压片成型机ppt课件
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饼干生产.ppt
梳打饼干及一些低油脂酥性饼干。
主要结构
压片机构、冲印成型机构、拣分机构及 输送带机构。
压片机构
通常由三道辊组成。分别称作头道辊、二道辊、三道
辊。各辊直径 依次减、小辊间间隙
依、次各减辊小转
速
。依辊次面增粗大糙度在Ra1.25以下，材料选用A3
无缝钢管。
冲印成形机构
冲印机构是饼干成型的关键工作部件，它主 要包括动作执行机构和印模组件两部分。 （1）动作执行机构 饼干机的动作执行机构分为间歇式和连续 式两种型式。
适用加工对象：高油脂的酥性饼干，更换 印模还可加工桃酥类点心。
辊印饼干成型机
1、辊印饼干成型机主要结构
组成：成型脱 模机构、生坯 输送带、面屑 接盘、传动系 统、机架等。
成型脱模机构
构成：喂料 槽辊、印模 辊、分离刮 刀、帆布脱 模带、橡胶 脱模辊组成。
喂料辊：直径200～300mm，长度与烤炉宽 度匹配；材料HT200或厚壁管，表面开沟槽， 改善进入条件；硬度HB170~241。
轻型印模
韧性饼干面团弹性较大， 烘烤时表面容易形成大 的气泡，底部凹底。即 使采用网带或铁丝缕盘 烘烤也只能解决凹底问 题而不能解决起泡问题， 所以印模必须有针 柱．将饼坯穿透，以防 止大气泡产生。梳达饼 干面团弹性也较大，烘 烤时花纹保持能力较差， 所以一般只用带有针柱 或略带几个凹花字体的 印模。
2、三辊压片机
用于预压片，可调节 进料量，保证刮回的 物料落在压片机压出 面片的底部。
压辊直径：辊子1、2为400mm； 辊子3为300mm
辊长范围：560～1500mm
3、卧式辊压机
压辊在机架上呈上下布置，物料呈水平方向传送。
（1）间歇式卧式辊压机
主要结构
压片机构、冲印成型机构、拣分机构及 输送带机构。
压片机构
通常由三道辊组成。分别称作头道辊、二道辊、三道
辊。各辊直径 依次减、小辊间间隙
依、次各减辊小转
速
。依辊次面增粗大糙度在Ra1.25以下，材料选用A3
无缝钢管。
冲印成形机构
冲印机构是饼干成型的关键工作部件，它主 要包括动作执行机构和印模组件两部分。 （1）动作执行机构 饼干机的动作执行机构分为间歇式和连续 式两种型式。
适用加工对象：高油脂的酥性饼干，更换 印模还可加工桃酥类点心。
辊印饼干成型机
1、辊印饼干成型机主要结构
组成：成型脱 模机构、生坯 输送带、面屑 接盘、传动系 统、机架等。
成型脱模机构
构成：喂料 槽辊、印模 辊、分离刮 刀、帆布脱 模带、橡胶 脱模辊组成。
喂料辊：直径200～300mm，长度与烤炉宽 度匹配；材料HT200或厚壁管，表面开沟槽， 改善进入条件；硬度HB170~241。
轻型印模
韧性饼干面团弹性较大， 烘烤时表面容易形成大 的气泡，底部凹底。即 使采用网带或铁丝缕盘 烘烤也只能解决凹底问 题而不能解决起泡问题， 所以印模必须有针 柱．将饼坯穿透，以防 止大气泡产生。梳达饼 干面团弹性也较大，烘 烤时花纹保持能力较差， 所以一般只用带有针柱 或略带几个凹花字体的 印模。
2、三辊压片机
用于预压片，可调节 进料量，保证刮回的 物料落在压片机压出 面片的底部。
压辊直径：辊子1、2为400mm； 辊子3为300mm
辊长范围：560～1500mm
3、卧式辊压机
压辊在机架上呈上下布置，物料呈水平方向传送。
（1）间歇式卧式辊压机
机械原理课程设计-压片成型机
①圆盘转动：
先由直齿轮传动实现变速，再经槽轮传动实现间歇运动，然后由 锥齿轮传动实现换向，最后经直齿轮传动达到要求。
②下冲头运动的实现：直齿轮传动。
缺点：传动没有斜齿轮传动平稳。
③上冲头运动的实现：直齿轮传动
返回
①组成：控制装置和被控对象。 ②控制装置：电气控制。 ③控制对象：位移、速度、加速度、 压力等参数的数值大小。
¤圆形转盘机构：
①组成：转盘、主轴、直齿轮、锥齿轮、槽形 机构。
②主要参数：转盘直径500毫米，转盘上 两工作孔直径100毫米，孔底台阶部分高 20毫米，垫片厚10毫米，主轴的转盘传 动部分直径75毫米，连接部分直径120毫 米。齿轮系与下推杆部分共用（下推杆 轮系实现传动比70：1，本机构要求实现 传动比70：1，由齿数为70，35，35的各 齿轮完成，电机原始转速设为1400转/ 分），通过锥齿轮和槽轮实现换向和间 歇运动。
设计成弧状可以成功地将成形片坯扫入成 形槽，传动未皮带传动，转速与圆盘保持一致， 因与物料接触，故材料选定为为奥氏体不锈钢、 聚四氟乙烯材料或采用镀铬等措施。
¤上冲头：因为上冲头压制完后必须退回，我们 考虑过两种方案：
方案A:推杆安装在弹簧内的凸轮机构。 方案B:开槽的凸轮机构。 最终选定方案B 原因：弹簧的弹性模量会随着使用的次数而降 低，机器时间过长后必须更换弹簧才能保证正常工 作，而方案B则不存在这一问题。
主要技术参数 ：
最大压片压 Max． Pressure 最大压片直径 Max. Dia. of Table 最大充填深度 Max. Depth of Fill 最大片剂厚度 Max.ThickNess of Table 转盘转速 Turret Speed 电动机 Motor 1.5 kN千牛 100mm毫米 90mm毫米 60mm毫米 5r/min转／分 3千瓦 1400转／ 分 380/50伏／赫 kW-r/min-v/Hz 1200×1000×12 00mm毫米 1800 kg公斤
先由直齿轮传动实现变速，再经槽轮传动实现间歇运动，然后由 锥齿轮传动实现换向，最后经直齿轮传动达到要求。
②下冲头运动的实现：直齿轮传动。
缺点：传动没有斜齿轮传动平稳。
③上冲头运动的实现：直齿轮传动
返回
①组成：控制装置和被控对象。 ②控制装置：电气控制。 ③控制对象：位移、速度、加速度、 压力等参数的数值大小。
¤圆形转盘机构：
①组成：转盘、主轴、直齿轮、锥齿轮、槽形 机构。
②主要参数：转盘直径500毫米，转盘上 两工作孔直径100毫米，孔底台阶部分高 20毫米，垫片厚10毫米，主轴的转盘传 动部分直径75毫米，连接部分直径120毫 米。齿轮系与下推杆部分共用（下推杆 轮系实现传动比70：1，本机构要求实现 传动比70：1，由齿数为70，35，35的各 齿轮完成，电机原始转速设为1400转/ 分），通过锥齿轮和槽轮实现换向和间 歇运动。
设计成弧状可以成功地将成形片坯扫入成 形槽，传动未皮带传动，转速与圆盘保持一致， 因与物料接触，故材料选定为为奥氏体不锈钢、 聚四氟乙烯材料或采用镀铬等措施。
¤上冲头：因为上冲头压制完后必须退回，我们 考虑过两种方案：
方案A:推杆安装在弹簧内的凸轮机构。 方案B:开槽的凸轮机构。 最终选定方案B 原因：弹簧的弹性模量会随着使用的次数而降 低，机器时间过长后必须更换弹簧才能保证正常工 作，而方案B则不存在这一问题。
主要技术参数 ：
最大压片压 Max． Pressure 最大压片直径 Max. Dia. of Table 最大充填深度 Max. Depth of Fill 最大片剂厚度 Max.ThickNess of Table 转盘转速 Turret Speed 电动机 Motor 1.5 kN千牛 100mm毫米 90mm毫米 60mm毫米 5r/min转／分 3千瓦 1400转／ 分 380/50伏／赫 kW-r/min-v/Hz 1200×1000×12 00mm毫米 1800 kg公斤
旋转式压片机的结构与原理ppt课件
4
定义
学习的意义
教学目标
片剂的特点及优点
使用方便 剂量明确
成本低廉
片剂
机械化程度高
品质稳定
5
概述
定义
学习的意义
教学目标
学习的意义
1. 片剂由于其具有上述多种优点，一直是药物临床治疗中的首选剂型。 2. 旋转式压片机是片剂生产过程中的核心机械。
6
概述
定义
学习的意义
教学目标
教学目标
能力目标
1. 熟悉旋转式压片机的各部分结构； 2. 掌握旋转式压片机的原理及缺陷；
行填料，当物料流动性不佳或压片速度过快时，片重
差异度易超限。
药物颗粒
缺陷局限
填料工序
压片工序
中模 23
当压片机转速加快时，每片被压制时间缩短，单 位时间形变量增大，增大松片、裂片的发生率，导致 片剂良品率下降。
缺陷局限
பைடு நூலகம்
填料工序
松片 硬度不够、表面
有麻孔、加压即易碎。
裂片 震动或放置后，
片剂从顶部或腰部裂开。
20
操作
具体操作中可通过旋转片厚实调际生产中可通过旋转充填 节钮，调节上下压轮之间调的节距钮离调，整充填轨道的高低，来 实现对成品厚度即硬度的实调现整对。充填量即片重的调整。
原理
压片流程
片重调节装置
片厚调节装置
21
操作
4 缺陷 22
思考题：为什么流动 性差及压片过快，容 易出现片重差异超限 由于月形栅式加料器是采用物料自身重力作用进
旋转式压片机的结构与原理
讲授人: 课程: 药物制剂设备 单位:
1
目录
1.概述
4.缺陷 与局限
压片机结构及原理培训教材PPT(共 39张)
4.上冲到冲模的进入量调节
上冲头到冲模的进入量可以用控制柜台右 边的平移手轮调节，并保持药片的厚度不 变，这样可以避免固定在一个位置压片损 坏冲模，从而延长冲模的寿命。
5. 冲盘转速控制
在操作面板上，按“升速”、“降速” 键可对冲盘进行无级调速，这个速度在 操作面板上以主轴转速（r/min）和产量 （t/h）表示。
15、所有的辉煌和伟大，一定伴随着挫折和跌倒；所有的风光背后，一定都是一串串揉和着泪水和汗水的脚印。
•
16、成功的反义词不是失败，而是从未行动。有一天你总会明白，遗憾比失败更让你难以面对。
•
17、没有一件事情可以一下子把你打垮，也不会有一件事情可以让你一步登天，慢慢走，慢慢看，生命是一个慢慢累积的过程。
压片机结构及原理培训
目录
（一）、结构、外形、组成 （二）、原理 （三）、常见问题及解决办法
(一)结构、外形、组成
主要组成
设备组成
结构、转台带外冲杆形、组成速压片机
做圆周运动
冲杆的 复合运 动完成 填料、 压片、 出片
(1)传动部件:电机、带轮、蜗轮减速器及调节手轮等 (2)转台、导轨部件: 转台部件-上、下轴承、主轴.
(8)液压系统：起软连接和 安全保护作用
高速压片机中， 上压轮、下预 压轮和填充调 节机构设有液
压油缸
液压泵、储 能器、液压 油机、溢流
阀等组成
当支撑压力 超过设定的 压力时，液 压油通过溢 流阀泄压， 从而起到保
护作用
(9)控制系统：自动检测和控制
(10)吸尘部件：2个(一个冲模上方；一个下层转 盘上方)吸粉装置
高速压片机自动加料
(4)填充和出片部件
填充量:受下冲下降多少决定
《成型设备》课件
技术创新推动市场发展
随着成型设备技术的不断创新和进步，将进一步 推动市场发展，提高产品质量和降低生产成本。
3
国际市场竞争加剧
随着全球经济一体化的深入发展，国际市场竞争 将进一步加剧，国内成型设备企业需要加强技术 创新和品牌建设。
成型设备未来发展方向
深度融合信息技术
将成型设备与信息技术深度融合，实现设备智能化、生产自动化和 管理信息化。
运行监控
密切关注设备运行状态，如发 现异常及时停机检查。
操作后整理
清理设备及周边环境，保持整 洁。
成型设备维护保养
日常保养
定期检查设备运行状况，清洁表面，润滑关键部位。
中期保养
对设备进行全面检查，更换磨损部件，清洗内部结构 。
长期保养
对设备进行全面拆解检查，更换易损件，对电气系统 进行维护。
成型设备常见故障及排除方法
模具加工与维护
模具加工精度和表面质量 对成型产品质量有重要影 响，需定期进行维护和保 养。
成型机头
机头类型
成型机头的类型多样，根据不同的成型工艺和材 料选择合适的机头。
机头设计
机头设计需考虑压力、流量、温度等因素，以确 保物料在机头内均匀流动。
机头维护
机头的维护包括清洗、润滑和更换易损件等，以 保证机头的正常运行。
02
冷却装置用于控制成型过程中的冷却效果，以减小产品收缩率
和提高产品尺寸稳定性。
除尘装置
03
除尘装置用于收集和去除成型过程中产生的粉尘和废气，以保
护环境和操作人员的健康。
CHAPTER 04
成型设备操作与维护
成型设备操作规程
操作前准备
检查设备是否正常，清理周围 环境，确保安全。
随着成型设备技术的不断创新和进步，将进一步 推动市场发展，提高产品质量和降低生产成本。
3
国际市场竞争加剧
随着全球经济一体化的深入发展，国际市场竞争 将进一步加剧，国内成型设备企业需要加强技术 创新和品牌建设。
成型设备未来发展方向
深度融合信息技术
将成型设备与信息技术深度融合，实现设备智能化、生产自动化和 管理信息化。
运行监控
密切关注设备运行状态，如发 现异常及时停机检查。
操作后整理
清理设备及周边环境，保持整 洁。
成型设备维护保养
日常保养
定期检查设备运行状况，清洁表面，润滑关键部位。
中期保养
对设备进行全面检查，更换磨损部件，清洗内部结构 。
长期保养
对设备进行全面拆解检查，更换易损件，对电气系统 进行维护。
成型设备常见故障及排除方法
模具加工与维护
模具加工精度和表面质量 对成型产品质量有重要影 响，需定期进行维护和保 养。
成型机头
机头类型
成型机头的类型多样，根据不同的成型工艺和材 料选择合适的机头。
机头设计
机头设计需考虑压力、流量、温度等因素，以确 保物料在机头内均匀流动。
机头维护
机头的维护包括清洗、润滑和更换易损件等，以 保证机头的正常运行。
02
冷却装置用于控制成型过程中的冷却效果，以减小产品收缩率
和提高产品尺寸稳定性。
除尘装置
03
除尘装置用于收集和去除成型过程中产生的粉尘和废气，以保
护环境和操作人员的健康。
CHAPTER 04
成型设备操作与维护
成型设备操作规程
操作前准备
检查设备是否正常，清理周围 环境，确保安全。
《压片过程及压片机》PPT课件
裂片 松片 粘冲 崩解超时或溶出速度小 片重差异不合格 片剂均匀度不合格 色斑
（一 ）裂
片
原因：片剂的弹性回复、 压力分布不均匀 所用材料塑性小弹性大（可压性差） 颗粒硬度分布不均匀 粘合剂用量不当 含水量少 压力过大或分布不匀（如用单冲压片机） 冲头或磨五）片重差异不合格
颗粒分布不均匀，流动性差，流速 不一 润滑剂选用不当 上下冲不灵活 冲头长短不一 饲粉器问题，加料时快时慢
（六）色斑
药物受潮变色 可溶性色素在颗粒中的迁移 制粒时有色敷料混合不匀 油类成分多，颗粒吸收不均匀 部件本身不洁净，有油污 冲头与模圈摩擦使金属屑混进颗粒中引 起斑点
要求：掌握片剂成型的过程及影响因素 熟悉压片的过程
了解单冲和多冲压片机的构造
片剂成型理论和影响因素
片剂成型——药物颗粒或粉末和敷料在
压片机冲模间受压产生内聚力和敷料的 粘结作用而紧密结合的结果。
可压性
——指药物颗粒在受压过程中可塑性的大小。 可塑性大，受压后能形成稳固片剂，不需粘 合剂也能成型；
若弹性大，当解除压力后，会发生弹性回复， 产生裂片或松片，因此要加粘合剂。
影响物料可压性的因素 药物晶型 结晶水或含水量 粘合剂和润滑剂用量
立方晶系
树枝状 鳞片状、针状
——对称性好，易排列紧密
——压制时能相互嵌合而易压片
——不易直接压片
可压性差的药物加入粘合剂增加颗 粒的内聚力促进片剂的成型
多冲压片机（旋转式）
组成：动力部分、传动部分、工作部分 部件：上下冲、圈模、上下压轮、三大 调节器、饲粉器、刮粉器、吸粉器和防 护装置 填料、压片、出片是分段完成，压片时 由上下压轮同时施压；（演示） 优点：生产效率高、压力分布均匀，片 重差异小，被广泛使用
（一 ）裂
片
原因：片剂的弹性回复、 压力分布不均匀 所用材料塑性小弹性大（可压性差） 颗粒硬度分布不均匀 粘合剂用量不当 含水量少 压力过大或分布不匀（如用单冲压片机） 冲头或磨五）片重差异不合格
颗粒分布不均匀，流动性差，流速 不一 润滑剂选用不当 上下冲不灵活 冲头长短不一 饲粉器问题，加料时快时慢
（六）色斑
药物受潮变色 可溶性色素在颗粒中的迁移 制粒时有色敷料混合不匀 油类成分多，颗粒吸收不均匀 部件本身不洁净，有油污 冲头与模圈摩擦使金属屑混进颗粒中引 起斑点
要求：掌握片剂成型的过程及影响因素 熟悉压片的过程
了解单冲和多冲压片机的构造
片剂成型理论和影响因素
片剂成型——药物颗粒或粉末和敷料在
压片机冲模间受压产生内聚力和敷料的 粘结作用而紧密结合的结果。
可压性
——指药物颗粒在受压过程中可塑性的大小。 可塑性大，受压后能形成稳固片剂，不需粘 合剂也能成型；
若弹性大，当解除压力后，会发生弹性回复， 产生裂片或松片，因此要加粘合剂。
影响物料可压性的因素 药物晶型 结晶水或含水量 粘合剂和润滑剂用量
立方晶系
树枝状 鳞片状、针状
——对称性好，易排列紧密
——压制时能相互嵌合而易压片
——不易直接压片
可压性差的药物加入粘合剂增加颗 粒的内聚力促进片剂的成型
多冲压片机（旋转式）
组成：动力部分、传动部分、工作部分 部件：上下冲、圈模、上下压轮、三大 调节器、饲粉器、刮粉器、吸粉器和防 护装置 填料、压片、出片是分段完成，压片时 由上下压轮同时施压；（演示） 优点：生产效率高、压力分布均匀，片 重差异小，被广泛使用
片剂压制设备PPT课件
如图冲压片机的加料机构是月形栅式加料机构， 月形栅式加料器固定在机架上，工作时它相对机架不动。其下 底面与固定在工作转盘上的中模上表面保持一定间隙(约0.05～ 0.1mm)，
当旋转中的中模从加料器下方通过时，栅格中的药物颗粒落入 模孔中，弯曲的栅格板造成药物多次填充的形式。加料器的最 末一个栅格上装有刮料板，它紧贴于转盘的工作平面，可将转 盘及中模上表面的多余药物刮干和带走。月形栅式加料器多用 无毒塑料或铜材铸造而成。
当工作转盘旋转时，也带动上、下 冲及中模作旋转运动。在工作转盘 旋转的同时，受各自导轨控制上、 下冲在转盘孔中作上下轴向运动， 以完成压片及出片的工作。
转盘旋转一周共拖带冲模经过加料 机构、填充机构、压力机构、出片 机构以完成连续压片的工艺流程。
（3）冲模
冲模通常一副冲模包括上冲、中 模、下冲三个零件，上下冲的结 构相似，其冲头直径也相等，上、 下冲的冲头直径和中模的模孔相 配合，可以在中模孔中自由上下 滑动，但不会存在可以泄漏药粉 的间隙。
多冲双向压片
压片机的冲和模 1―上冲；2―中模；3―下冲
冲头和药片形状
单冲压片机的 压片过程
单冲压片机的 压片过程
偏心轮是起 什么作用的？
2.过程:加料、填充、加压、出片
单冲压片机压片时片重 轻，将片重调节器向上
转，使下 冲下降。
2.过程:加料、填充、加压、出片
上、下 冲相继 上升
上冲
片剂压制设备
第四节 片剂压制设备
知识目标要求 掌握单冲压片机、旋转式压片机的结构、工作
原理及操作 熟悉压片过程可能出现的问题和解决方法
能力目标要求
正确使用旋转式压片机及能够处理压片过程中 出现的问题
片剂生产过程
当旋转中的中模从加料器下方通过时，栅格中的药物颗粒落入 模孔中，弯曲的栅格板造成药物多次填充的形式。加料器的最 末一个栅格上装有刮料板，它紧贴于转盘的工作平面，可将转 盘及中模上表面的多余药物刮干和带走。月形栅式加料器多用 无毒塑料或铜材铸造而成。
当工作转盘旋转时，也带动上、下 冲及中模作旋转运动。在工作转盘 旋转的同时，受各自导轨控制上、 下冲在转盘孔中作上下轴向运动， 以完成压片及出片的工作。
转盘旋转一周共拖带冲模经过加料 机构、填充机构、压力机构、出片 机构以完成连续压片的工艺流程。
（3）冲模
冲模通常一副冲模包括上冲、中 模、下冲三个零件，上下冲的结 构相似，其冲头直径也相等，上、 下冲的冲头直径和中模的模孔相 配合，可以在中模孔中自由上下 滑动，但不会存在可以泄漏药粉 的间隙。
多冲双向压片
压片机的冲和模 1―上冲；2―中模；3―下冲
冲头和药片形状
单冲压片机的 压片过程
单冲压片机的 压片过程
偏心轮是起 什么作用的？
2.过程:加料、填充、加压、出片
单冲压片机压片时片重 轻，将片重调节器向上
转，使下 冲下降。
2.过程:加料、填充、加压、出片
上、下 冲相继 上升
上冲
片剂压制设备
第四节 片剂压制设备
知识目标要求 掌握单冲压片机、旋转式压片机的结构、工作
原理及操作 熟悉压片过程可能出现的问题和解决方法
能力目标要求
正确使用旋转式压片机及能够处理压片过程中 出现的问题
片剂生产过程
成型设备0910PPT课件
此类机型的印花成型、脱胚等操作，由执行成型脱模的辊筒通 过转动一次完成，不产生边角余料，机构工作连续平稳，无冲 击，振动噪声小，并省去了余料输送带，使得整机结构简单、 紧凑、操作方便、成本较低。
第16页/共90页
第17页/共90页
成型脱模机 成型脱模机构是辊印构饼干机的关键部件。
由喂料辊、印模辊、分离刮刀、帆布脱模带及橡胶脱模辊等组 成。
最大压力约为40kN，生产能力 为30~50片/min。
第37页/共90页
冲头模具构 成 由上下冲头和模圈构成的部件称为冲模。
冲模是压片机的基本部件。 冲摸的大小规定了片型的大小。 冲头可以是平面加倒角的，也可以是有一定曲率的弧
•
型 食 品 成 型 机 械 种 类 繁 多 ， 按 成 型 原 理 大 致 分 可 为 压 模 、 挤 模 、 浇 模 、 制 片 、
造粒、制膜、夹心、包衣等类型。本章主要介绍一些有代表性的成型机械设备。
第3页/共90页
第一节
压模成型设备
• 压模成型设备利用模具对可塑性物料进行成 型操作。制造饼干的面团是典型的可塑性物料。 这类设备按原理分可为冲压成型、辊压成型、辊 切成型和塑压制粒设备等。
第20页/共90页
脱 模 辊 橡胶脱模辊（又称底辊）表面的橡胶应有适当的弹性及硬度。钢质分离刮刀必须具有良好的刚度，刃
口锋利，以免与印模辊产生接触变形，影响面屑的清理。
第21页/共90页
帆布脱模带的两帆侧布应脱保模证带周长相等，接口缝合 处平整光滑，不得有明显的厚度变化，避免脱模带 工作时跑偏或产生阻滞现象。
其中压片机构、拣分机构与冲印 饼干机的对应机构大致相同。只是 在压片机构末道辊与辊切成型机构 间设有一段缓冲输送带。
除了上述印花模与切块模分别安 装在两个压辊上的辊切成型机以外， 还有同时将印花模和切块模嵌在一 个压辊上的辊切成型机。
第16页/共90页
第17页/共90页
成型脱模机 成型脱模机构是辊印构饼干机的关键部件。
由喂料辊、印模辊、分离刮刀、帆布脱模带及橡胶脱模辊等组 成。
最大压力约为40kN，生产能力 为30~50片/min。
第37页/共90页
冲头模具构 成 由上下冲头和模圈构成的部件称为冲模。
冲模是压片机的基本部件。 冲摸的大小规定了片型的大小。 冲头可以是平面加倒角的，也可以是有一定曲率的弧
•
型 食 品 成 型 机 械 种 类 繁 多 ， 按 成 型 原 理 大 致 分 可 为 压 模 、 挤 模 、 浇 模 、 制 片 、
造粒、制膜、夹心、包衣等类型。本章主要介绍一些有代表性的成型机械设备。
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第一节
压模成型设备
• 压模成型设备利用模具对可塑性物料进行成 型操作。制造饼干的面团是典型的可塑性物料。 这类设备按原理分可为冲压成型、辊压成型、辊 切成型和塑压制粒设备等。
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脱 模 辊 橡胶脱模辊（又称底辊）表面的橡胶应有适当的弹性及硬度。钢质分离刮刀必须具有良好的刚度，刃
口锋利，以免与印模辊产生接触变形，影响面屑的清理。
第21页/共90页
帆布脱模带的两帆侧布应脱保模证带周长相等，接口缝合 处平整光滑，不得有明显的厚度变化，避免脱模带 工作时跑偏或产生阻滞现象。
其中压片机构、拣分机构与冲印 饼干机的对应机构大致相同。只是 在压片机构末道辊与辊切成型机构 间设有一段缓冲输送带。
除了上述印花模与切块模分别安 装在两个压辊上的辊切成型机以外， 还有同时将印花模和切块模嵌在一 个压辊上的辊切成型机。
压片成型机
压片成形机一、设计题目设计目的机械设计是根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸以及润滑方式等进行构思、分析和计算，并将其转化成为制造依据的工作过程。
机械设计是机械产品生产的第一步，是决定机械产品性能的最主要环节，整个过程蕴含着创新和发明。
为了综合运用机械原理课程的理论知识，分析和解决与本课程有关的实际问题，使所学的知识进一步巩固和加强，我们参加了此次的机械原理课程设计。
（1）总功能要求设计自动压片成形机，将具有一定湿度的粉状原料（如陶瓷干粉或药粉）定量送入压形位置，经压制成后脱离该位置。
机器的整个工作过程（送料-压形-脱离）均自动完成。
该机器可以压制陶瓷圆形片坯和药剂（片）等。
表压片成形机设计数据（2）工作原理1、压片成型机工艺动作分解：⑴干粉料均匀筛入圆筒形型腔（图）。
⑵下冲头下沉3mm，预防上冲头进入型腔时粉料扑出（图）。
⑶上和下冲头同时加压(图并保持一段时间。
⑷上冲头退出，下冲头随后顶出压好的片坯（图）。
⑸料筛推出片坯（图）。
原始数据1、冲头压力 100 000N 150 000N2、生产率 15片/min 20片/min3、机器运转不均匀系数4、电机转速 970r/min 1450r/min 二．设计要求（1）设计要求⑴压片成形机一般至少包括连杆机构和凸轮机构和齿轮机构在内的三种机构。
⑵画出机器的运动方案简图与运动循环图。
拟订运动循环图时，执行构件的动作起止位置可根据具体情况重叠安排，但必须满足工艺上各个动作的配合，在时间和空间上不能出现干涉。
⑶设计凸轮机构，自行确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，计算凸轮轮廓线。
⑷设计计算齿轮机构，确定传动比，选择适当的摸数。
⑸对连杆机构进行运动设计。
并进行连杆机构的运动分析，绘出运动线图。
如果是采用连杆机构作为下冲压机构，还应该进行连杆机构的动态静力分析，计算飞轮转动惯量。
⑹编写设计计算说明书。
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6 停 s=h v=0 a=0
7 等速 s=h(1-δ/δ0’) v=-hω/δ0’ a=0
8 正弦 s=h[1s/s0+sin(2πδ/δ0’)/2π]
v=hω[cos(2πδ/δ0’)’^2
22
加速度
23
位移
24
滑块
滑块参数： H=80mm k=1.5 θ=36 e=50 理论 a=30.5mm b=86.5mm 实际 a=36.2mm b=67mm
速度
加速度 位移
25
速度
26
加速度
27
位移
28
下冲头凸轮
h=2h1 1 正弦
δ0=2δ1
s=h1[δ/δ1sin(πδ/δ1)
8
3．根据工艺动作拟订运动循环图
对于10吨压片机运动循环图主要是确定送料， 筛料，和上冲头冲压，下冲头冲压四个执行构件的先 后顺序，相位，以利对各执行构件的设计，装配和调 试。
循环图
9
3．根据工艺动作拟订运动循环图
10
图2
11
4．机构选型
根据上，下冲头和送料机，筛料机这四个执行构件动作要求和结 构特点，可以选择以下机构。
10吨压片机
设计小组成员：
黄仲武 江振斌 蒋少杰 金雷浩
指导老师：卓耀斌
丽水学院机械系机自072 班2009年6月12日
1
１.设计题目
1.1设计目的 1.2功能要求及工作原理 1.3原始数据和设计要求
2
１.１设计目的 机械设计是根据使用要求对机械的工作原理、结构、 运动方式、力和能量的传递方式、各个零件的材料和 形状尺寸以及润滑方式等进行构思、分析和计算，并 将其转化为制造依据的工作过程。 机械设计是机械产品生产的第一步，是决定机械产品 性能的最主要环节，整个过程蕴涵着创新和发明。为 了综合运用机械原理课程的理论知识，分析和解决与 本课程有关的实际问题，使所学知识进一步巩固和加 深，我们参加了此次的机械原理课程设计。
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6.机械传动系统的速比和变速机构
根据选定的驱动电机的转速和冲压机的生产能力以及要 求达到的运转效率。它的机械传动系统的总速比为： I=970/20=48
第一级齿轮减速 I=2 m1=m2=2,z1=18 z2=36 第二级涡轮蜗杆减速 I=24 m1=m2=2 z1=2 z2=48
14
7.机械运动方案简图
6
2.运动方案设计
工作原理和工艺动作分解 (1)送料：这一动作可以通过凸轮上升段完
成 (2 筛料：要求筛子往复震动 (3)冲压：上冲头向下冲压粉料，下冲头向
上挤压粉料 (4) 推出片坯：下冲头上升推出成型的片坯 (5) 送成品：通过凸轮推动筛子来将成型的
片坯挤到滑道
7
上述五个动作，冲压和推出片坯相对简单，关键是 要将送料和筛料两个过程时间要配合的非常恰当，这 样来说就对机构提出较高的要求。
原理图
4
1.2功能要求及工作原理
5
1.3原始数据和设计要求
（1） 被压工件的外形是直径为40mm，厚度为5mm的圆形片 坯。
（2）冲头压力为10吨（10,0000N）。 （3）生产率为每分钟25片 （4）机器运转不均匀系数为5%。 （5）驱动电动机的功率为2.2kw,970r/min （6）
上冲头行程为90～100mm 下冲头5先下沉3mm，然后上升8mm后停歇(保压)， 继而上 升16mm后停歇,等粉筛将片坯推离冲头后下移21mm； 粉筛3在模具1的上方往复振动筛料，然后向左退回，待坯 料成形并被推出型腔后，粉筛复在台面上右移约45～50mm推卸成形 片坯。
按已选定的三个执行机构的形式组成的机械运动方案，画出它的机构运动示意图 如下图所示：
方案一： 上冲头为铰链四杆机构加曲柄滑块机构,下面是
凸轮机构，这个也是我们采用的方案。
15
方案二： 曲柄滑块+弹簧 振动，蜗轮蜗杆进退 主视图
16
侧视图
上图中为第二种方案的侧视图和主视图，也是计划中能圆 满完成各种要求的，主视图两个滑块推动筛子左右移动，而侧 视图中带有弹簧和一个曲柄滑块让筛子能在指定位置前后振动， 达到筛料的目的。上冲头使用偏置滑块，而下冲头使用凸轮机
/π]
v=h1ω[1-cos(πδ/δ1)]/ δ1
a=πh1ω^2sin(πδ/δ1)/ δ1 2 等速 s=h(1-δ/δ0’)
v=-hω/δ0’ a=0 3 等速 s=h(1-δ/δ0’) v=hω/δ0’
a=0
4 停 s=h，v=0，a=0
5 等速 s=h(1-δ/δ0’) v=hω/δ0’ a=0
我们设计过两个方案，一个是用曲柄滑块（左右方 向）来推动筛子前行，等它到达预定的地方，我们在 用一个带有弹簧的滑块（前后方向）来推动，实现前 后振动的目的；但是这样做有一个很大的缺陷，就是 加上一个前后方向的机构将会对solidworks造型产生 较大的困难，而且多一个机构就又需要多一个动力引 进，时间配合上就比较烦琐。
上冲头
曲柄导杆 偏置曲柄 蜗轮蜗杆 滑块机构 滑块机构 机构
下冲头 送料机
固定转动 凸轮机构
锯齿状凸 偏置曲柄 蜗轮蜗杆
轮
滑块机构 机构
筛料机
锯齿状凸 弹簧曲柄
轮
滑块机构
12
5．机械运动方案的选择和评定
根据上面所示的四个执行构件的机构形态，可以 求出15吨压片机的运动方案数为：
N=3*1*3*2=18 根据2中的分析，我们选定上冲头为曲柄滑块机构 ，而下冲头为固定移动凸轮，送料机和筛料机都选为锯齿 状凸轮。这样比较简单。
3
1.2功能要求及工作原理
(1）总功能要求: 将干粉料压制成圆形片胚 （2）工作原理: 15吨压片机系统的工作原理及工艺动作分解如图5.1所示 。移动粉筛3至模具1的型腔上方等待装料，并将上一循环 已成型的工件2推出（卸料）；然后粉筛震动，将粉料筛 入型腔；下冲头下沉一定深度，以防止上冲头4向上压制 时将粉料扑出；然后上冲头向下，下冲头向上加压，并在 一定时间内保持一定的压力；而后上冲头快速退出，下冲 头随着将成型的工件推出型腔 。
构。
17
方案三： 上冲头为偏心曲柄滑块
18
最终方案主视图：
19
最终方案动力传递图：
20
8.机构运动分析
上冲头参数： H=90mm k=1.5 θ=36 e=40 ω=25r/min
理论 a=39.5mm b=77.5mm 实际 a=39.7mm b=89.52mm
速度 加速度 位移
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速度
7 等速 s=h(1-δ/δ0’) v=-hω/δ0’ a=0
8 正弦 s=h[1s/s0+sin(2πδ/δ0’)/2π]
v=hω[cos(2πδ/δ0’)’^2
22
加速度
23
位移
24
滑块
滑块参数： H=80mm k=1.5 θ=36 e=50 理论 a=30.5mm b=86.5mm 实际 a=36.2mm b=67mm
速度
加速度 位移
25
速度
26
加速度
27
位移
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下冲头凸轮
h=2h1 1 正弦
δ0=2δ1
s=h1[δ/δ1sin(πδ/δ1)
8
3．根据工艺动作拟订运动循环图
对于10吨压片机运动循环图主要是确定送料， 筛料，和上冲头冲压，下冲头冲压四个执行构件的先 后顺序，相位，以利对各执行构件的设计，装配和调 试。
循环图
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3．根据工艺动作拟订运动循环图
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图2
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4．机构选型
根据上，下冲头和送料机，筛料机这四个执行构件动作要求和结 构特点，可以选择以下机构。
10吨压片机
设计小组成员：
黄仲武 江振斌 蒋少杰 金雷浩
指导老师：卓耀斌
丽水学院机械系机自072 班2009年6月12日
1
１.设计题目
1.1设计目的 1.2功能要求及工作原理 1.3原始数据和设计要求
2
１.１设计目的 机械设计是根据使用要求对机械的工作原理、结构、 运动方式、力和能量的传递方式、各个零件的材料和 形状尺寸以及润滑方式等进行构思、分析和计算，并 将其转化为制造依据的工作过程。 机械设计是机械产品生产的第一步，是决定机械产品 性能的最主要环节，整个过程蕴涵着创新和发明。为 了综合运用机械原理课程的理论知识，分析和解决与 本课程有关的实际问题，使所学知识进一步巩固和加 深，我们参加了此次的机械原理课程设计。
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6.机械传动系统的速比和变速机构
根据选定的驱动电机的转速和冲压机的生产能力以及要 求达到的运转效率。它的机械传动系统的总速比为： I=970/20=48
第一级齿轮减速 I=2 m1=m2=2,z1=18 z2=36 第二级涡轮蜗杆减速 I=24 m1=m2=2 z1=2 z2=48
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7.机械运动方案简图
6
2.运动方案设计
工作原理和工艺动作分解 (1)送料：这一动作可以通过凸轮上升段完
成 (2 筛料：要求筛子往复震动 (3)冲压：上冲头向下冲压粉料，下冲头向
上挤压粉料 (4) 推出片坯：下冲头上升推出成型的片坯 (5) 送成品：通过凸轮推动筛子来将成型的
片坯挤到滑道
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上述五个动作，冲压和推出片坯相对简单，关键是 要将送料和筛料两个过程时间要配合的非常恰当，这 样来说就对机构提出较高的要求。
原理图
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1.2功能要求及工作原理
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1.3原始数据和设计要求
（1） 被压工件的外形是直径为40mm，厚度为5mm的圆形片 坯。
（2）冲头压力为10吨（10,0000N）。 （3）生产率为每分钟25片 （4）机器运转不均匀系数为5%。 （5）驱动电动机的功率为2.2kw,970r/min （6）
上冲头行程为90～100mm 下冲头5先下沉3mm，然后上升8mm后停歇(保压)， 继而上 升16mm后停歇,等粉筛将片坯推离冲头后下移21mm； 粉筛3在模具1的上方往复振动筛料，然后向左退回，待坯 料成形并被推出型腔后，粉筛复在台面上右移约45～50mm推卸成形 片坯。
按已选定的三个执行机构的形式组成的机械运动方案，画出它的机构运动示意图 如下图所示：
方案一： 上冲头为铰链四杆机构加曲柄滑块机构,下面是
凸轮机构，这个也是我们采用的方案。
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方案二： 曲柄滑块+弹簧 振动，蜗轮蜗杆进退 主视图
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侧视图
上图中为第二种方案的侧视图和主视图，也是计划中能圆 满完成各种要求的，主视图两个滑块推动筛子左右移动，而侧 视图中带有弹簧和一个曲柄滑块让筛子能在指定位置前后振动， 达到筛料的目的。上冲头使用偏置滑块，而下冲头使用凸轮机
/π]
v=h1ω[1-cos(πδ/δ1)]/ δ1
a=πh1ω^2sin(πδ/δ1)/ δ1 2 等速 s=h(1-δ/δ0’)
v=-hω/δ0’ a=0 3 等速 s=h(1-δ/δ0’) v=hω/δ0’
a=0
4 停 s=h，v=0，a=0
5 等速 s=h(1-δ/δ0’) v=hω/δ0’ a=0
我们设计过两个方案，一个是用曲柄滑块（左右方 向）来推动筛子前行，等它到达预定的地方，我们在 用一个带有弹簧的滑块（前后方向）来推动，实现前 后振动的目的；但是这样做有一个很大的缺陷，就是 加上一个前后方向的机构将会对solidworks造型产生 较大的困难，而且多一个机构就又需要多一个动力引 进，时间配合上就比较烦琐。
上冲头
曲柄导杆 偏置曲柄 蜗轮蜗杆 滑块机构 滑块机构 机构
下冲头 送料机
固定转动 凸轮机构
锯齿状凸 偏置曲柄 蜗轮蜗杆
轮
滑块机构 机构
筛料机
锯齿状凸 弹簧曲柄
轮
滑块机构
12
5．机械运动方案的选择和评定
根据上面所示的四个执行构件的机构形态，可以 求出15吨压片机的运动方案数为：
N=3*1*3*2=18 根据2中的分析，我们选定上冲头为曲柄滑块机构 ，而下冲头为固定移动凸轮，送料机和筛料机都选为锯齿 状凸轮。这样比较简单。
3
1.2功能要求及工作原理
(1）总功能要求: 将干粉料压制成圆形片胚 （2）工作原理: 15吨压片机系统的工作原理及工艺动作分解如图5.1所示 。移动粉筛3至模具1的型腔上方等待装料，并将上一循环 已成型的工件2推出（卸料）；然后粉筛震动，将粉料筛 入型腔；下冲头下沉一定深度，以防止上冲头4向上压制 时将粉料扑出；然后上冲头向下，下冲头向上加压，并在 一定时间内保持一定的压力；而后上冲头快速退出，下冲 头随着将成型的工件推出型腔 。
构。
17
方案三： 上冲头为偏心曲柄滑块
18
最终方案主视图：
19
最终方案动力传递图：
20
8.机构运动分析
上冲头参数： H=90mm k=1.5 θ=36 e=40 ω=25r/min
理论 a=39.5mm b=77.5mm 实际 a=39.7mm b=89.52mm
速度 加速度 位移
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速度