进行各种加工作业。
2. 编程语言SIEMENS系统使用一种专门的编程语言来描述加工路径和操作步骤，该语言称为SIEMENS编程语言。
SIEMENS编程语言基于G代码，但具有一些特定的语法和指令。
通过编写SIEMENS编程语言的程序，操作者可以指导机床按照特定的路径和刀具进行加工。
SIEMENS编程语言包括以下常用的指令和参数：•G代码：用于控制加工方式和刀具轨迹。
•M代码：用于控制机床的辅助功能，如冷却液、主轴转速等。
•S代码：用于设定主轴转速。
•T代码：用于设定刀具。
•F代码：用于设定进给速度。
•X、Y、Z代码：用于设定坐标轴位置。
3. 编程流程使用SIEMENS系统进行数控车床或车削中心编程的一般流程如下：1.确定加工零件的尺寸和材料。
2.设计加工路径和工装夹具。
3.编写SIEMENS编程语言的程序，包括G代码、M代码和刀具设定等。
4.导入程序到SIEMENS系统中。
5.设置机床的工作坐标系和工件坐标系。
6.进行刀具校对和工装夹具校对。
7.开始加工作业。
4. 编程示例下面是一个简单的SIEMENS编程语言的示例程序，用于控制机床进行简单的车削操作：%PROGRAMSTARTN10 G90 G21 G50 S1500 M3 ; 绝对坐标、毫米计量单位、刀具报警、主轴转速1500N20 G54 ; 工件坐标系设定N30 T0101 ; 刀具设定N40 G00 X30. Y0. Z10. ; 刀具定位N50 G01 Z-10. F200. ; 刀具下刀，进给速度200N60 X50. Y10. ; 横向切削N70 X30. Y20. ; 前进N80 Z10. ; 刀具抬刀N90 G00 X0. Y0. Z50. ; 回原点N100 M5 ; 主轴停止%PROGRAMEND5. 注意事项在使用SIEMENS系统进行编程时，操作者需要注意以下事项：•仔细阅读机床和SIEMENS系统的操作手册，了解相关的功能和操作流程。
数控车床编程与操作教学课件三德国SIEMENS-802SC系统数控车床基础编程
第一章 基础编程
《数控车床编程与操作》
第一节 基本指令
知识链接 一、准备功能
准备功能主要用来指令机床或数控系统的工作方式。与 FANUC 系统一样SIEMENS-802S/C系统的准备功能也用地址 符G和后面数字表示。具体G指令代码如图：
第一章 基础编程
《数控车床编程与操作》
第一节 基本指令
知识链接 一、准备功能
《数控车床编程与操作》
第二节 圆弧、倒角、倒圆编程指令
知识链接 二、 SIEMENS-802S/C系统的的倒角、倒圆编程
2、倒圆角指令RND=： 表示直线轮廓之间、圆弧轮廓之间以及直线轮廓和圆弧
轮廓之间切入一圆弧,圆弧与轮廓进行切线过渡,如： N10 G01 X~Z~RND=~
第一章 基础编程
《数控车床编程与操作》
第一章 基础编程
《数控车床编程与操作》
第一章 基础编程
目录
第一节 基本指令 第二节 圆弧、倒角、倒圆编程指令 第三节 循环编程指令 第四节 刀具补偿功能 第五节 螺纹编程指令及应用 第六节 R参数变量编程及应用 第七节 编程实例
第一章 基础编程
《数控车床编程与操作》
第一节 基本指令
任务描述
1、能够解释G94、G95的含义。 2、能够阐述G96、G97的含义、格式、注意事项并进行应用举例。 3、能够说出SIEMENS系统刀具号加刀补号的刀具调用编程指令格式。 4、能够说出SIEMENS系统加工程序由哪三部分组成。 5、能够列举坐标系偏移指令并以G158指令进行应用举例。
第一章 基础编程
《数控车床编程与操作》
第五节 螺纹编程指令及应用
知识链接
二、螺纹切削循环指令LCYC97
2、纵向螺纹和横向螺纹的判别 系统根据R100~R103螺纹起终点参数自动判别纵向螺纹或 横向螺纹。如果圆锥角小于或等于45°,则按纵向螺纹加工,否 则按横向螺纹加工。调用循环之前必须保证刀具无碰撞地到 达编程确定的位置(螺纹起始点+空刀导入量)。
SIEMENS_802S_系统数控车床编程方法1
3．端面切削循环G94
G94是用于一些短、面大的工件加工 的固定循环指令。
（1）车大端面循环切削指令格式： G94 X(U) Z(W) F ； （2）车大锥面切削循环指令格式： G94 X(U) Z(W) K F ；
3.2.6.2 多重固定循环
1．圆粗车循环G71
G71指令将工件切削至精加工之前的
（1）G96（控制线速度恒定指令）： 当工件直径变化时主轴每分钟转数也随之 变化，这样就可保证切削速度不变，从而 提高了切削质量。 （2）主轴转速连续变化，M38设定主 轴在低速范围变化（粗加工），M39设定 主轴在高速范围变化（精加工）。
2．辅助功能指令（M指令）
M指令设定各种辅助动作及其状态，表
S （M38或M39）：设定主轴转速 （r/min），指令范围为0～9999。
（3）设定主轴线速度恒定指令
（G96），主轴速度用线速度（m/min）
值输入，并且主轴线速度恒定。
（G96）
（G96）
S
（M38或M39）；
：主轴转速恒定。
S （M38或M39）：设定主轴线速度，
即切削速度（m/min）。
（2）主轴箱 （3）主轴伺服电机 （4）夹紧装置 （5）往复拖板 （6）刀架 （7）控制面板
3．数控车床的加工特点
数控车床加工具有如下特点。 （1）加工生产效率高 （2）减轻劳动强度、改善劳动条件 （3）对零件加工的适应性强、灵活性好 （4）加工精度高、质量稳定 （5）有利于生产管理
3.1.2 数控车床坐标系统 1．机床坐标系
尺寸，精加工前的形状及粗加工的刀具路 径由系统根据精加工尺寸自动设定。
输入格式： G71 Pns Qnf Uu Ww Dd (F S T )； 其中：ns—精加工程序第一个程序段的序 号； nf—精加工程序最后一个程序段的序号； U—x轴方向精加工留量（直径值）； W—z轴方向精加工留量； d—精加工每次切深。
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第二节内、外圆加工固定循环
为了达到简化编程的目的，FANUC、SIEMENS 802D/C/S系统中都配备了许多固定循环功能。
这些循环功能主要用于对零件进行内、外圆粗精加工，螺纹加工，外切槽及端面槽等加工。
LCYC外圆固定循环编程例题：
LJ.MPF主程序AA3.SPF（子程序）
N10 G90 G94 N10 G00 X19.8 Z2
N20 M03 S400 N20 G01 Z0
N30 T1 D1 N30 X23.8 Z-2
N40 G00 X52 Z2 N40 Z-25
N50 _CNAME="AA3“N50 X24
R105=1.000 R106=0.100 N60 X28.16 Z-45.8
R108=1.000 R109=0.000 N70 G02 X44.08 Z-53 CR=8 R110=1.000 R111=100.000 N80 G01 X52
R112=80.000 N90 RET/M17
N60 LCYC95
N60 G00 X100 Z100
N70 T2 D1
N80 S1000 F80
N90 AA3
N100 G00 X100 Z100
…
LCYC95内孔固定循环编程例题：
LJ2.MPF （主程序）N10 G90 G54 G94
N20 T6D1（内孔车刀）
N30 M03 S500
N40 G00 X20 Z2
N50 _CNAME="AA1"
R105=3.000 R106=0.100
R108=1.000 R109=7.000
R110=1.000 R111=100.000 R112=50.000
LCYC95
N60 G00 X20 Z2
N70 S1000 F80
N80 AA1
N90 G00 Z100
N100 X100
N110 T1D1
N120 S400
N130 G00 X52 Z2N140 _CNAME="AA2"
R105=1.000 R106=0.100
R108=1.000 R109=0.000
R110=1.000 R111=100.000 R112=80.000
LCYC95
N150 G00 X100 Z100
N160 T2D1
N170 S1000 F80
N180 AA2
N190 G00 X100 Z100
N200 M30
AA1.SPF （子程序）N10 G00 X26 Z2
N20 G01 Z0
N30 X24 Z-1
N40 Z-20
N50 X21
N60 RET
加工结果图形线路：
A二维显示B截面显示
LCYC95毛坯切削循环走刀详解：
G00（快速点定位）
“时间就是金钱”对CNC机床也是如此，刀具必须快速从起始点运行到工件处。
今天的CNC机床可以实现速度极高的运动。
虽然其速度只等于步行的速度，但是对机床而言，通常只使用短行程轨迹，所以该速度已足够了；几秒钟就接近目标，看不到刹车行程。
为了节约时间，刀具尽可能靠近刀具移动，在刀具与工件相垂直处加工时，甚至对专业人员也是很高的操作。
格式：G00 X__Z__F__；
G01(直线插补）
根据DIN66025标准，所有直线均用G01（G1缩写）来编程。
格式：G01 X__Z__F__；
G02/G03（圆弧插补）
根据DIN66025标准，所有直线均用G02/G03（G2/G3缩写）来编程。
格式：G02/G03 X__Z__CR=__F__；
G02/G03 X__Z__I__K__F__；
假如要编程一条弧线，首先必须确定旋转方向。
根据DIN标准，规定如下：
对于CNC铣床，定义容易理解，而对CNC车床，由于类型繁多，如平轨床身机床或斜床身机床，就存在问题：
在编程弧线时，必须确定终点（和旋转方向）和圆心：
圆心M是参照起始点A来确定的。
I、K为圆心增量坐标；
I为圆心相对与圆弧起点的X向增量值；
K为圆心相对与圆弧起点的Z向增量值；
如下图所示：
G05（通过中间点圆弧插补）
如果不知道圆弧的圆心、半径或张角，但已经知道圆弧轮廓上三个点的坐标，则可以使用G05功能：
格式：N10 G90 X40 Z30；
N20 G05 X40 Z50 KZ=40 IX=45 ；
G17/G18/G19（坐标平面选择指令）
G17表示选择XY平面，
G18表示选择ZX平面，
G19表示选择YZ平面。
一般，数控车床默认在ZX平面内加工，
数控铣床默认在XY平面内加工
G25/G26（主轴转速极限）
可以限定主轴在特定情况下的极限值范围
格式：G25 S__；
G26 S__；
编程例题：
N10 G25 S12；主轴转速下限12转/分钟
N20 G26 S700；主轴转速上限700转/分钟
G33（恒螺距螺纹切削）
用G33功能可以加工以下类型的恒螺距螺纹：1、圆柱螺纹2、圆锥螺纹3、外螺纹/内螺纹4、单螺纹和多线螺纹5、多段连续螺纹
前提条件：主轴上必须要有位移测量系统。
格式：
左旋和右旋螺纹由主轴旋转方向M03和M04确定（M03—右旋M04—左旋）以下为G33螺纹切削中的可编程的尺寸量：
注释：螺纹长度中要考虑导入空刀量和退出空刀量。
多段连续螺纹：
多段连续螺纹之间的过渡可以通过G64—连续路径方式自动实现。
注意：
—在螺纹加工期间，主轴修调开关必须保持不变；
进给修调开关无效。
G34/G35（变螺距圆锥螺纹）
802D系统适用
1）指令格式：
G34 Z__K__F__；（增螺距圆柱螺纹）
G35 X__I__F__；（减螺距端面螺纹）
G35 X__Z__K__F__；（减螺距圆锥螺纹）
G34增螺距螺纹；
G35减螺距螺纹；
I、K为起始处螺距；
F为主轴每转螺距的增量或减量；
其余参数同于G33参数。
G40（刀尖半径补偿取消）；
G41（刀尖半径左补偿）；
G42（刀尖半径右补偿）；
1、轮廓和刀具轨迹：
为了获得精确加工尺寸的工件，在车削和铣削时，都要必须注意到刀具形状。
尽管刀尖表面为圆弧状，但纵向假如铣刀是以其中心点沿工件
车削和端面切削不存在偏差。
轮廓移动的。
假如刀具未修正，圆锥车削或半径越大，切削后留下的量就越小。
半径车削会产生尺寸偏差。
刀尖半径补偿和刀具半径修正
补偿或偏置是使用G41和G42功能实现的。
编程例题：
G01/G00 G41/G42 X~ Z~；建立刀具补偿段
……
轮廓切削程序段
……
G01/G00 G40 X~ Z~；撤消刀具补偿段
运动方向=观察方向
G41刀具位于轮廓的左边
G42刀具位于轮廓的左边
G40 取消G41和G42
注：车床上判断G41和G42的时候要注意前置与后置刀架之分。
G54…G57，G500，G53（可设定的零点偏置）G54 ；第一可设定零点偏置
G55 ；第一可设定零点偏置
G56 ；第一可设定零点偏置
G57 ；第一可设定零点偏置
G500 ；取消可设定零点偏置—模态有效
G53 ；取消可设定零点偏置—程序段方式有效，
可编程的零点偏置也一起取消。
编程举例：N10 G54…；调用第一可设定零点偏置
N20 X …Z …；加工工件
…
N90 G500 G00 X …；取消可设定零点偏置
输入/修改零点偏置值操作步骤：
G74/G75（返回参考点/固定点）
1、G74（返回参考点）：
格式：G74 X0 Z0
说明：用G74指令实现NC程序中回参考点功能，每个轴的方向和速度储存在机床数据中。
编程举例：
N10 G74 X0 Z0
2、G75（返回固定点）：
格式：G75 X0 Z0
说明：用G75可以返回到机床中某个固定点，比如换刀点。
固定点的位置固定地存储在机床数据中，它不会产生偏移。
编程举例：
N10 G75 X0 Z0
G90/G91（绝对和增量位置数据）
G90 ；绝对尺寸
G91 ；增量尺寸
编程举例：N10 G90 X20 Z90
N20 X75 Z-32
N30 …
G96/G97（恒定切削功能）
说明：当G96生效时，主轴转速会随着当前加工的工件直径的变化而变化从而始终保证刀具切削处编程的切削速度保持恒定。
格式：G96 S…LIMS=…F…；恒定切削生效
…；加工轮廓程序
G97 取消恒定切削
S 切削速度，单位米/分钟
LIMS 主轴转速上限，只有在G96中才生效
F 转进给，单位毫米/转。