信号反馈开关

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立式加工中心刀库调试流程

立式加工中心刀库调试流程

2 注注意:意:
4
立式加工中心刀库报警调试流程
1.11平02口0虎S钳PI的ND找L正E 装TO夹O(L装N夹OT试C件L方AM法P一) 主轴刀具没有卡紧,请检查刀具的卡紧到位信号反馈开 关,并确认气管连接正确
处 理 方 案
2 1
步步骤说骤明::
(1)把装有百分表的磁力表
座(钳1态检吸,2并)在固查将确主定打百保轴在分刀正钳油表缸侧口移缸面上松动内。方夹至。油平刀量口状虎是 (否3充)移足动X轴看百分表柱的 位2检置。查气源压力是否充 ((大足3刀表45,))气针具将调管跳夹百整动连分平紧约表口接电0.压虎2是磁m在钳m否阀钳位。正口置是上,确否。使 (正6确)锁住其中一个紧固螺栓。
逐1
2



报警状态
1电磁阀
2刀库气缸反馈信号
步步骤说骤明::
(1)把装有百分表的磁力表
座1检吸在查主电轴磁正阀侧面,看。上下方 (向2是)将否百有分显表移示动等至亮平起口虎 钳(2检,3)固查移定刀动在X库钳轴气口看上百缸方分内。表的柱反的 位馈置信。号点是否到位(看信 (号4灯)将) 百分表压在钳口上。 (大(34寸将表56))针动上调锁跳方电整住动平其式键约口中旁0.虎一2的m钳个m修位紧。置固调,螺钥使栓。 (匙7拧)再到找修正调到0位.02置mm内。 (5按8)刀交库替锁水紧平两键个紧固螺栓。
(8)交替锁紧两个紧固螺栓。
3 注注意:意:
立式加工中心刀库报警调试流程
1.11平06口6虎A钳TC的N找O正T装IN夹Z(ER装O夹P试O件SI方TI法ON一)
机械手没有在0度位置,请检查机械手0度位置信号并执 行机械手旋转动作至0度

三个灯的含义(从左到

阀位开关信号线及端子判断操作规范

阀位开关信号线及端子判断操作规范

判断阀位开关反馈信号线及接线端子(接触式阀位开关)操作规

1、判断阀位开关的C、NC、NO端子。

操作工具:万用表
操作步骤:
(1)、将万用表打到“测量导通挡位”;
(2)、让其中一个阀位开关处于到位状态,用表笔分别测量两个端子是否导通。

导通的两个端子为“C和NO”端子,剩下的一个为“NC”端;
(3)、改变阀位开关状态,再次测量,导通的两个端子为“C和NC”,与“NC”端导通的为“C”端。

(4)、这样三个端子就分别区分出来。

注意这种方法为离线状态。

2、判断阀位反馈信号线。

操作工具:万用表
操作步骤:
(1)、将万用表打到“直流电压(VDC)”档位;
(2)、用万用表的红、黑表笔,分别测量两条信号线之间的直流电压。

则有“24V”电压信号的两根线为一组信号线;
(3)、将现场测量判断出来的同一组的两条信号线短接,联系中控,看中控的显示是“开反馈”,还是“关反馈”信号。

如果中控显示的是“开反
馈”,则这一组信号线为阀位开关的开反馈信号线。

同理,可判断出关
反馈信号的信号线。

注意:
1、测量“导通”和“电压”时,要保证表笔与接线端子的良好接触;
2、测量电压时,万用表要注意选择的档位大小合适;
3、表笔在保存和使用时,切记最好不要曲折。

因为,时间常了,表笔线内部
的会出现断开,或虚接现象,进而影响测量。

4、万用表使用时,切忌在线带电换挡。

不允许带电测电阻;。

最详细的开关电源反馈回路设计

最详细的开关电源反馈回路设计

最详细的开关电源反馈回路设计开关电源反馈回路设计是个挺有意思的话题。

听起来高深,其实很多细节值得我们好好琢磨。

今天我们就从几个方面聊聊,深入浅出,轻松搞定这些概念。

一、反馈回路的基本概念1.1 什么是反馈回路首先,反馈回路就是把输出信号的一部分送回输入。

这么做的目的是调节输出,使其稳定。

想象一下,开关电源就像一个小孩,时不时需要父母的指导。

没有这些反馈,小孩可能就会偏离轨道,输出的电压也可能出现大起大落。

1.2 反馈类型反馈可以分为两种:正反馈和负反馈。

正反馈就像是推波助澜,鼓励小孩继续做某件事情。

而负反馈则是提醒小孩停下来,纠正错误。

大部分情况下,我们更喜欢负反馈,因为它能帮助系统保持稳定。

通过负反馈,输出电压的波动会被抑制,电源的性能也会更可靠。

二、开关电源的基本结构2.1 开关管的作用开关电源的核心是开关管。

它负责控制电流的开关,调节输出电压。

可以把它想象成一个开关,时而打开,时而关闭。

这个过程中,它的工作频率决定了电源的效率。

频率高了,能量损失就小,输出稳定;频率低了,损失就增加,系统也会变得不稳定。

2.2 变压器的功能变压器在这里也占据重要位置。

它的作用是将输入的高压电压转换为适合的低压电压。

变压器就像是一个聪明的调酒师,能将各种成分混合,调配出最合适的“鸡尾酒”。

这里的鸡尾酒就是我们所需的电压。

2.3 整流与滤波整流和滤波是最后一步,确保我们得到的是平滑的直流电。

整流就像是把粗糙的石头打磨成光滑的宝石。

滤波则是去除电流中的杂音,确保输出的电流干净。

这个过程至关重要,稍有不慎,电源的稳定性就会受到影响。

三、反馈回路设计的要点3.1 控制环路设计设计反馈回路时,控制环路的选择非常关键。

控制环路决定了系统的响应速度和稳定性。

要确保环路的增益合适。

增益太高,系统可能会出现震荡;增益太低,系统反应迟缓。

这里的平衡就像走钢丝,得小心翼翼。

3.2 选择合适的传感器在设计反馈回路时,传感器的选择也不能忽视。

开关电源工作原理

开关电源工作原理

开关电源工作原理在讨论开关电源的工作原理之前,首先需要了解什么是开关电源。

开关电源是一种将输入直流或交流电源转换为所需输出电压或电流的电子设备。

相比于线性电源,开关电源具有体积小、效率高、稳定性好等优点,在各种电子设备中得到广泛应用。

下面我们将从开关电源的基本结构和工作原理两方面来进行讨论。

一、开关电源的基本结构一般来说,开关电源由以下几个基本部分组成:1.整流滤波器:用于将输入的交流电源或者变压器输出的交流电源经过整流滤波后得到较为稳定的直流电压信号。

2.开关电源控制器:控制开关管的开关状态,实现对输出电压的调节和稳定。

3.开关管:用来开关控制电源的工作状态,通常采用晶体管或者MOSFET。

4.变压器:用于调节输入输出电压的变压器。

5.输出滤波器:用于消除开关电源输出波形中的高频噪声。

二、开关电源的工作原理开关电源的工作原理基于开关管的开关控制,主要包括以下几个步骤:1.输入电源:开关电源首先接收输入交流或者直流电源,经过整流滤波器将其转换为稳定的直流电压。

2.开关管控制:开关管由开关电源控制器根据输出电压的反馈信号开关控制,根据需要开合,不断调节输出电压。

3.变压器转换:开关管的不断开合导致变压器的输入输出也在不断变化,通过变压器进行输入输出电压的变换。

4.输出滤波:开关电源通过输出滤波器消除输出波形的高频噪声,得到稳定的输出电压信号。

5.输出稳定:经过一系列控制和变换,最终获得稳定的输出电压或电流,满足设备的工作需求。

综上所述,开关电源通过开关管的控制和变压器的转换,实现对输入电源的调节和转换,最终得到稳定的输出电压或电流,从而保证设备正常工作。

开关电源在现代电子设备中具有重要作用,对于提高设备性能和节能减排具有重要意义。

闭环负反馈开关电容电路的反馈系数

闭环负反馈开关电容电路的反馈系数

闭环负反馈开关电容电路的反馈系数开关电容电路是一种常见的电子电路,它常用于信号的放大和滤波。

而闭环负反馈是一种电路控制技术,可以有效地提高电路的性能和稳定性。

本文将介绍闭环负反馈开关电容电路的反馈系数以及其在电路中的应用。

一、闭环负反馈的基本原理闭环负反馈是一种通过将电路的输出信号与输入信号进行比较,然后根据比较结果对电路进行控制的技术。

在闭环负反馈电路中,输出信号被反馈到输入端,与输入信号进行比较,并产生一个反馈信号,该信号用于控制电路的增益或频率特性,以达到稳定和精确的控制目的。

二、闭环负反馈开关电容电路的结构和工作原理闭环负反馈开关电容电路是一种基于开关技术的电容电路。

它由一个开关管和一个电容器组成。

当开关管打开时,电容器充电,当开关管关闭时,电容器放电。

通过改变开关管的开关状态,可以控制电容器的充电和放电过程,从而实现对电路的控制。

在闭环负反馈开关电容电路中,反馈系数是一个重要的参数。

反馈系数用来衡量反馈信号对电路控制的影响程度。

它是反馈信号与输入信号的比值,通常用β表示。

三、闭环负反馈开关电容电路的反馈系数计算方法闭环负反馈开关电容电路的反馈系数可以通过计算电路的输入和输出信号之间的比值来获得。

在实际应用中,可以通过实验或者模拟计算来确定反馈系数的值。

四、闭环负反馈开关电容电路的应用闭环负反馈开关电容电路在实际应用中有着广泛的应用。

它可以用于信号的放大、滤波和调节。

例如,在音频放大器中,可以通过调节反馈系数来控制放大器的增益和频率特性,从而实现对音频信号的放大和调节。

在电源电路中,闭环负反馈开关电容电路可以用于稳压和稳流控制,提高电路的稳定性和可靠性。

五、闭环负反馈开关电容电路的优缺点闭环负反馈开关电容电路具有一定的优点和缺点。

其优点包括:可以提高电路的稳定性和精确性,可以降低电路的非线性失真,可以减小对元器件参数的依赖性。

而其缺点包括:增加了电路的复杂性和成本,增加了功耗和能耗。

六、总结闭环负反馈开关电容电路的反馈系数是衡量反馈信号对电路控制的重要参数。

电梯控制系统中信号反馈问题

电梯控制系统中信号反馈问题

电梯控制系统中的信号多种多样,通常电梯控制系统信号反馈主要有以下几种:控制系统运行指令的执行器件的反馈信号(如上下行接触器、制动接触器、运行接触器、抱闸接触器、快慢车接触器等信号);②ACVV及VVVF装置故障信号,VVVF运行中信号反馈;③抱闸线圈得失电检测信号反馈(即抱闸线圈动作检测信号);④电机热保护信号反馈(或电机过电流信号);⑤电源错缺相信号反馈;⑥速度检测信号反馈。

下面笔者针对以上几个主要信号反馈问题作简单介绍,以帮助读者设计电气原理图和编制系统程序。

1控制系统运行指令的执行器件的反馈信号运行指令的执行器件通常是由一些接触器或继电器组成,也就是说我们可以将这些接触器或继电器辅佐触点接入微机控制系统中,由微机来判别这些器件的执行情况。

在电梯每次起动前,都对这些信号进行检测,在这些器件收到微机的执行指令后也要进行一次状态检测。

如果执行器件的反馈信号在电梯起动前正确,则允许电梯的内外指令登记,否则电梯进入故障保护状态;如果执行器件收到微机的执行指令后反馈给微机系统的信号正确,则允许电梯作正常运行;如果执行器件收到微机的执行指令后反馈给微机系统的信号不正确,则微机立即取消执行指令,控制电梯紧急停止并进入故障保护状态。

笔者维修一台电梯,型号为SPVV,该电梯控制系统采用OMRONC200H可编程控制器,拖动系统采用德国交流调压调速装置,内外召唤指令输入及输出采用矩阵扫描方式。

该电梯故障现象为:当电源刚接通时,C200H 第二通道有矩阵扫描脉冲输出,大约2~3s后,扫描脉冲消失,从而使电梯无法进入正常运行状态。

该电梯部分执行器件反馈信号1所示。

从图1中我们可以看出该电梯检修部分是通过调压装置输出动力电源,因为执行器件只有3个主接触器SC、XC及C,从PLC输入点可以观察到第6通道02点不导通,在待机状态下02点应该处于导通状态,经观察发现C接触器铁芯卡住,致使02点输入信号不正常,将C 接触器进行修复,控制屏重新上电,一切恢复正常。

限位开关 limitswitchbox,阀门回信器,阀位信号反馈装置,阀门回讯器TOPWOR APL310N

限位开关 limitswitchbox,阀门回信器,阀位信号反馈装置,阀门回讯器TOPWOR APL310N

限位开关阀门回信器limitswitchbox 阀位信号反馈装置阀门回讯器回信器Q100 限位开关专业生产阀门定位器限位开关限位开关盒拥有自动化生产设备以及齐全的检测装置生产的限位开关盒阀门定位器产品质量可靠,设计先进限位开关,限位开关工厂制造商Q100系列限位开关为阀门阀门指示装置,Q101型为角行程标准型,Q102型为角行程防爆型,Q103为感应式阀门回讯器,可有防爆和本安认证,此三型为角行程指示机构,适用于角行程阀门(球阀蝶阀旋塞阀)及角行程气动执行机构。

Q104为直行程标准型,Q105为直行程防爆型,此两型适用于直行程阀门和执行机构。

Q101Q102Q104Q103Hitewell Q101 阀门回信器ITS-200 ITS-100限位开关ITS-300防爆型限位开关盒ITS-500不锈钢限位开关,APL-310N限位开关BAPL-510N回信器ITS-102 VCX-5000 ALS-400PAITS300回信器APL410型限位开关回信器APL-410N阀门回信器BT6防爆ALS-500M APL-410NALS10 阀门限位开关盒ITS-100 阀门回信器limitswitchbox 阀门定位器APHEAPL-210NALS-400M,ALS30 ITS-300 ALS-200M ITS-100(ALS10)限位开关盒APL-310N APL-312N功能型阀门回信器ALS-10阀门回信器ALS-200D/BAPL-510N/阀门回信器/行程开关SLS10阀门回讯器,阀门回信器,阀门反馈装置EExd IIB T6防爆型回信器APL-210气动执行器限位行程开关盒生产厂家BZX51(LX5)防爆行程开关防护型ALS10限位开关盒提供的限位开关盒阀门行程开关阀门定位器供应商HAPL-310N HAPL-410N型限位TOPWOR行程开关盒APS1000系列防爆限位开关APL510系列防爆限位开关有现货阀门限位开关盒ITS-306阀门限位开关盒YT-850CX(YT)-1000系列电-气阀门定位器EP-6000系列气动阀门定位器EPC-3000系列电-气转换器HY(HEP)系列电-气阀门定位器EP(CX)-2000系列电-气阀门定位器EP-3000系列电-气阀门定位器ZPD-2000系列电-气阀门定位器QZD-2000系列电-气转换器ITS-300限位开关VEL-F限位开关APL410限位开关APL310限位开关APL210限位开关ALS30限位开关LS710限位开关ITS-100限位开关空气过滤减压阀限位行程开关盒ZN17-HAPL310NTopWor 全线品牌产品:Valvetop 阀门控制器阀位回讯器,switch 阀位开关回讯开关TopWor SWITCHTopWor ValvetopValvetop阀门回讯器Valvetop阀位回讯器V alvetop 阀位控制器Valvetop V alvetop 智能控制阀SWITCH开关SWITCH行程开关SWITCH限位开关SWITCH阀门开关SWITCH GO SWITCH阀位开关SWITCH回讯开关阀位反馈装置阀门反馈装置反馈装置阀门信号反馈装置机械式限位开关DPDT 2DPDT 4DPDT不锈钢阀门限位开关盒,阀门回讯器,阀门回信器,阀位信号反馈功能型限位开关盒ALS-300MKSSP限位开关盒带位置指示器通用支架安装在VDI/VDE 3845标准的执行器2路机械式SPDT2线制NAMUR感应式微动开关行程开关盒HAPL-310N HAPL-410N 型限位行程开关盒DPDT限位开关盒感应式限位开关接近开关APL-220NALHVP2009智能型阀门定位器ALHVP-2009专业制造销售APL ALS BAPL ITS系列阀门限位开关盒(LIMIT SWITCH BOX)阀门回讯器(POSITION MONITORING SWITCH)LIMIT SWITCH BOX限位开关盒角行程和直行程系列:ALS(APL)-210经济紧凑型机械式(2*V3);ALS(APL)-220经济型感应式P+F等Eexia本安型;ALS(APL)-310坚固机械型ALS(APL)-320坚固感应型(P&F IFM等);ALS(APL)-330自带4~20mA阀位信号反馈型;ALS10原装进口型机械式ITS-100原装进口机械开关ALS(APL)410ITS300BT6防爆型机械式开关;420防爆感应式开关(P+F IFM 欧姆龙OMRON GOSWICH,国产等)430防爆智能型的(内置电流反馈式);ALS(APL)-510BT6防爆方形机械式;520防爆接近式开关;530防爆内置4~20毫安电流反馈型等系列产品。

闭门器说明书

闭门器说明书

常用闭门器技术简介不详来源:转载发布时间:2006-8-4 15:48:45 发布人:小兵.甲增大字体减小字体1.闭门器的安装使用须知闭门器在安装前,用户应阅读安装说明书,根据安装使用说明书正确安装和使用。

安装时,一定要确保安装尺寸,正确联接,螺丝应紧固可靠,各铰接点灵活,与门无摩擦现象存在。

主臂一定要按说明书要求预压,以确保有效的关门和锁门力量,主臂预压时,连接杆垂直门平面〔门关闭状态〕为宜。

2.选用闭门器时要考虑的哪些问题?选择闭门器前应该考虑:你的门重、门宽、开门频率以及使用要求与使用环境等。

门重与门宽是选择闭门器型号的前提,一般门重小选择力量小的型号,这样一是开门时感觉很轻松,安装在门上也协调美观,其次小的产品一般也较经济。

反之,亦然。

开门频率与产品的品质要求密切,一是要求闭门器密封性要好,不漏油,其关键是动密封的技术与材质。

二是要求闭门器的使用寿命要长。

这样才能够保证安装后长期、正常使用,减少维修、更新的工作量与费用,同时也感受闭门器产品带来的方便与享受。

使用要求包括:1). 是否需要开门后有自动停门功能;2). 阻尼缓冲功能——快速开门到一定位置后产生阻尼缓冲,而且该阻尼缓冲力量与范围可以根据使用要求自行调节;该功能用于防止用力快速开门时门或锁碰撞墙面,或应急逃生时防止人在快速开门时失重而向前倾斜倒地。

3). 延时慢速关门——门从开门的最大位置开始匀速缓慢关闭,可根据要求满意的无级调节。

适宜用在出入平凡且人多的场所,特别是医院,有老人、儿童与残疾人出入的门与通道使用。

4). 关门力量可调节功能——可以使用在门重与门宽范围很大的不同门上安装,以及因环境原因关门阻力较大的场所。

随意无级调节可以获得满意的关门力量,特别实用在海滨城市、车船因防风关门阻力时常变化的场所。

5).使用环境:防火要求( 消防要求),防冻要求(北方的冬季零下35度的场所).3.门重还是门的大小?选用需要根据门的重量与门宽来选择:关门力量型号适用门重范围〔kg〕适用最大门宽〔 mm〕实例1、15-30 950 防火门、木质、铝合金玻璃门2 、25-45 1000 防火门、木质、铝合金玻璃门3 、45-65 1100 常见钢质防盗门、防撬门等4 、65-85 1200 常见钢质防盗门、防撬门等5 、85-120 1400 中型钢质门、防盗门、防撬门6 、120-180 1500 重型钢质门、防盗门、防撬门7 、150-200 1600 重型钢质门、防盗门、防撬门4.安装闭门器时应该注意哪些事项?1)在安装前,先阅读安装说明书。

霍尔开关 光耦模块

霍尔开关 光耦模块

光耦模块在开关电源中的作用是隔离、提供反馈信号和开关。

光耦的电源是从高频变压器次级电压提供的,其作用是保护电路所需要的。

一旦高频变压器次级负载超载或开关电路有故障,就没有光耦电源提供,光耦就控制着开关电路不能起振,从而保护开关管不至被击穿烧毁。

至于霍尔开关,它是通过实际半桥和反激电路测试验证了电路工作的占空比对反馈方式选取的限制。

在开关电源中,霍尔开关主要用于隔离、提供反馈信号和开关。

如需了解更多关于霍尔开关和光耦模块的信息,建议咨询专业人士。

通信开关电源的五种反馈模式

通信开关电源的五种反馈模式

通信开关电源的五种PWM反馈控制模式研究摘要根据实际设计工作经验及有关参考文献比较详细地依据基本工作原理图说明了电压模式峰值电流模式平均电流模式滞环电流模式相加模式等PWM反馈控制模式的基本工作原理发展过程关键波形性能特点及应用要点关键词脉冲宽度调制反馈控制模式开关电源1 引言PWM开关稳压或稳流电源基本工作原理就是在输入电压变化内部参数变化外接负载变化的情况下控制电路通过被控制信号与基准信号的差值进行闭环反馈调节主电路开关器件的导通脉冲宽度使得开关电源的输出电压或电流等被控制信号稳定 PWM的开关频率一般为恒定控制取样信号有输出电压输入电压输出电流输出电感电压开关器件峰值电流由这些信号可以构成单环双环或多环反馈系统实现稳压稳流及恒定功率的目的同时可以实现一些附带的过流保护抗偏磁均流等功能现在主要有五种PWM反馈控制模式下面以VDMOS开关器件构成的稳压正激型降压斩波器为例说明五种PWM反馈控制模式的发展过程基本工作原理详细电路原理示意图波形特点及应用要点以利于选择应用及仿真建模研究2 开关电源PWM的五种反馈控制模式一般来讲正激型开关电源主电路可用图1所示的降压斩波器简化表示,Ug 表示控制电路的PWM输出驱动信号根据选用不同的PWM反馈控制模式电路中的输入电压Uin输出电压Uout开关器件电流(由b点引出)电感电流(由c点引出或d点引出)均可作为取样控制信号输出电压Uout在作为控制取样信号时通常经过图2所示的电路进行处理得到电压信号Ue Ue再经处理或直接送入PWM 控制器图2中电压运算放大器(e/a)的作用有三将输出电压与给定电压Uref 的差值进行放大及反馈保证稳态时的稳压精度该运放的直流放大增益理论上为无穷大实际上为运放的开环放大增益将开关电源主电路输出端的附带有较宽频带开关噪声成分的直流电压信号转变为具有一定幅值的比较干净的直流反馈控制信号(Ue)即保留直流低频成分衰减交流高频成分因为开关噪声的频率较高幅值较大高频开关噪声衰减不够的话稳态反馈不稳高频开关噪声衰减过大的话动态响应较慢虽然互相矛盾但是对电压误差运算放大器的基本设计原则仍是低频增益要高高频增益要低对整个闭环系统进行校正使得闭环系统稳定工作输入电压电流等信号在作为取样控制信号时大多也需经过处理由于处理方式不同下面介绍不同控制模式时再分别说明2.1 电压模式控制PWM (Voltage-mode Control PWM)图3(a)为BUCK降压斩波器的电压模式控制PWM反馈系统原理图电压模式控制PWM是60年代后期开关稳压电源刚刚开始发展而采用的第一种控制方法该方法与一些必要的过电流保护电路相结合至今仍然在工业界很好地被广泛应用电压模式控制只有一个电压反馈闭环采用脉冲宽度调制法即将电压误差放大器采样放大的慢变化的直流信号与恒定频率的三角波上斜坡相比较通过脉冲宽度调制原理得到当时的脉冲宽度见图3(a)中波形所示逐个脉冲的限流保护电路必须另外附加当输入电压突然变小或负载阻抗突然变小时因为主电路有较大的输出电容C及电感L相移延时作用输出电压的变小也延时滞后输出电压变小的信息还要经过电压误差放大器的补偿电路延时滞后才能传至PWM比较器将脉宽展宽这两个延时滞后作用是暂态响应慢的主要原因电压模式控制的优点PWM三角波幅值较大脉冲宽度调节时具有较好的抗噪声裕量占空比调节不受限制对于多路输出电源它们之间的交互调节效应较好单一反馈电压闭环设计调试比较容易对输出负载的变化有较好的响应调节缺点对输入电压的变化动态响应较慢补偿网络设计本来就较为复杂闭环增益随输入电压而变化使其更为复杂输出LC滤波器给控制环增加了双极点在补偿设计误差放大器时需要将主极点低频衰减或者增加一个零点进行补偿在传感及控制磁芯饱和故障状态方面较为麻烦复杂改善加快电压模式控制瞬态响应速度的方法有二种一是增加电压误差放大器的带宽保证具有一定的高频增益但是这样容易受高频开关噪声干扰影响需要在主电路及反馈控制电路上采取措施进行抑制或同相位衰减平滑处理另一方法是采用电压前馈模式控制PWM技术原理如图3(b)所示用输入电压对电阻电容(RFF CFF)充电产生的具有可变化上斜坡的三角波取代传统电压模式控制PWM中振荡器产生的固定三角波此时输入电压变化能立刻在脉冲宽度的变化上反映出来因此该方法对输入电压的变化引起的瞬态响应速度明显提高对输入电压的前馈控制是开环控制而对输出电压的控制是闭环控制目的是增加对输入电压变化的动态响应速度这是一个有开环和闭环构成的双环控制系统2.2 峰值电流模式控制PWM (Peak Current-mode Control PWM)峰值电流模式控制简称电流模式控制它的概念在60年代后期来源于具有原边电流保护功能的单端自激式反激开关电源在70年代后期才从学术上作深入地建模研究直至80年代初期第一批电流模式控制PWM集成电路UC3842UC3846的出现使得电流模式控制迅速推广应用主要用于单端及推挽电路近年来由于大占空比时所必需的同步不失真斜坡补偿技术实现上的难度及抗噪声性能差电流模式控制面临着改善性能后的电压模式控制的挑战如图4所示误差电压信号 Ue 送至PWM比较器后并不是象电压模式那样与振荡电路产生的固定三角波状电压斜坡比较而是与一个变化的其峰值代表输出电感电流峰值的三角状波形或梯形尖角状合成波形信号U比较然后得到PWM脉冲关断时刻因此(峰值)电流模式控制不是用电压误差信号直接控制PWM脉冲宽度而是直接控制峰值输出侧的电感电流大小然后间接地控制PWM脉冲宽度电流模式控制是一种固定时钟开启峰值电流关断的控制方法因为峰值电感电流容易传感而且在逻辑上与平均电感电流大小变化相一致但是峰值电感电流的大小不能与平均电感电流大小一一对应因为在占空比不同的情况下相同的峰值电感电流的大小可以对应不同的平均电感电流大小而平均电感电流大小才是唯一决定输出电压大小的因素在数学上可以证明将电感电流下斜坡斜率的至少一半以上斜率加在实际检测电流的上斜坡上可以去除不同占空比对平均电感电流大小的扰动作用使得所控制的峰值电感电流最后收敛于平均电感电流1因而合成波形信号U要有斜坡补偿信号与实际电感电流信号两部分合成构成当外加补偿斜坡信号的斜率增加到一定程度峰值电流模式控制就会转化为电压模式控制因为若将斜坡补偿信号完全用振荡电路的三角波代替就成为电压模式控制只不过此时的电流信号可以认为是一种电流前馈信号见图4所示当输出电流减小峰值电流模式控制就从原理上趋向于变为电压模式控制当处于空载状态输出电流为零并且斜坡补偿信号幅值比较大的话峰值电流模式控制就实际上变为电压模式控制了峰值电流模式控制PWM是双闭环控制系统电压外环控制电流内环电流内环是瞬时快速按照逐个脉冲工作的功率级是由电流内环控制的电流源而电压外环控制此功率级电流源在该双环控制中电流内环只负责输出电感的动态变化因而电压外环仅需控制输出电容不必控制LC储能电路由于这些峰值电流模式控制PWM具有比起电压模式控制大得多的带宽峰值电流模式控制PWM的优点:暂态闭环响应较快对输入电压的变化和输出负载的变化的瞬态响应均快控制环易于设计输入电压的调整可与电压模式控制的输入电压前馈技术相妣美简单自动的磁通平衡功能瞬时峰值电流限流功能即内在固有的逐个脉冲限流功能自动均流并联功能缺点占空比大于50%的开环不稳定性存在难以校正的峰值电流与平均电流的误差闭环响应不如平均电流模式控制理想容易发生次谐波振荡即使占空比小于50%也有发生高频次谐波振荡的可能性因而需要斜坡补偿对噪声敏感抗噪声性差因为电感处于连续储能电流状态与控制电压编程决定的电流电平相比较开关器件的电流信号的上斜坡通常较小电流信号上的较小的噪声就很容易使得开关器件改变关断时刻使系统进入次谐波振荡电路拓扑受限制对多路输出电源的交互调节性能不好2.3 平均电流模式控制PWM (Average Current-mode Control PWM)平均电流模式控制概念产生于70年代后期平均电流模式控制 PWM集成电路出现在90年代初期成熟应用于90年代后期的高速CPU专用的具有高di/dt动态响应供电能力的低电压大电流开关电源图5(a)所示为平均电流模式控制PWM 的原理图1将误差电压Ue接至电流误差信号放大器(c/a)的同相端作为输出电感电流的控制编程电压信号Ucp U current- program带有锯齿纹波状分量的输出电感电流信号Ui接至电流误差信号放大器(c/a)的反相端代表跟踪电流编程信号Ucp的实际电感平均电流Ui与Ucp的差值经过电流放大器(c/a)放大后得到平均电流跟踪误差信号Uca 再由Uca及三角锯齿波信号U或Us通过比较T器比较得到PWM关断时刻Uca的波形与电流波形Ui反相所以是由Uca的下斜坡对应于开关器件导通时期与三角波U或Us的上斜坡比较产生关断信号T显然这就无形中增加了一定的斜坡补偿为了避免次谐波振荡Uca的上斜坡不或Us的上斜坡能超过三角锯齿波信号UT平均电流模式控制的优点是平均电感电流能够高度精确地跟踪电流编程信号 不需要斜坡补偿调试好的电路抗噪声性能优越适合于任何电路拓扑对输入或输出电流的控制易于实现均流缺点是电流放大器在开关频率处的增益有最大限制双闭环放大器带宽增益等配合参数设计调试复杂 图5(b)为增加输入电压前馈功能的平均电流模式控制非常适合输入电压变化幅度大变化速度快的中国电网情况澳大利亚R-T 公司的48 V/100 A 半桥电路通信开关电源模块实际上采用图5(b)的控制方式2.4 滞环电流模式控制PWM (Hysteretic Current-mode Control PWM)滞环电流模式控制PWM 为变频调制也可以为定频调制2图6所示为变频调制的滞环电流模式控制PWM 将电感电流信号与两个电压值比较第一个较高的控制电压值U c (U c =U e )由输出电压与基准电压的差值放大得到它控制开关器件的关断时刻第二个较低电压值U ch 由控制电压U c 减去一个固定电压值U h 得到U h为滞环带Uch 控制开关器件的开启时刻滞环电流模式控制是由输出电压值Uout控制电压值Uc 及Uch三个电压值确定一个稳定状态比电流模式控制多一个控制电压值Uch 去除了发生次谐波振荡的可能性见图6右下示意图因为Uch1=Uch2图6右下示意图的情况不会出现滞环电流控制模式的优点不需要斜坡补偿稳定性好不容易因噪声发生不稳定振荡缺点需要对电感电流全周期的检测和控制变频控制容易产生变频噪声2.5 相加模式控制PWM (Summing-mode Control PWM)图7所示为相加模式控制PWM的原理图与图3所示的电压模式控制有些相似但有两点不同3一是放大器(e/a)是比例放大器没有电抗性补偿元件控制电路中电容C1较小起滤除高频开关杂波作用主电路中的较小的Lf Cf滤波电路如图中虚线所示,也可以不用也起减小输出高频杂波作用若输出高频杂波小的话均可以不加因此电压误差放大没有延时环节电流放大也没有大延时环节二是经过滤波后的电感电流信号Ui 也与电压误差信号Ue相加在一起构成一个总和信号U与三角锯齿波比较得到PWM控制脉冲宽度相加模式控制PWM 是单环控制但它有输出电压输出电流两个输入参数如果输出电压或输出电流变化那么占空比将按照补偿它们变化的方向而变化相加控制模式的优点是动态响应快比普通电压模式控制快35倍动态过冲电压小输出滤波电容需要较少相加模式控制中的Ui注入信号容易用于电源并联时的均流控制缺点是需要精心处理电流电压取样时的高频噪声抑制3 结论1)不同的PWM反馈控制模式具有各自不同的优缺点在设计开关电源选用时要根据具体情况选择合适的PWM的控制模式2)各种控制模式PWM反馈方法的选择一定要结合考虑具体的开关电源的输入输出电压要求主电路拓扑及器件选择输出电压的高频噪声大小占空比变化范围等3)PWM控制模式是发展变化的,是互相联系的在一定的条件下是可以互相转化的参考文献1 Power Supply Control Products(PS)Data Book, Unitrode from Texas Instruments 20002 Anunciada V , Silva M New Constant-Frequency Current Mode Control for Power Converters, Stable for all values of Duty Ratio, and Usable in All Four Quadrants .IEEE Transaction on Industrial Electronics, 1990,37(4) 40453 Lenk,Ron Summing-Mode Control,PCIM, 1999 ,(5):2435。

开关电源反馈电路原理

开关电源反馈电路原理

开关电源反馈电路原理开关电源是一种将输入电源信号通过开关管的通断来实现输出稳定电压或电流的电源装置。

在开关电源中,反馈电路起着至关重要的作用,它可以实现对输出电压或电流的精确控制和稳定性。

开关电源反馈电路的原理是通过对输出信号进行采样,将采样信号与设定的参考信号进行比较,然后通过控制开关管的通断来调节输出电压或电流,使其与设定值保持一致。

具体来说,开关电源反馈电路通常由三部分组成:采样电路、比较电路和控制电路。

首先是采样电路,它的作用是将输出电压或电流进行采样,得到一个反映实际输出情况的信号。

采样电路通常采用分压电阻或电流互感器等元件来实现,根据需要选择合适的采样点。

接下来是比较电路,它将采样信号与设定的参考信号进行比较,得到一个误差信号。

比较电路通常采用运算放大器等元件来实现,通过调整参考信号和采样信号的比较方式,可以实现对输出电压或电流的精确控制。

最后是控制电路,它根据比较电路输出的误差信号来控制开关管的通断。

控制电路通常采用反馈控制的方式,通过调整开关管的导通时间或频率,来实现对输出电压或电流的调节。

控制电路中通常包含一个脉宽调制(PWM)控制器,用于产生开关管的控制信号。

开关电源反馈电路的工作原理可以简单描述为:首先,采样电路对输出信号进行采样,得到采样信号;然后,比较电路将采样信号与设定的参考信号进行比较,得到误差信号;最后,控制电路根据误差信号来调节开关管的通断,实现对输出电压或电流的精确控制。

开关电源反馈电路的设计和调试是开关电源设计中的重要环节。

合理选择采样点、设计恰当的比较电路和控制电路,可以实现开关电源的高效、稳定工作。

反馈电路的稳定性和准确性对于开关电源的输出质量和可靠性至关重要。

总结起来,开关电源反馈电路通过对输出信号进行采样和比较,以及控制开关管的通断,实现对输出电压或电流的精确控制和稳定性。

这一原理在开关电源设计中起着至关重要的作用,对于保证开关电源的性能和可靠性具有重要意义。

开关电源五种PWM反馈控制模式

开关电源五种PWM反馈控制模式

开关电源五种PWM反馈控制模式
1 引言
PWM 开关稳压或稳流电源基本工作原理就是在输入电压变化、内部参
数变化、外接负载变化的情况下,控制电路通过被控制信号与基准信号的差值
进行闭环反馈,调节主电路开关器件的导通脉冲宽度,使得开关电源的输出电
压或电流等被控制信号稳定。

PWM 的开关频率一般为恒定,控制取样信号有:输出电压、输入电压、输出电流、输出电感电压、开关器件峰值电流。

由这些信号可以构成单环、双环或多环反馈系统,实现稳压、稳流及恒定功率的目的,同时可以实现一些附带的过流保护、抗偏磁、均流等功能。

现在主要有
五种PWM 反馈控制模式。

下面以VDMOS 开关器件构成的稳压正激型降压斩波器为例,说明五种PWM 反馈控制模式的发展过程、基本工作原理、详细电
路原理示意2 开关电源PWM 的五种反馈控制模式
一般来讲,正激型开关电源主电路可用
输入电压、电流等信号在作为取样控制信号时,大多也需经过处理。


于处理方式不同,下面介绍不同控制模式时再分别说明。

2.1 电压模式控制PWM (Voltage-mode Control PWM)
电压模式控制的优点:①PWM 三角波幅值较大,脉冲宽度调节时具有
较好的抗噪声裕量;②占空比调节不受限制;③对于多路输出电源,它们之间的
交互调节效应较好;④单一反馈电压闭环设计、调试比较容易;⑤对输出负载的变化有较好的响应调节。

缺点:①对输入电压的变化动态响应较慢;②补偿网络设计本来就较为复杂,闭环增益随输入电压而变化使其更为复杂;③输出LC 滤
波器给控制环增加了双极点,在补偿设计误差放大器时,需要将主极点低频衰。

DCS部分宏的说明

DCS部分宏的说明

DCS部分宏的说明一、V1的使用说明:V1是普通电动门的操作驱动级的宏。

OPEN PERM:开允许条件;CLOSE PERM:关允许条件;INTLK OPEN:联锁开;INTLK CLS :联锁关;AUTO OPEN:自动开;AUTO CLOSE:自动关;REMOT AUTO:远方自动;REMOT REST:远方复位;OPENED FB:开反馈;CLOSED FB:关反馈;DCS CONTRL:DCS控制;FAULT :故障;OPEN COMMAND:开指令;CLOSE COMMAND:关指令;COMMAND TIME:指令时间;OPEN TIME:开门时间;CLOSE TIME:关门时间;KEYBOARD_OPEN:键盘操作开KEYBOARD_CLOSE:键盘操作关;KEYBOARD_PK1: 键盘复位KEYBOARD_PK2:键盘操作确认;KEYBOARD_AUTO:键盘置自动位KEYBOARD_MAN:键盘置手动位;数字信号给定值0503011和0503032都是V1宏内的算法块。

V1的开关指令都是脉冲信号,脉冲时长由一个外部模拟量信号给定值即COMMAND TIME(指令时间)来确定。

开门时间长度和关门时间长度也各由一个外部模拟量给定值算法块根据实际情况确定。

1、开指令能够成功发出来需要以下几个条件:①、外部开允许信号为1与上V1内部的数字信号给定值0503011的给定值为1;②、开指令信号为1。

这里的开指令信号有三种情况:⑴、自动开信号为1或上V1内部的数字信号给定值0503032的给定值为1后再与上V1被远方或者键盘置为自动位;(注意:如果有故障信号存在或者被设置为手动位后,自动位将被复位)⑵、联锁开信号为1或者V1内部的数字信号给定值0503032的给定值为1;⑶、键盘操作开信号为1与上键盘操作确认信号为1;③、DCS控制信号为1与上V1内部的数字信号给定值0503011的给定值为1;④、外部故障输入信号为0即无故障或者V1内部的数字信号给定值0503032的给定值为0;以上①、②、③、④四个条件同时满足后,V1开指令成功发出。

CX7010 高精度原边反馈开关电源控制芯片 封装SOT23-6 最大功率25W

CX7010 高精度原边反馈开关电源控制芯片 封装SOT23-6 最大功率25W

FSW
1 2TDemag ……………………………………….………….1.4
由于 TDemag 与原边绕组的电感量成反比, 所以 FSW 与 LP 的乘积是固定的。 因此, 当原边电感量变化时, 系统的最大输出功率,以及在恒流模式下的电流值并不会随之改变。CX7010最大可以补偿±10%的原边电 感量变化。 抖频 CX7010内置抖频功能。 它的开关频率可以通过内部的一个随机信号源进行调制, 从而分散噪声的频谱 分布。分散的噪声频谱减小了特定频点的 EMI 干扰,从而改进系统的 EMI 性能,简化了设计。 电流取样与前沿消隐 当系统工作于电流模式 PWM 控制方式时,CX7010提供逐周期限流保护。功率管电流由连接在 CS 脚 上的取样电阻探测。内部功率管刚打开时,缓冲网络中二极管的反向恢复电流和功率管漏源电容的放电电 流在取样电阻上会造成很高的电压尖峰, 引起芯片的误判断, 而 CX7010在 CS 脚上设置有 540nS 的前沿消 隐时间,可以屏蔽这个尖峰对芯片的影响,因此 CS 脚的外部无需 RC 滤波网络。芯片的 PWM 占空比由 取样电阻上的电压与内部 EA 的输出电压共同决定。 功率管驱动 对于一般的电源控制电路,当栅极驱动能力不足时,会导致开关时更大的系统损耗,而当栅极驱动能 力过强时,会导致很强的 EMI 干扰。 CX7010通过内部的图腾柱驱动结构与适当的栅极驱动能力, 对上述问题取得了很好的平衡。 通过这个 专门设计的电路结构,可以更好地减小系统的损耗和改善系统的 EMI 特性。 可设定的线压降补偿 CX7010内建了线压降补偿电路, 以此取得更好的负载调整率。 内部的补偿电流流入外部电阻分压网络, 由此在 INV 脚产生一个抵消电压。补偿电流与 COMP 脚的电压成反比,也就意味着与输出负载成反比, 输出线压降补偿由此实现。当输出由满载向空载变化时,INV 脚产生的补偿电压也会增大。 值得注意的是,通过改变 INV 脚分压网络中的电阻值,可以达到不同的补偿效果,获得所需的负载调 整率。图 1 中 R5 的推荐阻值范围为 500Ω~4.7KΩ之间,R6 根据式 1.5 计算:

限位开关 limitswitchbox,阀门回信器,阀位信号反馈装置,阀门回讯器TOPWOR APL310N

限位开关 limitswitchbox,阀门回信器,阀位信号反馈装置,阀门回讯器TOPWOR APL310N

限位开关阀门回信器limitswitchbox 阀位信号反馈装置阀门回讯器回信器Q100 限位开关专业生产阀门定位器限位开关限位开关盒拥有自动化生产设备以及齐全的检测装置生产的限位开关盒阀门定位器产品质量可靠,设计先进限位开关,限位开关工厂制造商Q100系列限位开关为阀门阀门指示装置,Q101型为角行程标准型,Q102型为角行程防爆型,Q103为感应式阀门回讯器,可有防爆和本安认证,此三型为角行程指示机构,适用于角行程阀门(球阀蝶阀旋塞阀)及角行程气动执行机构。

Q104为直行程标准型,Q105为直行程防爆型,此两型适用于直行程阀门和执行机构。

Q101Q102Q104Q103Hitewell Q101 阀门回信器ITS-200 ITS-100限位开关ITS-300防爆型限位开关盒ITS-500不锈钢限位开关,APL-310N限位开关BAPL-510N回信器ITS-102 VCX-5000 ALS-400PAITS300回信器APL410型限位开关回信器APL-410N阀门回信器BT6防爆ALS-500M APL-410NALS10 阀门限位开关盒ITS-100 阀门回信器limitswitchbox 阀门定位器APHEAPL-210NALS-400M,ALS30 ITS-300 ALS-200M ITS-100(ALS10)限位开关盒APL-310N APL-312N功能型阀门回信器ALS-10阀门回信器ALS-200D/BAPL-510N/阀门回信器/行程开关SLS10阀门回讯器,阀门回信器,阀门反馈装置EExd IIB T6防爆型回信器APL-210气动执行器限位行程开关盒生产厂家BZX51(LX5)防爆行程开关防护型ALS10限位开关盒提供的限位开关盒阀门行程开关阀门定位器供应商HAPL-310N HAPL-410N型限位TOPWOR行程开关盒APS1000系列防爆限位开关APL510系列防爆限位开关有现货阀门限位开关盒ITS-306阀门限位开关盒YT-850CX(YT)-1000系列电-气阀门定位器EP-6000系列气动阀门定位器EPC-3000系列电-气转换器HY(HEP)系列电-气阀门定位器EP(CX)-2000系列电-气阀门定位器EP-3000系列电-气阀门定位器ZPD-2000系列电-气阀门定位器QZD-2000系列电-气转换器ITS-300限位开关VEL-F限位开关APL410限位开关APL310限位开关APL210限位开关ALS30限位开关LS710限位开关ITS-100限位开关空气过滤减压阀限位行程开关盒ZN17-HAPL310NTopWor 全线品牌产品:Valvetop 阀门控制器阀位回讯器,switch 阀位开关回讯开关TopWor SWITCHTopWor ValvetopValvetop阀门回讯器Valvetop阀位回讯器V alvetop 阀位控制器Valvetop V alvetop 智能控制阀SWITCH开关SWITCH行程开关SWITCH限位开关SWITCH阀门开关SWITCH GO SWITCH阀位开关SWITCH回讯开关阀位反馈装置阀门反馈装置反馈装置阀门信号反馈装置机械式限位开关DPDT 2DPDT 4DPDT不锈钢阀门限位开关盒,阀门回讯器,阀门回信器,阀位信号反馈功能型限位开关盒ALS-300MKSSP限位开关盒带位置指示器通用支架安装在VDI/VDE 3845标准的执行器2路机械式SPDT2线制NAMUR感应式微动开关行程开关盒HAPL-310N HAPL-410N 型限位行程开关盒DPDT限位开关盒感应式限位开关接近开关APL-220NALHVP2009智能型阀门定位器ALHVP-2009专业制造销售APL ALS BAPL ITS系列阀门限位开关盒(LIMIT SWITCH BOX)阀门回讯器(POSITION MONITORING SWITCH)LIMIT SWITCH BOX限位开关盒角行程和直行程系列:ALS(APL)-210经济紧凑型机械式(2*V3);ALS(APL)-220经济型感应式P+F等Eexia本安型;ALS(APL)-310坚固机械型ALS(APL)-320坚固感应型(P&F IFM等);ALS(APL)-330自带4~20mA阀位信号反馈型;ALS10原装进口型机械式ITS-100原装进口机械开关ALS(APL)410ITS300BT6防爆型机械式开关;420防爆感应式开关(P+F IFM 欧姆龙OMRON GOSWICH,国产等)430防爆智能型的(内置电流反馈式);ALS(APL)-510BT6防爆方形机械式;520防爆接近式开关;530防爆内置4~20毫安电流反馈型等系列产品。

开关电源反馈电路原理

开关电源反馈电路原理

开关电源反馈电路原理一、电压反馈原理电压反馈是开关电源反馈电路中最常用的一种控制方法,通过测量输出电压与参考电压之间的差值,得到一个误差信号,并将其经过放大、滤波等处理,反馈给控制器进行调整,使输出电压稳定在设定值。

电压反馈的核心部分是误差放大器,它的作用是将输入信号进行放大,并将放大后的信号与参考电压进行比较,得到误差信号。

同时,误差放大器还具有较低的输出阻抗,以便能够快速响应输出电压的波动。

误差放大器的输出信号经过滤波器进行低通滤波,以去除高频噪声,并且具有较高的稳定性和快速响应的特点。

得到的误差信号会经过控制器的处理,输出一个控制信号给开关管,控制开关管的导通和截止,从而调整输出电压。

二、电流反馈原理电流反馈是对开关电源输出电流进行控制的一种方法,其原理与电压反馈类似,通过测量输出电流与参考电流之间的差值,得到一个误差信号,并将其经过放大、滤波等处理,反馈给控制器进行调整,使输出电流稳定在设定值。

电流反馈的核心部分也是误差放大器和滤波器,其功能和电压反馈的类似,不同的是测量的是输出电流而不是输出电压。

通过电流反馈,可以实现对输出电流的精确控制,防止电流过大或过小而导致的电源故障。

三、双回路反馈原理在一些高要求的开关电源中,需要同时对输出电压和输出电流进行控制,提高整个系统的稳定性和可靠性。

这时,可以采用双回路反馈原理。

双回路反馈原理就是在电压反馈和电流反馈的基础上,同时测量输出电压和输出电流,得到误差信号,并分别对其进行放大、滤波等处理,然后反馈给控制器进行调整。

通过双回路反馈,可以实时监测和控制输出电压和电流,有效保护负载设备,并提高整个系统的稳定性和可靠性。

总之,开关电源反馈电路是一种常用的控制方法,通过测量输出电压、电流与参考值之间的差值,得到误差信号,并通过控制器进行处理,从而控制开关管的导通和截止,保持输出电压、电流稳定在设定值。

通过采用电压反馈、电流反馈或双回路反馈等原理,可以实现对开关电源输出电压、电流和功率的精确控制,提高系统的稳定性和可靠性。

原边反馈开关电源原理

原边反馈开关电源原理

原边反馈开关电源原理1.输入电压稳定器:输入电压经过整流和滤波后形成一个稳定的直流电压。

该电压经过一个输入电压稳定器,用于保持输入电压的稳定性,以应对输入电压波动的情况。

2.开关电源控制芯片:原边反馈开关电源通过控制芯片进行开关过程的调控,实现输出电压的稳定控制。

控制芯片通过监测反馈信号和输出电压,控制开关电源的开关周期和占空比,以保持输出电压稳定。

3.开关管:开关管是原边反馈开关电源的关键组件,它根据控制芯片的指令,周期性地切换工作状态,在导通和截断状态之间进行快速切换。

开关管的导通和截断状态决定了电源输出电压的大小。

4.变压器:原边反馈开关电源的变压器是通过配置不同的绕组比来实现输入电压和输出电压之间的转换。

输入电压经过变压器的一端,经过变压器绕组后,形成输出电压。

5.输出滤波器:在输出电路中,通常还有一个输出滤波器,它用于滤除开关电源产生的高频噪声,使得输出电压更加平稳。

1.初始状态:当开关电源处于开启状态时,输入电压通过变压器产生输出电压。

2.反馈信号:通过电流传感器或电压传感器,监测输出电流或输出电压,得到反馈信号。

3.控制芯片工作:控制芯片根据反馈信号和参考电压进行比较,计算出误差信号。

4.开关触发:控制芯片将误差信号转化为开关管的控制信号,驱动开关管的导通和截断状态。

5.开关过程:开关管在一段时间内导通,使得输入电压经过变压器传递到输出端。

在另一段时间内截断,断开输入电压的通路。

6.输出电压调节:通过改变开关管导通和截断的时间占比,控制输出电压的高低,以使输出电压稳定在预设值。

整个循环不断重复,通过控制开关管的导通和截断,使得输入电压转换为稳定的输出电压。

总结起来,原边反馈开关电源通过控制芯片、开关管、变压器等关键组件的相互作用,将输入电压转换为稳定的输出电压。

通过不断调节开关管的工作状态,控制输出电压的稳定性,实现对电子设备的供电。

其高效、稳定的特点使得原边反馈开关电源成为各种电子设备中非常重要的电源转换解决方案。

KBZ20-400-1140(660)矿用隔爆型真空馈电开关功能原理描述

KBZ20-400-1140(660)矿用隔爆型真空馈电开关功能原理描述

八达电气KBZ20-400/1140<660>矿用隔爆型真空馈电开关功能原理描述一、元件功能与作用1. T1—电源变压器〔1140V 、660V/127V〕, 电源变换〔在侧板上〕2. T2—控制变压器〔127V/100V 、55V 、9V〕, 电压变换〔在门板上〕3. T3—零序变压器〔660V/50V〕零序电压信号Uo 输出〔在侧板上〕4. Q1—吸合线圈〔约DC130V〕,断路器电动分闸〔在本体上〕5. Q2—分励脱口线圈〔DC48V〕,断路器电动合闸〔在本体上〕6. Q3—失压线圈〔DC48V〕,无压释放〔在本体上〕7. J3—合闸继电器〔JZC4-31/AC127V〕,合闸控制〔在门板上〕8. J4—闭锁继电器〔JQX-13F/DC48V〕,故障时闭锁合闸〔在门板上〕9. SJ—时间继电器〔ST3P/AC127V〕,作用是延时和断电〔在门板上〕①延时→保证合闸可靠②断电→保护吸合线圈〔SJ 失电→J3 失电→Q1 断电〕10.J5—漏试继电器〔JZC4-31/AC127V〕,漏电试跳〔在侧板上〕11.SK—三相电抗器〔总开关/分开关时作用不同〕12.LC—滤波板.抗干扰,提高直流监测可靠性〔在侧板上〕13.K—钮子开关〔KN3〕总开关/分开关选择〔在侧板上〕14.RC—组件,过电压吸收,保护绝缘〔在侧板上〕15.DK—手柄转换开关〔LW5D〕, 电源控制〔在侧板上〕16.LH—零序电流互感器.零序电流信号Io 输出〔在本体上〕17.DL—电流互感器. 电流变换,取样〔在本体上〕18.KM—真空断路器,主回路通/断控制〔在本体上〕19.QA—电合按钮,合闸控制〔在门壳上〕20.FL—电分按钮,分闸控制〔在门壳上〕21.LS—漏试按钮,漏电试验〔在门壳上〕22.ZNBH-II—智能综合保护器.控制、保护、测量、通讯〔在门板上〕二、保护器出脚功能〔1-11〕—AC100V 入口〔2-3-4〕—电流信号引入〔5-15〕—零序电流信号Io 引入〔6〕—电源地〔不接机壳〕〔7-8〕—遥控〔网络〕合闸出口,外部与电合按钮并联〔9-10-18〕—控制继电器引脚出口,〔9-18〕常闭,〔9-10〕常开.上电,分闸待机,合闸运行时:〔9-10〕接通,〔9-18〕打开.保护器〔1-11〕脚无电,或者故障保护时:〔9-18〕接通,〔9-10〕打开. 〔12〕保护地,接机壳〔13-5〕—开关状态信号反馈,外接KM-4 辅助常开合闸→KM4 接通→〔13-5 〕通→显示合闸运行分闸→KM4 打开→〔13-5〕断→显示分闸待机〔14〕—零序电压信号Uo 引入〔16-17〕—DC40V,附加直流源,对地绝缘监视〔19 〕—瓦斯闭锁接口,对应上腔接线排86#线与88 #线对接〔20〕— 风电闭锁 接口,对应上腔接线排 87#线〔86#-88#〕 =瓦斯闭锁接口 常闭/常开 可选〔87#-88#〕 =风电闭锁接口 常闭/常开 可选88#=AC9V三、 动作原理1. 合闸:只能电合,有以下 5 个过程.SJ 有电吸合→为合闸做准备T2 有电→ 出 AC100V 、AC55V→②AC55V J4-1 接通→为合闸做准备② AC100V →入保护→正常时〔9-10〕接通→J4 得电动作J4-2 接通→③AC55V③ J4-2 接通→Q3 得电动作→为保持做准备④ 分闸待机→按 QA→J3 得电动作→J3-1/J3-2/J3-3 接通→Q1 得电动作→断路器合闸KM-3 打开→SJ 失电→J3 失电→Q1 断电〔被保护〕⑤ 合闸后 KM-1 接通→为下次分闸做准备KM-4 接通→显示 合闸运行2.保持:机械机构保持〔与磁、电无关〕3.分闸:有机械、电气两种形式3.1 机械分闸:3.2 电气分闸:有手动和保护分闸两种过程机构不能保持 分闸DK T1 有电出 后推手柄 DK 置闭锁位 带动联动机构向左挪移 AC127V① 合手动电分:保分FL闸:Q2 得电动作带动冲杆向上挪移机构不能保持分闸〔9-18〕接通→ Q2 得电动作→ 分闸故障→ 保护器动作〔9-10〕断开→J4 失电→J4-1 打开→ 闭锁合闸四、常见故障与处理1.显示正常, 电合无效〔按下QA,无任何反应〕①电合按钮未接通〔行程不够、触电氧化、掉线等〕,可短接一试;① 时间继电器SJ 未接通〔原因同上〕,可短接〔61#-62#〕一试;② J4-1 未接通〔原因同上〕,可短接〔62#-44#〕一试;③ 中间继电器J3 未接通〔原因同上〕,可短接〔42#-45#〕一试;④若短接〔42#-45#〕可正常吸合,则说明吸合电路正常,故障在J3 控制电路. 除去以上列举的原因外,就惟独ZNBH-II 综合保护器了,其〔9-10〕未接通,导致J4 无电,J4-1 不通, 闭锁合闸,用排除法知,保护坏,换新再试;⑤ 若短接〔42#-45#〕还是不能正常吸合,则原因在吸合回路, 需拆下本体检查:ZP5A 整流二极管〔开路〕→吸合线圈 Q1 〔烧坏〕→41# 、42#、43# 、44# 、45#掉线等.2. 不能保持〔有吸合过程〕①机械保持机构异常,拆下本体调整;②失压线圈Q3 无电,查J4-2 →51# 、52# 、50# 、0#掉线等;③ 查整流桥RS808 〔在整流板左下部,位置靠上〕:开路,〔50# 、0#〕=AC55V 入,〔51# 、52#〕=DC48V 出.3.吸合正常,但电分无效①电分按钮未接通〔触电氧化,行程不够,掉线等〕,可短接一试;②辅助常开KM-1 〔实物是一个LX19 行程开关,在本体右侧〕未接通〔原因同上〕,可短接一试;③ ZNBH-II 综保坏,〔9-18〕接不通,换新;④ 拆下本体查整流板上Q2 电路:RS808 〔在整流板左下部,位置靠下〕→Q2 线圈→40#、46#、47#、48#掉线. RS808 为AC55V 入/DC48V 出,〔40#-46#〕=AC55V 入,〔47#-48#〕=DC48V 出.4.合闸后,按漏试不跳闸①查辅地,未接或者接触不良.重新接好;② 漏试按钮LS 接不通,可短接一试;③ J5-1 未接通〔触点氧化,机械卡阻,掉线等〕,可短接一试;④ 漏试电阻〔在侧板LC 滤波器上,3.9kΩ/10w〕开路,更换LC 滤波板;⑤在分开关状态,若按漏试不跳闸, 除以上原因外,还需在菜单出厂设置屏里,调整零序电流信号Uo 的K 值. 普通在井下接上电缆后,K 值的大概范围是1.20~1.27 之间.K 值相当于一个门坎,K ↑门坎低,灵敏度高,易动作;K ↓门坎高,灵敏度低,不易动作〔本条只对分开关有效总开关与 K 值无关〕 .调整时只观察 K 值的变化;⑤综保ZNBH-II 坏,换新;注:调整〔Uo/Io〕K 值的方法步骤:Uo 校准确认2次启动校准上/下选Uo=口V确认2次保存校准确认返回进入出厂设置连续6次确认分闸待机出厂设置确认菜单下选下选Io 校准启动校准 K= 上/下 选 确认2次 保存校准 确认/复位5.上电,显示正常,一按 电合 就烧 127V 保险〔在侧板上,6×30/3A 〕故障在本体,需拆下检查:ZP5A 整流二极管击穿短路,更换;吸合线圈烧坏, 引起层间短路,更坏.6.合闸运行,带电焊机时,断相跳闸这是正常现象, 因为电焊机用二相电,所以负荷电流缺一相,处理方法是打开门 把本体上三个电流互感器〔400A/0.5A,在本体最下面、前部〕的 6 个出线端全部 短接起来即可.注意:不要开路, 以免损坏电流互感器〔电流源不能开路〕 .7.黑屏〔上电后无亮度〕①黑屏,更换②保护坏,换新;③保护与屏的连线有开断处,更换和处理.8.时常 过压跳闸 〔实际无非压〕这是因为 Uac 显示值太高〔CPU 判断以 Uac 显示值为准〕,调整 Uac ≈100V 即可,方法如下:Uac 校准 确认2次 启动校准 上/下 选 Uac=100V 确认2次 保存校准 确认返回K= K=调整完成后,再到 运行信息 屏里,检查 电网电压 应与电网进线一致.若两者 〔显示值与实际值〕相差较大,则继续校准 Uac,直至满足要求.调整时只 观察 Uac 的变化.9.远方漏试,两相跳,一相不跳进入出厂设置 连续6次确认 分闸待机出厂设置 确认 菜单 下选 下选 Io=口 mA K=1.20~1.27 确认2次①三相电抗器SK 三相不平衡〔主要指感抗XL〕,更换;②零序电流互感器性能不稳定,更换.10.空载运行正常,带负荷运行一段时间后欠压跳闸普通不是开关问题,主要是负载〔机电、变速箱等〕有严重堵转现象, 引起负荷电流增大,使电压降低〔<65%Ue〕,而欠压延时5s 比过载延时短,所以先发生欠压跳闸实际是堵转过载判断方法:正常支路与故障支路交叉对照即可.11.上电后显示漏电闭锁不能复位①断开负荷电缆,若恢复正常,则故障在电缆或者负载,分别检查;②若断开负荷后,故障依旧,更换一块好的 LC 滤波板一试;③检查 RC 阻容吸收装置,如有异常,更换;④以上三步不见效,用替代法换一个已知功能正常的保护一试;⑤以上四步未见异常,则断电、开盖、验电、放电、拆线,用 2500V 摇表测绝缘, 子细检查接线柱绝缘体有无裂痕,导电带绝缘套管是否有破损等;⑥若以上全部正常,问题出在接线不规范:电缆头未处理好,外皮半导体涂层未除尽,重新处理接好.12.空载运行正常,带负荷一启动就短路跳闸①短路倍数整定值小,躲无非起动电流,适当调大即可;② 电流整定值小,适当调大,Iz=ΣIe;③换一个已知正常的好保护一试;④负载有短路点,检查排除.Kw 数×0.67〔1140V 时〕 Iz=电流整定值Ie≈ kw 数×1.15〔660V 时〕 Ie=单台机电额定电流Kw 数×2.00〔380V 时〕ΣIe =各台机电额定电流之和13.吸合无力〔吸合时有呜呜声〕这种现象是吸合电压低所致.原因是电网进线电压为 660V,而侧板上的接线端子未调整,仍接在 1140V 上〔出厂规定,一律接在高端〕 .改接 660V 端子即可.14.上电后有很大的交流声这是因为运输振动导致电源变压器T1铁芯松动引起,处理方法是用胶木片或者竹片填充,使铁芯固定即可.15.分闸待机、空载运行正常,带机电起动就漏电跳闸电缆软疲劳!有电流时就产生漏电〔摇表摇不出来〕判断:正常支路与故障支路交叉对照即知处理:更换电缆,升井后用工频耐压打压试验,必有击穿处.16.空载运行正常,带机电起动就断相跳闸①开门,合闸,先检查断路器负荷侧是否缺相〔在电源侧不缺相前提下〕,若缺相,是真空管未接通,需调整或者更换本体.②电流互感器二次侧开路或者断线检查:把三个电流互感器二次侧接线全部断开,用万用表欧姆档测互感器直流阻抗,正常值约6Ω摆布,若明显偏大或者开路,则说明内部损坏,更换即可.③保护坏,用替代法判断.用一个已知功能正常的保护替换一试.④电流互感器与保护器中间过线,接插件〔CA20 插头、插座〕等有开断处或者接触不良,分别检查、处理.17.上电〔待机或者运行〕一段时间后,烧控制变压器T2①用户接风电闭锁,其接点是有源的,导致 AC9V 绕组超载,改用无源接点.②J4 的整流桥 RS808 〔在门板的保险板上〕软穿〔无电时正常,有电时击穿〕 ,导致 AC55V 绕组超载,更换.五、附图:相关控制电路10 / 10。

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信号反馈开关一、产品[限位行程开关盒]的详细资料:产品名称:限位行程开关盒产品特点:HAPL-310N和HAPL-410N型限位行程开关盒是传送执行器和阀门的位置讯号到现场和遥控操作站。

它能直接安装在执行器上部,符合标准VDI/VDE3845。

特点有现场可视位置指示器,快速调整位置凸轮;可调式凸轮通过花键和弹簧安装,只要开关凸轮脱离花健便可旋转调整所需的位置,有防掉外壳螺钉和两个电缆进口G1/2管接口。

内部行程开关预先连接接线终端,8个接线端子,并可用于电磁阀的连接。

二、技术参数:HAPL-310N HAPL-410N外壳防护型(I P67)防爆型(Exd II BT4)选项:传送电流输出信号,接近式开关,电阻性电位计输出信号外观处理:粉末烤漆机械式微动开关电压:交流220V AC或直流DC电流:0.6A ,125VDC, 16A 1/2HP125250V AC 16(3)A250V-T105u#三、信号反馈开关外形尺寸图:四、信号反馈开关限位开关盒接线图:阀门质量体系:一、我公司联合〔漳州中宇机械〕从台湾引进国际先进加工检验技术、设备及原器件。

二、按照台湾先进的设计理念和台湾的精湛的生产工艺、全面遵循ISO9001-2000质量管理体系生产。

订购阀门的理由:一、支持货到付款二、支持30天有问题退换货三、支持支付宝、百付宝付款〖〖我公司是阿里巴巴诚信通三年老会员,欢迎访问我公司阿里巴巴网站/〗〗订货须知:一、①信号反馈开关产品名称与型号②信号反馈开关口径③信号反馈开关是否带附件二、若已经由设计单位选定公司的信号反馈开关型号,请按信号反馈开关型号相关产品:回转式电动执行机构PS电子式电动执行器3810系列角行程电动执行器防爆电动执行机构直行程电动执行机构直行程电动执行器VA3000超小型直行程电动头智能阀门定位器(机外型)阀门定位器PS电子式阀门执行机构PS电子式执行机构空气过滤减压阀智能阀门定位器部分回转阀门电动装置多弹簧气动薄膜执行机构电气阀门定位器气动执行器防爆限位开关气动三联件多回转阀门电动装置其它阀系列价格供用户或设计院工程项目做预算管夹阀价格表口径手动电动DN50 450 1350 DN65 690 1575 DN80 1020 3375 DN100 1500 4050 DN125 1950 4500 DN150 **** **** DN200 4350 8400 DN250 7050 9750 DN300 12450 17700 DN350 21450 71700 DN400 29250 35400电动二通阀价格名称型号通径价格三速温控开关液晶显示温控开关大中小电动二通阀(风机管盘)VA70101.6mpa≤180℃DN15 87 37.5 78 75 72DN20 87 37.5 78 75 72DN25 127.5 37.5 78 75 72 HYDF1.6mpa≤120℃DN15 97.5 34.5 78 75 72DN20 97.5 34.5 78 75 72DN25 127.5 34.5 78 75 72名称通径价格电动二通阀配套驱动器,传感器,变压器,温度控制器DN25 600 DN32 630 DN40 675 DN50 720 DN65 1125 DN80 1575 DN100 1725 DN125 2100 DN150 23400 DN200 3450 DN250 5250 DN300 7800 DN350 9750 DN400 12900产品名称通径DN工作压力(mpa)1.6(Z)2.5(c)Y416XY110X 减压稳压阀25/110 225 270 32/110 285 345 40/110 315 382.5 50/110 345 42050 585 70565 630 75080 757.5 900 100 915 1095 125 1470 1770 150 1800 21750JM744X气动,液动快开排泥阀80 825 990 100 900 1080 125 1575 1890 150 **** **** 200 1950 2340 250 3150 3780 300 4650 5580产品名称公称通径工作压(mpa)1.0/1.6CARX 复合式排气阀DN20DN25DN32DN40 507 DN50 507 DN65 591 DN80 637.5 DN100 675 DN125 862.5 DN150 1125 DN200 2250产品名称公称通径工作(mpa)1.0/1.6排气阀DN40 216 DN50 216 DN65 262.5 DN80 300 DN100 328.5 DN125 337.5 DN150 394.5 DN200 694.5 DN250 1125 DN300 1500 DN350底阀价格底阀H42F-6P口径4Ni 8Ni 普料DN15DN20DN25DN32DN40 172.5 217.5 135 DN50 240 277.5 150 DN65 315 382.5 210 DN80 457.5 517.5 277.5 DN100 525 570 307.5 DN125 720 900 540 DN150 **** ****.5 757.5 DN200 1650 2182.5 1140 DN250 2400 2775 1650 DN300 3450 3975 2625型号口径单位单价(元)双门底阀DN40 只255 DN50 只300 DN80 只495电动二通阀价格名称型号通径价格三速温控开关液晶显示温控开关大中小电动二通阀(风机管盘)VA70101.6mpa≤180℃DN15 87 37.5 78 75 72DN20 87 37.5 78 75 72DN25 127.5 37.5 78 75 72 HYDF1.6mpa≤120℃DN15 97.5 34.5 78 75 72DN20 97.5 34.5 78 75 72DN25 127.5 34.5 78 75 72名称通径价格电动二通阀配套驱动器,传感器,变压器,温度控制器DN25 600 DN32 630 DN40 675 DN50 720 DN65 1125DN80 1575DN100 1725DN125 2100DN150 23400DN200 3450DN250 5250DN300 7800DN350 9750DN400 12900呼吸阀阻火器价格型号呼吸阀GFQ-2 阻火呼吸阀ZFQ-1 呼吸阀QZF-89 口径铸钢不锈钢铸钢不锈钢铸钢不锈钢DN25 187.5 450 255 502.5 //DN32 262.5 585 315 675 //DN40 277.5 660 330 705 //DN50 315 727.5 360 795 765 1905 DN65 397.5 922.5 465 1125 1005 2505 DN80 465 1170 555 1327.5 1080 2760 DN100 585 1417.5 705 1590 1215 3120 DN125 727.5 2100 915 2280 2085 4485 DN150 952.5 2415 1125 2670 2715 5880 DN200 1425 3367.5 1635 3795 3135 8625 DN250 1897.5 4560 2250 5355 4485 11115 DN300 3360 6555 3825 7905 5700 15015型号管道阴火器GYW-1 管道阻火器GZW-1 阻火器ZGB-1 口径铸钢不锈钢铸钢不锈钢铸钢不锈钢DN25 210 420 240 555 210 420 DN32 285 675 315 900 255 570 DN40 315 765 345 1005 270 600 DN50 360 870 390 1170 315 690 DN65 420 1125 465 1635 345 840 DN80 555 1380 600 1815 450 1035 DN100 660 1635 720 2250 555 1305 DN125 810 2325 1005 3795 660 1980 DN150 **** **** 1350 4830 915 2325 DN200 1635 4320 1980 6645 1290 3150DN250 2325 5865 2670 9495 1635 4395阻火透气帽公称通径铝合金铸钢不锈钢单价(元)单价(元)DN40 105 150 420 DN50 105 195 450 DN80 210 375 780 DN100 345 450 990 DN150 825 810 1635 DN200 1020 1065 2595型号公称通径铸钢不锈钢单价(元)单价(元)网型阻火器HGS一07DN25 382.5 570 DN40 630 1050 DN50 697.5 1125 DN65 900 1695 DN80 1035 1905 DN100 1417.5 2505 DN150 **** **** DN200 4050 7245 DN250 4275 10530 DN300 6007.5 13455管道砾石阻火器口径DN25 DN50 0N65 DN80 DN100 DN150 铸钢375 600 690 780 1080 1635流量计价格名称通径价格LDE智能型电磁流量计DN15 3300 DN20 3300 DN25 3300 DN32 3450 DN40 3450 DN50 3450 DN65 3450DN80 3450DN100 3600DN125 3750DN150 4050DN200 4800DN250 5700DN300 7200DN350 7800DN400 9300DN500 10800DN600 13500DN700 16500DN800 21750DN900 24750DN1000 28500DN1200 36000 名称通径价格涡街流量计DN25 3450 DN32 3525 DN40 3600 DN50 3750 DN65 3900 DN80 4275 DN100 4500 DN125 5250 DN150 6300 DN200 8250 DN250 9750 DN300 11700水处理器价格多功能微电子水处理器DN20 1125 DN25 1125 DN32 1200 DN40 1200DN50 1200DN65 1275DN80 1350DN100 1500DN125 1650DN150 1875DN200 2400DN250 3000DN300 3600DN350 4200DN400 5700DN450 6750DN500 8400DN600 9000DN700 12750DN800 16500DN900 21000DN1000 24750 名称通径价格内磁水处理器DN25 1500 DN32 1650 DN40 1725 DN50 1950DN6522502550 DN80 2550 DN100 3000 DN125 3750 DN150 4350 DN200 5700 DN250 7350 DN300 8700 DN400 11250 DN500 14250 DN600 18000橡胶接头价格KXT(JGD)可曲挠 橡胶接头 规格单球单球翻边 单球翻边双球变径球l.OMPa 1.6MPa 2.5MPa l.OMPa 1.6MPa 1.OMPa 规格型号1.OMPaDN25 61.5 61.5 118.5 DN32 99 99 165 65×50 313.5 DN40 108 108 174 111 80×65 394.5 DN50 115.5 115.5 214.5 120 165 100×65 435 DN65 151.5 151.5 280.5 162 202.5 100×80 472.5DN80 169.5 169.5 313.5 175.5250.5 100×125 571.5 DN100 198 198 346.5 208.5292.5 100×150 708 DN125 300 300 561 334.5 442.5 125×150 708DN150 351 351 750 417 457.5 538.5 200×100 1170 DN200 487.5 544.5 1125 624 690 703.5 200x125 1170 DN250 646.5 792 1560 867 952.5 1056 200x150 1170 DN300 888 1015.5 2205 1224 1350 1287 250×125 1497 DN350 1023 1270.5 2352 1306.5 1440 2118 250×150 1497 DN400 1339.5 1639.5 3255 1809 1995 2178 250×200 1497 DN450 1617 2178 4200 22885.5 2565 0 300X200 1665 DN500 1815 2722.5 5460 3033 3337.5 4290 300×250 1665 DN600 2392.5 8070 4483.5 4935 6154.5 350X200 1873.5KXT(JGD) 可曲挠橡胶接头 规格单球单球翻边 单球翻边双球变径球l.OMPa 1.6MPa 2.5MPa l.OMPa 1.6MPa 1.OMPa规格型号1.OMPa DN700 3157.59892.5 5494.5 6045 7590 350*300 1873.5 DN800 429012022.5 6679.57350 8745 400*300 2068.5 DN900 53137986 8790 0 400*350 2236.5 DN1000 61359438 10380 12243 1200*800 32670DN1100 8250 0 备注 以上产品橡胶为天然胶,法兰锻钢。

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