农业机械学-育苗移栽机械
秧苗移栽机说明书
前言尊敬的客户：对您惠顾选用山东省宁津县金利达机械制造有限公司的“2ZQ型秧苗移栽机”，我们深感荣幸。
秧苗移栽机是我国近年来引进国外先进技术，消化吸收、改造升级的适合我国农业生产和农民需要的栽植机械。
移栽机的使用增加了农机具新品种，大大提高了农业种植业尤其是秧苗的劳动生产率，减轻了劳动强度，提高了农机化整体水平。
该机具性能的保持、发挥以及使用寿命的长短，安全可靠作业等，一方面取决于我们的设计、制造水平，另一方面依赖于广大用户的正确使用操作和精心维护保养。
为便于用户对该产品有一个较为全面的了解，我们编写了这本使用说明书，敬请广大用户在认真阅读说明书后，加以正确使用，会使您在使用过程中更加得心应手,创造更大效益。
警告在对本产品进行安装、连接和操作之前，必须详细阅读本产品《使用说明书》以及牵引拖拉机的说明书，严格按照《使用说明书》的要求进行相关操作和维护，否则可能导致机械损坏，甚至人身伤害。
注意！●作业前应全面检查紧固件是否有松动现象，加足转动部件润滑油；●作业时，严禁手、脚等接触机器的转动部位，防止伤害；●提升时，严格控制提升高度；●作业时，上、下衣口及着装应紧束，妇女应戴帽子，防止头发衣物卷入转动部位；●在大棚或室内作业时，应注意通风，以免发生意外；●疲劳过度或酒后，请不要作业。
声明●本使用说明书的内容如有变动，恕不另行通知。
特别说明本产品说明书为最终用户收藏诚挚的感谢您在使用山东省宁津县金利达机械制造有限公司的产品时，对我们的产品提出宝贵意见。
目录一、主要技术参数 (3)二、安全注意事项及警示标志 (4)三、安装方法 (4)四、结构原理及适用范围 (5)五、移栽机结构示意图 (5)六、技术性能与特点 (6)七、使用、操作及注意事项 (6)八、常见故障及排除 (7)九、保养与维修 (7)十、附件清单 (7)一、主要技术参数二、安全注意事项及警示标志1、拖拉机必须按使用说明书要求检查合格、保养后方可悬挂秧苗移栽作业。
育苗移栽机械
乘座式插秧机按驱动轮数量分，又可分为独轮驱动的插秧机（ 乘座式插秧机按驱动轮数量分，又可分为独轮驱动的插秧机（如国产 ZT型系列插秧机 和四轮驱动的插秧机（ 如洋马RR 插秧机、 型系列插秧机） RR2ZT 型系列插秧机 ） 和四轮驱动的插秧机 （ 如洋马 RR-6 插秧机 、 东洋 600插秧机 插秧机） P600插秧机）。
第四章 育苗移栽机械
第一节 水稻育秧过程及其设备 第二节 水稻插秧机 第三节 水稻钵苗移栽机 第四节 旱地育苗移栽机
第六章 水稻种植机械
概 述
一、我国水稻种植机械化发展历程
我国在五、六十年代就组织攻关， 我国在五、六十年代就组织攻关，研制出了独 船板式插秧机，代表了当时的先进水平。 船板式插秧机，代表了当时的先进水平。 八十年代开始， 八十年代开始 ， 利用其行走装置上研制的带 土苗插秧机也受到农民欢迎。 土苗插秧机也受到农民欢迎。 当前我国水稻种植机械化正处于人力机力并 举 ， 大力研制、 引进推广各种高性能机具的新阶 大力研制 、 段。
二、水稻育秧的农艺要求
（一）种子处理 （二）苗土处理 （三）播种（铺土、播种、覆土） 播种（铺土、播种、覆土） （四）快速催根立苗 （五）炼苗
工厂化育秧简介
水稻工厂 化育秧是 技术、空 间高度集 约化的育 秧方式, 秧方式,已 在稻区兴 起一个新 的产业。
第三节 水稻插秧机的类型与结构
一、类型
注意秧苗搭头要接好
水不可过深或过浅
尽量要走直
机器作业路线
人工补秧
插秧结束后， 插秧结束后，田块角落需适当进行补秧
栽插几天后的秧苗
抛秧
抛秧
抛秧
水稻插秧机
一般构造
第四节 旱地育苗移栽机械
主要应用作物：玉米、棉花、烟草、蔬菜 育苗方式：
育苗移栽机械
络
课
件
六、育秧大棚
为了充分利用大棚或温室的育苗面积，采用棚支撑多层秧盘的立 方育苗方式并配合固定喷淋系统，自动化程度高（图4－13）。
农 业 机 械 学 网 络 课 件
棚架有旋转秧架和固定秧架两类，如图4－14所示。旋转秧架 的结构类似于卧式联合收割机割台的拨秧轮，主轴带动偏心盘旋 转，使吊挂的秧架在旋转的角度上全部保持水平状态，由电动机 带动主轴，使秧苗受热、受水、受光较为均衡，但结构较复杂， 农 造价较贵。固定秧架用方钢、角钢和水管等材料焊接安装而成， 业 有直立式和斜立式两种。用直立式秧架育秧时秧苗受热受光不均 机 匀，需要人工倒盘；用斜立式秧架育秧时可以改善秧苗受光受热 械 的情况，但面积利用率要少于直立式。
课 通管，如图4－6所示。
件
五、播种机
苗盘播种机是工厂化育秧地播种专用设备，可将稻种定量均 匀地散播到苗盘内，育出分布均匀的带土秧苗。按所用的不同秧 盘类型可分为毯状秧苗播种机和钵体秧苗育秧穴盘播种机两种， 按播种机的播种工作原理又可分为电磁振动式、气吸式、外槽轮 农 式、穴槽轮式等多种形式。 业 机 械 学 网 络 课 件
农 业 机 械 学 网 络 课 件
一、机动插秧机的一般构造
无论是手扶机动插秧机还是乘坐式机动插秧机都是由插秧工 作部分和动力行走部分组成。
1.插秧工作部分 由分插机构、送秧机构、秧船、传动系统和机架
1.2SB-500型自动苗盘播种机 播种机可一次连续完成秧盘输送、 铺撒床上、播种、覆土、喷水消毒等整个播种作业过程。2SB500型自动苗盘播种机主要由机架、播土装置、播种装置、喷水 装置、覆土装置、电控箱等部分组成，如图4－7所示。
农 业 机 械 学 网ຫໍສະໝຸດ 络 课 件2.田间播种覆土机 2TB－4型水稻田间育秧播种成套设备由窝 眼式播种轮、毛刷、种子箱和行走轮等组成，如图4－8所示。
水稻钵苗育秧移栽机械化技术
水稻钵苗育秧移栽机械化技术哎呀，这可是个不小的话题啊，水稻钵苗育秧移栽机械化技术。
咱们老百姓种地可是费劲巴拉的事儿，要是能有个啥机器帮忙，那该多好啊！现在科技发达了，这方面的技术也进步了不少，让咱们种地省力又省时。
今天我就来跟大伙儿聊聊这个话题，说说水稻钵苗育秧移栽机械化技术的奥妙所在。
咱们得了解啥是水稻钵苗育秧移栽机械化技术。
简单来说，就是用机器代替人工，把水稻种子种在钵子里，然后再把这些钵子移栽到田地里。
这样一来，不但节省了人工，还能提高产量呢！这可是个一举两得的好事啊！说到这个技术，咱们还得先说说水稻的生长过程。
水稻从种子发芽开始，要经历很多个阶段，比如幼苗期、生长期、抽穗期、开花期、灌浆期等等。
每个阶段都有它的特点和需求，要是能用机器来帮助解决这些问题，那岂不是更好？其实，这个技术早就有了，只不过以前是用人工来完成的。
现在，随着科技的发展，越来越多的机械设备被应用到了农业生产中。
比如，有专门的育秧机可以把水稻种子种在钵子里；还有专门的移栽机可以把这些钵子移栽到田地里。
这些机器的出现，让咱们种地变得越来越轻松了。
那么，这些机器是怎么工作的呢？其实，它们的工作原理都很简单。
比如，育秧机就是把水稻种子放进一个装着水的钵子里，然后通过加热、加湿等手段来促进种子发芽。
等到种子发芽后，就可以把它们移植到田地里了。
而移栽机则是通过机器人手臂来完成这个过程的。
它们可以精确地把钵子里的水稻种子放到指定的位置上，而且还能保证每一颗种子都能发芽成功。
这些机器还有很多其他的功能。
比如，有些育秧机还可以根据不同的品种来调整温度和湿度；有些移栽机还可以自动施肥、浇水等等。
这些功能的出现，让咱们种地变得更加科学、更加高效了。
不过，虽然这些机器很厉害，但是它们也不能完全替代人工。
因为有些问题还是需要人来解决的。
比如，有些地方的土地质量不太好，需要人工来改善；有些地方的气候条件不太适合种植水稻，也需要人工来调整。
所以说，这些机器只是辅助工具，真正起到关键作用的还是咱们这些勤劳的农民。
简述育苗移栽的常用的技术设备
简述育苗移栽的常用的技术设备育苗移栽是种植业中的重要环节之一，也是能够提高作物生产效益的关键手段。
而育苗移栽难免涉及到一些技术设备，下面我们来了解一下这些设备。
一、育苗室
育苗室是种植业中种植苗木的地方，一般分为户外育苗、温室育苗和培养箱育苗三种方式。
温室育苗和培养箱育苗能够提供稳定的温度、湿度、光照等生长环境，培养出的苗木更加均匀，品质更好。
二、育苗盘
育苗盘是育苗室中经常使用的育苗容器，通常是由塑料或者硬纸板制成。
育苗盘透气性好，排水性强，而且便于管理和移动，将育苗盘与育苗室的配合使用，能够让苗木的生长得到更好的控制和管理。
三、移栽机
移栽机是一种帮助农民进行移栽作业的机械设备。
移栽机可以帮助农民迅速将育苗盘中的苗木移栽到生长地上，调节移栽深度和均匀度，大大提高移栽效率。
移栽机的使用，不仅让移栽作业更加轻松、快速，而且也能够减少人工伤害和资源浪费。
四、育苗灯
育苗灯是一种通过人造光源来模拟太阳光照，降低温度、缩短生长周期的设备。
育苗灯不仅能够解决一些气候条件不佳的地区生长瓶颈，但是也能够提高苗龄质量、均匀度和生长速度。
同时，育苗灯还能为育苗室带来视觉效果，增加育苗室的气氛。
以上这些技术设备，是育苗移栽中常用的工具。
在种植业中，科技的不断进步，带给了农民更多的优质、高效的技术壮阔。
因此作为农民，我们应该紧跟种植业的步伐，掌握先进的技术设备，让我们的农业生产更加现代化、高效化和科技化。
现代农业机械使用与维护指南
现代农业机械使用与维护指南第1章现代农业机械概述 (4)1.1 农业机械发展历程 (4)1.2 现代农业机械特点与分类 (5)第2章农业机械选型与配置 (6)2.1 选型原则与方法 (6)2.1.1 选型原则 (6)2.1.2 选型方法 (6)2.2 配置方案与优化 (6)2.2.1 配置方案 (6)2.2.2 优化配置 (7)2.3 农业机械购置政策与补贴 (7)2.3.1 购置政策 (7)2.3.2 补贴政策 (7)第3章耕整地机械使用与维护 (7)3.1 耕整地机械的种类及功能 (7)3.1.1 耕耘机 (7)3.1.2 整地机 (7)3.1.3 深耕深松机 (8)3.2 使用注意事项 (8)3.2.1 选型与配置 (8)3.2.2 操作培训 (8)3.2.3 作业前检查 (8)3.2.4 作业中注意事项 (8)3.3 常见故障与维修 (8)3.3.1 耕耘机 (8)3.3.2 整地机 (9)3.3.3 深耕深松机 (9)第4章播种与栽植机械使用与维护 (9)4.1 播种机械的种类及功能 (9)4.1.1 播种机 (9)4.1.2 播种器 (9)4.2 栽植机械的种类及功能 (9)4.2.1 栽植机 (10)4.2.2 育苗移栽机 (10)4.3 使用与维护要点 (10)4.3.1 使用要点 (10)4.3.2 维护要点 (10)4.4 常见故障与维修 (10)4.4.1 播种机械 (10)4.4.2 栽植机械 (10)第5章施肥与植保机械使用与维护 (11)5.1 施肥机械的种类及功能 (11)5.1.1 撒肥机 (11)5.1.2 深施肥机 (11)5.1.3 注肥机 (11)5.2 植保机械的种类及功能 (11)5.2.1 喷雾机 (11)5.2.2 喷雾器 (11)5.3 使用与维护要点 (12)5.3.1 使用要点 (12)5.3.2 维护要点 (12)5.4 常见故障与维修 (12)5.4.1 施肥机械 (12)5.4.2 植保机械 (12)第6章收获机械使用与维护 (12)6.1 谷物收获机械的种类及功能 (12)6.1.1 联合收割机 (12)6.1.2 半喂入式收割机 (13)6.1.3 割晒机 (13)6.2 经济作物收获机械的种类及功能 (13)6.2.1 棉花收获机械 (13)6.2.2 薯类收获机械 (13)6.2.3 茶叶收获机械 (13)6.3 使用与维护要点 (13)6.3.1 使用前准备 (13)6.3.2 使用中注意事项 (13)6.3.3 维护与保养 (13)6.4 常见故障与维修 (14)6.4.1 谷物收获机械 (14)6.4.2 经济作物收获机械 (14)第7章农产品加工机械使用与维护 (14)7.1 粮食加工机械的种类及功能 (14)7.1.1 稻谷加工机械 (14)7.1.2 小麦加工机械 (14)7.1.3 玉米加工机械 (14)7.2 油料加工机械的种类及功能 (14)7.2.1 油菜籽加工机械 (15)7.2.2 花生加工机械 (15)7.2.3 大豆加工机械 (15)7.3 使用与维护要点 (15)7.3.1 使用前准备 (15)7.3.2 使用过程中注意事项 (15)7.3.3 维护与保养 (15)7.4 常见故障与维修 (15)7.4.1 故障诊断 (15)第8章农业废弃物处理机械使用与维护 (16)8.1 秸秆处理机械的种类及功能 (16)8.1.1 割晒机 (16)8.1.2 打捆机 (16)8.1.3 粉碎机 (16)8.2 畜禽粪便处理机械的种类及功能 (16)8.2.1 清粪机 (16)8.2.2 搅拌机 (16)8.2.3 发酵翻堆机 (16)8.3 使用与维护要点 (16)8.3.1 使用要点 (16)8.3.2 维护要点 (17)8.4 常见故障与维修 (17)8.4.1 秸秆处理机械 (17)8.4.2 畜禽粪便处理机械 (17)第9章农业灌溉与排灌机械使用与维护 (17)9.1 灌溉机械的种类及功能 (17)9.1.1 喷灌机械 (17)9.1.2 滴灌机械 (17)9.1.3 微灌机械 (18)9.1.4 渠道灌溉机械 (18)9.2 排灌机械的种类及功能 (18)9.2.1 水泵 (18)9.2.2 闸门 (18)9.2.3 排水泵站 (18)9.3 使用与维护要点 (18)9.3.1 灌溉机械 (18)9.3.2 排灌机械 (18)9.4 常见故障与维修 (18)9.4.1 灌溉机械 (18)9.4.2 排灌机械 (19)第10章农业机械维修与保养 (19)10.1 维修保养基本知识 (19)10.1.1 维修保养的重要性 (19)10.1.2 维修保养的基本原则 (19)10.1.3 维修保养周期的确定 (19)10.1.4 维修保养记录与管理 (19)10.2 常用维修工具与设备 (19)10.2.1 手动工具 (19)10.2.1.1 扳手类 (19)10.2.1.2 螺丝刀类 (19)10.2.1.3 锤击类 (19)10.2.1.4 剪切类 (19)10.2.2.1 电钻 (19)10.2.2.2 角磨机 (19)10.2.2.3 吹风机 (19)10.2.3 液压设备 (19)10.2.3.1 液压泵 (19)10.2.3.2 液压缸 (19)10.2.3.3 液压扳手 (19)10.2.4 测量与检测设备 (19)10.2.4.1 千分尺 (20)10.2.4.2 游标卡尺 (20)10.2.4.3 振动检测仪 (20)10.2.4.4 油液分析仪器 (20)10.3 维修保养操作要点 (20)10.3.1 发动机维修保养 (20)10.3.1.1 空气滤清器检查与更换 (20)10.3.1.2 润滑油更换与检查 (20)10.3.1.3 燃油滤清器检查与更换 (20)10.3.1.4 火花塞检查与更换 (20)10.3.2 传动系统维修保养 (20)10.3.2.1 离合器检查与调整 (20)10.3.2.2 变速箱油液更换 (20)10.3.2.3 驱动轴与轴承检查 (20)10.3.3 制动系统维修保养 (20)10.3.3.1 制动液更换与检查 (20)10.3.3.2 制动片检查与更换 (20)10.3.3.3 制动器调整 (20)10.3.4 液压系统维修保养 (20)10.3.4.1 液压油更换与检查 (20)10.3.4.2 液压泵与液压马达检查 (20)10.3.4.3 液压管路检查与紧固 (20)10.4 故障诊断与排除方法 (20)10.4.1 发动机故障诊断与排除 (20)10.4.2 传动系统故障诊断与排除 (20)10.4.3 制动系统故障诊断与排除 (20)10.4.4 液压系统故障诊断与排除 (20)10.4.5 电气系统故障诊断与排除 (20)10.4.6 其他常见故障诊断与排除方法 (20)第1章现代农业机械概述1.1 农业机械发展历程农业机械发展历程可追溯至公元前4000年左右，当时人类开始利用简单工具进行农业生产。
农业机械学之育苗移栽机械概述
水稻育秧的过程及其设
一、水稻育秧的农艺要求（播种）
• 对播种极具的要求：
• （1）要求性能良好，操作方便，工效高， 轻便、耐用，维修方便，零部件便于标准化；
• （2）对各种品种都能适用；
• （3）在播种作业时，对种子的机械损伤量 尽量小。
路漫漫其修远兮, 吾将上下而求索
水稻育秧的过程及其设
二、育秧盘
• 育秧盘是为插秧机等配套育秧、提高播种质 量的专用工具。与插秧机配套使用的育秧盘有两 种：硬质塑料秧盘（称为母盘）和钙塑纸秧盘（ 称为子盘）。
• 目前，与抛秧、插秧和摆秧等机械化移栽配 套使用的育苗塑盘型号较多，应用最广的为蜂房 型PVC塑料软盘。
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水稻育秧的过程及其设
•典型育秧方式的艺流程
•苗土处理
•种子处理
•播种（至育秧盘 ）
•炼苗
•快速催根立 庙
路漫漫其修远兮, 吾将上下而求索
水稻育秧的过程及其设Fra bibliotek一、水稻育秧的农艺要求（种子处理）
•1、种子处理的农艺要求
• 工厂化育秧，对种子必须满足如下要求： 籽粒饱满、发芽率高、品种纯、无异种和没有病 虫害等 。
• 农业技术对机械播种所提出的要求是：籽 粒上带芒及小枝梗应全部去除干净，并应进行浮 选除去杂质，在机械作业过程中机械损伤小，破 损少，保证发芽率，同时机具必须有较高的生产 率。
种子精选机主要有初选机、往复振动式精 选机、比重精选机以及中间输送装置
路漫漫其修远兮, 吾将上下而求索
•输送
•输
•输
送
送
•初
•风筛选
•比重选
•装
选
袋
•出
秧苗移栽机结构
秧苗移栽机结构随着农业机械化的不断发展，农民们在种植作物时可以更加高效地利用机械设备，其中一种常见的农业机械就是秧苗移栽机。
本文将介绍秧苗移栽机的结构及其工作原理。
一、整体结构秧苗移栽机主要由机架、移栽装置、传动装置和控制装置组成。
1. 机架：机架是秧苗移栽机的基础结构，它支撑着整个机械设备的运行。
机架通常由钢材焊接而成，具有足够的强度和稳定性。
2. 移栽装置：移栽装置是秧苗移栽机的核心部件，它负责将秧苗从苗床上取下，并移植到地里的相应位置。
移栽装置通常由移栽头、移栽手臂和移栽板组成。
(1) 移栽头：移栽头是移栽装置中最重要的部件，它负责将秧苗从苗床上取下，并将其稳定地放置到地里的相应位置。
移栽头通常由塑料材料制成，具有一定的韧性和耐磨性。
(2) 移栽手臂：移栽手臂是连接移栽头和机架的部件，它通过传动装置控制移栽头的上下运动。
移栽手臂通常由钢材制成，具有足够的强度和刚性。
(3) 移栽板：移栽板是移栽装置中的辅助部件，它通过移栽头将秧苗取下，然后将其放置在移栽板上，最后再将其移植到地里的相应位置。
移栽板通常由塑料材料制成，具有一定的柔韧性和耐磨性。
3. 传动装置：传动装置是秧苗移栽机的动力来源，它负责驱动移栽装置的运动。
传动装置通常由电动机、减速器和传动链条组成。
(1) 电动机：电动机是传动装置的核心部件，它提供动力，驱动减速器和传动链条的运动。
电动机通常采用电能作为动力源，具有高效、稳定的特点。
(2) 减速器：减速器是传动装置中的重要部件，它通过减速传动，将电动机的高速旋转转换为移栽装置的低速运动。
减速器通常由齿轮和轴承组成，具有高效、稳定的特点。
(3) 传动链条：传动链条是传动装置中的关键部件，它负责将减速器的运动传递给移栽装置。
传动链条通常由金属材料制成，具有足够的强度和耐磨性。
4. 控制装置：控制装置是秧苗移栽机的智能化部件，它负责控制整个机械设备的运行。
控制装置通常由电气控制柜和传感器组成。
农业机械学种植机械(共94张PPT)
第一节 概 述
第二节 播种机的类型和一般构成
第三节 排种器
第四节 开沟器
第五节 播种机其他部件 第六节 播种机的使用与调整
第一节 概 述
播种是农业生产过程中六大环节之一，播种机械 化是农业机械化过程中最为复杂，也是最为艰巨的工 作。播种机械所面对的播种方式、作物种类、品种等 变化繁多，这就需要播种机械有较强的适应性和能满 足不同种植要求的工作性能。
但是，近几年来有些作物的种植方式发生了逆转， 如玉米、棉花出现了工厂化育苗然后进行移栽，且已证 明在干旱缺水地区大有取代播种机的趋势。而世代以栽 植为主要种植手段的水稻、地瓜等作物，由于种植技术 的革新现在出现了直播（水稻须进行种子催芽处理，地 瓜须进行防腐处理），可大大简化生产过程，降低作业
带动层以外的种子被称为
静止层。所以，外槽轮排
种器每转排量是强制层和
ω
带动层的迭加。
C
设：d——外槽轮直径，d=40.4
Z——外槽轮齿数，Z=8，10，12
L——外槽轮有效工作长度
C——带动层厚度，小麦：0.3~0.4cm γ——种子容重，小麦：0.75~0.79 g / cm3 α——种子充满系数，0.6~0.8
t
4、精密播种：按精确的粒数、间距、行距、播 深将种子播入土壤的方式。是穴播的高级形式。
4×t t
①
② 方形播种
5．铺膜播种 播种时在种床表面铺上塑料薄膜，种子出苗后，幼苗长在膜外的
一种播种方式。这种方式可以是先播下籽种，随后铺膜，待幼苗出土后再由人 工破膜放苗；也可以是先铺上膜，随即在膜上打孔下种。
周期和生产成本。
上述一些先进的种植手段由于技术、 设备、条件、环境等因素的限制，有些尚 处于小范围试用阶段，真正用于现阶段农 业生产的种植方式仍然是经典的和传统的， 总结起来大致有以下几种方式：撒播、条 播、穴播、精密播种、铺膜播种、免耕播 种。
农业种植苗木移栽装置
农业种植苗木移栽装置是一种用于在农业领域移植幼苗的设备。
它可以大大提高移栽效率、减少劳动强度和提升种植质量。
以下是几种常见的农业种植苗木移栽装置：
1.苗床移栽机：苗床移栽机一般适用于大面积苗床的移植工作。
它通常由一组移栽头、苗床传送机构和行走部分组成。
操作者通过控制移栽头进行苗木的取苗和放苗，通过传送机构将苗木从苗床送到期望的地点。
2.自走式移栽机器人：自走式移栽机器人是一种能够自主移动和执行移植任务的机器人装置。
它通常配备了视觉导航系统、机械臂和控制系统，可以自动辨别和移植苗木。
这种机器人可以根据预设的路径和任务进行移栽操作，减少人工操作和提高移栽效率。
3.移栽机械手：移栽机械手是一种装载在移栽设备上的机械臂。
它可以根据设定的参数和路径，精确地抓取和放置苗木，实现高效的移植操作。
移栽机械手通常具有可调节的抓取器和感应器，以适应不同类型和大小的苗木。
4.移动式移栽装置：移动式移栽装置一般是一种小型、手持式的装置，适用于小范围的苗木移植工作。
它通常由一个手柄和一个移栽机构组成。
操作者可以通过手柄控制移栽机构，将苗木从原地移植到目标地点。
这些农业种植苗木移栽装置具有不同的特点和适用范围，可以根据具体的需求选择合适的设备。
它们都旨在提高农业种植过程的效率和质量，减少人力成本，并推动农业现代化的发展。
育苗移栽机械
第四章 育苗移栽机械育苗移栽机械：作物种子育成秧苗后，将其移栽到大田的机械。
⎩⎨⎧需土苗（营养钵）拨取苗）裸根苗（洗根苗/ 旱地移栽机械：玉米、棉花、蔬菜、甜菜、烟草等。
水田移栽机械：水稻移栽机（插、抛、摆）水稻生产方式：①直播：选种、清种、催芽、芽播，缓解干种直播在土壤中缺氧问题。
当然日本采用Ca 2O 2包衣种子，播后水解为种子增氧。
包衣还可含发芽和成苗所需的肥料、激素和农药等添加物。
包衣种子直播还可防止传统直接播的倒伏、鸟害和发芽率低的问题，由于种子加工和包衣投资大，正开始推广。
②移栽：插秧和抛秧或摆秧插秧 — 带土苗、裸杯苗● 日本机播情况：60年代前处在探索阶段；60年初研制成曲柄摇杆式分插机构，研制成插种机；60代年后期，采用盘育秧，苗规格化，插秧机推广很快；80年代后期，推出高速插秧机，并配侧深施肥装置；减少用肥达1/2，且减少下游水污染。
● 我国机插情况：50年代开始研究插秧机；60年代初研制成转臂滑道式分插机构及实用插秧机；用于裸苗；67年鉴定成功； 70年代统一机型但发展缓慢；80年代初引进日本工厂化育秧技术，并引进日本分插技术 — 研究成曲柄摇杆分插机构，在东北三省大量推广。
● 插秧机工作质量指标体系：①漏插率：空穴数（漏和漂）占总穴数的百分比。
要求低于2%。
机制土钵 塑盘填土 播种发根 苗钵 田管难、收获难（人工）、扎根浅、易倒伏 生产率高、产量高、投入机成本低。
②勾伤率：勾指叶鞘弯曲至90º以上；伤指叶鞘部有折伤、刺伤、撒裂、切断等。
栽插秧苗勾伤数占总苗数百分比。
要求小于5%。
③均匀度合格率：每穴苗数符合要求穴数占总穴数的百分比，一般应在85%以上。
④直立度：栽插后的秧苗与垂直方向的偏离程度。
与机器前进方向一致的称前倾，为正角。
反之称后倾。
其绝对值应小于25º。
⑤翻倒率：秧叶与泥土接触的穴数占总穴数的百分比，一般要求小于3%，翻倒率是针对带土苗而言。
第六章 育苗和栽植机械
• 一、床土加工机械
图5-1 碎土筛土机
1.发动机架 2.滑土板 3.碎土滚筒皮带轮 4.料斗 5.方孔筛 6.大土块出口
图5-2 土肥搅拌机
1.料斗 2.搅拌滚筒 3.电动机 4.传动箱
• 二、种子丸粒加工设备
•
种子丸粒化是，它是用利于种子萌芽的药料及
对种子无副作用的辅助填料，经过充分混拌后，均
为热能提高床土温度的设备。它由床体和电器设备 组成，主要有隔热层、电加温线、培养土、塑料薄 膜等。
第二节 栽植机械
• 蔬菜幼苗长到一定大小后，就要往菜地里移栽。 栽植机所栽植的秧苗种类有裸苗（无土苗）、营 养钵苗及纸筒苗等，其中裸苗难于实现自动供秧， 基本上是手工喂秧。而营养钵苗，由于采用育苗 箱供秧，较容易实现机械化自动喂秧，但是由于 运送钵苗量大，生产率不高。
延边-6型制钵机 1.三角皮带轮 2.搅拌器 3.短钵冲 4.扭簧 5.钵冲板 6.制钵器体 7.小齿轮 8.搅拌器轴 9.滑动轴 10.连杆
• （二）育苗架 • 用于放置育苗盘进行营养土育苗，为了充分利用温室或大棚的空
间，采用立体多层育苗架的方法。这种方法占用土地少，可育更 多的秧苗，并能较方便地改换育苗盘的位置，使幼苗均匀地得到 日照和水分。育苗架有固定式和移动式两种。
• 栽植机的种类很多，按秧苗的种类可分为裸苗栽 植机和钵苗栽植机，按自动化程度可分为人力栽 植机、半机械化栽植机和全自动栽植机。按栽植 器的形式又可分为链夹式、钳夹式、挠性圆盘式、 吊篮式、导苗管式和带式等栽植机。目前国内外 广泛使用的栽植机绝大多数是人力和半自动化栽 植机。
• 栽植机工作时应满足如下农业技术要求：
D(1 E) n1 s c n2
i n1 sc
育秧机械的构成及工作原理
育秧机械的构成及工作原理育秧机械是一种用于大规模育秧的农业机械设备，它能够自动完成育秧的过程。
育秧机械的构成主要包括设备主体、输送系统、控制系统和供水系统等部分。
设备主体是育秧机械中最重要的部分，它包括机器底座、槽体、加热系统和底部支撑等。
机器底座用于支撑整个设备，使其具有稳定性。
槽体是用于种植秧苗的容器，一般由塑料或金属制成。
加热系统主要用于保持适宜的温度，以促使种子发芽和幼苗生长。
底部支撑则起到了支撑设备并避免倾斜的作用。
输送系统是育秧机械中负责种子和幼苗传输的部分。
它一般包括供种系统和移栽系统。
供种系统用于将种子从种植槽的储存仓中输送到种植槽内，供种系统有多种形式，可以是刮板输送系统、链板输送系统或气卧输送。
移栽系统用于将幼苗从育苗盘中移栽到种植槽中，它一般采用机械机械臂或真空吸盘等方式进行移栽。
控制系统是育秧机械中的一个重要组成部分，它负责控制设备的运行和运转参数的调节。
控制系统通常采用PLC（Programmable Logic Controller）或单片机控制。
通过设置相关参数，控制系统可以自动控制设备的供种和移栽等工作，同时还可以监测设备的状态，并进行提醒和自动故障排除。
供水系统是育秧机械中负责为幼苗提供适量水分的部分。
供水系统通常由水泵、水管、喷嘴和水槽等组成。
水泵负责将水从水槽中抽取，并通过水管输送到喷嘴处。
喷嘴则将水喷洒在种植槽中，为幼苗提供充足的水分。
育秧机械的工作原理主要分为三个步骤：供种、育苗和移栽。
供种阶段，种子通过供种系统被输送到种植槽中。
供种系统可根据设定的参数自动控制供种速度和数量，以保证种子的均匀分布。
育苗阶段，种子在适宜的温度和湿度条件下发芽，形成幼苗。
加热系统提供适宜的温度，供水系统提供适量的水分，以促使种子的发芽和幼苗的生长。
移栽阶段，当幼苗长到一定大小时，移栽系统将其从育苗盘中移栽到种植槽中。
移栽系统可以根据设定的参数自动控制移栽的时间和方式，以确保幼苗的准确移栽和定植。
移栽机械
导苗管式栽植机的一般构造
盘夹式栽植机
链夹式栽植机
盘式栽植机
吊筒式栽植机械
旱地育苗移栽机械是一项农业高新技 术，作为现代化农业的增产措施已在国内 外推广，农二师２９团棉花采用此项技术， ２９团棉花采用此项技术 外推广，农二师２９团棉花采用此项技术， 率先在兵团运用此项技术， 率先在兵团运用此项技术，棉花产量大幅 度提高（籽棉７００ 公斤）。 度提高（籽棉７００ 公斤）。
一、概述
育苗方式 苗床育苗，裸苗移载。 苗床育苗，裸苗移载。 苗床育苗，营养块移载。 苗床育苗，营养块移载。 钵体育苗。 钵体育苗。 穴盘育苗。 穴盘育苗。
旱地栽植的分类 裸苗栽植机和钵苗栽植机。 裸苗栽植机和钵苗栽植机。 手动栽植器、半自动栽植机和全自动栽植机。 手动栽植器、半自动栽植机和全自动栽植机。 盘夹式、链夹式、盘式、导苗管式、吊筒式。 盘夹式、链夹式、盘式、导苗管式、吊筒式。
007 第六章 栽植机械
2ZQ型 油菜移栽机
2ZQ型油菜移栽机是半 自动旱地作物栽植机 械，主要用于油菜、 蔬菜、烟草等多种作 物的裸苗和钵体苗移 GreenLeaf 栽。
导苗管式移 栽机的构造 • 应用作物： • 玉米、棉花、 烟草、蔬菜
地头装秧
GreenLeaf
GreenLeaf
GreenLeaf
秧苗运输
GreenLeaf
GreenLeaf
4.插秧机的调试
• 插深调整：通过调节插深调节手柄，改变仿形限位板的上下位置来实现。 一般
插深在1cm左右。要求在秧苗不倒的情况下，尽量插得浅一些。
• 株距调节：调节株距调节手柄，改变栽植部与行走部的传动比。注意调节株距时
水不可过深或过浅
GreenLeaf
尽量要走直
GreenLeaf
机器作业路线
GreenLeaf
GreenLeaf
人工补秧
插秧结束后，田块角落需适当进行补秧
GreenLeaf
栽插几天后的秧苗
GreenLeaf
GreenLeaf
吊筒式栽植机
GreenLeaf
带式喂入栽植机
GreenLeaf
带式喂入栽植机
GreenLeaf
• 水稻种植主要有直播和移栽 • 一、直播分为： • 1、种子直播（分旱直播和水直播，方法有：飞机撒播、 播种机撒播、播种机条播、人工撒播) • 2、芽播（种子催芽后立即播入田间） • 3、包衣种子直播(包过氧化钙、肥料、激素、农药等) 。 • 水稻直播种植技术,具有作业效率高,劳动强度低, 作业机具简单,生产作业成本低,产量较高,适合大规模经 营的特点。 • 但是水稻直播技术对水稻品种、生长期、灌溉条 件、整地质量及杂草控制技术都有较严格的要求,而且水 GreenLeaf 稻直播用种量是移栽用种量的8～10倍。
移栽机械
2ZY-2A型栽植机
适用于西兰花、包心菜等蔬菜的钵育苗、营养土苗的栽 植作业。单趟行驶可以栽植2行，行距、株距可调，单人 操作，坐着就能观察与控制插植的轨迹及调节插植深浅 等，具有适用蔬菜种类广，操作轻松方便，生产率高等 特点。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
• 5.挠性圆盘式移栽机 • 挠性圆盘式移栽机主要由机架、供秧输送 带、开沟器、栽植器、镇压轮、秧箱以及 传动系统组成。由于不受秧苗数量的制约， 它对株距的适应性较好。在小株距移栽方 面具有良好的推广前景。圆盘由橡胶制造， 结构简单，成本低，但栽植深度不稳定， 并且圆盘的寿命较短。
ZY-2型移栽机适用于苗垄上栽植和覆膜后栽植。该机可用18-28马力轮式拖拉 机配套使用，具有栽苗、浇水、施肥、覆膜的功能。该机栽植器（核心件） 设计应用偏置双圆盘四连杆旋转工作原理，采用秧苗杯、指夹一体结构形式， 指夹开闭通过联动控制。动力转动成穴系统为链式转动的方式确保标准一致。 可适用于甜菜、烟草、辣椒、茄子、西红柿、西瓜等营养钵体育苗作物的 栽培。 适用范围：移栽田应平整、无坷垃，起垄要直且高度一致、垄沟深浅 一致，秧苗茎高（80-120mm），带有作物营养钵体育苗的秧苗栽培。
移栽机械
田蕊
一、移栽机械概况
• 机械移栽是移栽领域的研究热点。该 项技术的实施，可以实现气候补偿， 减轻劳动强度，提高劳动效率，达到 节本、增产、增收的目的。研究表明， 在适宜的时间段采用机械移栽，能够 使产量提高20%~50%，品质更优。 • /v_show/id_XMTc2 MzA4NTk2.html
• 目前，链夹式移栽机现有机型有意大利切 克基· 马格利公司生产的奥特玛栽植机，意 大利生产的NADRI玉米钵苗移栽机，荷兰 米启根公司生产的MT栽植机，安徽滁州农 机研究所研制的2ZY-2型油菜移栽机，唐山 农机研究所研制的 2ZB-2型移栽机和黑龙 江农垦科学院研制的2Z-2型多用钵苗移栽 机。 • /v_show/id_XMzc3NDI4 NjA0.html
农业机械学-育苗移栽机械共53页
•
6、黄金时代是在我们的前面，而不在 我们的 后面。
•
7、心急吃不了热汤圆。
•
8、你可以很有个性为成功找方法，不为失败找借口 (蹩脚 的工人 总是说 工具不 好)。
•
10、只要下定决心克服恐惧，便几乎 能克服 任何恐 惧。因 为，请 记住， 除了在 脑海中 ，恐惧 无处藏 身。-- 戴尔． 卡耐基 。
41、学问是异常珍贵的东西，从任何源泉吸 收都不可耻。——阿卜·日·法拉兹
42、只有在人群中间，才能认识自 己。——德国
43、重复别人所说的话，只需要教育； 而要挑战别人所说的话，则需要头脑。—— 玛丽·佩蒂博恩·普尔
44、卓越的人一大优点是：在不利与艰 难的遭遇里百折不饶。——贝多芬
45、自己的饭量自己知道。——苏联
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水稻育秧的过程及其设备
2007▪▪——
三、播种机
播种机的主要类型、结构和工作原理
１、拉板式型孔播种机
2、滑道移动式播种机 （1）排种部分 （2）排土部分
3、联合播种机
1-机架 2-拉板 3-型孔板 4-愚秧盘 5-托盘板
水稻插秧机
2007▪▪——
机动插秧机对农艺的要求
1、保证每穴苗数达到农业技术要求，在一定 范围内可以调节，插秧时苗数应均匀。
水稻育秧的过程及其设备
2007▪▪——
一、水稻育秧的农艺要求（播种）
播种是指将育秧盘置于联合播种机上进行的 播土、播种覆土及喷淋水等工序。应遵循以下要 求：
（1）床土铺土的厚度，根据作物秧苗期所需 及插秧机要求应为2cm；薄土育秧一般1cm；
（2）床土铺土不应成为波浪形，应平整一致， 有利于提高播种均匀度及喷水的均匀性；
水稻插秧机
2007▪▪——
分插机构
分插机构动画演示（单击）
水稻插秧机
2007▪▪——
插秧机的使用与调整
插秧机的调整
①保持工作部件的正常技术状态； ②针对秧苗情况和插秧要求改变工作部件的相 应状态，以保证插秧质量； ③检查和修正有相对运动的零部件配合尺寸， 以保证机器使用可靠。
水稻插秧机
2007▪▪——
插秧机的使用与调整
插秧机的使用 插秧机使用要在以下几方面入手：
（1）秧苗准备； （2）稻田准备； （3）插秧机准备；
水稻钵苗移栽机械
2007▪▪——
水稻钵苗移栽技术及农艺要求
1、水稻钵苗移栽技术
水稻钵苗移栽技术即水稻抛秧栽植技术，它 是利用软塑穴盘育秧，当秧苗生长到适合抛载时， 将秧苗取出均匀抛撒于大田，靠秧苗根部土坨下 落时的力量贯入成泥浆状的田间，从而完成栽植 作业。
2、符合插植规格，行距应符合4（仅用于宽窄 行平均行距）、5、6、7、8、9寸等系列。穴距应 符合3、4、5寸规格，并应可调节。插深可以调 节，最大插深为70毫米。
3、作业质量指标，在适合插秧机工作条件的 情况下，均匀度合格率应在70％以上，漏插率在 2％以下，勾伤秧率在1.5％以下。
水稻插秧机
2007▪▪——
水稻插秧机
2007▪▪——
分插机构
2、分秧与插秧原理 纵分滚动直插：秧爪排在A点处与转臂OA铰接
（如图），在随OA回转的同时受滑道或其他机构 控制，使秧爪尖按一定的轨迹运动。
纵分往复直插：秧爪排由摇臂OA带动作往复 摆动。同时，秧爪受机构控制，按一定的轨迹运 动。
水稻插秧机
2007▪▪——
分插机构
（3）喷水后的床土，应使土壤含水率达到饱 和，表面无积水，下面湿透；
（4）覆土厚度，以盖没稻种为宜。一般为5 －7mm。不允许稻种裸露，影响种子生长。
水稻育秧的过程及其设备
2007▪▪——
一、水稻育秧的农艺要求（播种）
对播种极具的要求： （1）要求性能良好，操作方便，工效高，轻 便、耐用，维修方便，零部件便于标准化； （2）对各种品种都能适用； （3）在播种作业时，对种子的机械损伤量尽 量小。
水稻育秧的过程及其设备
2007▪▪——
一、水稻育秧的农艺要求（种子处理）
2、种子处理工艺流程及配套设备 种子处理过程一般可分种子准备、晒种、
除芒、选种、浸种消毒、催芽等六个工序。 配套的主要设备有：种子除芒机、精选机、
催芽器等 。
水稻育秧的过程及其设备
2007▪▪——
一、水稻育秧的农艺要求（种子处理）
（2）省种、省水、省秧田。 （3）减轻劳动强度，节省用工，提高劳动生 产率，降低生产成本。 （4）工厂育秧突破了水稻移栽机械化的育秧 薄弱环节。
水稻育秧的过程及其设备
2007▪▪——
一、水稻育秧的农艺要求
典型育秧方式的艺流程
苗土处理
种子处理 播种（至育秧盘）
炼苗
快速催根立庙
水稻育秧的过程及其设备
水稻钵苗移栽机械
2007▪▪——
水稻钵苗移栽技术及农艺要求
3、水稻钵苗移栽的农艺要求 （1）对钵育秧苗的要求 （2）对田间整地的要求 （3）对抛秧作业的技术要求
水稻钵苗移栽机械
2007▪▪——
水稻钵苗移栽机械的类型及特点
水稻钵苗移栽机械，解决了目前抛秧作业中 存在的问题，不仅大大减轻了劳动强度，提高了 生产效率，而且更重要的是保证了水稻抛秧作业 质量，可充分发挥水稻抛秧栽培的技术优势，节 本增产效果更加显著，对提高我国水稻种植机械 化水平、促进水稻生产的发展具有重要意义。
分插机构由栽植臂、摇杆、曲柄、凸轮、拨叉、 推秧弹簧、推秧器、分离针、栽植臂盖和调节手扭 等零件组成。
水稻插秧机
2007▪▪——
分插机构
1、秧爪和分离针的构造和尺寸
梳式秧爪应用最为普遍，秧爪生产已经标准化。 秧爪用ZG45铸钢精铸，爪部20毫米范围要求热外理， 硬度应为HRC35－40。
大秧爪的取秧面积较大，一般在秧苗较粗壮而 又要求每穴苗数较多时采用。小秧爪的取秧面积较 小，在秧苗较细嫩且要求每穴苗数较少时采用。同 一插秧机应配备两种秧爪，按需要换用。秧爪与秧 门的侧向间隙应合适，要求为3－4毫米。因此，当 安装大秧爪时，应配装宽度为22毫米的大秧门，而 当换用小秧爪时，秧应爪配的装形宽状度与为尺1寸8毫米的小秧门。
2007▪▪——
三、播种机
苗盘播种机是工厂化育秧的播种专用设备， 可将播种定量均匀的撒播到苗盘内，育出分布均 匀的带土秧苗。苗盘播种机可分为以下几类：
按性能分：苗盘联合播种机、人力手摇播种 机及播种器等；
按所用秧盘类型分：毯状秧苗播种机和钵体 秧苗播种机两种；
按工作原理分：电磁振动式、气吸式、外槽 轮式、穴槽轮式等多种形式。
水稻育秧的过程及其设备
2007▪▪——
二、育秧盘
育秧盘是为插秧机等配套育秧、提高播种质 量的专用工具。与插秧机配套使用的育秧盘有两 种：硬质塑料秧盘（称为母盘）和钙塑纸秧盘 （称为子盘）。
目前，与抛秧、插秧和摆秧等机械化移栽配 套使用的育苗塑盘型号较多，应用最广的为蜂房 型PVC塑料软盘。
水稻育秧的过程及其设备
水稻插秧机
2007▪▪——
分插机构
用以完成分秧和插秧工作部件称为秧爪（或分 离针），控制秧爪运动轨迹的机构称为分插机构。
插秧机工作时秧爪尖相对于插秧机机架的轨迹 称秧爪静轨迹或称为相对运动轨迹，而秧爪尖相对 于地面的轨迹称秧爪动轨迹或绝对运动轨迹。
秧爪运动轨迹可分为分秧、运秧、插秧、出土 和回程五个阶段。
水稻育秧的过程及其设备
2007▪▪——
一、水稻育秧的农艺要求（苗土处理）
1、苗土处理的农业技术要求 土壤的采集要用肥沃、不粘不沙、偏酸性、
少草籽以及通透性良好的制备土壤。 为了避免土壤中杂菌引起秧苗的病害，防止
立枯病的发生，对土壤进行彻底消毒处理。 营养土的酸度要求PH值为4.5－5.5，否则，
会影响稻苗的发育，为此，对所配制的土壤应进 行调酸处理。
种子除芒机有摩擦式与打击式两种类型
脱芒机
脱芒左,右
螺杆
1-机体 2-螺旋轴 3-电器控制器 4-种子 箱
CM-200除芒机 1-箱体 2-外壳 3-叶片 4-传动 5-出
粮口
2007▪▪——
水稻育秧的过程及其设备
一、水稻育秧的农艺要求（种子处理）
种子精选机主要有初选机、往复振动式精 选机、比重精选机以及中间输送装置
3、分插机构的结构和主要参数
转臂滑道式分插机构：由分插轮轴、转臂、秧 爪排等组成。各转动副均装有滚珠轴承并设黄油嘴 压注润滑脂润滑。主滑道为整体冲压制成，副滑道 与主滑道为焊合。取秧滑道用螺栓装于主滑道上， 并配备有几种不同规格的附件，可按不同的取秧高 度要求换装。
转臂滑道机构的主要参数：（1）秧爪排数ZP 应用值：ZP＝2－4；（2）分插轮直径D；(3)秧爪 长度LZ；（4）分插轮轴的安装高度H；（5）秧爪 的失控角αS
插秧工作部分的构造因分插秧原理不同而有 较大差异，但基本上包括分插机构、移箱机构、 送秧机构等工作机构。
动力行走部分均由发动机、传动系统、地轮、 牵引架、操纵装置和座位等组成。
水稻插秧机
2007▪▪——
机动插秧机的一般构造
插秧机图片
水稻插秧机
2007▪▪Biblioteka —机动插秧机的一般构造插秧机录像（日本）
学盘培育的水稻秧苗自动有序的输送和从育秧盘 中拔取，并按一定的株距和行距栽植在田间，完 成水稻钵苗移栽作业。
水稻钵苗移栽机械
2007▪▪——
水稻钵苗移栽机械的工作装置
1、水稻钵苗抛撒装置
水稻钵苗抛撒装置是水稻抛秧机的关键部 件，按其工作原理的不同主要有旋转锥盘式和 “扬场机式”水稻抛秧装置。
水稻钵苗移栽机械
2007▪▪——
育苗移栽机械
播种施肥的技术要求
2007▪▪——
内容结构
水稻插秧过程及其设备 水稻插秧机 水稻钵苗移栽机械 旱地育苗移栽机械
水稻育秧的过程及其设备
2007▪▪——
一、水稻育秧的农艺要求
水稻工厂化育秧的主要方法有土育秧、薄土 育秧和无土育秧，工厂化育秧的主要特点有：
（1）工厂育成的秧抗逆力较强，发育茁壮、 生长迅速，产量较高。
加肥，按氮、磷、钾1：1：1的比例，往土 壤中加肥，加肥量主要根据土壤状况和所需苗的 大小来调整。
水稻育秧的过程及其设备
2007▪▪——
一、水稻育秧的农艺要求（苗土处理）
2、苗土处理设备
１．碎土筛土机 1-发动机架 2-滑土板 3-碎土滚 筒皮带轮 4-料斗 5-方孔筛 6-大 土块出口
２．土壤肥料拌合机 1-装料斗 2-搅拌滚筒 3-电动机 4-传动箱
2007▪▪——
一、水稻育秧的农艺要求（种子处理）