育苗移栽机械输送系统结构设计研究

动方式。在具体的ｌ Ｔ作 中 ，原动机通过驱动主动轮现行转动 ，在 进行同步运动 。当穴盘苗被皮带传送到检测传感器附近时。电机就
带与带轮之 间摩擦力的作用下 ，就会接着带动从轮一起进行转动 ， 会 自动 停 止接 受其 检 测 ，而 此 时穴盘 苗恰 好 到 了制定 的位 置 ，待 其
从 而 实现 了动 力 的传 递 过 程 。
不 同 的方 式 ，更 在 具 体 操 作 中根 据 实 际 情 况 自行 选 择 。将 其 作 为 感 器 会 对 花 盆依 次 进 行 检 测 ，且在 检 测 的这 一 过 程 中 ，电机 会 停
育 苗移 栽 机 输 送 系统 驱 动 方 式 ，主 要 是 由于 其 在 操 作 过 程 中 ，具 止 转 动 ，此 时 花 盆 经 过 检 测 后 ，正 好 停 止 在 制 定 的 位 置 ，之 后 便
元 件 负 责 输 出旋 转 运 动 和 扭 矩 ，而 执 行 机 构 则 为输 送 带 。且 在 具 ４ 穴 盘 苗 输 送 系统
体 设 计 的过 程 中 ，执 行 元 件 与 传 动 机 的 连 接 可 有 多 重 方 式 ，如果
穴盘苗输送 系统在设计的过程中 ，要保证其能够将穴盘苗依
［中图分类号 ］￥２２３．９
［文献标识码 ］Ａ
随 着农 业 的不 断 发 展 ，育 苗技 术 因 出苗 率 高 、移 栽 后 病 虫 害 的 位 置 ，之 后 停 止 运 转 。在 设 计 花 盆输 送 系 统 过 程 中 ，由 于其 对
较 少 ，且 大 大 缩 短 了 幼 苗 的生 长 时 间 ，深 受 农 业 生 产 ，尤 其 是 蔬 传动 比和传 动效 率要求相对较低。因此 ，可采用普通的平带输送
电机运转速度较高 ，可通过减速器传动的方式带动输送带 的主轮。 可采用同步带输送 ，并 配合直流伺服 电机作为驱动电机。
２ 育 苗 移 栽 机 输 送 带 的 设 计
整个穴 盘苗输送系统主要包括两个 电机控制的穴盘，以及两
育苗移栽机 械输送带主要包括两个部分 ，即 ：两个带轮 （主 个方向的运动 。在运转操作的过程中，需要在机械手夹持装置送苗
１ 育 苗移 栽机 执行 元件 选 择 与 传 动 机 构 的设 计
平稳转 动 ；底板 是保证整个装置独立 、紧凑 的重要保证 ，且底板
育 苗移栽机械输送 系统主要 由两部分 构成 ，即 ：输送系统 、 便 于安 装和调整 。另外 ，在整个 花盆输送系统的机械手夹持装置
自动送 苗 系 统 。在 输 送 系 统 中 ，主 要 是 采 用 电 气 执 行元 件作 为输 送 苗 的位 置 安装 一 个 检 测传 感 器 。
中 ，不 仅 影 响 了 幼 苗 的移 栽 质 量 ，还 在 一 定 程 度 上 延 长 了移 栽 的 的重要条件 ，法 兰盘将轴向连接皮带 主动轴 和电机 连接在一起 ，
时 间 ，不符 合 现 代农 业 发 展 的趋 势 。
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从 而 保证 即 便 二 者在 设 计 和 安 装 时 出现轴 向不 同心 ，皮 带轴 也能
提 高 了土地的复种指数 。育苗移栽机械 输送 系统结构 的优化设 计 ，就是为 了保证 高效 率移栽 的前提 下 ，不断提 高 自动化 程
度 。本 论 文基 于此 ，对 育 苗移 栽 机 械 输 送 系统 结 构 进 行 了详 细 的 研 究分 析 。
［关键词 ］育苗；移栽机 ；输送 系统 ；结构设计
送 装 置 的 驱 动方 式 。 电气 执 行 元 件 具 有 明 显 的 优 势 ：可 使 用 商业
花 盆 输 送 系 统 的 整个 流 程 是 ：将 花 盆依 次 放 置 在 皮带 上 ，之
电源 ；信号 与动力 的传送方 向可保持一致 ；且 有直流和交流两种 后启 动电机 ，皮带带着花盆开始运动。在运动的过程中，检测传
电机 运 转 速 度 较 低 ，可 通 过 联 轴 器 直 接 将 二 者 连 接 起来 ，这 种方 次输 送到制定 的位 置，之 后就立 即停止运转 。在设计 的过程 中，
式 结 构 简 单 、运 转 高 速 ，但 对 电 动机 的 负 载 能 力要 求 较 高 ；如 果 由于穴盘苗输送 系统对传动的精度 、传动效率要求 比较 高，所 以
动 轮 、从 动 轮 ），一 根 传 动 带 。 其 工 作 原 理 是 ：通 过 带 与带 轮 接 的 位置 安 装一 个检 测 传感 器 。其 工作 过程 为 ：将 穴盘 按照 顺序 依次
触面之 问的摩擦力来实现传递运动和动力 ，属 于一种挠性摩擦传 摆 放 在 皮带 上 ，之后 启 动 电 机转 动 ，穴 盘 苗 也会 随 着皮 带 的运 动 ，
菜 种 植 业 的 欢 迎 。但 在移 苗 过 程 中 ，传 统 的 移 苗 机 因 属 于 半 自动 方式 、直流伺服 电机作为驱动 电机 ，即可满足所要达到的目标 。
移栽 ，在整个移栽作业 中必须要借助人力 ，将穴盘苗投入到送苗
在 整 个 花 盆 输 送 系统 中 ，拖 板 是 保 证花 盆 在 皮 带 上 平稳 运 输
有操作简便 、体积小 ，动力大 、无污染 ，且瞬时间功率大等。
可 通 过 手 夹 持 装 置 送 苗 。 当 花盆 苗 落 人 花 盆 之 后 ，电机 又 重 新 开
育苗移栽机传动机构 的设计实际上就是执行元 件与执行机构 始启动 ，继续输送下一个花盆 ，到起指定的位置 ，再次接受检测
之 间 的接 口 ， 以实 现 运 动 和 力 变 化 和 传 递 。在 这 个 系统 中 ，执 行 传感器的检测和手夹持装置送苗。
农村经济与科技２０１ ８年第２９卷第０８期（总第４３６期）
科 教 论 坛
育 苗 移栽 机械 输 送 系统 结构 设计 研 究
张 茫 茫
（巴音 郭楞职业技 术学院 ，新疆 库 尔勒 ８４１０００）
［摘 要 ］育苗移栽机适 应 了农业生产机械化发展 的需求 ，有效缩短 了农作物在 田间的生长时间 ，进而在很大程度上