农业机械学-育苗移栽机械
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插秧机的使用与调整
插秧机的使用 插秧机使用要在以下几方面入手：
（1）秧苗准备； （2）稻田准备； （3）插秧机准备；
水稻钵苗移栽机械
2007▪▪——
水稻钵苗移栽技术及农艺要求
1、水稻钵苗移栽技术
水稻钵苗移栽技术即水稻抛秧栽植技术，它 是利用软塑穴盘育秧，当秧苗生长到适合抛载时， 将秧苗取出均匀抛撒于大田，靠秧苗根部土坨下 落时的力量贯入成泥浆状的田间，从而完成栽植 作业。
输送
输送
输送
初选
风筛选
比重选
装袋
种子烘干
种子加工工艺流程图
出芒
2007▪▪——
水稻育秧的过程及其设备
一、水稻育秧的农艺要求（种子处理）
浸种催芽设备 催芽方式
喷淋循环法
对流循环法
摊凉法
图 CY2催芽器结构示意图 1-锓种池 2-种子袋 3-进水管 4-出水管 5-混气 阀 6-泵 7-加热器 8-电动机 9-传感器 10-控测
水稻育秧的过程及其设备
2007▪▪——
三、播种机
播种机的主要类型、结构和工作原理
１、拉板式型孔播种机
2、滑道移动式播种机 （1）排种部分 （2）排土部分
3、联合播种机
1-机架 2-拉板 3-型孔板 4-愚秧盘 5-托盘板
水稻插秧机
2007▪▪——
机动插秧机对农艺的要求
1、保证每穴苗数达到农业技术要求，在一定 范围内可以调节，插秧时苗数应均匀。
2、符合插植规格，行距应符合4（仅用于宽窄 行平均行距）、5、6、7、8、9寸等系列。穴距应 符合3、4、5寸规格，并应可调节。插深可以调 节，最大插深为70毫米。
3、作业质量指标，在适合插秧机工作条件的 情况下，均匀度合格率应在70％以上，漏插率在 2％以下，勾伤秧率在1.5％以下。
水稻插秧机
2007▪▪——
2007▪▪——
育苗移栽机械
播种施肥的技术要求
2007▪▪——
内容结构
水稻插秧过程及其设备 水稻插秧机 水稻钵苗移栽机械 旱地育苗移栽机械
水稻育秧的过程及其设备
2007▪▪——
一、水稻育秧的农艺要求
水稻工厂化育秧的主要方法有土育秧、薄土 育秧和无土育秧，工厂化育秧的主要特点有：
（1）工厂育成的秧抗逆力较强，发育茁壮、 生长迅速，产量较高。
（3）喷水后的床土，应使土壤含水率达到饱 和，表面无积水，下面湿透；
（4）覆土厚度，以盖没稻种为宜。一般为5 －7mm。不允许稻种裸露，影响种子生长。
水稻育秧的过程及其设备
2007▪▪——
一、水稻育秧的农艺要求（播种）
对播种极具的要求： （1）要求性能良好，操作方便，工效高，轻 便、耐用，维修方便，零部件便于标准化； （2）对各种品种都能适用； （3）在播种作业时，对种子的机械损伤量尽 量小。
水稻钵苗移栽机械
2007▪▪——
水稻钵苗移栽技术及农艺要求
3、水稻钵苗移栽的农艺要求 （1）对钵育秧苗的要求 （2）对田间整地的要求 （3）对抛秧作业的技术要求
水稻钵苗移栽机械
2007▪▪——
水稻钵苗移栽机械的类型及特点
水稻钵苗移栽机械，解决了目前抛秧作业中 存在的问题，不仅大大减轻了劳动强度，提高了 生产效率，而且更重要的是保证了水稻抛秧作业 质量，可充分发挥水稻抛秧栽培的技术优势，节 本增产效果更加显著，对提高我国水稻种植机械 化水平、促进水稻生产的发展具有重要意义。
种子除芒机有摩擦式与打击式两种类型
脱芒机
脱芒左,右
螺杆
1-机体 2-螺旋轴 3-电器控制器 4-种子 箱
CM-200除芒机 1-箱体 2-外壳 3-叶片 4-传动 5-出
粮口
2007▪▪——
水稻育秧的过程及其设备
一、水稻育秧的农艺要求（种子处理）
种子精选机主要有初选机、往复振动式精 选机、比重精选机以及中间输送装置
水稻钵苗移栽机械在生产上应用的有两大类 型：一类是抛撒式水稻抛秧机，另一类是水稻钵 体苗有序移栽机械即水稻钵苗行栽机。
水稻钵苗移栽机械
2007▪▪——
水稻钵苗移栽机械的类型及特点
1、水稻抛秧机 其原理是利用机械的方式模拟人工抛秧来完
成水稻抛秧作业，秧苗在田间的分布为无序状态。
2、水稻钵苗行栽机 其原理是利用机械的输秧拔秧装置将在软塑
水稻育秧的过程及其设备
2007▪▪——
一、水稻育秧的农艺要求（播种）
播种是指将育秧盘置于联合播种机上进行的 播土、播种覆土及喷淋水等工序。应遵循以下要 求：
（1）床土铺土的厚度，根据作物秧苗期所需 及插秧机要求应为2cm；薄土育秧一般1cm；
（2）床土铺土不应成为波浪形，应平整一致， 有利于提高播种均匀度及喷水的均匀性；
插秧工作部分的构造因分插秧原理不同而有 较大差异，但基本上包括分插机构、移箱机构、 送秧机构等工作机构。
动力行走部分均由发动机、传动系统、地轮、 牵引架、操纵装置和座位等组成。
水稻插秧机
2007▪▪——
机动插秧机的一般构造
插秧机图片
水稻插秧机
2007▪▪——
机动插秧机的一般构造
插秧机录像（日本）
分插机构由栽植臂、摇杆、曲柄、凸轮、拨叉、 推秧弹簧、推秧器、分离针、栽植臂盖和调节手扭 等零件组成。
水稻插秧机
2007▪▪——
分插机构
1、秧爪和分离针的构造和尺寸
梳式秧爪应用最为普遍，秧爪生产已经标准化。 秧爪用ZG45铸钢精铸，爪部20毫米范围要求热外理， 硬度应为HRC35－40。
大秧爪的取秧面积较大，一般在秧苗较粗壮而 又要求每穴苗数较多时采用。小秧爪的取秧面积较 小，在秧苗较细嫩且要求每穴苗数较少时采用。同 一插秧机应配备两种秧爪，按需要换用。秧爪与秧 门的侧向间隙应合适，要求为3－4毫米。因此，当 安装大秧爪时，应配装宽度为22毫米的大秧门，而 当换用小秧爪时，秧应爪配的装形宽状度与为尺1寸8毫米的小秧门。
水稻插秧机
2007▪▪——
分插机构
3、分插机构的结构和主要参数 曲柄连杆式分插机构：由曲柄、栽植臂、分离
针、推秧器、摆杆等组成，见图。
工作原理见图。曲柄OA按ω所示方向等速回转， 带动连杆（即栽植臂）AB运动，连杆上D点即为分 离针尖端，作出一定的运动轨迹。CB杆可以是摇杆， 也可以是摆杆，但机构得出的轨迹形状是不同的。 轨迹上端为分取秧段，下端为插秧段。轨迹插秧段 和回程段是分开的。
机动插秧机对农艺的要求
4、适应泥脚深度，插秧机在泥脚深度小于 400毫米时应能正常工作。
5、工效，插秧频率适当。行距为4、5、6寸 的插秧机，最大插秧频率为150次／分；行距为7、 8、9寸的插秧机，最大插秧频率为170次／分。
6、田间转移速度和运输速度，田间转移速 度为2－5公里／小时；陆地运输速度为7－10公 里／小时。
学盘培育的水稻秧苗自动有序的输送和从育秧盘 中拔取，并按一定的株距和行距栽植在田间，完 成水稻钵苗移栽作业。
水稻钵苗移栽机械
2007▪▪——
水稻钵苗移栽机械的工作装置
1、水稻钵苗抛撒装置
水稻钵苗抛撒装置是水稻抛秧机的关键部 件，按其工作原理的不同主要有旋转锥盘式和 “扬场机式”水稻抛秧装置。
水稻钵苗移栽机械
加肥，按氮、磷、钾1：1：1的比例，往土 壤中加肥，加肥量主要根据土壤状况和所需苗的 大小来调整。
水稻育秧的过程及其设备
2007▪▪——
一、水稻育秧的农艺要求（苗土处理）
2、苗土处理设备
１．碎土筛土机 1-发动机架 2-滑土板 3-碎土滚 筒皮带轮 4-料斗 5-方孔筛 6-大 土块出口
２．土壤肥料拌合机 1-装料斗 2-搅拌滚筒 3-电动机 4-传动箱
2007▪▪——
三、播种机
苗盘播种机是工厂化育秧的播种专用设备， 可将播种定量均匀的撒播到苗盘内，育出分布均 匀的带土秧苗。苗盘播种机可分为以下几类：
按性能分：苗盘联合播种机、人力手摇播种 机及播种器等；
按所用秧盘类型分：毯状秧苗播种机和钵体 秧苗播种机两种；
按工作原理分：电磁振动式、气吸式、外槽 轮式、穴槽轮式等多种形式。
2007▪▪——
一、水稻育秧的农艺要求（种子处理）
1、种子处理的农艺要求 工厂化育秧，对种子必须满足如下要求：籽
粒饱满、发芽率高、品种纯、无异种和没有病虫 害等 。
农业技术对机械播种所提出的要求是：籽粒 上带芒及小枝梗应全部去除干净，并应进行浮选 除去杂质，在机械作业过程中机械损伤小，破损 少，保证发芽率，同时机具必须有较高的生产率。
水稻钵苗移栽机械
2007▪▪——
水Baidu Nhomakorabea钵苗移栽技术及农艺要求
2、水稻钵苗移栽的特点 水稻抛秧的优点：不缓苗，效率高，栽植浅，
返青快，分蘖早，具有早熟和增产作用；抢农时， 缩短插期，保证适时插秧；省工，减轻劳动强度， 降低成本，技术简便易行；对田块要求不太严格。
水稻抛秧的缺点：抛植的秧苗无序化分布， 均匀度差，后期通风透光性差；成穗率低，产生 病虫害机率高；根系分布浅，易倒伏。
水稻插秧机
2007▪▪——
分插机构
2、分秧与插秧原理 纵分滚动直插：秧爪排在A点处与转臂OA铰接
（如图），在随OA回转的同时受滑道或其他机构 控制，使秧爪尖按一定的轨迹运动。
纵分往复直插：秧爪排由摇臂OA带动作往复 摆动。同时，秧爪受机构控制，按一定的轨迹运 动。
水稻插秧机
2007▪▪——
分插机构
3、分插机构的结构和主要参数
转臂滑道式分插机构：由分插轮轴、转臂、秧 爪排等组成。各转动副均装有滚珠轴承并设黄油嘴 压注润滑脂润滑。主滑道为整体冲压制成，副滑道 与主滑道为焊合。取秧滑道用螺栓装于主滑道上， 并配备有几种不同规格的附件，可按不同的取秧高 度要求换装。
转臂滑道机构的主要参数：（1）秧爪排数ZP 应用值：ZP＝2－4；（2）分插轮直径D；(3)秧爪 长度LZ；（4）分插轮轴的安装高度H；（5）秧爪 的失控角αS
（2）省种、省水、省秧田。 （3）减轻劳动强度，节省用工，提高劳动生 产率，降低生产成本。 （4）工厂育秧突破了水稻移栽机械化的育秧 薄弱环节。
水稻育秧的过程及其设备
2007▪▪——
一、水稻育秧的农艺要求
典型育秧方式的艺流程
苗土处理
种子处理 播种（至育秧盘）
炼苗
快速催根立庙
水稻育秧的过程及其设备
水稻育秧的过程及其设备
2007▪▪——
一、水稻育秧的农艺要求（苗土处理）
1、苗土处理的农业技术要求 土壤的采集要用肥沃、不粘不沙、偏酸性、
少草籽以及通透性良好的制备土壤。 为了避免土壤中杂菌引起秧苗的病害，防止
立枯病的发生，对土壤进行彻底消毒处理。 营养土的酸度要求PH值为4.5－5.5，否则，
会影响稻苗的发育，为此，对所配制的土壤应进 行调酸处理。
2007▪▪——
水稻钵苗移栽机械的工作装置
（1）旋转锥盘式水稻抛撒装置
（a）构造：由抛秧盘、喂秧斗、护罩、机 架和传动系统组成。其核心部件为抛秧盘，抛秧 盘形状呈倒锥形或凹形旋转曲面，在曲面的内侧 均匀分布4-8条凸起的导秧轨。
水稻育秧的过程及其设备
2007▪▪——
一、水稻育秧的农艺要求（种子处理）
2、种子处理工艺流程及配套设备 种子处理过程一般可分种子准备、晒种、
除芒、选种、浸种消毒、催芽等六个工序。 配套的主要设备有：种子除芒机、精选机、
催芽器等 。
水稻育秧的过程及其设备
2007▪▪——
一、水稻育秧的农艺要求（种子处理）
水稻插秧机
2007▪▪——
插秧机的类型
按栽插秧苗类别分：拔取苗插秧机、带土苗 插秧机和兼用型插秧机（可插拔取苗及带土苗）
按驾驶操作方式分：乘座式机动插秧机和手 扶式机动插秧机；
按分插秧原理分：滚动直插式机动插秧机和 往复直插式机动插秧机
水稻插秧机
2007▪▪——
机动插秧机的一般构造
插秧机一般由动力行走部分和插秧工作部分 组成。
水稻育秧的过程及其设备
2007▪▪——
二、育秧盘
育秧盘是为插秧机等配套育秧、提高播种质 量的专用工具。与插秧机配套使用的育秧盘有两 种：硬质塑料秧盘（称为母盘）和钙塑纸秧盘 （称为子盘）。
目前，与抛秧、插秧和摆秧等机械化移栽配 套使用的育苗塑盘型号较多，应用最广的为蜂房 型PVC塑料软盘。
水稻育秧的过程及其设备
水稻插秧机
2007▪▪——
分插机构
用以完成分秧和插秧工作部件称为秧爪（或分 离针），控制秧爪运动轨迹的机构称为分插机构。
插秧机工作时秧爪尖相对于插秧机机架的轨迹 称秧爪静轨迹或称为相对运动轨迹，而秧爪尖相对 于地面的轨迹称秧爪动轨迹或绝对运动轨迹。
秧爪运动轨迹可分为分秧、运秧、插秧、出土 和回程五个阶段。
水稻插秧机
2007▪▪——
分插机构
分插机构动画演示（单击）
水稻插秧机
2007▪▪——
插秧机的使用与调整
插秧机的调整
①保持工作部件的正常技术状态； ②针对秧苗情况和插秧要求改变工作部件的相 应状态，以保证插秧质量； ③检查和修正有相对运动的零部件配合尺寸， 以保证机器使用可靠。
水稻插秧机
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插秧机的使用 插秧机使用要在以下几方面入手：
（1）秧苗准备； （2）稻田准备； （3）插秧机准备；
水稻钵苗移栽机械
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水稻钵苗移栽技术及农艺要求
1、水稻钵苗移栽技术
水稻钵苗移栽技术即水稻抛秧栽植技术，它 是利用软塑穴盘育秧，当秧苗生长到适合抛载时， 将秧苗取出均匀抛撒于大田，靠秧苗根部土坨下 落时的力量贯入成泥浆状的田间，从而完成栽植 作业。
输送
输送
输送
初选
风筛选
比重选
装袋
种子烘干
种子加工工艺流程图
出芒
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水稻育秧的过程及其设备
一、水稻育秧的农艺要求（种子处理）
浸种催芽设备 催芽方式
喷淋循环法
对流循环法
摊凉法
图 CY2催芽器结构示意图 1-锓种池 2-种子袋 3-进水管 4-出水管 5-混气 阀 6-泵 7-加热器 8-电动机 9-传感器 10-控测
水稻育秧的过程及其设备
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三、播种机
播种机的主要类型、结构和工作原理
１、拉板式型孔播种机
2、滑道移动式播种机 （1）排种部分 （2）排土部分
3、联合播种机
1-机架 2-拉板 3-型孔板 4-愚秧盘 5-托盘板
水稻插秧机
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机动插秧机对农艺的要求
1、保证每穴苗数达到农业技术要求，在一定 范围内可以调节，插秧时苗数应均匀。
2、符合插植规格，行距应符合4（仅用于宽窄 行平均行距）、5、6、7、8、9寸等系列。穴距应 符合3、4、5寸规格，并应可调节。插深可以调 节，最大插深为70毫米。
3、作业质量指标，在适合插秧机工作条件的 情况下，均匀度合格率应在70％以上，漏插率在 2％以下，勾伤秧率在1.5％以下。
水稻插秧机
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育苗移栽机械
播种施肥的技术要求
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内容结构
水稻插秧过程及其设备 水稻插秧机 水稻钵苗移栽机械 旱地育苗移栽机械
水稻育秧的过程及其设备
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一、水稻育秧的农艺要求
水稻工厂化育秧的主要方法有土育秧、薄土 育秧和无土育秧，工厂化育秧的主要特点有：
（1）工厂育成的秧抗逆力较强，发育茁壮、 生长迅速，产量较高。
（3）喷水后的床土，应使土壤含水率达到饱 和，表面无积水，下面湿透；
（4）覆土厚度，以盖没稻种为宜。一般为5 －7mm。不允许稻种裸露，影响种子生长。
水稻育秧的过程及其设备
2007▪▪——
一、水稻育秧的农艺要求（播种）
对播种极具的要求： （1）要求性能良好，操作方便，工效高，轻 便、耐用，维修方便，零部件便于标准化； （2）对各种品种都能适用； （3）在播种作业时，对种子的机械损伤量尽 量小。
水稻钵苗移栽机械
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水稻钵苗移栽技术及农艺要求
3、水稻钵苗移栽的农艺要求 （1）对钵育秧苗的要求 （2）对田间整地的要求 （3）对抛秧作业的技术要求
水稻钵苗移栽机械
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水稻钵苗移栽机械的类型及特点
水稻钵苗移栽机械，解决了目前抛秧作业中 存在的问题，不仅大大减轻了劳动强度，提高了 生产效率，而且更重要的是保证了水稻抛秧作业 质量，可充分发挥水稻抛秧栽培的技术优势，节 本增产效果更加显著，对提高我国水稻种植机械 化水平、促进水稻生产的发展具有重要意义。
种子除芒机有摩擦式与打击式两种类型
脱芒机
脱芒左,右
螺杆
1-机体 2-螺旋轴 3-电器控制器 4-种子 箱
CM-200除芒机 1-箱体 2-外壳 3-叶片 4-传动 5-出
粮口
2007▪▪——
水稻育秧的过程及其设备
一、水稻育秧的农艺要求（种子处理）
种子精选机主要有初选机、往复振动式精 选机、比重精选机以及中间输送装置
水稻钵苗移栽机械在生产上应用的有两大类 型：一类是抛撒式水稻抛秧机，另一类是水稻钵 体苗有序移栽机械即水稻钵苗行栽机。
水稻钵苗移栽机械
2007▪▪——
水稻钵苗移栽机械的类型及特点
1、水稻抛秧机 其原理是利用机械的方式模拟人工抛秧来完
成水稻抛秧作业，秧苗在田间的分布为无序状态。
2、水稻钵苗行栽机 其原理是利用机械的输秧拔秧装置将在软塑
水稻育秧的过程及其设备
2007▪▪——
一、水稻育秧的农艺要求（播种）
播种是指将育秧盘置于联合播种机上进行的 播土、播种覆土及喷淋水等工序。应遵循以下要 求：
（1）床土铺土的厚度，根据作物秧苗期所需 及插秧机要求应为2cm；薄土育秧一般1cm；
（2）床土铺土不应成为波浪形，应平整一致， 有利于提高播种均匀度及喷水的均匀性；
插秧工作部分的构造因分插秧原理不同而有 较大差异，但基本上包括分插机构、移箱机构、 送秧机构等工作机构。
动力行走部分均由发动机、传动系统、地轮、 牵引架、操纵装置和座位等组成。
水稻插秧机
2007▪▪——
机动插秧机的一般构造
插秧机图片
水稻插秧机
2007▪▪——
机动插秧机的一般构造
插秧机录像（日本）
分插机构由栽植臂、摇杆、曲柄、凸轮、拨叉、 推秧弹簧、推秧器、分离针、栽植臂盖和调节手扭 等零件组成。
水稻插秧机
2007▪▪——
分插机构
1、秧爪和分离针的构造和尺寸
梳式秧爪应用最为普遍，秧爪生产已经标准化。 秧爪用ZG45铸钢精铸，爪部20毫米范围要求热外理， 硬度应为HRC35－40。
大秧爪的取秧面积较大，一般在秧苗较粗壮而 又要求每穴苗数较多时采用。小秧爪的取秧面积较 小，在秧苗较细嫩且要求每穴苗数较少时采用。同 一插秧机应配备两种秧爪，按需要换用。秧爪与秧 门的侧向间隙应合适，要求为3－4毫米。因此，当 安装大秧爪时，应配装宽度为22毫米的大秧门，而 当换用小秧爪时，秧应爪配的装形宽状度与为尺1寸8毫米的小秧门。
水稻插秧机
2007▪▪——
分插机构
3、分插机构的结构和主要参数 曲柄连杆式分插机构：由曲柄、栽植臂、分离
针、推秧器、摆杆等组成，见图。
工作原理见图。曲柄OA按ω所示方向等速回转， 带动连杆（即栽植臂）AB运动，连杆上D点即为分 离针尖端，作出一定的运动轨迹。CB杆可以是摇杆， 也可以是摆杆，但机构得出的轨迹形状是不同的。 轨迹上端为分取秧段，下端为插秧段。轨迹插秧段 和回程段是分开的。
机动插秧机对农艺的要求
4、适应泥脚深度，插秧机在泥脚深度小于 400毫米时应能正常工作。
5、工效，插秧频率适当。行距为4、5、6寸 的插秧机，最大插秧频率为150次／分；行距为7、 8、9寸的插秧机，最大插秧频率为170次／分。
6、田间转移速度和运输速度，田间转移速 度为2－5公里／小时；陆地运输速度为7－10公 里／小时。
学盘培育的水稻秧苗自动有序的输送和从育秧盘 中拔取，并按一定的株距和行距栽植在田间，完 成水稻钵苗移栽作业。
水稻钵苗移栽机械
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水稻钵苗移栽机械的工作装置
1、水稻钵苗抛撒装置
水稻钵苗抛撒装置是水稻抛秧机的关键部 件，按其工作原理的不同主要有旋转锥盘式和 “扬场机式”水稻抛秧装置。
水稻钵苗移栽机械
加肥，按氮、磷、钾1：1：1的比例，往土 壤中加肥，加肥量主要根据土壤状况和所需苗的 大小来调整。
水稻育秧的过程及其设备
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一、水稻育秧的农艺要求（苗土处理）
2、苗土处理设备
１．碎土筛土机 1-发动机架 2-滑土板 3-碎土滚 筒皮带轮 4-料斗 5-方孔筛 6-大 土块出口
２．土壤肥料拌合机 1-装料斗 2-搅拌滚筒 3-电动机 4-传动箱
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三、播种机
苗盘播种机是工厂化育秧的播种专用设备， 可将播种定量均匀的撒播到苗盘内，育出分布均 匀的带土秧苗。苗盘播种机可分为以下几类：
按性能分：苗盘联合播种机、人力手摇播种 机及播种器等；
按所用秧盘类型分：毯状秧苗播种机和钵体 秧苗播种机两种；
按工作原理分：电磁振动式、气吸式、外槽 轮式、穴槽轮式等多种形式。
2007▪▪——
一、水稻育秧的农艺要求（种子处理）
1、种子处理的农艺要求 工厂化育秧，对种子必须满足如下要求：籽
粒饱满、发芽率高、品种纯、无异种和没有病虫 害等 。
农业技术对机械播种所提出的要求是：籽粒 上带芒及小枝梗应全部去除干净，并应进行浮选 除去杂质，在机械作业过程中机械损伤小，破损 少，保证发芽率，同时机具必须有较高的生产率。
水稻钵苗移栽机械
2007▪▪——
水Baidu Nhomakorabea钵苗移栽技术及农艺要求
2、水稻钵苗移栽的特点 水稻抛秧的优点：不缓苗，效率高，栽植浅，
返青快，分蘖早，具有早熟和增产作用；抢农时， 缩短插期，保证适时插秧；省工，减轻劳动强度， 降低成本，技术简便易行；对田块要求不太严格。
水稻抛秧的缺点：抛植的秧苗无序化分布， 均匀度差，后期通风透光性差；成穗率低，产生 病虫害机率高；根系分布浅，易倒伏。
水稻插秧机
2007▪▪——
分插机构
2、分秧与插秧原理 纵分滚动直插：秧爪排在A点处与转臂OA铰接
（如图），在随OA回转的同时受滑道或其他机构 控制，使秧爪尖按一定的轨迹运动。
纵分往复直插：秧爪排由摇臂OA带动作往复 摆动。同时，秧爪受机构控制，按一定的轨迹运 动。
水稻插秧机
2007▪▪——
分插机构
3、分插机构的结构和主要参数
转臂滑道式分插机构：由分插轮轴、转臂、秧 爪排等组成。各转动副均装有滚珠轴承并设黄油嘴 压注润滑脂润滑。主滑道为整体冲压制成，副滑道 与主滑道为焊合。取秧滑道用螺栓装于主滑道上， 并配备有几种不同规格的附件，可按不同的取秧高 度要求换装。
转臂滑道机构的主要参数：（1）秧爪排数ZP 应用值：ZP＝2－4；（2）分插轮直径D；(3)秧爪 长度LZ；（4）分插轮轴的安装高度H；（5）秧爪 的失控角αS
（2）省种、省水、省秧田。 （3）减轻劳动强度，节省用工，提高劳动生 产率，降低生产成本。 （4）工厂育秧突破了水稻移栽机械化的育秧 薄弱环节。
水稻育秧的过程及其设备
2007▪▪——
一、水稻育秧的农艺要求
典型育秧方式的艺流程
苗土处理
种子处理 播种（至育秧盘）
炼苗
快速催根立庙
水稻育秧的过程及其设备
水稻育秧的过程及其设备
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一、水稻育秧的农艺要求（苗土处理）
1、苗土处理的农业技术要求 土壤的采集要用肥沃、不粘不沙、偏酸性、
少草籽以及通透性良好的制备土壤。 为了避免土壤中杂菌引起秧苗的病害，防止
立枯病的发生，对土壤进行彻底消毒处理。 营养土的酸度要求PH值为4.5－5.5，否则，
会影响稻苗的发育，为此，对所配制的土壤应进 行调酸处理。
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水稻钵苗移栽机械的工作装置
（1）旋转锥盘式水稻抛撒装置
（a）构造：由抛秧盘、喂秧斗、护罩、机 架和传动系统组成。其核心部件为抛秧盘，抛秧 盘形状呈倒锥形或凹形旋转曲面，在曲面的内侧 均匀分布4-8条凸起的导秧轨。
水稻育秧的过程及其设备
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一、水稻育秧的农艺要求（种子处理）
2、种子处理工艺流程及配套设备 种子处理过程一般可分种子准备、晒种、
除芒、选种、浸种消毒、催芽等六个工序。 配套的主要设备有：种子除芒机、精选机、
催芽器等 。
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一、水稻育秧的农艺要求（种子处理）
水稻插秧机
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插秧机的类型
按栽插秧苗类别分：拔取苗插秧机、带土苗 插秧机和兼用型插秧机（可插拔取苗及带土苗）
按驾驶操作方式分：乘座式机动插秧机和手 扶式机动插秧机；
按分插秧原理分：滚动直插式机动插秧机和 往复直插式机动插秧机
水稻插秧机
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机动插秧机的一般构造
插秧机一般由动力行走部分和插秧工作部分 组成。
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二、育秧盘
育秧盘是为插秧机等配套育秧、提高播种质 量的专用工具。与插秧机配套使用的育秧盘有两 种：硬质塑料秧盘（称为母盘）和钙塑纸秧盘 （称为子盘）。
目前，与抛秧、插秧和摆秧等机械化移栽配 套使用的育苗塑盘型号较多，应用最广的为蜂房 型PVC塑料软盘。
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水稻插秧机
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分插机构
用以完成分秧和插秧工作部件称为秧爪（或分 离针），控制秧爪运动轨迹的机构称为分插机构。
插秧机工作时秧爪尖相对于插秧机机架的轨迹 称秧爪静轨迹或称为相对运动轨迹，而秧爪尖相对 于地面的轨迹称秧爪动轨迹或绝对运动轨迹。
秧爪运动轨迹可分为分秧、运秧、插秧、出土 和回程五个阶段。
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分插机构
分插机构动画演示（单击）
水稻插秧机
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插秧机的使用与调整
插秧机的调整
①保持工作部件的正常技术状态； ②针对秧苗情况和插秧要求改变工作部件的相 应状态，以保证插秧质量； ③检查和修正有相对运动的零部件配合尺寸， 以保证机器使用可靠。
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