第七章键联结
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键与花键(第7章)
C
dm d
D
挤压强度条件：
P
2000 T z hl dm
[ ]P
动联接（耐磨性条件）： P 2000 T [P] z hl dm
T——传递扭矩（N.m） Z——花键齿数 l ——键齿工作长度（mm）dm——花键的平均直径 ψ——载荷分布不均系数 h——键齿侧面工作高度（mm）
4、切向键 两个斜度为1：100的楔键联接，上、下两面为工作面（打 入）布置在圆周的切向 工作原理：靠工作面与轴及轮毂相挤压来传递扭矩
工作面
毂
轴
1:100
二、键联接的选择和强度校核
1、选择 类型尺寸： （b×h）×L
由轴径d 由轮毂宽
从标准中选b×h 选键长L（系列值）
由结构确定，而 不是由强度确定。
弹 性 环 的 材 料 为 高 碳 钢 或 高 碳 合 金 钢 （ 65 ， 70 ， 55Cr2 、 60Cr2）并经热处理。锥角一般为12.5~17°，另外要求内、外 环锥面配合良好。
l
L
特点：可传递较大扭矩和轴向力，无应力集中，对中性好， 但加工要求较高，应用受限制。
D d
§7—4 销联接
定位销——主要用于零件间位置定位，左图，常用作组合加 工和装配时的主要辅助零件。
2000T kld
[ ]P
允许传递的扭矩：
T
1 2
kld[
]P
T——扭矩（Nmm）k——工作高度 k=h/2
d——轴径（mm）
l——工作长度 A型键：l=L-b B型键：l=L C型键：l=L-b/2
L——公称长度
b）剪切强度条件
N 1000T / d 2 2000T [ ]
7-3、7-4 键联结和销联结 齿轮
第三节 键联结和销联结
一、键联结 1、常用键的型式
2、常用键联结的画法
轴
轮毂
根据轴的直径，查表确定键槽的深度、宽度，长度要符合标准系列。
毂的槽中，两个侧面是工作面，之间没有间隙， 画一条线；键与轴槽底面接触，画一条线。
键顶面到轮毂键槽顶面留有一定间隙，画两条线。
d=mz
齿根圆直径
df=m(z-2.5)
2.直齿圆柱齿轮画法
剖视图用粗实线， 未剖切部分可省 略不画
用粗实线 用细点画线
用细实线绘制，也可省略不画
演示：圆柱齿轮画法
3.直齿圆柱齿轮啮合画法
剖视图啮合区内，一齿顶线被遮挡 的部分画虚线，也可省略不画
4.直齿圆柱齿轮测绘
测绘步骤：（1）数出齿数 （2）测出齿顶圆直径da （3）计算模数m （4）计算分度圆直径d （5）测量与计算齿轮的其他各部分尺寸 （6）绘制齿轮零件图
二、销联结
销联结画法
圆柱销： 圆锥销：
开口销：
知识小结：销的形式、特点及标记示例
第四节 齿轮 一、圆柱齿轮
1.齿轮的有关参数及几何尺寸计算
齿顶高 ha=m
h=2.25m 齿高
齿根高
hf=1.25m
e=p/2=mπ/2
齿槽宽
齿距
p=mπ
齿厚
s=p/2=mπ/2
齿顶圆直径
da=m(z+2)
分度圆直径
一、键联结 1、常用键的型式
2、常用键联结的画法
轴
轮毂
根据轴的直径，查表确定键槽的深度、宽度，长度要符合标准系列。
毂的槽中，两个侧面是工作面，之间没有间隙， 画一条线；键与轴槽底面接触，画一条线。
键顶面到轮毂键槽顶面留有一定间隙，画两条线。
d=mz
齿根圆直径
df=m(z-2.5)
2.直齿圆柱齿轮画法
剖视图用粗实线， 未剖切部分可省 略不画
用粗实线 用细点画线
用细实线绘制，也可省略不画
演示：圆柱齿轮画法
3.直齿圆柱齿轮啮合画法
剖视图啮合区内，一齿顶线被遮挡 的部分画虚线，也可省略不画
4.直齿圆柱齿轮测绘
测绘步骤：（1）数出齿数 （2）测出齿顶圆直径da （3）计算模数m （4）计算分度圆直径d （5）测量与计算齿轮的其他各部分尺寸 （6）绘制齿轮零件图
二、销联结
销联结画法
圆柱销： 圆锥销：
开口销：
知识小结：销的形式、特点及标记示例
第四节 齿轮 一、圆柱齿轮
1.齿轮的有关参数及几何尺寸计算
齿顶高 ha=m
h=2.25m 齿高
齿根高
hf=1.25m
e=p/2=mπ/2
齿槽宽
齿距
p=mπ
齿厚
s=p/2=mπ/2
齿顶圆直径
da=m(z+2)
分度圆直径
工程图学基础第七章 标准件和常用件解析
第七章标准件和常用件本章内容：第一节螺纹第二节螺纹紧固件第三节齿轮第四节键和销第五节滚动轴承第六节弹簧第一节螺纹一、螺纹的形成及要素一平面图形（如三角形、矩形、梯形等）沿一圆柱或圆锥面上的螺旋线运动，在该圆柱或圆锥面上形成的连续的凸起和沟槽即为螺纹。
在圆柱（或圆锥）外表面上形成的螺纹称为外螺纹；在圆柱（或圆锥）内表面上形成的螺纹称为内螺纹外螺纹内螺纹（一）螺纹的形成（二）螺纹的要素1、牙型沿螺纹的轴线方向剖切，所得的螺纹的轮廓形状称为螺纹的牙型。
常见的牙型有三角形、梯形、锯齿形等。
2、公称直径螺纹的直径有大径（d 或D ）、小径（d 1或D 1）、中径之分。
普通螺纹和梯形螺纹的大径又称公称直径。
与外螺纹的牙顶或内螺纹的牙底相切的假想圆柱或圆锥的直径称为大径。
与外螺纹的牙底或内螺纹的牙顶相切的假想圆柱或圆锥的直径称为小径。
在大径和小径之间，通过牙型上的沟槽和凸起宽度相等的假想圆柱或圆锥的直径称为中径。
外螺纹内螺纹ⅠⅡ 牙顶牙底I螺距Ph牙底牙顶h螺距PⅠ/4:1 Ⅱ/4:1大径 D ,d小径D 1 d 1中径D 2 d 23、线数螺纹有单线和多线之分。
圆柱面上沿一条螺旋线所形成的螺纹称为单线螺纹；由两条或两条以上沿轴线等距分布的螺旋线形成的螺纹称为多线螺纹。
螺纹的线数用n来表示。
单线螺纹三线螺纹4、螺距和导程相邻两牙在中径线上对应点间的轴向距离称为螺距，用P表示。
同一条螺旋线上相邻两牙在中径线上对应点间的轴向距离称为导程，用L表示。
对于单线螺纹，螺距=导程；对于多线螺纹，P=L/n。
单线螺纹三线螺纹5、旋向旋向有左旋和右旋之分。
顺时针旋转时旋进的螺纹称为右旋螺纹；逆时针旋转时旋进的螺纹称为左旋螺纹。
内外螺纹能够旋合在一起的条件是：五个要素必须完全相同。
右旋螺纹左旋螺纹二、螺纹的规定画法1、外螺纹的画法在平行于螺纹轴线的视图中，螺纹大径用粗实线表示，小径用细实线表示，螺纹终止线用粗实线表示。
在垂直于螺纹轴线的视图中，螺纹大径画成粗实线圆，小径画成3/4细实线圆，螺杆上倒角圆的投影不画。
10键与花键联结的互换性解析PPT课件
独立原则或最大实体要求
＋0.2
60.3 0
16JS9±0.0 21
0.02 A
3.2 3.2
IT7
+0.03 0
.
A
19
键长L（槽） /键宽b ≥8 时，对键宽b的两工作侧面在 长度方向上规定平行度公差。
b ≤6mm 时，平行度公差选7级
平 行 b≥7～36mm 时，平行度公差选6级 度 b ≥37mm 时，平行度公差选5级
用单项止端卡规
.
59
.
60
.
61
作业
8－1平键连接为什么只对键（键槽）宽规 定较严的公差？
答：特点：依靠键的侧面与键槽的侧面的 接触传递运动与动力。主要几何参数：键 宽、键长、键高，槽宽、深、长。
因平键连接是通过键的侧面分别与轴槽和 轮毂槽的侧面互相连接来传递运动和扭矩 的，因此，键宽和键槽宽b是决定配合性质 的主要互换性参数，是配合尺寸，应规定 较严格的公差。
第七章 键与花键联结的互换性
.
1
键联结与花键联结用于轴与齿轮、链轮、皮带轮或联 轴器之间，在机械传动中应用十分广泛。
用以传递扭矩，有时也用于轴上传动件的导向。
.
2
1.概述 单键
一、单键联结的互换性
导向平键：导向联接 平键 半圆键 普通平键： 固定联接 切向键 楔形键
平键应用最为广泛
.
3
普通平键用途最广，因为其结构简单，拆 装方便，对中性好，适合高速、承受变载、 冲击的场合。
.
56
前端检验 小径
.
后端检验花 键
57
用位置量规检验合格后，再用单项止端塞 规或普通计量器具检验其小径、大径及键 槽宽的实际尺寸是否超越其最小实体尺寸。
键与花键(第7章)
用轴与毂的联接不用键或花键时，统称无键联接
一、型面联接
轴和毂孔有柱形和圆锥形等。 特点：没有应力集中源，对中性好，承载能力强，装拆方便，
但加工不方便，需用专用设备，应用较少。另外成形面 还有方形、六边形及切边圆形等，但对中性较差。
二、胀紧联接
如图为弹性环联接——利用锥面贴合并挤紧在轴毂之间用摩 擦力传递扭矩，有过载保护作用。
联接销——主要用于零件间的联接或锁定，中图，可传递不 大的载荷
安全销——主要用于安全保护装置中的过载剪断元件 ，右图
1、销联接
圆柱销靠过盈配合固定在 销孔中，经多次装拆会降低定 位精度和可靠性。
圆锥销具有1:50的锥度， 安装方便，定位精度高。
开尾圆锥销在联接时的防松 效果好，适用于有冲击、振动的 场合的联接。
装配方法： 1）压入法—利用压力机将被包容件压入包容件中，由于压
入过程中表面微观不平度的峰尖被擦伤或压平，因而降 低了联接的紧固性 2）温差法——加热包容件，冷却被包容件。可避免擦伤联 接表面，联接牢固。
允许传递的扭矩：
T
1 2
kld[ ]P
T——扭矩（Nmm）k——工作高度 k=h/2
d——轴径（mm）
l——工作长度 A型键：l=L-b B型键：l=L C型键：l=L-b/2
L——公称长度
b）剪切强度条件
N 1000T / d 2 2000T [ ]
bl
bl
bld
2、半圆键联接强度校核
利用两个被联接件本身的过盈配合来实现，一为包容 件，另一为被包容件
无辅助件——用于轴与轮毂联接，轮圈与轮芯的联接及滚动轴 承与轴及座孔的联接
摩擦
力 力矩
轴向固定 周向固定
F/2
一、型面联接
轴和毂孔有柱形和圆锥形等。 特点：没有应力集中源，对中性好，承载能力强，装拆方便，
但加工不方便，需用专用设备，应用较少。另外成形面 还有方形、六边形及切边圆形等，但对中性较差。
二、胀紧联接
如图为弹性环联接——利用锥面贴合并挤紧在轴毂之间用摩 擦力传递扭矩，有过载保护作用。
联接销——主要用于零件间的联接或锁定，中图，可传递不 大的载荷
安全销——主要用于安全保护装置中的过载剪断元件 ，右图
1、销联接
圆柱销靠过盈配合固定在 销孔中，经多次装拆会降低定 位精度和可靠性。
圆锥销具有1:50的锥度， 安装方便，定位精度高。
开尾圆锥销在联接时的防松 效果好，适用于有冲击、振动的 场合的联接。
装配方法： 1）压入法—利用压力机将被包容件压入包容件中，由于压
入过程中表面微观不平度的峰尖被擦伤或压平，因而降 低了联接的紧固性 2）温差法——加热包容件，冷却被包容件。可避免擦伤联 接表面，联接牢固。
允许传递的扭矩：
T
1 2
kld[ ]P
T——扭矩（Nmm）k——工作高度 k=h/2
d——轴径（mm）
l——工作长度 A型键：l=L-b B型键：l=L C型键：l=L-b/2
L——公称长度
b）剪切强度条件
N 1000T / d 2 2000T [ ]
bl
bl
bld
2、半圆键联接强度校核
利用两个被联接件本身的过盈配合来实现，一为包容 件，另一为被包容件
无辅助件——用于轴与轮毂联接，轮圈与轮芯的联接及滚动轴 承与轴及座孔的联接
摩擦
力 力矩
轴向固定 周向固定
F/2
键连接-课件新
DD 等距曲线
潘存云教授研制
潘存云教授研制
38
1) Z1型胀套
潘存云教授研制
潘存云教授研制
一个胀紧套
两个胀紧套
2) Z2型胀套 Z1型胀套中，与轴或毂孔贴合的套筒均有纵向 间隙，以利于变形和胀紧。拧紧连接螺钉，便 可以将轴和毂涨紧。
潘存云教授研制
潘存云教授研制
潘存云教授研制
2021/3/14
键连接-课件新
(420)2切1/3/1削4 加工有难度，不键易连接保-课证件新配合精度。
37
常用连接型面有：
带切口的圆形
电风扇
方形
六边形
二、胀紧连接
胀紧连接是在轴与毂孔之 间装配一个或几个胀紧连接套， 在轴向力的作用下，同时胀紧 轴与毂产生压紧力，靠摩擦力 传递转矩和轴向力的一种静连 接。
结2构021/类3/14型：Z1型胀套、Z键2连型接-课胀件新套
中系列用于中等载荷
☆定心方式：小径定心 内、外花键均可用磨削的方法加工。
2021/3/14
键连接-课件新
31
一、类型、特点和应用
1、特点：
1）齿较多、工作面积大、承载能力较高 2）键均匀分布，各键齿受力较均匀 3）齿槽线、齿根应力集中小，对轴的强度削弱 减少 4）轴上零件对中性好 5）导向性较好 6）加工需专用设备、制造成本高
轴毂联接的功用： 对轴上零件进行周向固定，并传递转矩。
轴毂联接的分类：
1·键联接
°
2·
3·销联接
2021/3/14
键连接-课件新
1
2021/3/14
键连接-课件新
2
2021/3/14
键连接-课件新
3
键连接
键连接与销连接课件ppt.ppt
二、花键连接
花键联接是由均布多个键齿的花键轴与带有相应键齿槽的轮 毂相配合而组成的可拆联接。
没有明确的价值取向和人生目标，实 现自我 人生价 值就无 从谈起 。人生 价值就 是人生 目标， 就是人 生责任 。每承 担一次 责任
§5-1 键连接与销连接
二、花键连接
实际上是将多个平键和轴作成一体，其特点是可 传递更大的转矩，使轴上的零件能在轴上移动，具有较 好的导向性。常用的花键齿形有矩形和渐开线形。
（1）普通平键连接 主要尺寸是键宽b、键高h和键长L、
没有明确的价值取向和人生目标，实 现自我 人生价 值就无 从谈起 。人生 价值就 是人生 目标， 就是人 生责任 。每承 担一次 责任
2、平键是标准件 规格采用：bxhxl 标记： 国标 键 型号 bxhxl GB/T 1096 键 A 16x10x100
一、键连接
分类：
按照结构特点和工作原理键分为：平键连接、半圆键连接和楔键连接等。
没有明确的价值取向和人生目标，实 现自我 人生价 值就无 从谈起 。人生 价值就 是人生 目标， 就是人 生责任 。每承 担一次 责任
§5-1 键连接与销连接
没有明确的价值取向和人生目标，实 现自我 人生价 值就无 从谈起 。人生 价值就 是人生 目标， 就是人 生责任 。每承 担一次 责任
1、 销的功用
销连接
销套
安全销
• 固定零件间的相对位置 • 用于轴毂件或其他零件间的连接 • 充当过载剪断元件
没有明确的价值取向和人生目标，实 现自我 人生价 值就无 从谈起 。人生 价值就 是人生 目标， 就是人 生责任 。每承 担一次 责任
销的分类（按形状分）
（a）圆柱销
（b）圆锥销
（c）开口销
花键联接是由均布多个键齿的花键轴与带有相应键齿槽的轮 毂相配合而组成的可拆联接。
没有明确的价值取向和人生目标，实 现自我 人生价 值就无 从谈起 。人生 价值就 是人生 目标， 就是人 生责任 。每承 担一次 责任
§5-1 键连接与销连接
二、花键连接
实际上是将多个平键和轴作成一体，其特点是可 传递更大的转矩，使轴上的零件能在轴上移动，具有较 好的导向性。常用的花键齿形有矩形和渐开线形。
（1）普通平键连接 主要尺寸是键宽b、键高h和键长L、
没有明确的价值取向和人生目标，实 现自我 人生价 值就无 从谈起 。人生 价值就 是人生 目标， 就是人 生责任 。每承 担一次 责任
2、平键是标准件 规格采用：bxhxl 标记： 国标 键 型号 bxhxl GB/T 1096 键 A 16x10x100
一、键连接
分类：
按照结构特点和工作原理键分为：平键连接、半圆键连接和楔键连接等。
没有明确的价值取向和人生目标，实 现自我 人生价 值就无 从谈起 。人生 价值就 是人生 目标， 就是人 生责任 。每承 担一次 责任
§5-1 键连接与销连接
没有明确的价值取向和人生目标，实 现自我 人生价 值就无 从谈起 。人生 价值就 是人生 目标， 就是人 生责任 。每承 担一次 责任
1、 销的功用
销连接
销套
安全销
• 固定零件间的相对位置 • 用于轴毂件或其他零件间的连接 • 充当过载剪断元件
没有明确的价值取向和人生目标，实 现自我 人生价 值就无 从谈起 。人生 价值就 是人生 目标， 就是人 生责任 。每承 担一次 责任
销的分类（按形状分）
（a）圆柱销
（b）圆锥销
（c）开口销
第七章键及花键
6×7d10 EQ0S.015 A
A
A
28h7E
图 矩形花键的对称度公差标注
② 表面粗糙度要求
加工表 面
内花 键
外 花 键
Ra不大于
花键表面粗糙度推荐值(μm)
小径 0.8 0.8
大径 6.3 3.2
键侧 3.2 0.8
7.2.3 矩形花键在图样上的标注应按下列顺序表示： 键数N × 小径d × 大径D × 键宽（键槽宽）B 在装配图上标注花键的配合代号； 在零件图上标注花键的尺寸公差代号，以及几何公差和公差原则要求。
槽款）的局部尺寸是否超越最小实体尺寸。
思考题与习题
7-1 平键联结的种类有哪些？它们各用于什么场合？ 7-2 7-3
7-4 什么是矩形花键的定心方式？ 7-5 试说明标注为花键
的全部含义, 试确定其内、外花键的极限尺寸。
62H 36 3H 0 16H 0 G 11 T B 114 24 001 g6 all f9
谢谢大家！
定心方式
a) 大径定心
b) 小径定心 图 矩形花键连接的定心方式
c) 键宽定心
7.2.3 矩形花键连接的精度设计 （1）矩形花键连接的公差与配合 矩形花键连接按精度高低，分为一般用途和精密传动使用两种； 矩形花键的装配形式分为：滑动、紧滑动和固定三种。由于花键的几何误差的影响，三种装配形式
指明的配合皆比各自的配合代号表示的配合紧一些。内、外花键的尺寸公差带见下表。 为减少专用刀具和量具的数量（如拉刀和量规），花键联结采用基孔制配合。
7.1.2 （3）键槽的几何公差 ◆ 平行度要求 当键长 L 与键宽 b 之比大于或等于 8 时，应对键宽 b 的两工作侧面在长度方向上规定平行度公差，
第七章标常用件齿轮键销轴承弹簧
四、圆柱螺旋压缩弹簧画法举例
五、圆柱螺旋压缩弹簧的标记
例如：材料直径30mm，弹簧中径150mm，自由高度320mm，制造精 度为3级，材料为60Si2MnA，热卷，两端并紧锻平，表面涂漆处 理的右旋圆柱螺旋压缩弹簧。写出其标记。 其标记为： YB 30×150×320 GB/T 2089－1994
锥齿轮 用于两相交轴 之间的传动
蜗杆与蜗轮 用于两交错轴 之间的传动
二、直齿圆柱齿轮各几何要素的名称、代号和尺寸计算
1、名称和代号
二、直齿圆柱齿轮各几何要素的名称、代号和尺寸计算
2、齿轮几何要素的尺寸计算
三、圆柱齿轮的规定画法
1、单个圆柱齿轮
三、圆柱齿轮的规定画法
2、啮合的圆柱齿轮
四、齿轮与齿条啮合
当齿轮的直径无限大时，齿轮就成为齿条。齿轮
齿条传动可实现回转运动与直线运动方式的转换。
四、齿轮与齿条啮合
齿轮与齿条啮合的画法
五、圆柱齿轮的零件图示例
7.3 键与销
一、 键联结
键通常用来联结轴和装在轴
上的转动零件（如齿轮、带轮
等），起传递扭矩的作用。Βιβλιοθήκη 常用的键有：键联结动画
普通平键
半圆键
钩头楔键
返回目录
销
GB/T119.2—2000 6×30 或：销 GB/T119.2 6×30
表示公称直径d=6mm、公差m6、公称长度l =30mm、材料为钢、 普通淬火（A型）、表面氧化处理的圆柱销。
销
GB/T119.2—2000 B6×30-C1 或：销 GB/T119.2 B6×30 –C1
表示公称直径d=6mm、公差m6、公称长度l =30mm、材料为C1 组马氏体不锈钢、表面淬火（B型）、表面简单处理的圆柱销。
《键联接及受力分析》课件
静力分析是研究键联接在静止状 态下受到的力，包括传递的扭矩
和剪切力。
分析键联接的静力特性，需要计 算键联接的强度和刚度，以确保 在静止状态下能够承受足够的载
荷而不发生破坏。
静力分析需要考虑键联接的材料 属性、几何尺寸和接触条件等因 素，以及键槽和键的配合情况。
动力分析
01
动力分析是研究键联接在动态状态下受到的力，包括振动和冲 击载荷。
VS
详细描述
切向键联接由切向键、轴和轮毂组成，通 过键的两侧面与轮毂槽的两侧面相配合来 传递扭矩。切向键的设计使其能够承受非 常大的轴向力和扭矩，适用于重载和高转 速的机械传动系统。这种联接方式具有极 高的承载能力和可靠性，但结构相对复杂 ，制造成本较高。
CHAPTER 03
键联接的受力分析
静力分析
详细描述
工艺优化包括热处理、加工和装配等环节。热处理可以提高材料的机械性能，加工工艺的优化可以减 少材料的浪费和提高加工效率，装配工艺的优化可以确保联接的精度和可靠性。同时，还需考虑生产 自动化和智能化等因素，以提高生产效率和产品质量。
CHAPTER 06
键联接的未来发展与展望
新材料的应用
01
02
切向键的上下面为工作面，其 工作面为切向键的两个侧面。
键联接的应用场景
传递运动和转矩
在各种机械传动中，如齿轮传动、带 传动和链传动等，都需要通过键联接 来传递运动和转矩。
固定零部件
在轴上固定零部件，如齿轮、带轮、 链轮等，通常采用键联接来实现。
实现轴向固定和传递转矩
在轴上固定零部件时，需要采用键联 接来实现轴向固定和传递转矩。
表面处理技术
利用先进的表面处理技术 ，如喷涂、电镀等，提高 键联接的耐磨、耐腐蚀性 能。
第7章 键联接
机械设计
单项选择题
第 7章
轴毂联接
35
1. 导向平键联接的主要失效形式是( )。 A.剪切和压溃 B.磨损 C.断裂 2. 矩形花键联接采用( )定心。 A.大径 B.小径 C.齿面 3. 花键联接的主要失效形式是( )。 A.剪切和压溃 B.扭转变形 C.弯曲断裂 4. 销联接主要失效形式是( )。 A.剪切和压溃 B.扭转变形 C.弯曲断裂 5. 设计键联接时，键的截面尺寸通常根据( )按标准选择。 A.所传递转矩的大小 B.所传递功率的大小 C.轴的直径
3、滑键
承载能力：耐磨性。（主要失效形式：磨损 ）
动联接，键固定在毂上，一起沿键槽移动。
移动距离大时，采用滑键。
机械设计
二、平键的选择计算 1、键的选择
第 7章
轴毂联接
12
确定键的类型尺寸： （b×h）×L
由轴径d 由轮毂宽 键长小于轮毂的宽度， 由结构确定，而 不是由强度确定。 校核 2、强度计算 从键的标准中选b×h 选键长L（系列值）
作用：固定零件之间的相对位置，并可传递不大的载荷。 按用途分
类 型 按形状分
安全销：作为安全装置中的过载剪 切元件。安全销在过载时被剪断， 因此，销的直径应按剪切条件确定。 为了确保安全销被剪断而不提前发 生挤压破坏，通常可在安全销上加 一个销套。
§7－3 销连接
定位销 连接销 安全销
潘存云教授研制
机械设计
§.1 键联接
第 7章
轴毂联接
7
键为标准件
松 联 接 紧 联 接 普通平键
静联接
圆头（A)
方头（B) 一头圆一头(C)
键 联 接
平键
半圆键
导向平键 滑键
工程制图 第七章
说明：Rc为圆柱外管螺 纹的特征代号。
7-3 根据螺纹的标注，查表填空。
1.该螺纹为_梯__形__螺__纹___，公称直 径___2_0____，螺距____4____，线 数为____2____，旋向为___左__旋___。
2.该螺纹为_非__螺__纹__密__封__的__内__管__螺__纹__，公称直径 ___2_0_.9_5_5__，螺距为___1_.8_1_4___，线数为 ___单__线____，旋向为___右__旋____。
7-15 已知阶梯轴两端支撑轴肩处的直径分别为25和 15，用简化画法(比例1:1)画出支205，d=25，D=52，B=15 滚动轴承6202， d=15，D=35，B=11。
方法一： 一般通用画法
6205
6202
方法二： 特征画法
6205
6202
2.计算出螺 栓，螺柱。螺钉 的有效长度，并 查表取标准长度 值。
3.双头螺柱 和螺钉应根据材 料确定旋入长度， 同时确定螺孔深 度及钻孔深度。
二、键连接、销连接与弹簧 7-10 下列图是轴与孔采用一般松紧度平键连接，试根 据轴径查表，标注它们的键槽尺寸及其偏差值，并完 成键连接图。
查键的标准表，公称直径d=24的键，公称尺寸为8×7，即宽度 b＝8，查得公差为上偏差0，下偏差-0.036。轴的键槽深为t=4， d-t=20。查得上偏差为+0.1，下偏差为0。
2.内螺纹，大径M20，螺纹长30，钻孔深40，螺纹倒角 C2。
画法：在主视图中，螺纹的小径终止线用粗实线绘制(画图时 可取小径=0.85大径)。螺纹的大径用细实线绘制，在投影左视 图上，大径只画3/4圆，倒角圆省略不画。钻孔底部锥面角画 成120°。
3.将上述内，外螺纹旋合，旋入长度为20，画出螺纹 连接的主视图。
公差第7章 键与花键的公差与配合
第7章键与花键的公差与配合学习目的和要求1．掌握平键联接的公差与配合。
能够根据轴颈和使用要求，选用平键联接的规格参数和联接类型，确定键槽尺寸公差、形位公差和表面粗糙度，并能够在图样上正确标注。
2．熟悉矩形花键联接采用小径定心的优点。
3．掌握花键联接的公差与配合。
能够根据标准规定选用花键联接的配合形式，确定配合精度和配合种类，熟悉花键副和内外花键在图样上的标注。
键联接和花键联接广泛用于轴和轴上传动件(如齿轮、皮带轮、手轮和联轴器等)之间的可拆卸联接，用以传递转矩和运动，有时也作轴向滑动的导向，特殊场合还能起到定位和保证安全的作用。
7．1 平键联接的公差与配合7．1．1 概述键又称单键，按其结构形式不同，分为平键、半圆键、切向键和楔键等四种。
其中平键又分为普通型平键和导向型平键两种。
本节主要讨论平键联接。
平键联接是由键、轴、轮毂三个零件结合，通过键的侧面分别与轴槽、轮毂槽的侧面接触来传递运动和转矩，键的上表面和轮毂槽底面留有一定的间隙。
因此，键和轴槽的侧面应有足够大的实际有效面积来承受负荷，并且键嵌入轴槽要牢固可靠，防止松动脱落。
所以，键宽和键槽宽6是决定配合性质和配合精度的主要参数，为主要配合尺寸，应规定较严的公差；而键长L、键高h、轴槽深t1和轮毂槽深t2为非配合尺寸，其精度要求较低。
平键联接方式及主要参数如图7-1所示。
图7-1 平键联接方式及主要结构参数7．1．2 平键联接的公差与配合平键是标准件，平键联接是键与轴及轮毂三个零件的配合，考虑工艺上的特点，为使不同的配合所用键的规格统一，利于采用精拔型钢来制作，国家标准规定键联接采用基轴制配合。
为保证键在轴槽上紧固，同时又便于拆装，轴槽和轮毂槽可以采用不同的公差带，使其配合的松紧不同，国家标准GB／T1095—2003《平键键槽的剖面尺寸》对平键与键槽和轮毂槽的宽度规定了三种联接类型，即正常联接、紧密联接和松联接，对轴和轮毂的键槽宽各规定了三种公差带。
键连接课件
课堂练习：
分组制作键的模型，看哪组完成得
又快又好。
小结
一、键联接的主要作用：实现轴和轴上零件的周向 固定并传递运动和转矩。 二、键联接的分类、特点及应用： 1.普通平键 3.滑键 2.导向平键 4.半圆键
作业布置：
每位同学制作一种键的模型。
键联接
主要作用： 实现轴与轴上零件（如齿 轮、带轮等）之间的周向固定，并传递 运动和转矩。
一．平键联接
分解图
装配图
断面图
A型键：圆头
1.普通平键
B型键：平头
C型键,常用于轴端：单圆头
A型
B型
C型
2．导向平键
主要特点：轮毂可在轴上沿轴向移动。
l
比普通平键长 紧定螺钉固定在键槽中
l
l
l
键上设有起键螺孔
适用于轴上零件滑移距 离不大的场所。
导向平键
3．滑键
主要特点：轮毂可在轴上沿轴向移动。
l
滑键固定在轮毂上 轮毂带动滑键作轴向移动 键长不受滑动距离限制
l l
二、半圆键联接
l l
工作面为键的两侧面，有较好的对中性
可在轴上键槽中摆动以适应轮毂上键槽斜 度
l l
适用于锥形轴与轮毂的联接
键槽对轴的强度削弱较大，只适用于轻载 联接
第七章 电机装配工艺
1)检查试验的全部项目。 2)温升试验； 3)效率、功率因数的测定。 4)短时过转矩试验。 5)最大转矩的测定。 6)起动过程中最小转矩的测定。 7)超速试验。
1)规定电动机的防护等级(IP44)及冷却方式(IC
411)。 2)规定系列产品的功率等级、电动机的型号与 同步转速及功率的对应关系，见表6-5。
滑动轴承一般都放在轴承座上，如图6-21所示。
图6-21 座式轴承示意图
6.4.2
座式轴承电机的装配
1.电机安装前的准备 2.底板和轴承座的安装 3.定子和转子的装配
图6-22 自整位的轴瓦示意图
6.4.3
轴承绝缘结构
图6-23 轴电流的路径 1—转子 2—轴承室 3—绝缘垫板 4—底板 5—轴电流路径
种不平衡称为混合不平衡。
实际上的转子不平衡多数属于此种。
图6-7 混合不平衡
6.2.3
校平衡的方法
校平衡方法的实质，就是要确定不平衡重量的 大小及其位臵，并加上或减去适当的重量使零 件达到平衡。严格地说，任何转子都存在着混 合不平衡，但在实用上，由于转子的情况及运 行条件的不同，可以有不同的处理。 1.校静平衡 2.校动平衡
6.3
6.3.1 6.3.2 6.3.3 6.3.4 6.3.5
中小型电机装配工艺
转子装配 轴承装配 定子装配 气隙调整 电刷系统的装配
6.3.1
转子装配
电动机在运行时要通过转轴输出机械功率，因 此，转子铁心与轴结合的可靠性是很重要的。 当转子外径小于300mm时，一般是将转子铁心 直接压装在转轴上，当转子外径大于300、小 于400mm时，则先将转子支架压入铁心，然后 再将转轴压入转子支架。Y系列电动机是采用 将转子铁心直接压装在转轴上的结构。 转子铁心与轴的装配有三种基本形式：滚花冷 压配合、热套配合、键联结配合。 1.滚花冷压配合 2.热套配合 3.键联结配合
[机械制图基础] 7.2 键和销
![[机械制图基础] 7.2 键和销](https://img.taocdn.com/s3/m/245203112b160b4e767fcf6f.png)
机械制图基础
主讲人：易简
机械工程学院
第七章 标准件和常用件
第一节 螺纹和螺纹紧固件 第第二二节节 键键和和销销 第三节 滚动轴承 第四节 齿轮 第五节 弹簧
第二节 键和销
主 要 一、键连接 内 二、销连接 容
第二节 键和销
一、键连接
键连接（GB/T 1095）是一 种可拆连接。为了使齿轮、带 轮等零件和轴一起转动，通常 在轮孔和轴上分别切制出键槽， 用键将轴和轮联结起来以传递 扭矩和旋转运动。
二、销连接
定位
连接
防松
圆锥销
圆柱销
开口销
• 销连接（GB/T 119.1、GB/T 117）是可拆卸 连接；
• 销是标准件，通常用于零件之间的连接和定位。
• 开口销常与带孔螺栓或六角开槽型螺母配合使用 ，起防松止脱作用。
第二节 键和销
二、销连接
• 圆柱销分A、B、C、D型，主要区别为两端结构、直径公差、粗糙度。 • 圆锥销分A、B型，区别为表面粗糙度。
键与轴的键槽底面接触，画一条线。
侧面和底面无间隙
键被横向剖视， 画剖面线
第二节 键和销
一、键连接
3) 键连接的画法
• 根据轴径查标准手册，选定键宽 b和键高h，再根据轮毂长度选定 键的长度l 的标准值。
• 槽剖面尺寸t1与t2也在标准手册中 查出。
第二节 键和销
一、键连接
3) 键连接的画法
第二节 键和销
简化画法
A
A-A
A 轴
A-A A
A 轮毂
第二节 键和销
一、键连接
3) 键连接的画法
将键装入
在轴、轮毂的接触面处各开一键槽
轴
齿轮
第二节 键和销
主讲人：易简
机械工程学院
第七章 标准件和常用件
第一节 螺纹和螺纹紧固件 第第二二节节 键键和和销销 第三节 滚动轴承 第四节 齿轮 第五节 弹簧
第二节 键和销
主 要 一、键连接 内 二、销连接 容
第二节 键和销
一、键连接
键连接（GB/T 1095）是一 种可拆连接。为了使齿轮、带 轮等零件和轴一起转动，通常 在轮孔和轴上分别切制出键槽， 用键将轴和轮联结起来以传递 扭矩和旋转运动。
二、销连接
定位
连接
防松
圆锥销
圆柱销
开口销
• 销连接（GB/T 119.1、GB/T 117）是可拆卸 连接；
• 销是标准件，通常用于零件之间的连接和定位。
• 开口销常与带孔螺栓或六角开槽型螺母配合使用 ，起防松止脱作用。
第二节 键和销
二、销连接
• 圆柱销分A、B、C、D型，主要区别为两端结构、直径公差、粗糙度。 • 圆锥销分A、B型，区别为表面粗糙度。
键与轴的键槽底面接触，画一条线。
侧面和底面无间隙
键被横向剖视， 画剖面线
第二节 键和销
一、键连接
3) 键连接的画法
• 根据轴径查标准手册，选定键宽 b和键高h，再根据轮毂长度选定 键的长度l 的标准值。
• 槽剖面尺寸t1与t2也在标准手册中 查出。
第二节 键和销
一、键连接
3) 键连接的画法
第二节 键和销
简化画法
A
A-A
A 轴
A-A A
A 轮毂
第二节 键和销
一、键连接
3) 键连接的画法
将键装入
在轴、轮毂的接触面处各开一键槽
轴
齿轮
第二节 键和销
机械制图 第七章 常用件的特殊表示法
图7-17 螺栓连接的画法
第二节 螺纹紧固件及其连接的画法
(1)螺栓公称长度L的估算： L=t1+t2+h+m+b t1，t2——被连接零件的厚度 a——(0.3~0.4)d，d为螺栓的公称直径 h——0.15d m——0.8d 算出的L值应圆整，使其符合标准规定的长 度系列。
第二节 螺纹紧固件及其连接的画法
第一节 螺纹
(2)小径 与外螺纹牙底或内螺纹牙顶相切 的假想圆柱面的直径，称为螺纹的小径(内外 螺纹的小径分别用D1d2表示)。 (3)中径 中径是一个假想圆柱的直径，该 圆柱的母线通过牙型上沟槽和凸起宽度相等的 地方，此假想圆柱称为中径圆柱(内外螺纹的 中径分别用D2、d2表示)。
第一节 螺纹
第一节 螺纹
图7-3外螺纹和内螺纹
第一节 螺纹
二、螺纹的结构要素 1、螺纹牙型 是指在通过螺纹轴线剖开 的断面图上的螺纹的轮廓形状，如图7-4所示 。常用的有三角形、梯形和锯齿形等。
第一节 螺纹
图7-4 螺纹牙型
第一节 螺纹
2、螺纹直径 如图7-3所示，螺纹直径分 为大径、中径、小径。 (1)大径 与外螺纹牙顶或内螺纹牙底相切 的假想圆柱面的直径 。除管螺纹外，螺纹公 称直径是指螺纹大径的基本尺寸。 牙顶 螺纹凸起部分的顶端。 牙底 螺纹沟槽的底部。
(6)在剖视图中表示相邻的两个零件时，相邻零 件的剖面线必须以不同的方向或不同的间隔画 出。同一零件的各个剖面区域，其剖面线画法 应一致。 (7)为了保证装配工艺合理，被连接件的光孔直 径应比螺纹大径大一些，一般按1.1d画。螺纹 的有效长度应画得低于光孔顶面，使ll0<t1+t2,以便于螺母调整、拧紧，使连接可 靠
工程力学第七章：剪切和挤压
F
F F/2 F/2
F
三个挤压面
三、拉伸强度的实用计算
t
板上有铆钉孔，板的横截面 积在开有铆钉孔的地方为最
一、剪切的实用计算 1. 剪切面--A 错动面。 剪力—FQ剪切面上的内力。
F
n F n 2. 名义剪应力--
FQ AQ
n
FQ
剪切面 3. 剪切强度条件（准则）
n
F
FQ AQ
其中:
u
n
剪切的实用计算最重要的是确定剪力大小和剪切面位置： F F 一个剪 切面 双剪 FQ=F/2
F
F
F F 受剪切面为力分界面
d
键联接
4. 剪切面积的确定
螺栓:
FQ F
键：
l h
b
FQ
剪切面 受剪切螺栓剪切面面积：
剪切面
d
AQ
d 2
4
AQ b l
单剪切与双剪切：
单剪切 F
F
一个剪切面
F FQ , AQ A 2
双剪切
F 2
F 2 F 2
F
F 2
两个剪切面
F
F 2
F 2
F FQ , AQ A 2
F 2
F 2
FQ
无论取中间段还是两端段，结果相同。
F , AQ A 2
二、挤压
挤压破 坏实例
1. 概念
铆钉等联接件在外力的作用下发生剪切变形的同时，在联接件
和被联接件接触面上互相压紧，产生局部压陷变形，最后压溃 破坏的现象称为挤压。挤压力用Fbs表示。挤压应力用σbs表示。 挤压不等于压缩，挤压应力只发生在两个构件接触的表面，一 般不均匀分布。压缩指杆的整体变形，任意截面上的应力都均 匀分布。
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第八章平键、花键联接的公差与检测
第一节平键连接的公差与配合
种类：普通平键（传递扭矩）；导向平键（相对运动）
优点：对中性好；制造简单；便于装拆
一、平键联接的几何参数
主参数（b）：键；轴槽；轮毂槽
由于键联接的作用是传递扭矩和导向，都是通过键宽来实现的，所以键侧精度要求高。
二、尺寸公差带GB1095-79
1、键宽公差带GB/T 1801-1999
由于配合性质往往不同，此外，平键一般用精拔钢（它有较高的尺寸，形位，表面粗糙度精度）制造，所以它是一个标准件，故在单键联结中采用了基轴制配合，并且在标准件中对于键宽仅仅规定了一种基准件的公差带h9
2、轴键槽轮毂槽的公差带
要改变配合的性质，往往通过改变轴键槽和轮毂槽的公差带来实现，根据要求各规定了三种公差带：{轴键槽H9 N9 P9；轮毂键槽D10 JS9 P9}
3、配合种类：较松；一般；较紧
第二节矩形花键联接的公差与检测
一、矩形花键的主要尺寸和定心方式
种类：花键孔；花键轴
优点：{定心精度高；导向性好；承载能力高}
装配：{矩形；渐开线；梯形；三角形}
1、主要尺寸与系列
(1) 尺寸{大径D ；小径d；键宽B}
(2) 系列{轻；中}
轻、中系列分6、8、10个键，小径、B都相同，仅大径不同（中系列大径大一些）
2、定心方式：{大径定心；小径定心；键侧和键槽侧定心}
二、矩形花键的公差与配合及其在图样上的标注
1、尺寸的公差与配合及其选择GB/T1801-1999
采用基孔制配合，以花键为基准，采用的是尺寸公差的公差带
公差带：{一般用：滑动；紧滑动；固定
紧密传动：滑动；紧滑动；固定}
2、形位公差及表面粗糙度
内、外花键定心小径d表面的形位公差和尺寸公差的关系遵守包容要求。
对花键的分度误差，一般应规定位置度公差，并采用相关要求。
对单件、小批的生产，也可采用规定键（键槽）；两侧面的中心平面对定心表面轴线的对称度公差和花键等分度公差。
3 参数标注
键数×小径×大径×键宽标准号
对花键副：6×23H7/f7×26H10/a11×6H11/d10 GB1144-87
孔（内）：6×23H7×26H10×6H11 GB1144-87 轴（外）：6×23f7×26a11×6d10 GB1144-87。