UG运动仿真基本流程.pdf

运动仿真基本流程

计算机仿真的过程，实际上就是凭借系统的数学模型，并通过该模型在计算机上的运行，来执行对该模型的模拟、检验和修正，并使该模型不断趋于完善的过程。

1.在试图求解问题之前，实际系统的定义最为关键，尤其是系统的

包络边界的识别。对一个系统的定义主要包括系统的目标、目标达成的衡量标准、自由变量、约束条件、研究范围、研究环境等等，这些内容必须具有明确的定义准则并已于定量化处理。

2.一旦有了这些明确的系统定义，结合一定的假设和简化，在确定

了系统变量和参数以及他们之间的关系后，即可方便的建立描述所研究系统的数学模型。

3.接下来做的工作是实现数学模型向计算机执行的转变，计算机执

行主要是通过程序设计语言变成的程序来完成的，为此，研究人员必须在高级语言和专用仿真语言之间做出选择。

4.计算机仿真的目的，主要是为了研究或再现实际系统的特征，因

此模型的仿真运行是一个反复的动态过程；并且有必要对仿真结果做出全面的分析和论证。否则，不管仿真模型建立的多么精确，不管仿真运行次数多么大，都不能达到正确的辅助分析者进行系统抉择的最终目的。

用户通过计算机进行运动仿真的过称为：

1.进入运动仿真模块

2.建立连杆

创建连杆的第一步是从连杆和运动付工具条中单击连杆图标，弹出连杆对话框。

对话框中显示默认的名字，输入名字后按回车键即可。

连杆对话框的第二项是自定义质量特性，它是一个可选项，在不涉及反作用力时可以将它关闭而使用自定义的质量特性。但尽管如此，有时还是要定义质量特性，此时其他窗口将被激活。包括质量、质心、惯性矩、初始速度等。

接着要定义材料，材料是计算质量和惯性矩的关键因素。

3创建运动付

定义运动付以前机构中的连杆是在空中浮动的，没有约束的。

创建运动付的操作分为三步：

（1）选择运动付要约束的连杆

（2）确定运动付的原点

（3）确定运动付的方向

单击运动工具条中的运动付图标，或从菜单中选择插入-运动付，弹出运动付对话框。

4定义运动驱动

运动驱动是赋在运动付上控制运动的运动服参数。当创建或修改一个运动付时就会弹出运动付对话框，如图所示

它共有5中类型：无驱动，恒定驱动、简谐驱动、函数驱动、铰接驱动。之后就可以创建解算方案、求解并做运动仿真。