采煤机大倾角工作面防滑系统设计
大倾角综放工作面开采技术研究课件
采用综采放顶煤技术进行回采，即在 工作面推动过程中，通过放顶煤的方 式将顶煤垮落，利用支架进行支撑， 并采用刮板输送机等设备将煤炭运输 至地面。
设备配置与选型
采煤机
选用具有大功率、大倾角适应性 的采煤机，能够在大倾角工作面
上稳定运行，提高开采效率。
液压支架
选用具有足够支撑力和防滑性能的 液压支架，能够有效地支撑工作面 顶板，防止工作面塌落和滑坡。
大倾角综放工作面开 采技术研究课件
目录
CONTENTS
• 大倾角综放工作面开采技术概述 • 大倾角综放工作面的工程地质条件 • 大倾角综放工作面的开采技术方案 • 大倾角综放工作面的工程实践与效果分
析 • 大倾角综放工作面开采技术的经济与社
会效益分析
01 大倾角综放工作面开采技 术概述
定义与特点
技术创新与改进方向
支架防倒防滑
针对大倾角工作面支架易倒滑的问题，研究新型支架防倒防滑技 术，提高工作面安全稳定性。
采煤工艺优化
结合工程实践经验，对采煤工艺进行优化改进，提高采煤效率和质 量。
智能监测与控制
引入先进的智能监测与控制技术，实现对工作面开采过程的实时监 控和自动控制，提高开采过程的自动化和智能化水平。
特点
提高开采效率，降低生产成本， 增加煤炭资源回收率。
定义：大倾角综放工作面开采技 术是一种在煤层倾角较大（通常 大于15°）条件下，采用综合机械 化放顶煤技术进行开采的方法。
适应大倾角煤层开采，有效解决 传统开采方法中工作面布置困难 、设备稳定性差等问题。
对开采设备要求较高，需具备较 好的防滑、防倒和稳定性。
05 大倾角综放工作面开采技 术的经济与社会效益分析
经济效益分析
煤矿大倾角采煤方法
研究大倾角煤层的高效开采方法，降低资源浪费，提高采收率。
新型支护技术
开发适用于大倾角煤层的支护技术，确保采煤作业的安全性。
安全管理提升方向
安全监测与预警系统
建立完善的安全监测和预警系统，实时监测采煤作业环境，预防 安全事故发生。
作业人员培训
加强作业人员的安全培训，提高安全意识和应对突发情况的能力。
关注人员身心健康，提供必 要的劳动保护和福利待遇。
04
CATALOGUE
大倾角采煤方法的优缺点分析
优点分析资ຫໍສະໝຸດ 利用率高大倾角采煤方法能够适应煤层倾角的变化，充分 利用煤炭资源，减少浪费。
安全性好
大倾角采煤方法在开采过程中能够减少工作面的 滑动和坍塌，提高开采的安全性。
开采效率高
大倾角采煤方法能够实现快速开采，提高开采效 率，降低生产成本。
工作面布置
合理布置工作面，确保工作面长 度、推进度等参数符合要求，以 提高采煤效率。
回采顺序
制定科学的回采顺序，控制采空 区范围，防止大倾角条件下工作 面垮塌和顶板事故。
采煤设备要求
设备适应性
选用适合大倾角采煤的设备，如大功率采煤 机、运输机、支架等，确保设备在较大倾角 下正常运转。
设备稳定性
加强设备稳定性设计，采取防滑、防倒等措施，确 保设备在大倾角条件下安全可靠运行。
大倾角采煤方法的应用范围
1
适用于煤层倾角大于16°的煤层开采。
2
适用于地形复杂、地面运输困难地区的煤层开采 。
3
适用于资源紧缺、开采条件较恶劣地区的煤层开 采。
02
CATALOGUE
大倾角采煤方法的技术要求
采煤工艺要求
采煤工艺选择
综采工作面输送机下滑(上窜)机理及控制
工 程 技 术
综 采工作面 输送相下 滑（ 上窜 ） 机理 及控 制
宁鲁煤 电公 司任 家庄煤矿 马 国军
［ 摘 要］ 文分析 了综采工作 面输送 机下滑（ 本 上窜） 的原 因， 讨 了影响工作面输送机与工作面底板摩擦 因数的 因素 ， 探 针对工作面不 同倾 角提 出了控 制输送机 下滑（ 上窜） 的方法。 ［ 关键词 ］ 综采工作面 输送机 下滑 控制 综采工作 面的刮板输送机 的上窜 、 滑控制是每一位管理者 管理 下 工作 面的首要 任务 ， 也是每位员工 日常操作的指南 。 输送机失控后出现 严重 的上窜或下滑 ， 上窜后 ， 导致上 出 口不畅通 、 输送机拉 回头 煤 ， 下端 头 出现裸露三角区顶板 ， 从而 出现断链 ， 顶板 冒落等伴生事故 ； 下滑时 ， 导致 端头架受挤压后拉移 困难 、 输送 机出煤不畅通 、 出 口顶板裸露面 上 积大等管理困难。 因此 ， 不管是 上窜 或下滑 ， 严重时都会 导致工作面工 程质量下 滑 ， 安全 隐患增加 ， 生产事故 接连不断 ， 严重时将导 致工作 面 停产 。所以 ， 输送机上窜 、 滑的控制是工作面安全 与生产 管理的重要 下 项 目。 下面就输送机的下滑 （ 上窜 ） 机理进行分析 ， 探讨输送机控制 的方
法和途径 。
在受力分析图 中， Ｆ 就是 因推溜方 向而产生 的向下 的分力 ， 中 其
Ｆｌ ＝Ｆｘ ｓｎ ｔ ｉ ｃ
卜＿＿推溜 力 推溜方 向与溜槽垂直方 向的夹角 偏离角度越大 ， 下滑力越大 。 这种 因素可 以认为调整支架与输送机 的角度 ， 达到减少下滑量 的 目的。 １ 采煤机运行方 向 ＿ ３ 采煤机 的运行方 向也影 响着输送 机下滑趋势 ， 行割煤 时 ， 上 煤壁对 滚筒上 的反作用力通过采煤机 传递给输送机 ， 并增 大了输送机 的下滑
10104综采工作面调斜与防滑
超前距离（伪斜）可由以下方法求得：
• （１）设工作面（开切眼）调斜采成与回风巷垂 线成α角，若未呈现滑移现象，则运输机将上窜６ ００sinα（mm）。其中，６００为循环进度。 （２）当α=0时，每推进一个循环，运输机下滑 42mm。（３）若要运输机不下滑，必须：６０ ０sinα＝42 所以α＝4°1′设伪斜距离（运输 巷较回风巷多推进距离）为Ｘ，则：Ｘ＝Ｍsinα 式中：M------工作面长度（200m）。解得： Ｘ=14m因此在实践中，应将工作面调斜采成下端 头（机头）超前于上端头（机尾）１4m。
五、调斜防滑方式
• （1） 大斜式 • 实践中，每班对运输机的滑移观察、计量，在 运输机与转载机的搭接长度或支架推移杆发生轻 微变向时，若机头长，可多推进运输机机头，少 推进运输机机尾。即：变原先的两循环中，采两 次机头、机尾为采三次机头、两次机尾或采两次 机头一次机尾。若机尾长，可多推进机尾，少推 进机头，其工艺原理与机头长时相同。在整个 “大斜”调整过程中，采煤机都要跑整刀。
三、运输机下滑原因分析
• 工作面伪斜不当主要表现为运输机上窜下滑。当 工作面与两巷垂直，采用两端头交互斜切进刀时， 工作面支架、运输机呈现出缓慢下滑，下滑的起 源是工作面由上端头依次往下推移刮板运输机。 当工作面坡度为18°（平均）时，工作面与两巷 垂直时，采煤机从上向下割煤，由上向下依次推 移运输机时，平均每推进一刀，运输机下滑 42mm ；采煤机向上割煤，自下往上依次推移运 输机时，平均每推一刀，运输机下滑５mm 。
2、受推移方向影响
• 综采工作面正常生产工序为：采煤机自机头（尾） 斜切进刀――割煤――移架――推溜。随采煤机 不断割煤，运输机被依次逐架推向煤壁。在这种 往复循环过程中，运输机发生相对滑动，这种滑 动主要通过运输机弯曲段体现，支架推移杆会发 生一定量的左向或右向偏置，偏向程度虽然较小， 但必竟不是正向推移，因而推移中要向左或右产 生作用分力。当采煤机向机头方向割煤时，由机 尾向机头逐架推移运输机，产生作用分力向机头 侧；当采煤机向机尾割煤时，通过推移运输机产 生的作用分力指向机尾。所谓伪斜调整就通过这 一原理控制运输机发生下滑或上窜。
大倾角综合机械化采煤技术
运用厚煤层“ 倾斜一 圆弧一 水平” 过渡 槽耳鼻联接。工作面向上每隔 ２ 架安装 Ｏ
一
所有支架均带压擦顶移架 ． 支架接顶
有最大初撑力。
个防滑千斤顶。共安装 ５７ ， 个 如图 ２ 后继续保持 ５ １Ｓ —０ 的供液时间． 使支架具
煤科ｌ 炭 技 ｝ 曼
酝
综合机械化采煤技术
贾维 志
摘
要： 本文介 绍 了潘北煤矿 １ １ （ 综采工作面在大倾角条４ Ｔ￣ １１ ） ３ ｅ ｅ
倒 防滑 措 施 ， 得 了 良好 的 实践 效 果 。 取
采煤机 、 工作 面刮板输送机 、 液压支架的防
关键词 ： 大倾角 综采
防倒 防滑
— — —— —— 一
Ａ Ｃ塞Ｌ 炭’’ ＮＣＥＣ醚 ｌ 、 ＨＩ＆ＨＧｊ 科 ＵＥ ＮＹ煤 。 ＮＴＯ篓 ｊ 鬻 Ｓ ＥＯ 技
一 … ． 一 …
４支架基础上， ５ 在支架底座增加了底座调 筒放在底板上。滚筒要切人煤壁， 以防采 作面防倒防滑排头支架。 整千斤顶 ， 加强了侧护板强度 ， 并且在支 煤机下滑。
１ ． 工作面设计时的防滑措施
垂直输送机方向产生位移， 这样也要 向上 窜动一定距离。若使工作面每平均推进
行走减速箱内装有液压摩擦制动器， 当采 煤机关机时可 自 动制动。 工作面输送机选
１ 设备自身的下滑量与伪倾斜布置产生 用整体铸造的 Ｓ Ｚ ８０１５ 型工作面输 ｍ， Ｇ 一０／ ０ ０ 强度高 ， 不易产生下滑 ， 对大倾角条件适 应性强。液压支架选型为： ｚ ６０ —２ 在 ｚ４０２／
倾斜煤层采用综采工艺。 除与缓倾斜 １１（ 综采工作面设备的防倒防滑问题 ， 分析 ． １１ ） ３ 工作面共揭露 ９ 条落差 ２ ｍ以上 ． ５ 煤层综采工艺有一些相同特点外， 还有其 针对该区域煤层赋存情况 ，在工作面布 的断层。 工作面中部发育宽缓的褶曲。 ３ １— 特有的难点 ， 即由于煤层倾角大而使工作 置 、 设备选型、 采煤工艺流程等多方面 ， １ 精 煤层呈块状及粉末状，煤层产状变化较 采取了一系列措施， 保证了工作 大。 煤层产状为： 倾向２～３ ／ ～２，３ １ ０４。 ９４ 。１— ＿ 面设备下滑和支架倾倒的难题。因此大倾 心设计 ，
大倾角工作面防滑措施
大倾角工作面防滑措施一、下滑原因分析1、重力及倾角影响。
输送机重量、输送机装煤重量、采煤机重量、链重量、上行割煤时牵扯引张力、煤层倾角及摩擦阻力。
2、端进不均。
工作面机头落后机尾。
3、伪斜变化。
煤层倾角发生变化时，工作面伪斜角度没有及时进行调整，无法抵消输送机下滑量。
4、推向偏斜。
一般情况下工作面支架垂直于输送机。
否则，当工作面推溜时受支架推力方向的影响，使输送机随推移千斤顶偏斜的方向运动而出现上下上下位移，即推移千斤顶煤壁端向上歪斜时，输送机向上窜；否则，输送机向下滑。
二、工作面设备防滑的主要技术措施1、采煤机防滑1）机尾配置与采煤机同步的防滑辅助牵引安全绞车。
2）无链牵引采煤机本身具有良好的防滑性能。
但当煤层倾角较大时，采煤机上行割煤速度控制在3m/min内，且停机时瘵上下滚筒均放置在底板上，以增加其防滑阻力；下行割煤时滚洞切入煤壁后方可停。
2、输送机防滑1）、工作面调整为俯伪斜状态。
① 1）α=arctg1/Dα---工作面倾斜方向与工作面走向在煤层层面上的夹角D---工作面每推进1米输送机下滑量，m；②L=L1sinαL—工作面长度，m.L1-----工作面真倾角长度，m。
③ S=LcosαS----下机头超前上机尾距离，m；L----工作面长度，m。
2）锚固输送机机头机尾。
利用单体液压支柱等锚固手段对输送机机头机尾进行锚固。
3）设置防滑千斤顶。
工作面每隔10～15m设置一个防滑千斤顶，其一端与输送机中部槽联结，另一端与液压支架底座相连，推移输送机时将防滑千斤顶拉紧。
4）液压支架合理调向。
将液压支架前端朝工作面上方调向为一定角度（一般100～150）使其推移千斤顶向斜上方推移工作面输送机，靠此向上推力以调整输送机上窜或克服下滑。
5）利用推溜顺序调整。
双向割煤单向移溜，当输送机上窜时，工作面从上向往下依次推移输送机；当输送机下滑时，工作面由下向往上依次推移输送机。
3、液压支架防滑1）及时调整歪扭支架。
综采工作面“三机”防倒防滑措施
大宝顶煤矿综采工作面“三机”防倒防滑措施为了保证综采工作面安全、正常使用“三机”，综采工作面倾角大于12O时，必须采取防倒防滑措施，防止在使用过程中下滑，矿制定综采工作面防倒防滑措施，在作业过程中必须严格执行。
一、工作面支架防倒防滑1、工作面排头、排尾1～5架支架必须安装防倒防滑千斤顶，工作面下出口前五架支架为排头支架，排头第一架支架移到位后必须用3～5颗单体支柱在支架下方支护稳固支架，防止支架倒架和下滑。
2、移排头架顺序为：先移第二、四架，再移第三、五架，最后移第一架，若有倒架、摆角等现象，要及时使用调架装置进行调架，确保排头支架稳固，移第二、四架时，先对一、三、五架立柱注液以防倒架和支架下滑，然后从下往上拉架。
3、移架前支架工必须认真检查支架的阀组、操作手把、立柱台阶、推拉道及架前浮煤、浮矸，检查支架及各千斤顶液压管路的完好情况，如有损坏应及时更换和处理。
4、移架前必须检查支架的支护状态，检查煤帮、顶板的安全情况，对咬架、倒架、失稳、前后错落、蹬空或压死的支架，应提前处理。
5、移架时，停采煤机并闭锁溜子，按从下往上的顺序进行，只能一处有人拉架作业。
6、当过地质变化带，顶板破碎，压力大、片帮严重时，应拉超前架。
采煤机必须将底板割平，保证溜子、支架不倾斜。
7、工作面支架必须完好可靠，所有支架必须可靠接顶。
8、乳化液泵站压力不得低于30MPa,严禁随意调整安全阀的整定值，乳化液浓度必须保持在3%～5%之间，确保支架的工作压力。
9、新安装的综采工作面应对支架的推移千斤顶改造为反推，以减小推移杆的摆动幅度。
二、工作面刮板运输机防滑1、新安装的综采工作面根据实际情况下出口留一定距离的端头，并适当调整为煤层伪斜方向布置，调整工作面下机头或机尾与运输巷转载机的搭接高度，防止煤、矸等进入溜子底槽，以减少底链的运行阻力。
2、新安装的工作面封底式刮板运输机在底部加防滑设施，增加摩擦力，防止刮板运输机下滑。
3、工作面刮板运输机下出口机头或机尾必须左右各打一颗戗柱，角度适中，每次机头、机尾推移到位后，立即恢复好戗柱，防止刮板运输机下滑。
综采工作面大倾角、大仰角开采安全技术措施
60205综采工作面大倾角、大仰角开采安全技术措施60205回采工作面顺槽长度1300米，工作面长度180米，现已推进300米，剩余推进960米，由于受褶曲构造影响，目前工作面从60架至机尾大倾角坡度在22度左右，预计前方工作面仰角在10度-25度之间，为防止工作面煤壁片帮、顶板漏顶及支架“防倒防滑”，刮板输送机“上窜下滑”，两端头顶板维护安全管理等，保证工作面安全顺利生产，特制定安全技术措施如下：一、工作面概况60205工作面煤层平均厚度1.4m，采高1.6-1.8m,工作面长度180m(平距)，运输顺槽标高+660—+886m,回风顺槽+644—+918m，两顺槽最大高差71.2m。
工作面最大斜长193.5m。
平均最大倾角22度。
工作面从初采至本月12月27日已推进310m。
工作面呈“V”型地质构造，工作面从机头至60架倾角-2︒左右，从60架至机尾128架，平均倾角22︒现工作面斜长192米，若该地质构造在推进过程未有进一步变化，机尾处最大倾角可达43︒。
二、防止工作面刮板输送机“上窜下滑”安全技术措施（一）工作面“上窜下滑”原因分析：60205综采工作面现阶段，回风顺槽标高＋663m , 运输顺槽标高＋698m ，两巷高差为：35m，工作面从60架至机尾平均倾角22︒造成下滑原因主要有以下4点：1、刮板机由于重力导致下滑。
当煤层倾角大于15°时，因重力作用，就有可能由于重力与摩擦力的不平衡而下滑。
2、刮板机机头与转载机机尾铰接不当，导致刮板输送机拉回煤，从而导致底链与底板摩擦阻力过大，负荷增大，引起刮板输送机下滑。
3、操作不当。
推移刮板输送机方式不当，支架与刮板输送机不垂直等引起刮板输送机下滑。
4、由于工作面伪斜掌握欠妥。
（二）防止工刮板输送机“上窜下滑”技术措施1、将工作面采成伪斜，是防止工作面“上窜下滑”主要方法，即使下端头（运输顺槽）超前上端头（回风顺槽）一定距离，根据经验，伪斜角一般设计为切眼坡度角（真倾角的）1/3~1/5间。
大采高综采工作面控制运输机上窜与下滑
大采高综采工作面控制运输机上窜与下滑郑旭鹤【摘要】综采工作面在正常推采过程中，时常因为地质因素-两巷标高形成的工作面倾角；工程质量下滑-“三直两平”动态达标保持较差，底板起伏变化大等综合因素干扰下，时常出现刮板运输机上窜下滑，造成两巷安全出口过窄，或者胶运巷副帮侧煤墙无法割透，进而影响刮板运输机与转载机的正常搭接。
所以刮板输送机上窜下滑管理显得尤为重要，是工作面正常运转、生产连续性组织的关键，又是综采工作面生产管理的难点。
本文就大采高综采工作面如何控制运输机上窜与下滑进行分析研究。
【期刊名称】《煤矿现代化》【年(卷),期】2014(000)001【总页数】2页(P18-19)【关键词】大采高综采;工作面;运输机;上窜;下滑【作者】郑旭鹤【作者单位】陕煤集团神木红柳林矿业有限公司，陕西神木 719300【正文语种】中文【中图分类】TD528.3针对陕北地区煤层赋存情况，工作面设计长度长、采高大、设备多，控制刮板运输机上窜下滑调整周期长，效果不明显等特性，所以在控制刮板运输机上窜下滑过程中要辅以多项措施进行管理。
以红柳林矿业公司5-2煤开采为例，从影响刮板运输机上窜下滑的诱因分析到具体管理措施提出个人借鉴。
煤层厚度（6.50～7.19）m，平均厚度6.92m，倾角0～5°；工作面长300m，沿煤层走向推进，采用走向长壁一次采全高综合机械化采煤法，全部跨落法处理顶板。
2.1 地质因素：两巷标高形成的工作面倾角通过对刮板运输机的受力分析不难看出，如图1所示，工作面在向前推进过程中，支架推移千斤顶给刮板输送机的推力沿工作面倾斜方向始终有一个分力（下滑力）F存在，即：F=Gx-Fh=sinαG-cosαGμ=G（sinα-cosαμ）工作面倾角α越大，刮板运输机下滑力F就越大，下滑趋势越严重。
2.2 工作面工程质量保持差由于煤层沿走向、倾向的起伏变化，工作面工程质量时常出现下滑，“三直两平”未能达到动态达标要求。
大倾角开采的技术措施
大坡度开采的注意事项及技术措施
（适用于高档普采面）
一、沿工作面方向的大坡度
1、防止前、后工作溜的前、后窜（尤其是向标高低的一方窜）；
单向割煤、单向顶溜
2、人员的防滑；
除上防倒绳之外，再上一趟专供人员行走的拉绳；
3、支架的防滑、防倒；
栓防倒绳，梁和柱、梁和顶板、柱和底板间要上防滑措施（垫木头），单体柱的支设要迎山有力，给足初撑力；
4、转载点的跌煤、拉煤情况，以防带底煤造成设备损坏；
5、采煤机采上坡、下坡时的异常情况：对设备的损坏和对人员的危
害；
6、人员操作的站位：人员要尽量处于上方位
二、沿顺槽方向的大坡度
1、防止煤、矸滚入人行道伤人
2、支架的防滑、防倒；
栓防倒绳，梁和柱、梁和顶板、柱和底板间要上防滑措施（垫木头），单体柱的支设要迎山有力，给足初撑力；
3、人员操作的站位：人员要尽量处于上方位，以防掉落的煤、矸或
其它物料伤人
4、要有防止顺槽设备倒、滑的措施（防止皮带架倒架等）
5、转载点的跌煤、拉煤情况，以防带底煤造成设备损坏
6、人员的防滑；
除上防倒绳之外，再上一趟专供人员行走的拉绳；。
大倾角中厚煤层综采工作面开采技术
大倾角中厚煤层综采工作面开采技术大倾角煤层”的说法是我国煤炭行业在上个世纪90年代前后提出的。
这是采煤机械化由缓倾斜向倾斜再向更大倾角煤层发展的必然结果。
而至于究竟什么是大倾角煤层，目前还没有公认的很明确的解释和统一的定义。
从检索到的文献来看，大倾角煤层一般多指30°～55°倾角的煤层，而在此煤层内布置的工作面叫大倾角工作面，实际上通常把45°以上煤层定义为急倾斜煤层。
一、大倾角煤层开采的现状：35°以下倾角的倾斜煤层、60°以上的急倾斜8m以上的厚煤层综采技术成熟，设备选型合理，工作面单产高。
35°～60°倾角的中厚煤层被国内外视为难采煤层，开采这种煤层时，职工劳动强度大，安全性差，煤炭回收率低，产量工效低，万吨掘进率高。
综采工作面“三机配套”选型困难，工作面液压支架防倒防滑、运输机防滑、工作面下出口的可靠支护和防护、防止煤矸下滚下窜伤人等一系列重大难题不好解决。
由于大倾角急倾斜中厚煤层倾角大、地质条件复杂等因素影响，采煤机械化的发展远较缓倾斜煤层缓慢，因此，国内急倾斜煤层目前仍以炮采为主，主要的采煤方法：倒台阶式采煤法；仓储采煤法；钢丝绳锯采煤法；伪倾斜柔性掩护支架采煤法等。
二、采煤工艺及主要问题工作面采用走向长壁后退式综合机械化采煤法，主要设备有采煤机、刮板输送机、液压支架、转载机、破碎机、乳化液泵站、喷雾泵站等组成。
其主要特点是需要正确处理采煤机、刮板输送机和液压支架沿工作面下滑，以及液压支架倾倒的问题，同时还应该防止工作面飞矸伤人的问题。
三、大倾角综采工作面回采采取措施：1、采煤工艺的措施：1）工作面伪斜推进。
人为使工作面的下端头超前上端头，工作面呈伪斜推进，可有效的防止输送机与支架的下滑，一般情况下伪斜角度一般不超过6°。
2）上行顺序推移输送机。
无论采煤机是上行还是下行割煤，推移输送机都必须依上行顺序推移。
MG650／1480-GWD型采煤机在大采高大倾角综采工作面的应用
向长壁 、 后退式采煤 方法 ， 沿煤层顶板采用综 合机械 化开采 ，
全部 垮 落 法 管 理顶 板 。
２ ＭＧ ５ ／４ ０ Ｇ ６ ０１ ８ 一 ＷＤ型采煤 机主 要技 术参数
截 深 ： ８０ ０ｍｍ 装 机 功 率 ： １８ ｋ ４ ０ Ｗ 牵 引 形式 ： 交 流 变频 凋速 、 电机 驱 动 齿 轮 销 轨式 无 链 牵 引
（ １ 电气 部分 由 三 个 独 立 的 电 控 箱 组 成 。系 统 上 采 用 了 １）
牵 引速 度 ： ０ ９ ４ １．３ ／ ｉ ～ ． ～ ５３ ｍ ｒｎ ２ ａ 主 机外 形 尺 寸 ： ４０ ２ ９ ×１７ １５ ０× ４ ５ ５ ０
３ ＭＧ ５ ／４ ０ Ｇ ６ ０１ ８ 一 ＷＤ型采煤 机主 要特点
油池和摇臂身油池隔离 ， 为两个独立 的润滑油池 ， 可以保证滚 筒位于任何位置 时， 行星机构部分都能得到 良好 的润滑。 （） ５ 破碎机构采用行星传动结构 ， 并设有扭距轴机械保护
装置对 电机及齿轮传动系统过载保护。 （ ） 高 系 统 液 压 元 部 件 均 集 成 安 装 于调 高泵 箱 上 平 面 ， ６调 液压元 件均 采用成熟定 型的产 品 ，系统简单管路少 ，可靠性
１ 工作面概 况及 回采 工艺
１ １０ ３ ５综采 工作 面 回采 的 ｌ一 １ ｌ２煤煤 层总体为宽缓 的背 斜构 造 ， 层走 向 ５ 。 一９ 。， 煤 ０ ０ 煤层倾 向 ３ ０ 一 。 ， ２ 。 ０ 煤层倾
角 １。 ～２ 。， 为 ２ 。 。煤 层 结 构 较 复 杂 ， ５ ９ 平均 ０ 绝大 部分 含有 ２～ ３层 夹矸 。纯 煤 厚 ２７ ４３ ， 层 厚 度 为 ３ ５３ 局部 ． ０～ ．ｍ全 ． ． ４～ ｍ， 煤 层 全层 厚 度 达 到 ６８ 工 作 面 采煤 方 法 选 定 为采 用 单 一 走 ． ｍ。
大倾角综采工作面设备防滑和防倒技术
大倾角综采工作面设备防滑和防倒技术摘要:综采工作面设备的运用极大的提高了采煤矿的生产效率，属于一项比较关键性的开采技术。
目前，关于综采工作面机械设备的使用安全问题引起了煤矿行业的高度重视，尤其是经常发生的支架设备倒塌、下滑问题需要注意。
基于此，本文针对采煤矿的特点以及综采工作面设备工作原理，探讨了输送机、采煤机、液压机的防滑防倒技术，以提高设备使用和操作人员的安全。
关键词:综采工作面设备；大倾角煤层开采；防滑放倒技术引言:随着科技的进步，我国采煤矿的方式不断朝着机械化水平发展。
大倾角综采机械化采煤方式具有高效、高产的优势，不仅降低了劳动力强度，而且提高了采煤矿过程中的安全性，极大的改变了传统的采煤矿方式。
在使用大倾角综采工作面设备时，应合理简化回采工艺，保持煤层倾角度低于12度，避免综采工作面因为自重而出现下滑的现象，这有利于机械化开采，提高井矿的生产能力，继而为机械化开采提供了安全的生产条件。
同时，在实际煤矿的开采过程中出现倒架、歪架和输送机上下窜动等问题都可以通过采煤工艺来解决。
然而，在实际使用过程中也存在着一些无法避免的问题，比如由于倾角角度的关系，采煤机、输送机和液压支架很容易出现下滑、倾倒的问题，即便是倾角在3到5度内也依旧会出现下滑、移动等问题，为此，在开采倾角角度在35到55度的煤层时需要给综采工作面设备安装防滑放倒装置，提高采矿效率。
加强对综采工作面设备防滑技术的研究，这有利于安全开采，实现高产高效的目的。
一、输送机防倒防滑技术一般情况下，煤矿在开采过程中会采用单向采掘的方式进行，这就不可避免的使得综采工作面与煤层逐渐出现一定的倾斜角, 如果控制不合理甚至会不断扩大倾斜角度，这样就会增加伪倾斜结构, 这就不利于给输送机做防倒防滑措施。
为了避免此类问题造成的一定影响，相关管理人员需要采取一定的有效措施来解决问题。
首先，相关煤矿开采管理人员要重视防滑防倒问题，强化管理意识，明确管理责任，提高管理效率。
采煤机在大倾角工作面强制防滑设计
采煤机在大倾角工作面的强制防滑设计摘要：重型采煤机在大倾角工作面时，采煤机自重产生的下滑力使采煤机沿工作面倾角方向向下滑动，这严重威胁着井下工作面的安全生产。
在采煤机适当部位上安装强制防滑机构，可强行制止采煤机的下滑。
关键词：采煤机防滑大倾角工作面在我们追求高产、高效矿井的今天，采煤机作为综采工作面的主要机械设备之一，发挥着不可替代的作用，而安全问题更成为高产、高效的前提保证。
在大采高，大倾角的工作面中，由于采煤机自重比较大，因重力作用产生的下滑力会使采煤机沿工作面倾角方向向下滑动，如若这种滑动不能被制止，将发生非常严重的跑车安全事故，轻则设备损坏，工作面停产，更有可能发生人员伤亡，造成无法弥补的损失。
一.概述现有电牵引采煤机的制动大多是通过在牵引机构高速轴上安装液压制动器对采煤机的下滑进行制动，而当制动器在频繁使用磨损后，制动力矩小于采煤机下滑力时，或者采煤机行走机构扭矩轴发生断裂后，这种制动就不能有效的对采煤机制动了。
通过在采煤机适当部位上安装强制防滑机构，在采煤机检修和发生异常跑车下滑时，强行制止采煤机下滑，从而保证工作面的安全生产。
二.设计原理采煤机强制防滑机构安装在采煤机牵引部（根据工作面倾角方向设计）耳子上，能够以牵引部耳子为中心在一定角度范围内旋转，同时在采煤机行走箱上安装一个油缸座，用液压油控制防滑机构动作。
采煤机正常割煤时，通过油缸支撑使防滑机构撑起，防滑齿头离运输机销排有一定距离，采煤机能正常行走；当采煤机检修或者发生向下滑动时，通过油缸控制，使防滑机构下降插入运输机销排中，从而强行阻止采煤机下滑（如图1所示）。
这种防滑机构大大提高了采煤机在大倾角工作面制动的可靠性。
三. 理论依据采煤机在防滑机构制动时，受力分析如图2所示。
在实际的采煤工作面中，经常会发生运输机水平弯曲的现象，而当运输机发生弯曲时，采煤机防滑齿头与行走轮在一条直线上，这时就有可能发生防滑齿头不能顺利插入销排进行制动的情况。
大倾角综采工作面采煤机选型和改造工艺研究
ｌ ２
河 北 煤 炭
２ ８ 第３ ０ 年 期 ０
＝ Ｚ×ｍ／ ８× ３ ７ ／ ＝１ ９．６ ２＝ ９．９ ２ ５ １ ｍｍ＝ １ ９ １ ｍ ０．５ ．６
在 动力 制动 时提供 制动 源 ，以实 现动 力制 动。并改 测 速 电机 为轴 编码 器测速 ，可减 少 电气 元件 ，提高 测 速精 度 。
机 ，改造 后 与 Ｚ ３ ０／３ ／８ 掩 护式 液 压 支 架 及 Ｙ ２０１ ． ２ 型 ５
为适 应 １２工作 面 大倾 角 条件 ，应解决 三方 面 ５１ 问题 ：① 上行 时 ，牵 引能力 能否满足 牵 引要 求 ；② 下 行 时 ，采煤 机 由 自重力 引起 自动下 滑造成 飞车 。 工作 面倾 角在 ３。 以下 时运行 速度 可 以控制 ，倾角 ２ 超 过３ 。将难 以控制 ，容 易造 成采煤 机下滑 飞车 ； ５ ③ 停车 时 ，制 动器 的制 动力矩 能否满 足采煤机 在大 倾 角条件 下停车 时 的制 动要 求。
３１ 牵引能力的验算 ． 此型采煤机牵 引型式为电磁滑差调速交流驱动 齿轮销轨式无链牵引 ，牵引电机功率２ ｋ ２Ｗ，电磁 离 合 器 输 出 扭 矩 Ｍｏ １８ ・ｍ， 调 速 范 围 为 ＝ ３Ｎ
１５ １５ ｄ ｉ。牵 引电机花 键与 电机齿 轮轴通过 花 ～ ０ ｍｎ ３ ３
键 相 联 ，将 电机 输 出扭 矩 通 过 齿 轮 Ｚ 、Ｚ 、Ｚ 、 ｌ ２ ３
＝
５／０Ｘ ０１ （ ＋ ６１ １ ８ ／８ ３ Ｘ １６ ／ ４）Ｘ （ ＋ ６１ ＝ ４ ．１ １６， ４） ２６７２
轨式无链牵 引 ；牵 引力 ：３５Ｎ；牵引速度 ：０ ８ｋ ～
５．ｍ／ ｎｏ ５ ｍｉ
采煤 机 的最 大牵 引速度 ：
11202综采工作面液压支架防倒防滑及安全处理措施20180820
贵州诚搏煤业有限公司天合煤矿11202综采工作面防倒防滑专项安全技术措施矿长：姬鹏锦总工程师：张加永**人：**施工单位：综采队编制日期： 2018年8月20日措施会审记录表11202综采工作面防倒防滑专项安全技术措施综合机械化采煤工作面推进过程中液压支架倒架事故偶有发生，很有可能造成支架损坏，甚至工作面停产，严重影响矿井连续正常生产，合理的使用液压支架与及时的处理倒架是确保安全生产的首要工作。
11202综采工作面最大倾角达14°，为防止在生产过程中出现设备歪倒或下滑现象以及在物料码放过程中出现歪滑现象，为确保安全生产，特制定本措施。
请施工单位贯彻学习，并严格遵照执行。
一、大倾角工作面液压支架现存的缺陷在11202综采工作面，液压支架为本架操作，当支架倾倒时进行调架，均采用收本架侧护，打开被操作支架的侧护，用本架底调顶住被操作支架的底座，但其方法存在的问题是顶梁和尾梁同时向上移动，扶架效果不佳。
为解决该问题，建议将工作面使用的液压支架顶梁侧护和尾梁侧护改进为连动和分开动作两种操作方式。
这样，当控制刮板机上窜时，采用顶梁和尾梁侧护连动操作进行调架；当刮板机下滑，支架有倾倒时，就只操作顶梁侧护进行扶正调架，这样必然会取得良好的调架效果。
二、产生倒架的原因在生产过程中，遇到液压支架的倾斜歪倒事故，即倒架。
引起液压支架倒架的因素很多，归纳起来，主要有以下几个方面：1、随煤层倾角增大，支架重力的作用线超出支架底座宽度边缘时便会倾倒，倾角越大，支架重心偏移越远，支架越不稳定。
此外，煤层倾角较大时，顶板移动方向偏离煤层顶底板的法线方向，也会使支架倾倒。
2、工作面的采高掌握不好，部分区域采高大于支架最大支撑高度，或工作面局部顶板冒空时，会因支架吃不上劲而歪斜。
当顶板破碎起伏不平时，顶梁不能平整地和顶板接触，支架受力不均，产生偏心载荷而使支架失稳发生歪斜倾倒。
3、调整工作面的伪斜时，磨刀处没有推进度，支架反复支撑顶板，破坏顶板的完整性，使顶板破碎，且极易出现输送机和支架的上窜下滑、挤架、咬架倒架等问题。
极薄煤层电牵引爬底式采煤机在大倾角工作面的应用
割 煤 机 出 煤 效 果 虽 好 ． 运 输 部 运 但 输 能 力 欠 缺 ．大 量 的 浮 煤 涌 出 运
输 部 ， 成 工 作 面 浮 煤 增 多 ： ２ 造 （） 运行 中机组底 板两端 头平直 ． 出
运 输 传 动 装 置 由传 动轴 及 一
对 圆 弧 锥 齿 轮 及 其 它 相 关 零 件 组 成 ． 备 一 对 齿 数 不 同 的 圆 弧 锥 齿 另 轮 ． 以 改 变 转 数 可
２ 经 济 效 益 、 全 效 益 达 标 ． 安
采 煤 机 工 作 时 ． 产 生 大 量 的 将 煤 尘 ，同时各 主要 部件 如 电机 、 摇
臂 产 生 很 大 的 热 量 ． 须 进 行 降 尘 必
经 反 复 分 析 研 究 ． 取 了 如 下 采 对 策 措 施 ：１ （ ）重 新 设 计 更 换 运 输
四 、 用 效 果 应
１机 组 性 能 稳 定 ．
煤 层 顶 板 节 理 发 育 。 煤 层 硬 度 （） ｆ ２ ３ 围岩 硬 度 （）～ 。 高 ０７ ｍ， ～， ｆ６ ８ 采 ． ５
机 组 牵 引 部 控 制 系 统 稳 定 性 好 ， 速 范 围 大 （ ～ ． ｍ ｓ ， 根 调 ０ ５ ４ ／） 可 ８
析 、 护 ； 煤 机 出煤 效 果 好 ， 适 维 割 可
试 验 期 间 ． 技 术 人 员 跟 班 发
现 ．割煤 机 虽然 整 体 运 行 效 果 良
机 ． 两 台小 尺寸 电机代 替 一 台大 好 ，但 也 有 部 分 问 题 待 解 决 ： １ 用 （）
尺 寸 电 机
４运 输 传 动 装 置 ．
喷 雾 渗 水 串入 减 速 箱 将 以 上 措 施 进 行 落 实 ， 场 投 现 入 后 ． 果 明 显 ． 到 了 割 煤 机 各 效 达
ZF7000放顶煤支架用于大倾角工作面的技术改造
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Ｚ ７０ Ｆ ０ ０放 顶煤 支 架 用 于大 倾 角 工 作 面 的 技 术 改 造
张严敬
（ 庄 矿 业 集 团第 二 机械 厂 ， 东 滕 州 ２ ７ ２ ） 枣 山 ７ ５ ４
摘
要
通过对大倾角综放工作面的 受力特 征和 稳定 性状 况研 究 ， 庄矿 业集 团第 二机械 厂利 用现 有放 顶煤支 架进 行技 术 改造， 枣 研制 了
缸径 ８ ｒ ０ ｍ侧 推千斤 顶 ， 动侧护 板改 造为双 活侧侧 ａ 活
支护状态 时 ， 随着顶 、 板的滑移 和倾斜 向下分力 的作 底 用， 支架之间 的架 间距发生 变化 ， 架重 心 易偏移 ， 支 支 架支护时必须 保持上 、 的力矩平 衡 。为 此可 根据 架 下 间距 大小 ， 调节侧护板伸 出量 ， 使其可靠地 贴靠在 邻架 上， 通过侧护板 的侧推 力 ， 到支架上 部 力矩平 衡 ； 达 当 底 调侧 推横梁伸 出并顶 靠在 下邻架 底座 的侧 面时 ， 使 支架底座保持 力矩平衡。这样 每一支架都 以邻 架为支 撑点 ， 保持合 理 的间距 ， 同支 护着顶 板 ， 到一 种静 共 达
使支架 在移动 中保持力矩稳定的效果。 （） ３ 支架 的调节 ： 该套 装 置 可对支 架 在工作 面的 受力状态进行 可靠 调节。当支架 因受力不均 出现 底座
下 滑 时 ， 过 被 调 支 架 底 座侧 推横 梁 伸 出 ， 顶 在 下邻 通 抵
该套支架 防倒 、 滑装置设 计 的核 心是 采用 双 活 防 侧侧护板带 防倒 、 防滑 千斤顶 和底凋装 置 。底 凋装 置 设在支架底座 的侧面 ， 抵顶在邻架底 座外侧 ， 与侧 护板 配合使用 ， 形成 一种新 型 的上下结 合 的调架 、 防倒 、 防
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采煤机大倾角工作面防滑系统设计
摘要:采煤机在大倾角工作面上使用时,需配备可靠的防滑系统,来防止机组在行走和停止时下滑。
冀中能源股份有限公司邢台矿7905大倾角工作面使用的是MG300/700型采煤机,该型采煤机防滑系统除了自带防滑装置外,还配备了另设计的防滑装置。
该防滑系统能在任何一种装置失效的情况下,其余的防滑装置能对机组有效的制动。
该防滑系统结构简单,使用方便,安全可靠性能好。
关键词:采煤机大倾角工作面防滑系统卡轨式防滑装置
采煤机在大倾角工作面上使用时,会出现下滑的现象,所以一般在大倾角工作面上使用的采煤机都会安装防滑保护装置。
邢台矿7905工作面切眼平均倾角达到28°,为有效防止该工作面采煤机的下滑,对该采煤机的防滑装置进行系统设计。
在防滑装置中,采煤机本身安装有液压抱闸及变频四象限控制防滑,之外还另设计制作了一种卡轨式机械防滑装置,用在当以上两种保护装置失灵的同时,起到阻止采煤机下滑的作用。
1 设计方案
邢台矿在7905工作面使用的是MG300/700采煤机。
该机组在坡度倾角超过15°时牵引部内的各个齿轮等部位出现润滑不足的现象,机组上行困难。
在加上采煤机本身的重量,和煤壁给滚筒的反作用力,如果没有防滑装置,那么采煤机在工作的过程中,一旦下滑,就会给设
备本身及周边人员的安全带来威胁。
倾斜煤层工作面上的采煤机可简化为一个斜面上的滑块,采煤机的受力如图1所示。
图中:
G为采煤机受到的重力(采煤机重56t);
N为采煤机所受支撑力;
P为采煤机的牵引力;
F为采煤机所收的摩擦力及阻力。
G的切向分力为:Gsin28°(t)=56×sin28°=26.3t
F=摩擦力+阻力=0.3×56×cos28°+6=20.8t
由图1可知,采煤机在上行时受到的反向力=26.3+20.8=47.1t,所以为保障设备的正常运行及采煤机周边人员的人身安全,必须对它进行防滑处理。
为防止采煤时机组下滑的问题,MG300/700采煤机安装有液压抱闸及变频四象限下滑保护装置。
液压抱闸安装在采煤机牵引箱一轴输出部位,该抱闸动制动力矩:390Nm;静制动力矩630Nm,抱闸在采煤机静止时抱死,防止采煤机在静止状态下下滑,在采煤机启动后,液压油进入抱闸,将其打开,机组则可以行走;变频器安装在采煤机电控箱内,
这种电气制动控制系统是在采煤机工作过程中,当出现下滑的趋势时,自动发出信号,调节牵引电机来制动。
一般情况下,这两种装置能防止采煤机下滑。
但是由于在实际的工作中,会出现一些意想不到的工作状况,例如:突然断电、采煤机液压系统失灵等等。
为了防止上述两种本身防滑装置同时失灵时采煤机下滑出现危险,根据MG300/700采煤机的结构,另设计了大倾角防滑装置,结构如图2所示。
该装置由固定座固定在采煤机牵引箱侧壁上,安装时,先在牵引箱侧壁上攻出8个M24螺纹孔,再用高强螺栓将固定座固定在侧壁上。
伸缩油缸用来带动支撑梁摆动,支撑梁内部为空槽,伸缩油缸可以落到空槽的内部,这种方式有效的降低了整体尺寸,可使装置在摇臂和牵引箱下部狭小的空间内,自由活动。
整个装置各部件采用销轴铰接。
液压油缸的液压系统采用外接液压油路来控制液压油缸的伸缩。
该防滑装置在工作时的结构图如图3所示。
该装置在采煤机上行前,将伸缩油缸伸出,活塞杆带动支撑梁向下摆动,等支撑梁放下后,卡轨齿即落在齿轨槽内。
在采煤机上行时,卡轨齿在齿轨槽上滑摆,一旦采煤机下滑,卡轨齿随即卡住齿轨槽,使该装置顶住采煤机,使采煤机停止下滑。
整个装置制动过程简单,强度大,可靠性高,出现下滑时不用人为操作,大大提高了安全性。
7905工作面由于坡度倾角较大,故采用单向割煤,此种割煤方式也
可以防止机组下滑,有利于保持工作面三机纵向稳定性,可避免采煤机双向割煤上行时由于功率不足和阻力太大引起的机组割煤速度慢、易下滑等现象。
还有利于工作面及时支护,合理安排各生产工序顺利进行,利于工作面顶板和端头管理,减少工作面顶板事故发生。
采煤机机组上行空刀下行割煤时,采落的煤块顺上侧摇臂滚下,对司机安全不构成威胁,而且单向割煤的割煤方向与风流方向一致,工作人员可位于上风侧,工作面环境好。
2 经济和社会效益
在MG300/700采煤机实际防滑制动过程中,机身自带防滑装置结合另设计的卡轨防滑装置同时使用,可有效的互补优缺点,在任何一种装置失效的情况下,其余的防滑装置都能起到防滑制动作用,可靠性大大的提高。
该防滑装置系统的特点是重量轻、强度大、搬运方便、投资少、效益高、便于操作、适应性强。
该防滑系统适用于大倾角长壁工作面,结构简单,安全可靠,维护方便,能有效的解决采煤机大倾角工作面防滑问题,为大倾角煤层高产高效、安全开采提供了技术保证。