施耐德变频器ATV71系列维修故障检测及维修方法

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ATV61/71 变频器产品简介–基本特性 2 变频器产品简介 基ห้องสมุดไป่ตู้特性
变频器保护 : 直接过热保护 (通过散热器上的传感器), 功率模块部分的过热保护 (通过IGBT的温度计算出来). 电机相间短路保护, 输入缺相保护, 输出相间及输出对地短路保护 DC母线过压保护. 变频器安全性 : 主电源过压和欠压保护, 在3相进线型号中的电源缺相保护
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ATV61/71 变频器产品简介–基本功能 变频器产品简介 基本功能1 基本功能
标准 ATV71 功能:
U, S型斜坡 个人需求设定 型斜坡 预置速度 (16 段) 减法, 求和给定 (减法 乘法 减法 乘法) +/- 速度 点动 给定切换 斜坡切换 2线/3线控制命令 线 线控制命令 快速停车, 快速停车 自由停车 频率, 给定, 电流, 热状态, 频率 给定 电流 热状态 最高速度达到 飞车启动 故障禁止 反向禁止 直流注入 ..
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ATV61/71 变频器故障-SCF1 变频器故障
SCF1
SCF1
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ATV61/71 变频器故障-SCF3 变频器故障
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ATV61/71 变频器故障-SCF1 变频器故障
SCF1电机短路故障 原理：变频器输出之间或输出对地之间短路故障，当变频 器检测到3－4倍变 频器额定电流时出现。 出现故障可能原因： 电机或电机线短路。 变频器输出端之间或者输出对地短路。 参数设定不准确。 建议措施： 用1000V绝缘表测量电机对地绝缘及电机线之间绝缘是否 良好断开电机与变频器之间连接线后，故障消除。 在断开电源及电机情况下，用数字万用表的二极管电压档 对IGBT进行测试
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Power Suite读取变频器参数，故障记录 读取变频器参数， 读取变频器参数
Powersuite操作步骤 操作步骤 1，点击identify the device图标，读出产品特性及序列号。 2，点击connect the device图标，按ALT与F键，读取参数。 3，点击parameters list 图标，然后点击all parameters,再点击FILE，选Export as ASCⅱ 以序列号作文件名，附带P(parameter)，扩展名为XLS保存。 4，点击Faults key 图标，读取错误列表，再点击FILE，选Export as ASCⅱ， 以序列号作 文件名，附带F(fault)，扩展名为XLS保存。 5，点击display ,再点击operate 图标，读取监视菜单，再点击FILE，选Export as ASCⅱ， 以序列号作文件名，附带M(monitor), 扩展名为XLS保存。
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ATV61/71 LHP变频器实验室常规检查-1 变频器实验室常规检查变频器实验室常规检查
阅读客户维修申请表，以准确的获取产品在客户现场所出现的失效现象 。 读产品名牌标签，获取产品的功率、S/N号，软件版本等信息，并与维修申请 表相确认。 静态测量方法： A）变频器，使用数字万用表的二极管档按下图所示进行测。
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ATV61/71 变频器产品简介–基本功能 变频器产品简介 基本功能2 基本功能
ATV71突出功能:
ENA 功能 (抽油泵) 转矩控制 制动逻辑 高速提升 基于传感器的位置控制 配置切换 PID 调节器 摆频 参数切换 输出接触器控制 输入接触器控制器 负荷分配 通过额外称重仪对负荷的测量 主-从 应急电源供给 热报警管理 标准功能 功能兼容表
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ATV61/71 变频器故障-SCF4 变频器故障
用变频器诊断菜单测试功能对IGBT进行测试 使用：IGBT测试 接上额定电机，送电，输入电机铭牌到变频器菜单，1 – Drive menu-> 1.10 – Diagnostics->Test Procedure-> Transistor test-> push the ENT button for ~2sec>result->ok(good)or open (bad)
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ATV61/71 变频器故障-SCF4 变频器故障
SCF4 IGBT短路 . 原理：变频器送电后出现IGBT短路 出现故障可能原因： 变频器送电后至少有一个IGBT出现短路或者开路 触发板有故障。 U,V,W相电压测量反馈回路不正常。 马达控制板有故障。
建议措施：
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ATV61/71 变频器产品简介–使用环境 变频器产品简介 使用环境
环境
抗震性 遵守IEC/EN 60068-2-6的规范 –从3 到13 Hz的峰峰值为1.5 mm, Hz的峰峰值为 的峰峰值为1.5 从 –从13 到 200 Hz为1gn Hz为 从 抗冲击性能 遵守IEC/EN 60068-2-27 和 IEC 61800-5-1的规范 –15gn持续11 ms 15gn持续 15gn持续11 相对湿度 遵守 IEC 60068-2-3的规范 –5…95 %无结露或滴水, 无结露或滴水, 5 95 %无结露或滴水 最大运行海拨 –1000m：不降容 1000m： 1000m –1000m 3000m：每升高100 m，电流降容1%. 1000m…3000m 1000m 3000m：每升高100 m，电流降容1%. 运行温度 –- 10°C…+ 50°C 不降容 - 10° + 50° –在降容使用的条件下可运行在+60°C 在降容使用的条件下可运行在+60 在降容使用的条件下可运行在+60°
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ATV61/71 LHP变频器实验室常规检查-2 变频器实验室常规检查变频器实验室常规检查
变频器通电，采用Power Suite通讯，保存机器相关信息，根据故障历史判断 可能的故障原因。 更换损坏备件，再次进行静态检测，无故障后通电。 不接电机运行，测量三相输出是否平衡，进行可控硅和IGBT（需接电机）自 测试。 带载运行，观察变频器显示输出电流电压是否与实际测量值一致。 测试控制端子功能是否正常。
~0,5 V + V + 1.0-0L
CR T1 T3
1.0-0L + V + ~0,4-0,5V
T5
PO
PA/+
L1
PB
U V W
如果整流桥的上 半桥是晶闸管， 万用表的示值应 该为无穷大
L2 L3
TB
T4
T6
T2
PC/-
~0,5 V - V + + 1.0-0L
1.0-0L - V + + ~0,4-0,5V
RDY
Term 00.0Hz 0A TRANSISTOR RESULT IGBT 1 : OK IGBT 1 : Open IGBT 2 : OK IGBT 2 : OK IGBT 3 : OK Quick
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ATV61/71 变频器产品简介–基本特性 1 变频器产品简介 基本特性
ATV71它主要面向以下行业应用：
起重，提升, 物料输送, 包装行业, 过程控制设备, 人造板及木工机械, 高惯量的负载 电机控制方式 电流矢量型) 带传感器的矢量控制方式 (电流矢量型) 电压矢量或电流矢量型) 无传感器矢量控制方式 (电压矢量或电流矢量型) 个拐点) 压/频比方式 (可设置 2 或 5 个拐点) 转矩控制方式 开环同步电机 能量返回系统) ENA 系统 (对于负载不平衡时的 能量返回系统 U/F二次方（Ufq)，节能 二次方（ 二次方 ，节能(nLd)，用于 ，用于ATV61
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ATV61/71 变频器产品简介–基本特性 3 变频器产品简介 基本特性
主要特性： 主要特性：
极强的过力矩能力： 可达170％ 和 极强的过力矩能力：ATV71可达 ％60s和220％2s。 可达 ％ 。 极宽的工作环境温度范围：ATV71不降容允许温度为 不降容允许温度为50℃ 极宽的工作环境温度范围：ATV71不降容允许温度为 ℃，降容可达 60℃。 ℃ 标准配置中文图形面板：操作方便、显示参数灵活、 标准配置中文图形面板：操作方便、显示参数灵活、美观 电抗器和EMC问题：大于15kw的ATV71的标准配置有电抗器 EMC问题 15kw 的标准配置有电抗器， 电抗器和EMC问题：大于15kw的ATV71的标准配置有电抗器， 380VATV71标配EMC VATV71标配EMC滤波器 380VATV71标配EMC滤波器 超宽的工作电压范围： 允许输入电压范围是380V－ 超宽的工作电压范围： 380V的ATV71允许输入电压范围是 的 允许输入电压范围是 － 15％～ ％～480V＋10％，且允许电压跌落50％。 ＋ ％，且允许电压跌落 ％。 ％～ ％，且允许电压跌落 制动单元：小于160KW的ATV71内置制动单元。 内置制动单元。 制动单元：小于 的 内置制动单元 通讯协议：内置CanOpen Modbus两种通讯协议 CanOpen、 两种通讯协议， 通讯协议：内置CanOpen、Modbus两种通讯协议，CanOpen 可以实现 高速（ M/s）通讯。 高速（1M/s）通讯。 PTC端子：ATV71标配独立的 端子： 标配独立的PTC电机过热保护端子。 电机过热保护端子。 端子 标配独立的 电机过热保护端子 标准多种应用宏： 标准多种应用宏：标配起重应用宏 完整的抱闸逻辑控制 Controller inside card：可称得上万能控制器，实现各种复杂要求的 ：可称得上万能控制器， 功能。