plc控制系统设计PPT课件
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《PLC控制技术》课件
详细描述
感谢您的观看
通讯模块
为PLC控制系统提供稳定的电源,保证系统的正常运行。
电源模块
如继电器、接触器、传感器等,用于实现更复杂的控制逻辑和功能。
其他辅助设备
A
B
C
D
03
PLC控制系统的应用
VS
在交通控制领域,PLC控制系统用于控制交通信号灯、监测交通流量等方面,提高道路交通的安全性和效率。
详细描述
PLC控制系统能够根据交通流量的变化实时调整信号灯的时长,优化交通流量的分布。同时,它还可以实时监测道路状况和交通流量,为交通管理部门提供数据支持,及时调整交通管理措施。
总结词
家庭自动化与智能化的结合
详细描述
该案例以智能家居为背景,介绍了如何使用PLC实现家庭自动化和智能化。通过这个案例,学生可以了解PLC在家庭环境中的应用和优势,以及如何与其他智能设备的集成。
城市交通管理的有效手段
总结词
该案例探讨了如何使用PLC对交通信号灯进行控制,以提高城市交通的效率和安全性。通过这个案例,学生可以了解PLC在城市交通管理中的应用和重要性,以及如何根据实际需求进行方案设计和优化。
对PLC控制系统的访问进行严格的控制和管理,限制不必要的访问和操作。
05
实践案例分析
复杂工业环境下的PLC应用
该案例介绍了某工厂的PLC控制系统设计,包括系统架构、输入输出设备、控制逻辑以及安全保护措施等方面的内容。通过这个案例,学生可以了解到PLC在复杂工业环境下的应用和设计思路。
总结词
详细描述
智能制造
PLC控制技术是智能制造的重要组成部分,能够实现生产过程的自动化和智能化。
随着PLC控制技术的广泛应用,网络安全问题也日益突出,如黑客攻击、病毒传播等。
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通讯模块
为PLC控制系统提供稳定的电源,保证系统的正常运行。
电源模块
如继电器、接触器、传感器等,用于实现更复杂的控制逻辑和功能。
其他辅助设备
A
B
C
D
03
PLC控制系统的应用
VS
在交通控制领域,PLC控制系统用于控制交通信号灯、监测交通流量等方面,提高道路交通的安全性和效率。
详细描述
PLC控制系统能够根据交通流量的变化实时调整信号灯的时长,优化交通流量的分布。同时,它还可以实时监测道路状况和交通流量,为交通管理部门提供数据支持,及时调整交通管理措施。
总结词
家庭自动化与智能化的结合
详细描述
该案例以智能家居为背景,介绍了如何使用PLC实现家庭自动化和智能化。通过这个案例,学生可以了解PLC在家庭环境中的应用和优势,以及如何与其他智能设备的集成。
城市交通管理的有效手段
总结词
该案例探讨了如何使用PLC对交通信号灯进行控制,以提高城市交通的效率和安全性。通过这个案例,学生可以了解PLC在城市交通管理中的应用和重要性,以及如何根据实际需求进行方案设计和优化。
对PLC控制系统的访问进行严格的控制和管理,限制不必要的访问和操作。
05
实践案例分析
复杂工业环境下的PLC应用
该案例介绍了某工厂的PLC控制系统设计,包括系统架构、输入输出设备、控制逻辑以及安全保护措施等方面的内容。通过这个案例,学生可以了解到PLC在复杂工业环境下的应用和设计思路。
总结词
详细描述
智能制造
PLC控制技术是智能制造的重要组成部分,能够实现生产过程的自动化和智能化。
随着PLC控制技术的广泛应用,网络安全问题也日益突出,如黑客攻击、病毒传播等。
可编程序控制器PLCppt课件(共32张PPT)
现代PLC都采用微处理器〔CPU)、只读存储器 〔ROM〕随机存储器〔RAM〕或单片机为核心,几乎 完全计算机化,各种智能模块不断开发出来,其在工业 控制中的作用越来越广。
国际电工委员会(IEC) 1987对可编程控制器定 义:
可编程控制器是一种进行数字运算的电子系 统,是专为在工业环境下的应用而设计的工业控 制器.它采用了可编程序的存储器,用来在其内 部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和 算术运算等操作的指令,并通过数字式或模拟式 的输入和输出,控制各种类型机械的生产过 程.可编程控制器及其有关外围设备,都按易于 与工业系统联成一个整体、易于扩充其功能的原 则设计.
▪ 从接线逻辑到存储逻辑
▪ PLC控制系统将取代继电接触器控制系 统,但取代的是控制部分,控制系统信号 的采集和驱动输出部分仍然由电气元器件 承担。
可编程控制器的硬件组成
按钮
继电器触点 输 入 单 元
行程开关
CPU
输
存储器
出 单
元
电源部分
编程器或其他设备
整体型CPU模块的原理图
接触器 电磁阀
指示灯
存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型机械的生产过程. 可编程控制器及其有关外围设备,都按易于与工业系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计.
继电器系统:先软件设计,后硬件安装。 能输入和输出多种形式信号- -数字量信号和模拟量信号
经历四个发展阶段 崛起阶段〔1969-1975〕采用8位微处理
器芯片 成熟阶段〔1975-1979〕拓展了模拟量控
制功能 通信阶段〔1979-1985〕拓展了网络通信
功能 加速阶段〔1985-如今〕CRT显示功能,
国际电工委员会(IEC) 1987对可编程控制器定 义:
可编程控制器是一种进行数字运算的电子系 统,是专为在工业环境下的应用而设计的工业控 制器.它采用了可编程序的存储器,用来在其内 部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和 算术运算等操作的指令,并通过数字式或模拟式 的输入和输出,控制各种类型机械的生产过 程.可编程控制器及其有关外围设备,都按易于 与工业系统联成一个整体、易于扩充其功能的原 则设计.
▪ 从接线逻辑到存储逻辑
▪ PLC控制系统将取代继电接触器控制系 统,但取代的是控制部分,控制系统信号 的采集和驱动输出部分仍然由电气元器件 承担。
可编程控制器的硬件组成
按钮
继电器触点 输 入 单 元
行程开关
CPU
输
存储器
出 单
元
电源部分
编程器或其他设备
整体型CPU模块的原理图
接触器 电磁阀
指示灯
存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型机械的生产过程. 可编程控制器及其有关外围设备,都按易于与工业系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计.
继电器系统:先软件设计,后硬件安装。 能输入和输出多种形式信号- -数字量信号和模拟量信号
经历四个发展阶段 崛起阶段〔1969-1975〕采用8位微处理
器芯片 成熟阶段〔1975-1979〕拓展了模拟量控
制功能 通信阶段〔1979-1985〕拓展了网络通信
功能 加速阶段〔1985-如今〕CRT显示功能,
2024年PLC培训课件PPT完整版
指令系统
PLC的指令系统包括基本指令、功能指令和特殊功能指令。基本指令用于实现基本的逻辑运算、定时、计数等功 能;功能指令用于实现数据处理、算术运算、逻辑运算等复杂功能;特殊功能指令用于实现特殊功能,如中断处 理、高速计数等。
2024/2/29
6
PLC硬件系统配置
02
2024/2/29
7
CPU模块选择与参数设置
替换法
替换疑似故障部件,观察故障是否消 失,以确定故障点。
2024/2/29
程序调试法
通过在线或离线调试程序,检查程序 逻辑是否存在错误。
仪器检测法
使用专业仪器检测PLC内部电路、通 讯线路等,进一步确定故障点。
28
预防性维护策略制定和执行
定期检查
程序备份
定期检查PLC硬件、接线、通讯线路等,及 时发现并处理潜在故障。
工作原理
PLC采用循环扫描的工作方式,即按照用户程序存储器中存放的先后顺序逐条执 行用户程序,直到程序结束,然后重新返回第一条指令,开始下一轮新的扫描。
结构组成
主要包括中央处理单元(CPU)、存储器、输入输出接口、电源等部分。
2024/2/29
5
PLC编程语言与指令系统
编程语言
PLC的编程语言主要有梯形图(LD)、指令表(IL)、功能块图(FBD)、顺序功能图(SFC)和结构化文本( ST)五种。
测试阶段
对软件进行测试,确保软件的功能和 性能符合要求。
2024/2/29
19
软件设计流程与调试技巧
2024/2/29
分步调试
将复杂的控制逻辑分解为简单的步骤 ,逐步进行调试。
在线监控
利用PLC的在线监控功能,实时观察 程序的运行状态和变量值。
基于PLC的五层电梯控制系统设计PPT课件
KM5 KM3
FR1
9
第四节 PLC控制部分
PLC控制电梯的优点 I/O口的分配
10
安全运行K 上行启动 下行启动
基站 开门到位 关门到位 上行限位 下行限位 1楼内选 2楼内选
3楼内选 4楼内选 1楼上行 2楼上行 2楼下行 3楼上行 3楼下行 4楼下行 上减速/下平层 下减速/上平层
中断处理方式 需配备功能较强的系统软件 掉电保护等一系列措施
汇编语言 高级语言
需专门培训 并具有一定的计算 机基础 容量大 价格高 若用于控制 一般需自行设计
PLC控制系统
工业自动控制
对工作环境要求低 可在恶劣 的工业现场工作
循环扫描方式
一般只需简单的监控程序
采用多种抗干扰措施 自诊断 断电保护 可在线维修
基于基于plcplc的五层电梯控制系统设计的五层电梯控制系统设计比较项目继电器控制系统plc控制系统控制功能实现有许多继电器采用接线的方式来完成控制功能各种控制功能通过编程来实对控制要求变更适应性适应性差需要重新设计改变继电器和接线适应性强只需要针对程序进行修改控制进度低靠机械动作实现极快靠微处理器进行处理特殊功能一般没有安装施工连线多施工繁安装容易施工方便可靠性差触点多故障多有抗老化等可靠性措施寿命可扩展性困难容易维护工作量大故障不易查找有自诊能力维护工作量小比较项目通用计算机系统plc控制系统工作目的科学计算工业自动控制工作环境对工作环境要求高对工作环境要求低可在恶劣的工业现场工作工作方式中断处理方式循环扫描方式系统软件需配备功能较强的系统软件一般只需简单的监控程序采用的特殊措施掉电保护等一系列措施采用多种抗干扰措施自诊断断电保护可在线维修编程语言汇编语言高级语言梯形图助记符语言sfc标准化语言对操作人员的要需专门培训并具有一定的计算机基础一般的技术人员稍加培训即可操作使用对内存的要求容量大容量小价格价格高价格低其他若用于控制一般需自行设计机种多模块种类多易于集成系统m13l1l2l3sqfu1sq0km1l1km5km3r1fr1km2l2km8km4km7km6fr2r210第四节plc控制部分io口的分配11x0y0x1y1x2y2x3y3x4y4x5y5x6y6x7y7x10y10x11y11x12comx13y12x14y13x15y14x16y15x17y16x20y17x21y20x22y21x23y22x24y23x25y24x26y25x27comx30x31y26y27x32y30y31x36x37comcomacackm1km10km9km8km7km6km5km4km3km2km9km10km1km2安全运行ka2门锁ka1自动检修开门关门上行启动下行启动基站开门到位关门到位上行限位下行限位1楼内选2楼内选4楼内选3楼内选1楼上行2楼上行2楼下行3楼上行3楼下行4楼下行上减速下平层下减速上平层超载上强迫开关下强迫开关上行下行高速低速启动加速制动减速制动减速制动减速开门关门上行指示下行指示选记忆指示1楼外呼记忆2楼上呼记忆2楼下呼记忆3楼上呼记忆3楼下呼记忆4楼下呼记忆12第五节梯形图的设计梯形图设计可以分成以下几个环节
FR1
9
第四节 PLC控制部分
PLC控制电梯的优点 I/O口的分配
10
安全运行K 上行启动 下行启动
基站 开门到位 关门到位 上行限位 下行限位 1楼内选 2楼内选
3楼内选 4楼内选 1楼上行 2楼上行 2楼下行 3楼上行 3楼下行 4楼下行 上减速/下平层 下减速/上平层
中断处理方式 需配备功能较强的系统软件 掉电保护等一系列措施
汇编语言 高级语言
需专门培训 并具有一定的计算 机基础 容量大 价格高 若用于控制 一般需自行设计
PLC控制系统
工业自动控制
对工作环境要求低 可在恶劣 的工业现场工作
循环扫描方式
一般只需简单的监控程序
采用多种抗干扰措施 自诊断 断电保护 可在线维修
基于基于plcplc的五层电梯控制系统设计的五层电梯控制系统设计比较项目继电器控制系统plc控制系统控制功能实现有许多继电器采用接线的方式来完成控制功能各种控制功能通过编程来实对控制要求变更适应性适应性差需要重新设计改变继电器和接线适应性强只需要针对程序进行修改控制进度低靠机械动作实现极快靠微处理器进行处理特殊功能一般没有安装施工连线多施工繁安装容易施工方便可靠性差触点多故障多有抗老化等可靠性措施寿命可扩展性困难容易维护工作量大故障不易查找有自诊能力维护工作量小比较项目通用计算机系统plc控制系统工作目的科学计算工业自动控制工作环境对工作环境要求高对工作环境要求低可在恶劣的工业现场工作工作方式中断处理方式循环扫描方式系统软件需配备功能较强的系统软件一般只需简单的监控程序采用的特殊措施掉电保护等一系列措施采用多种抗干扰措施自诊断断电保护可在线维修编程语言汇编语言高级语言梯形图助记符语言sfc标准化语言对操作人员的要需专门培训并具有一定的计算机基础一般的技术人员稍加培训即可操作使用对内存的要求容量大容量小价格价格高价格低其他若用于控制一般需自行设计机种多模块种类多易于集成系统m13l1l2l3sqfu1sq0km1l1km5km3r1fr1km2l2km8km4km7km6fr2r210第四节plc控制部分io口的分配11x0y0x1y1x2y2x3y3x4y4x5y5x6y6x7y7x10y10x11y11x12comx13y12x14y13x15y14x16y15x17y16x20y17x21y20x22y21x23y22x24y23x25y24x26y25x27comx30x31y26y27x32y30y31x36x37comcomacackm1km10km9km8km7km6km5km4km3km2km9km10km1km2安全运行ka2门锁ka1自动检修开门关门上行启动下行启动基站开门到位关门到位上行限位下行限位1楼内选2楼内选4楼内选3楼内选1楼上行2楼上行2楼下行3楼上行3楼下行4楼下行上减速下平层下减速上平层超载上强迫开关下强迫开关上行下行高速低速启动加速制动减速制动减速制动减速开门关门上行指示下行指示选记忆指示1楼外呼记忆2楼上呼记忆2楼下呼记忆3楼上呼记忆3楼下呼记忆4楼下呼记忆12第五节梯形图的设计梯形图设计可以分成以下几个环节
中职plc课件ppt
市场需求持续增长
随着工业自动化程度的提高,PLC 的市场需求将持续增长,为PLC技 术的发展提供了广阔的空间。
技术创新不断涌现
PLC技术不断创新,将出现更多高 效、可靠、智能化的产品,满足 不同行业和场景的需求。
PLC面临的挑战
1 2
技术更新换代迅速
PLC技术更新换代速度很快,需要不断跟进新技 术、新产品,同时保持对老旧设备的维护和升级 。
交互。
数据处理与存储
03
根据需要,对采集的数据进行处理和存储,便于后续的数据分
析和故障诊断。
05 PLC在工业自动化中的应 用实例
机械手控制
总结词
通过PLC实现对机械手的精准控制,提高生产效率和产品质量。
详细描述
PLC能够接收来自传感器和限位开关的信号,根据预设程序控制机械手的运动轨 迹、速度和时间,实现自动化生产线上物料的精准抓取、搬运和放置。
详细描述
PLC根据电梯的指令和传感器信号进 行逻辑运算,控制电梯的升降、门开 关等动作。PLC能够确保电梯在运行 过程中的安全,提高乘客的舒适度。
06 PLC的发展前景与挑战
PLC的发展前景
工业4.0的推动
随着工业4.0的推进,PLC作为自 动化控制的核心技术,其发展前 景广阔,将广泛应用于智能制造 、智能物流等领域。
自动化生产线控制
总结词
PLC是自动化生产线控制的核心,确保生产流程的稳定性和高效性。
详细描述
通过PLC对生产线上的各个环节进行协调控制,实现生产流程的自动化和智能化 。PLC能够实时监测生产线上各设备的状态,确保生产线的稳定运行,提高生产 效率。
电梯控制
总结词
PLC用于电梯的逻辑控制,提高电梯 的运行安全性和舒适度。
天塔之光控制系统的PLC程序设计ppt课件
SDLJ
可编程控制技术(PLC)
山东劳动职业技术学院电气及自动化系
为深入学习习近平新时代中国特色社 会主义 思想和 党的十 九大精 神,贯彻 全国教 育大会 精神,充 分发挥 中小学 图书室 育人功 能
模板
SDLJ
3.设计程序流程图
启动X0 X1
Y0=1,Y1、Y2=0 启动T0
T0
X1
Y1=1,Y0、Y2=0 启动T1
可编程控制技术(PLC) Y0、Y1、Y2=0
T1
X1
Y2=1,Y0、Y1=0 启动T2
T2
山东劳动职业技术学院电气及自动化系
为深入学习习近平新时代中国特色社 会主义 思想和 党的十 九大精 神,贯彻 全国教 育大会 精神,充 分发挥 中小学 图书室 育人功 能
模板 4.编写梯形图程序
SDLJ
可编程控制技术(PLC)
山东劳动职业技术学院电气及自动化系
为深入学习习近平新时代中国特色社 会主义 思想和 党的十 九大精 神,贯彻 全国教 育大会 精神,充 分发挥 中小学 图书室 育人功 能
模板
SDLJ
三菱FX系列机型中
可编程控制技术Байду номын сангаасPLC)
1ms的积算定时器地址:T246~T249共4点,定时范围:0.001~32.767s。 100ms的积算定时器地址:地址为T250~T255共6点,定时范围:0.1~3276.7s
模板
SDLJ
(2)延时闭合型
可编程控制技术(PLC)
山东劳动职业技术学院电气及自动化系
为深入学习习近平新时代中国特色社 会主义 思想和 党的十 九大精 神,贯彻 全国教 育大会 精神,充 分发挥 中小学 图书室 育人功 能
可编程控制技术(PLC)
山东劳动职业技术学院电气及自动化系
为深入学习习近平新时代中国特色社 会主义 思想和 党的十 九大精 神,贯彻 全国教 育大会 精神,充 分发挥 中小学 图书室 育人功 能
模板
SDLJ
3.设计程序流程图
启动X0 X1
Y0=1,Y1、Y2=0 启动T0
T0
X1
Y1=1,Y0、Y2=0 启动T1
可编程控制技术(PLC) Y0、Y1、Y2=0
T1
X1
Y2=1,Y0、Y1=0 启动T2
T2
山东劳动职业技术学院电气及自动化系
为深入学习习近平新时代中国特色社 会主义 思想和 党的十 九大精 神,贯彻 全国教 育大会 精神,充 分发挥 中小学 图书室 育人功 能
模板 4.编写梯形图程序
SDLJ
可编程控制技术(PLC)
山东劳动职业技术学院电气及自动化系
为深入学习习近平新时代中国特色社 会主义 思想和 党的十 九大精 神,贯彻 全国教 育大会 精神,充 分发挥 中小学 图书室 育人功 能
模板
SDLJ
三菱FX系列机型中
可编程控制技术Байду номын сангаасPLC)
1ms的积算定时器地址:T246~T249共4点,定时范围:0.001~32.767s。 100ms的积算定时器地址:地址为T250~T255共6点,定时范围:0.1~3276.7s
模板
SDLJ
(2)延时闭合型
可编程控制技术(PLC)
山东劳动职业技术学院电气及自动化系
为深入学习习近平新时代中国特色社 会主义 思想和 党的十 九大精 神,贯彻 全国教 育大会 精神,充 分发挥 中小学 图书室 育人功 能
PLC系统设计ppt课件
离线编程指主机与编程器共用一个CPU,通过编程 器的方式选择开关选择PLC的编程、监控和运行工作状 态。
对计算机辅助编程既可以实现离线编程也可以实现 在线编程。
.
6、根据是否有通信连网选型 7、对PLC结构形式的选型
整体式比模块式价格低;但后者扩展灵活、维修方 便。
.
第三节 软件设计
一、设计方法
.
二、设计内容
1、拟订控制系统的技术条件,以设计任务书的形式 来确定。 2、选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构。 3、PLC选型。 4、编制PLC输入/输出分配表或绘制其子接线图。 5、软件规格说明书的编写,并用相应的编程语言进 行程序设计。 6、人机界面的设计。 7、设计操作台,电气柜及非标准电器元器件。 8、编写设计说明书和使用说明书。
.
PLC型号选择之一
1、对输入/输出点的选择
首先弄清楚控制系统I/O点数,按15%--20%留 有余量后确定所需的PLC点数。另外注意,一些高 密度输入点模块对同时接通的输入点有限制;PLC 每个输出点的驱动能力也有限。
输出点分为共点式、分组式和隔离式三种接法。 隔离式的各组输出点之间可采用不同的电压等级、 种类,但是这种比较昂贵。如果输出信号不需要隔 离选用前两种。
.
第二节 硬件设计
一、PLC型号选择
首先应该详细了解被控对象的控制要求,从而决 定是否选择PLC控制。
目前国内外生产厂商提供了各种系列功能齐全 的PLC产品,所以要全面权衡利弊、合理地选择机 型以达到经济使用的目的。
一般以满足工程需要为宗旨,勿盲目贪大求全, 以免造成投资和设备资源的浪费。一般需要考虑以 下几点:
.
PLC控制系统的设计包括三个重要的环节:
通过对控制任务的分析,确定控制系统的总体设计方案; 根据控制要求确定硬件构成方案; 设计出满足控制要求的应用程序。
对计算机辅助编程既可以实现离线编程也可以实现 在线编程。
.
6、根据是否有通信连网选型 7、对PLC结构形式的选型
整体式比模块式价格低;但后者扩展灵活、维修方 便。
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第三节 软件设计
一、设计方法
.
二、设计内容
1、拟订控制系统的技术条件,以设计任务书的形式 来确定。 2、选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构。 3、PLC选型。 4、编制PLC输入/输出分配表或绘制其子接线图。 5、软件规格说明书的编写,并用相应的编程语言进 行程序设计。 6、人机界面的设计。 7、设计操作台,电气柜及非标准电器元器件。 8、编写设计说明书和使用说明书。
.
PLC型号选择之一
1、对输入/输出点的选择
首先弄清楚控制系统I/O点数,按15%--20%留 有余量后确定所需的PLC点数。另外注意,一些高 密度输入点模块对同时接通的输入点有限制;PLC 每个输出点的驱动能力也有限。
输出点分为共点式、分组式和隔离式三种接法。 隔离式的各组输出点之间可采用不同的电压等级、 种类,但是这种比较昂贵。如果输出信号不需要隔 离选用前两种。
.
第二节 硬件设计
一、PLC型号选择
首先应该详细了解被控对象的控制要求,从而决 定是否选择PLC控制。
目前国内外生产厂商提供了各种系列功能齐全 的PLC产品,所以要全面权衡利弊、合理地选择机 型以达到经济使用的目的。
一般以满足工程需要为宗旨,勿盲目贪大求全, 以免造成投资和设备资源的浪费。一般需要考虑以 下几点:
.
PLC控制系统的设计包括三个重要的环节:
通过对控制任务的分析,确定控制系统的总体设计方案; 根据控制要求确定硬件构成方案; 设计出满足控制要求的应用程序。
全自动洗衣机控制系统(PLC)ppt课件
功 能
编 号
SB1
启动按钮
I0.0
YC1
进水电磁阀
Q0.0
L1
低水位检测开关
I0.1
KM1
正转
Q0.1
L2
高水位检测开关
I0.2
KM2
反转
Q0.2
YC2
排水电磁阀
Q0.3
YC3
离合器
Q0.4
HA
报警
Q0.5
(一)顺序控制功能图在全自动洗衣机控制中 的应用
项目七 全自动洗衣机PLC控制系统
Page
do
something
一、项目导入
图7-1 全自动洗衣机结构示意图1—电源开关 2—启动按钮 3—PLC控制器
4—进水口 5—出水口 6—洗衣桶
7—外桶 8—电动机 9—波轮
Page
控制要求:洗衣机接通电源后,按下启动按钮,洗衣机开始进水。当水位达到高水位时,停止进水并开始正向洗涤。正向洗涤5 s以后,停止2 s,然后开始反向洗涤,反向洗涤5 s以后,停止2 s……如此反复进行。当正向洗涤和反向洗涤满10次时,开始排水,当水位降低到低水位时,开始脱水,并且继续排水。脱水10 s后,就完成一次从进水到脱水的大循环过程。然后进入下一次大循环过程。当大循环的次数满3次时,进行洗完报警。报警维持2 s,结束全部过程,洗衣机自动停机。
Page
(1)合上开关QS时,交通灯系统开始工作,红灯、绿灯、黄灯按一定时序轮流发亮。(2)首先东西方向绿灯亮25 s后闪3 s灭,黄灯亮2 s灭,红灯亮30 s,绿灯亮25 s……如此循环。(3)东西绿灯、黄灯亮时,南北红灯亮30 s;东西红灯亮时,南北绿灯亮25 s后闪3 s灭,黄灯亮2 s。依此循环。(4)断开开关时,系统完成当前周期后所有灯熄灭。
编 号
SB1
启动按钮
I0.0
YC1
进水电磁阀
Q0.0
L1
低水位检测开关
I0.1
KM1
正转
Q0.1
L2
高水位检测开关
I0.2
KM2
反转
Q0.2
YC2
排水电磁阀
Q0.3
YC3
离合器
Q0.4
HA
报警
Q0.5
(一)顺序控制功能图在全自动洗衣机控制中 的应用
项目七 全自动洗衣机PLC控制系统
Page
do
something
一、项目导入
图7-1 全自动洗衣机结构示意图1—电源开关 2—启动按钮 3—PLC控制器
4—进水口 5—出水口 6—洗衣桶
7—外桶 8—电动机 9—波轮
Page
控制要求:洗衣机接通电源后,按下启动按钮,洗衣机开始进水。当水位达到高水位时,停止进水并开始正向洗涤。正向洗涤5 s以后,停止2 s,然后开始反向洗涤,反向洗涤5 s以后,停止2 s……如此反复进行。当正向洗涤和反向洗涤满10次时,开始排水,当水位降低到低水位时,开始脱水,并且继续排水。脱水10 s后,就完成一次从进水到脱水的大循环过程。然后进入下一次大循环过程。当大循环的次数满3次时,进行洗完报警。报警维持2 s,结束全部过程,洗衣机自动停机。
Page
(1)合上开关QS时,交通灯系统开始工作,红灯、绿灯、黄灯按一定时序轮流发亮。(2)首先东西方向绿灯亮25 s后闪3 s灭,黄灯亮2 s灭,红灯亮30 s,绿灯亮25 s……如此循环。(3)东西绿灯、黄灯亮时,南北红灯亮30 s;东西红灯亮时,南北绿灯亮25 s后闪3 s灭,黄灯亮2 s。依此循环。(4)断开开关时,系统完成当前周期后所有灯熄灭。
PLC课件全.ppt
辅助继电器:M100~M277,128点为普通型。M300~M377 ,64点为断电保持型。
移位寄存器:由辅助继电器构成。可组成8位或16位的移位 寄存器。移位寄存器的第一个辅助继电器的代号,就是这个 移位寄存器的代号。
2020/4/30
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图示是代号为M300的16位移位寄存器。 (1)输入:设置第一个辅助继电器的状态,由接在输入端 的输入继电器X400的状态所决定,其操作如图所示。 (2)复位:当复位端的信号X402接通(1态)时,M300~ M317全部处于复位状态(0态)。因此,当移位寄存器按照 移位方式工作时,复位输入(在此即指X402)应断开。 (3)移位:当移位输入端的信号X401接通(由0变1)一次 ,每个辅助继电器的状态(1或0)向右移一位,原M317的信 号溢出。
9.1 PLC的结构及工作原理 9.2 PLC的编程元件及指令系统 9.3 梯形图的设计规则与设计方法 9.4 PLC应用实例
2020/4/30
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9.1 PLC的结构及工作原理
9.1.1 PLC的结构
编程器
打印机
外 部
计算机
设
盒式磁带机
备
条码扫描仪
接 口
按钮 触点
COM
X400 X401 X402 Y430
Y430 内部触点
输出继电器 外部触点
电源 Y430 KM
输出端
输入部分
2020/4/30
内部控制电路
输出部分
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输入部分:由输入接线端与等效输入继电器组成。输入继电 器由接入输入端点的外部信号来驱动,其作用是收集被控制 设备的各种信息或操作命令。
移位寄存器:由辅助继电器构成。可组成8位或16位的移位 寄存器。移位寄存器的第一个辅助继电器的代号,就是这个 移位寄存器的代号。
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图示是代号为M300的16位移位寄存器。 (1)输入:设置第一个辅助继电器的状态,由接在输入端 的输入继电器X400的状态所决定,其操作如图所示。 (2)复位:当复位端的信号X402接通(1态)时,M300~ M317全部处于复位状态(0态)。因此,当移位寄存器按照 移位方式工作时,复位输入(在此即指X402)应断开。 (3)移位:当移位输入端的信号X401接通(由0变1)一次 ,每个辅助继电器的状态(1或0)向右移一位,原M317的信 号溢出。
9.1 PLC的结构及工作原理 9.2 PLC的编程元件及指令系统 9.3 梯形图的设计规则与设计方法 9.4 PLC应用实例
2020/4/30
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9.1 PLC的结构及工作原理
9.1.1 PLC的结构
编程器
打印机
外 部
计算机
设
盒式磁带机
备
条码扫描仪
接 口
按钮 触点
COM
X400 X401 X402 Y430
Y430 内部触点
输出继电器 外部触点
电源 Y430 KM
输出端
输入部分
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内部控制电路
输出部分
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输入部分:由输入接线端与等效输入继电器组成。输入继电 器由接入输入端点的外部信号来驱动,其作用是收集被控制 设备的各种信息或操作命令。
《PLC控制系统概述》课件
详细描述
开放性的PLC控制系统可以与各种主流的工业自动化设 备进行连接,实现不同厂商产品之间的协同工作。这有 助于降低企业采购成本和维护成本,提高生产效率。同 时,开放性的PLC控制系统也方便了用户进行二次开发 和定制,满足特定应用的需求。
06
CATALOGUE
PLC控制系统案例分析
案例一:交通信号灯PLC控制系统
确定I/O点数
根据控制要求,统计所需的输入输出点数,为后续的硬件配置提供依据。
系统设计
硬件配置
根据I/O点数和系统规模,选择合适的PLC硬件,包括处理器模块、I/O模块、通讯模块 等。
软件设计
根据控制要求,设计控制算法、编写控制程序,实现控制逻辑。
编程与测试
要点一
编程
使用PLC编程软件,将控制程序写入PLC。
详细描述
高性能化的PLC控制系统具备更快的扫描速度和更高的 控制精度,能够实现更复杂的控制算法和数据处理。这 使得PLC在工业自动化领域的应用更加广泛,能够应对 各种复杂和严苛的控制需求。
网络化
总结词
随着工业物联网的兴起,PLC控制系统逐渐实现网络 化,能够与其他工业设备、传感器和执行器进行无缝 通信和数据共享。
ABCD
灵活性
PLC的编程语言简单易懂,可以灵活地改变控制 方案,以适应不同的生产需求。
强大的通讯功能
现代的PLC通常具有多种通讯接口,可以方便地 与其它设备进行数据交换。
PLC的应用领域
电力行业
用于发电厂的控制 、电网调度等。
楼宇自动化
用于智能建筑、空 调系统、照明系统 等的控制。
制造业
用于生产线的控制 、设备的自动化等 。
《PLC控制系统概述》 PPT课件
PLC控制系统的设计及故障诊断课件
2023/9/27
2
第2页/共51页
5.1 PLC控制系统的设计
5.1.1 可编程序控制器系统设计要求
1. 满足被控对象的要求,拟定控制方案。 2. 简单、经济、维修方便、满足控制要求。 3. 选择可编程控制器的CPU模块及I/O模块时,应有余量。
2023/9/27
3
第3页/共51页
5.1.2 PLC控制系统设计的基本内容
2023/10/5
32
第32页/共51页
2.顺序功能图和梯形图设计(见图5-10)
图5-10 液压动力滑台的进给运动示意图、顺序功能图和梯形图 返回目录
2023/10/5
33
第33页/共51页
5.5 PLC系统的现场调试
5.5.1 寻找/替换与换线
1. 程序段内替换一个地址(见图5-11)
图5-11 程序段内替换一个地址的操作
2023/10/5
7
第7页/共51页
5.2.2 系统硬件设计根据
1. 工艺要求 2. 设备状况 3. 控制功能 4. I/0点数和种类 5. 系统的先进性
2023/10/5
8
第8页\共51页
5.2.3 可编程序控制器的机型选择
1. CPU的功能 2. I/0点数 3. 响应速度 4. 指令系统 5. 机型选择的其他考虑
2023/10/5
29
第29页/共51页
5.4.2 顺序功能图的基本结构
顺序功能图的基本结构包括:单流程、选择分支、并行分支、 跳转、循环。 (部分结构见图5-9)
单流程
选择分支
并行分支
图5-9 顺序功能图的基本结构
2023/10/5
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第30页/共51页
相关主题
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●在开始制作控制柜及控制盘之前,要画出电气控制 主回路电路图。
●要全面地考虑各种保护、连锁措施等问题。
●在控制柜布置和敷线时,要采取有效的措施抑制各 种干扰信号。
●要注意解决防尘、防静电、防雷电等问题。
.
7
8.连机调试程序
●调试前要制定周密的调试计划,以免由于工作的盲 目性而隐藏了故障隐患。
●程序调试完毕,必须运行实际一段时间,以确认程 序是否真正达到控制要求。
20002= 00000 ·00001 ·00002 .
16
将20000~20002的逻辑表达式化简:
20000= 00000 ·00001 ·00002 + 00000 ·00001 ·00002 00000 ·00001 ·00002 + 00000 ·00001 ·00002
化简得:
20000=00000 ·00001+ 00000 ·00002 + 00001·00002 20002=00000 ·00001 ·00002 20001=20000 ·20002
3. 确定系统的硬件构成
● 确定主回路所需的各电器,确定输入、输出元 件的种类和数量; ● 确定保护、报警、显示元件的种类和数量;
● 计算所需PLC的输入/输出点数,并参照其他要 求选择合适的PLC机型。
.
5
4.确定PLC的输入/输出点分配
确定各输入/输出元件并作出PLC的I/O分配表。
5.设计应用程序
.
17
设计梯形图程序
00003 00001 00002
20000 = 00000 ·00001
00000 00002
+ 00000 ·00002 控制开关 00000 00001
20000
+ 00001 ·00002 20002=00000·00001·00002
●弄清整个工艺过程和欲完成的控制内容,;
.
3
●了解运动部件的驱动方式,是液压、气 动还是电动;
●了解系统是否有周期运行、单周期运行、 手动调整等控制要求等;
●了解哪些量需要监控、报警、显示,是 否需要故障诊断,需要哪些保护措施等;
●了解是否有通信连网要求等。
.
4
2. 确定系统总体设计方案
在深入了解控制要求的基础上,确定电气控制总 体方案。
●能保证系统在正常和非正常(短时掉电、某些被 控量超标、某个环节有故障等)情况下都能安全可 靠地运行。
●能保证在出现非法操作(如按动或误触动了不该 动作的按钮等)情况下不至于出现系统失控。
.
11
(3)参数的易调整性好。 经常修改的参数,在程序设计时必须考虑怎样编写 才能易于修改。 (4)程序结构简练。
风机1 风机2 风机3
常亮 0.5 Hz闪 2 Hz闪
输入
输出
00000 00001 00002 20000 20001 20002
0
0
0
0
0
1
0
1
0
0
1
1
0
01
0
10
0
10
1
00
由表可看出:
1 1
1
20001=20000·20002 1
0
0
0
1
1
0
1
1
0
10
1
00
1
00
1
00
20000= 00000 ·00001 ·00002 + 00000 ·00001 ·00002 00000 ·00001 ·00002 + 00000 ·00001 ·00002
简练的程序,可以减少程序扫描时间、提高PLC对 输入信号的响应速度。
(5)程序的可读性好。
.
12
逻辑设计法
逻辑设计法的基本步骤
① 根据控制功能,将输入与输出信号之间建立起 逻辑函数关系(可先列出逻辑状态表); ② 对上述所得的逻辑函数进行化简或变换; ③ 对化简后的函数,利用PLC的逻辑指令实现其 函数关系(作出I/O分配,画出PLC梯形图); ④ 添加特殊要求的程序。 ⑤ 上机调试程序,进行修改和完善。
要用PLC的输出信号来控制指示灯的亮、灭。
.
14
对逻辑关系简单的控制,可以直接进行I/O分配。 I/O分配为如下:
输
入
风机1 风机2 风机3 控制开关
00000 00001 00002 00003
输出 指示灯 01000
.
15
用辅助继电器20000~20002表示指示灯的几种状态。 设开机为‘1’、停为‘0’ ;指示灯亮和闪为‘1’,灭为‘0’。
.
1
PLC控制系统设计概述 逻 辑设计 法 时序图设计法 经验设计法
顺序控制设计法 继电器控制电路转换设计法 多种工作方式系统的程序设计
.
2
PLC控制系统设计概述
一、PLC控制系统设计的基本步骤
1. 对控制任务作深入的调查研究
●弄清哪些是PLC的输入信号,是模拟量还是开 关量信号,用什么方式来获取信号; ● 哪些是PLC的输出信号,通过什么执行元件去 驱动负载;
.
13
逻 辑 设 计 法 举 例 之一
某系统中有3台通风机,欲用一台指示灯显示通风机 的各种运行状态。
要求:2台及2台以上风机开机时,指示灯常亮;若 只有一个台开机时,指示灯以0.5Hz的频率闪烁;全 部停机时,指示灯以2Hz的频率闪烁。用一个开关控 制系统的工作。
分析控制要求可知:
反映台风机运行状态的信号是PLC的输入信号;
9.编写技术文件
整理程序清单并保存程序,编写元件明细表,整理电 气原理图及主回路电路图,整理相关的技术参数,编 写控制系统说明书等。
.
8
二、PLC的应用程序
1.应用程序的内容
应能最大限度地满足控制要求。 应用程序还应包括以下内容: (1)初始化程序。 初始化程序可以为系统启动作好必要的准备,如: 将某些数据区清零;使某些数据区恢复所需数据; 对某些输出位置位/复位;显示某些初始状态等。
.
9
(2)检测、故障诊断、显示程序。
这些内容可以在程序设计基本完成时再进行添加。 有时,它们也是相对独立的程序段。
(3)保护、连锁程序。其作用为:
杜绝由于非法操作等引起的逻辑混乱,保证系统安 全、可靠地运行。
通常在PLC外部也要设置连锁和保护措施。
.
10
2.应用程序的质量
(1)程序的正确性。 正确的性。
● 根据控制要求,拟订几个设计方案,经比较后 选择出最佳编程方案。
●当控制系统较复杂时,可分成多个相对独立的 子任务,分别对各子任务进行编程,最后将各子 任务的程序合理地连接起来。
.
6
6.应用程序的调试
编写的程序必须先进行模拟调试。经过反复调试和修 改,使程序满足控制要求。
7.制做电气控制柜和控制盘
●要全面地考虑各种保护、连锁措施等问题。
●在控制柜布置和敷线时,要采取有效的措施抑制各 种干扰信号。
●要注意解决防尘、防静电、防雷电等问题。
.
7
8.连机调试程序
●调试前要制定周密的调试计划,以免由于工作的盲 目性而隐藏了故障隐患。
●程序调试完毕,必须运行实际一段时间,以确认程 序是否真正达到控制要求。
20002= 00000 ·00001 ·00002 .
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将20000~20002的逻辑表达式化简:
20000= 00000 ·00001 ·00002 + 00000 ·00001 ·00002 00000 ·00001 ·00002 + 00000 ·00001 ·00002
化简得:
20000=00000 ·00001+ 00000 ·00002 + 00001·00002 20002=00000 ·00001 ·00002 20001=20000 ·20002
3. 确定系统的硬件构成
● 确定主回路所需的各电器,确定输入、输出元 件的种类和数量; ● 确定保护、报警、显示元件的种类和数量;
● 计算所需PLC的输入/输出点数,并参照其他要 求选择合适的PLC机型。
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5
4.确定PLC的输入/输出点分配
确定各输入/输出元件并作出PLC的I/O分配表。
5.设计应用程序
.
17
设计梯形图程序
00003 00001 00002
20000 = 00000 ·00001
00000 00002
+ 00000 ·00002 控制开关 00000 00001
20000
+ 00001 ·00002 20002=00000·00001·00002
●弄清整个工艺过程和欲完成的控制内容,;
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3
●了解运动部件的驱动方式,是液压、气 动还是电动;
●了解系统是否有周期运行、单周期运行、 手动调整等控制要求等;
●了解哪些量需要监控、报警、显示,是 否需要故障诊断,需要哪些保护措施等;
●了解是否有通信连网要求等。
.
4
2. 确定系统总体设计方案
在深入了解控制要求的基础上,确定电气控制总 体方案。
●能保证系统在正常和非正常(短时掉电、某些被 控量超标、某个环节有故障等)情况下都能安全可 靠地运行。
●能保证在出现非法操作(如按动或误触动了不该 动作的按钮等)情况下不至于出现系统失控。
.
11
(3)参数的易调整性好。 经常修改的参数,在程序设计时必须考虑怎样编写 才能易于修改。 (4)程序结构简练。
风机1 风机2 风机3
常亮 0.5 Hz闪 2 Hz闪
输入
输出
00000 00001 00002 20000 20001 20002
0
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由表可看出:
1 1
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20001=20000·20002 1
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20000= 00000 ·00001 ·00002 + 00000 ·00001 ·00002 00000 ·00001 ·00002 + 00000 ·00001 ·00002
简练的程序,可以减少程序扫描时间、提高PLC对 输入信号的响应速度。
(5)程序的可读性好。
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12
逻辑设计法
逻辑设计法的基本步骤
① 根据控制功能,将输入与输出信号之间建立起 逻辑函数关系(可先列出逻辑状态表); ② 对上述所得的逻辑函数进行化简或变换; ③ 对化简后的函数,利用PLC的逻辑指令实现其 函数关系(作出I/O分配,画出PLC梯形图); ④ 添加特殊要求的程序。 ⑤ 上机调试程序,进行修改和完善。
要用PLC的输出信号来控制指示灯的亮、灭。
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14
对逻辑关系简单的控制,可以直接进行I/O分配。 I/O分配为如下:
输
入
风机1 风机2 风机3 控制开关
00000 00001 00002 00003
输出 指示灯 01000
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用辅助继电器20000~20002表示指示灯的几种状态。 设开机为‘1’、停为‘0’ ;指示灯亮和闪为‘1’,灭为‘0’。
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PLC控制系统设计概述 逻 辑设计 法 时序图设计法 经验设计法
顺序控制设计法 继电器控制电路转换设计法 多种工作方式系统的程序设计
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PLC控制系统设计概述
一、PLC控制系统设计的基本步骤
1. 对控制任务作深入的调查研究
●弄清哪些是PLC的输入信号,是模拟量还是开 关量信号,用什么方式来获取信号; ● 哪些是PLC的输出信号,通过什么执行元件去 驱动负载;
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13
逻 辑 设 计 法 举 例 之一
某系统中有3台通风机,欲用一台指示灯显示通风机 的各种运行状态。
要求:2台及2台以上风机开机时,指示灯常亮;若 只有一个台开机时,指示灯以0.5Hz的频率闪烁;全 部停机时,指示灯以2Hz的频率闪烁。用一个开关控 制系统的工作。
分析控制要求可知:
反映台风机运行状态的信号是PLC的输入信号;
9.编写技术文件
整理程序清单并保存程序,编写元件明细表,整理电 气原理图及主回路电路图,整理相关的技术参数,编 写控制系统说明书等。
.
8
二、PLC的应用程序
1.应用程序的内容
应能最大限度地满足控制要求。 应用程序还应包括以下内容: (1)初始化程序。 初始化程序可以为系统启动作好必要的准备,如: 将某些数据区清零;使某些数据区恢复所需数据; 对某些输出位置位/复位;显示某些初始状态等。
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9
(2)检测、故障诊断、显示程序。
这些内容可以在程序设计基本完成时再进行添加。 有时,它们也是相对独立的程序段。
(3)保护、连锁程序。其作用为:
杜绝由于非法操作等引起的逻辑混乱,保证系统安 全、可靠地运行。
通常在PLC外部也要设置连锁和保护措施。
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2.应用程序的质量
(1)程序的正确性。 正确的性。
● 根据控制要求,拟订几个设计方案,经比较后 选择出最佳编程方案。
●当控制系统较复杂时,可分成多个相对独立的 子任务,分别对各子任务进行编程,最后将各子 任务的程序合理地连接起来。
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6.应用程序的调试
编写的程序必须先进行模拟调试。经过反复调试和修 改,使程序满足控制要求。
7.制做电气控制柜和控制盘