电控自动换挡变速器工作原理图
amt换挡机构工作原理
amt换挡机构工作原理
AMT（Automated Manual Transmission）即自动手动变速器，是一种将传统手动变速器与电子控制系统相结合的变速器。
其工作原理如下：
1. 车辆驾驶员通过离合器踏板和换挡杆控制变速器的换挡操作。
2. AMT系统通过传感器感知车辆的转速、车速等参数，并通过电子控制单元（ECU）进行处理和控制。
3. 当驾驶员踩下离合器踏板时，ECU会收到信号，并通过控制执行器控制离合器的操作。
4. 当驾驶员通过换挡杆选择相应的挡位时，ECU会根据当前的车速、转速等参数，通过控制执行器控制换挡机构的操作。
5. 换挡机构由电动机和一系列离合器和齿轮组成，通过电动机控制离合器的操作，从而实现换挡。
6. 换挡过程中，ECU会根据车速、转速等参数，计算出合适的换挡时机，从而实现平滑换挡。
7. AMT系统可以根据驾驶需求和实时工况，自动选择最佳挡位，提供更好的驾驶性能和燃油经济性。
总的来说，AMT系统通过电子控制单元和执行器控制离合器和换挡机构的操作，实现了自动化的换挡过程，提供了更加便利和舒适的驾驶体验。
自动换挡控制系统的结构与工作原理
自动换挡控制系统的结构与工作原理自动变速器控制系统由各种控制阀板总成、电磁阀、控制开关、控制电路等组成，电子控制自动变速器的控制系统还包括各种传感器、执行器、电脑等。
控制系统的主要任务是控制油泵的泵油压力，使之符合自动变速器各系统的工作需要；根据操纵手柄的位置和汽车行驶状态实现自动换挡；控制变矩器中液压油的循环和冷却，以及控制变矩器中锁止离合器的工作。
控制系统的工作介质是油泵运转时产生的液压油。
油泵运转时产生的液压油进入控制系统后被分成两个部分：一部分用于控制系统本身的工作，另一部分则在控制系统的控制下送至变矩器或指定的换挡执行元件，用于操纵变矩器及换挡执行元件的工作。
（一）自动换挡控制的原理为实现自动换挡，必须以某种（或某些）参数作为控制的依据，而且这种参数应能用来描述车辆对动力传动装置各项性能和使用的要求，能够作为合理选挡的依据，同时，在结构上易于实现，便于准确可靠地获取。
目前常用的控制参数是车速和发动机节气门开度。
至目前为止，常用的控制系统有两种：一种是只以车速或变速器输出轴转速作为控制参数的系统称为单参数控制系统；另一种是以车速和节气门开度作为控制参数的系统称为双参数控制系统。
1、单参数控制系统的原理单参数控制系统只是以车速为控制参数。
在发动机负荷一定的条件下，车速越大，说明行驶阻力越小，一般应选择传动比小的高挡工作；车速越低，说明路面阻力大，应选择较低挡位工作，以保证有足够的驱动力。
单参数控制系统的原理如图1-27所示。
轴1以与车速成正比的转速旋转，转速升高，重锤2的离心力增大，使重锤向外甩动，推动轴3向右移动，使弹簧5压缩。
轴3上连接的触点4与各挡的导电薄片相接触时，可以接通换挡机构的控制电路，得到相应的挡位。
轴3与触点4的位置，即是重锤2的离心推力与弹簧力平衡的位置。
1-旋转轴 2-重锤 3-推力轴 4-触点 5-弹簧 6-挡位导电薄片。
图1-27 单参数控制系统的原理示意图当车速增大的，旋转轴1的转速也增大，离心推力带动推力轴3和触点4进一步右移，当车速增加到定一值，触点4由薄片I移至II，变速器也相应地由一挡换入二挡，实现自动变速。
6-3自动变速器电子控制系统
第三节自动变速器电子控制系统一、自动变速器电子控制系统的组成电子控制系统由传感器、开关、执行器（电磁阀，指示灯）和控制电脑等组成，如图6-66所示。
图6-66 自动变速器电子控制系统组成1-车速传感器；2-输入轴转速传感器；3-发动机转速传感器；4-模式开关；5-锁止电磁阀；6-压力调节电磁阀；7-换挡电磁阀；8-挡位指示灯；9-挡位开关；10-节气门位置传感器；11-油温传感器；12-故障灯；13-诊断插座（一）传感器电子控制装置中常用的传感器有车速传感器、输入轴转速传感器、发动机转速传感器、节气门位置传感器、水温传感器和变速器油温传感器等。
1. 车速传感器车速传感器用于测量汽车的行驶速度，车速传感器的类型有电磁式、霍尔式、光电式、舌簧开关式等。
常见的为电磁感应式车速传感器。
电磁感应式车速传感器一般安装在自动变速器输出轴附近，如图6-67所示。
用于检测自动变速器输出轴的转速。
电脑根据车速传感器的信号计算出车速，作为其换挡控制的依据。
图6-67 车速传感器1-输出轴；2-停车锁止齿轮；3-车速传感器车速传感器由永久磁铁和电磁感应线圈组成，如图6-68所示。
它固定在自动变速器输出轴附近的壳体上，安装在输出轴上停车锁止齿轮或感应转子旁边。
当输出轴转动时，停车锁止齿轮或感应转子的凸齿不断地靠近或离开车速传感器，使感应线圈的磁通量发生变化，从而产生交流感应电压，如图6-69所示。
车速越高，输出轴的转速也越高，感应电压的脉冲频率也越大。
电脑根据感应电压脉冲频率的大小计算出车速。
3图6-68 车速传感器工作原理1-停车锁止齿轮；2-感应线圈；3-永久磁铁；4-车速传感器图6-69 车速传感器感应电压曲线2．输入轴转速传感器输入轴转速传感器的结构、工作原理与车速传感器相同。
它安装在行星齿轮变速器的输入轴或与输入轴连接的离合器毂附近的壳体上，用于检测输入轴转速，并将信号送入电脑，使电脑更精确地控制换挡过程。
此外，电脑还将该信号和来自发动机控制系统的发动机转速信号进行比较，计算出变矩器的传动比，使油路压力控制过程和锁止离合器的控制过程得到进一步优化，以减小换挡冲击，提高汽车的行驶性能。
图解自动变速器的构造与原理！
图解自动变速器的构造与原理！AMT 变速器AMT 是英文Automated Mechanical transmission 的缩写，中文译为自动机械式变速器，即电控机械式自动变速器。
AMT 变速器是在传统的手动齿轮式变速器基础上改进而来的，它是融合了AT 和MT 两者优点的机电液一体化自动变速器。
它将手动变速器的离合器分离及换挡拨叉等靠人力操纵的部件实现了自动操纵，即通过电动或液压动力实现。
驾驶员操纵起来和自动变速器是一样的，这样就实现了手动变速器的自动化，即汽车电控机械式自动变速器。
结构通解：AMT 变速器是在普通手动变速器的基础上，改变机械变速器换挡操纵部分进行优化设计，即在总体传动结构不变的情况下通过加装电子控制的自动操纵系统来实现换挡的自动化。
原理通解：主要是在发动机控制单元和变速器控制单元的控制下，由液压泵驱动液压油提供动力，液压油进入选换挡机构和离合器阀体中，实现选挡、换挡和离合器的分离与接合。
DCT 变速器DCT 变速器（Double—clutch Gearbox）即双离合变速器，在大众车系中也称直接换挡自动变速器（DSG）。
DSG 可以形象地设想为将两台变速器的功能合二为一，并建立在单一的系统内。
DSG内含两台自动控制的离合器，由电子控制及液压推动，能同时控制两台离合器的运作。
当变速器运作时，一组齿轮啮合，而接近换挡时，下一挡段的齿轮已被预选，但离合器仍处于分离状态；当换挡时一台离合器将使用中的齿轮分离，同时另一台离合器啮合已被预选的齿轮，在整个换挡期间能确保最少有一组齿轮在输出动力，使动力没有出现间断的状况。
结构通解：双离合器变速器仍然像手动变速器一样，是由众多齿轮、同步器、液压控制单元、电子控制单元和各轴等部件组成的，速比变化靠计算机控制来实现，而且各挡速比是固定不变的。
原理通解：无论6 挡DSG 变速器还是7 挡DSG 变速器，它们的基本原理是一致的，简单地说，就是将两套变速系统合二为一。
第5章电子控制自动换挡系统结构和工作原理
第5章电子控制自动换挡系统结构和 工作原理
1、液压控制系统慨述
当需要升高管路内的液压 以供操纵活塞时回油管路 必须守全关闭。
活塞上得到的压力等于机 油泵输出的压力×活塞的 受压面积。
此时如果机油泵的转速升 高，输出的工作液的流量 和压力随之增大，活塞得 到的压力就越大。
第5章电子控制自动换挡系统结构和 工作原理
第5章电子控制自动换挡 系统结构和工作原理
2020/11/26
第5章电子控制自动换挡系统结构和 工作原理
学习目标：
了解电子控制式与液压控制式自动变速器 的不同
了解电液式自动变速器的电子控制系统功 能及作用
掌握电子控制式自动变速器的控制原理 学会分析各档位的换挡控制回路及锁定控
制
第5章电子控制自动换挡系统结构和 工作原理
③电子控制单元按设定的失效保护程序控制自 动变速器的工作，以保证汽车的基本行驶能 力(表5-1）
第5章电子控制自动换挡系统结构和 工作原理
第5章电子控制自动换挡系统结构和 工作原理
5.2.4 执行装置（电磁阀）
作用：接受来自ECU的控制信号并完成档 位切换、油压调节和变速器的锁止和切 离等
按作用分类：换挡电磁阀、油压调节电磁 阀、锁止控制电磁阀
按结构形式分类：开关型、脉冲型
第5章电子控制自动换挡系统结构和 工作原理
1、开关型电磁阀
第5章电子控制自动换挡系统结构和 工作原理
2、脉冲型电磁阀
第5章电子控制自动换挡系统结构和 工作原理
5.3 电子控制系统的工作原理及回 路分析
1、换挡控制原理
•ECU控制A、B电 •磁阀来调节换挡阀 •左右端油压实现换 •挡操作
第5章电子控制自动换挡系统结构和 工作原理
第四章汽车电子控制自动变速系统
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第三节齿轮变速系统的结构原理
(二)行星齿轮机构的运动规律 众所周知，平行轴式齿轮变速机构传动比的计算公式为:主动轮 转速与从动轮转速之比或从动轮齿数与主动轮齿数之比。在行星齿轮 机构中，虽然将不是齿轮的行星架虚拟成一个具有明确齿数的齿轮 (齿数=太阳轮齿数+内齿圈齿数)之后，其传动比也可按平行轴式齿轮 变速机构传动比的计算公式来计算。但是，由于行星齿轮的轴线是转 动的，且虚拟齿轮及其齿数来源不便于理解，因此，需要利用行星齿 轮机构的运动规律方程式来计算其传动比。此外，通过分析单排行星 齿轮机构的运动规律，便可了解双排、多排或其他形式组合而成的行 星齿轮变速器的变速原理。单排行星齿轮机构的受力情况如图4一6所 示。
一、变速系统
自动变速器的变速系统是由液力变矩器、换挡执行机构和齿轮变 速机构组成。液力变矩器安装在发动机飞轮上，其主要功用是将发动 机输出的动力传递给变速器的输入轴。除此之外，液力变矩器还能实 现无级变速，且具有一定的减速增扭作用。 换挡执行机构包括换挡离合器和换挡制动器，其功用是改变齿轮 变速机构的传动比，从而获得不同的挡位。 齿轮变速机构又称为齿轮变速器，其功用是实现由起步至最高车 速范围内的无级变速。
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第三节齿轮变速系统的结构原理
三、换挡执行机构
自动变速器的换挡执行机构有换挡离合器(简称离合器)和换挡制 动器(简称制动器)两种。目前采用的离合器有单向离合器与片式离合 器两种;制动器有片式制动器和带式制动器两种。单向离合器的类型 以及结构原理与液力变矩器以及启动系统使用的单向离合器基本相同， 故不赘叙。片式离合器或片式制动器是一种利用传动液ATF压力来推 动活塞移动，从而使离合器片(或制动器片)接合的离合器(或制动器)， 故又称为活塞式离合器(或制动器)。 (一)换档离合器 在自动变速器中，换挡离合器的功用是将行星齿轮变速机构的输 入轴与行星排的某一个元件或将行星排的某两个元件连接成一体，用 以实现变速传动。
自动变速器换挡控制系统PPT课件
2.主油路油压
• 主油路油压由油压电磁阀控制产生。
• 油压电磁阀是一种线性脉冲式电磁阀，电控组件根据节 气门位置传感器测得的节气门开度，计算并控制油压电 磁阀的脉冲信号占空比，借以改变油压电磁阀泄油口的 大小，产生随节气门开度变化的节气门油压。
• 节气门开度越大，脉冲信号占空比越小，油压电磁阀的
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5.发动机制动作用的控制
电子控制自动变速器的强制离合器或强制制动器 （为利用发动机的制动作用而设置的执行元件）的工作是 由电子控制单元通过电磁阀来控制。
电子控制单元按照设定的发动机制动控制程序，在操 纵手柄位置、车速、节气门开度等因素满足一定条件（如： 操纵手柄位于前进低挡位置，且车速大于１０km/h，节气 门开度小于１/８）时，向强制离合器电磁阀或强制制动器 电磁阀发出电信号，打开强制离合器或强制制动器的控制 油路,使之接合，使自动变速器具有反向传递动力的能力， 从而在汽车滑行时实现发动机制动。
• 多功能开关装在变速器壳体的操纵手柄上，由变 速杆进行控制，故有时也被称为档位开关。
• 主要功能：
指示选档操纵手柄位置 倒档信号灯的开启 空档起动
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（三）电磁阀的结构和原理
• 电液式自动变速器使用电磁阀作为控制系统的执行器，通过电磁阀控制液压系统中的换档阀，以使离合器、 制动器等执行元件工作，从而实现自动换档。
• 通电，电磁阀使阀芯或滑阀开启泄油孔，压力下 降；不通电，在弹簧力作用下阀芯或滑阀关闭泄 油孔，压力上升。
• 占空比：在一个脉冲周期内，通电的时间为A，断 电的时间为B，则占空比=A/（A+B）×100%， 其变化范围在0～100%。
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汽车底盘电控技术-自动变速器(电子液压控制系统)
注：
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2.5车速传感器：
1、作用：车速传感器产生的车速信号相当于 全液控自动变速器中的调速器油压，ECT的 ECU用它来控制换档点和锁止离合器的运作。 注：ECT的ECU获得的正确车速信息是由两个 车速传感器输入的，为进一步确保信息的精 确性，ECT的ECU不断将两个信号比较，看 是否相同。如图：
3、在某些车型中，制动开关信号也从驻车制 动器开关输入，用作对锁止离合器取消锁止 的信号。如图：
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2.7超速档主开关
1、作用：由驾驶员操作控制，使ECT可以或是 不可以进入超速档行驶。 2、控制过程：ⅰ开关在“ON”位时（触点断 开），ECU的OD2端子电压为12V，变速器能 换入超速档。如图： ⅱ在“OFF”位时（触点闭合），电流从蓄电池 电流至接地，ECU的OD2端子电压为0V， ECU不允许挂入超速档，同时O/D灯亮。如图：
电子控制系统方框图
第二节 电子控制部件
1、电子控制系统的组成： 行驶模式开关 水温传感器 超速档开关 空档启动开关 节气门位置传感器 车速传感器 巡航控制 制动灯开关 电磁阀
2.1行驶模式开关
1、作用： 行驶模式选择开关是供驾驶员所需的 行驶模式的开关。 2、常见模式： 动力模式（PWR）、经济模式 （ECONOMIC）、普通模式(NORMAL)、 雪地模式(SNOW)即P 、 E 、 N 、S、
2、控制过程：1)如果ECU的端子N、2或L端 子接通，ECU便分别确定变速器位于“N”、 “2”或“L”档位。※否则ECU便确定变速器位 于“D”档位。该开关的触点还用于接通对应 档位开关的指示灯告诉驾驶员换档杆所处位置。
2)只有当换档杆位于“P”或“N”档位，端子B 与NB接通，才能接通启动电路。如图：
自动变速技术(12PPT)-_第19讲自动变速电控系统结构原理
ECT ECU判定手柄处于D位。
*** 控制开关—空挡起动开关
空挡起动开关（NSW）功用： （1）当选挡手柄拨至停车挡P位或空挡N位时，起动继电器线圈电路才能接通， 发动机才能被起动，同时接通P或N挡位指示灯电路，故又称为空挡安全开关。 （2）当选挡手柄拨至倒车挡R位时，接通倒车灯开关和倒车挡挡位指示灯电路。 （3）当选挡手柄拨至前进挡D位时，变速器可由一挡顺序升至高挡。 （4）当手柄拨至前进挡2位时，允许从三挡降至一挡，或由一挡升至二挡。 （5）当选挡操纵手柄拨至 前进挡L位或1位时，变速 器被锁止在一挡。
*** 控制开关
3. 空挡起动开关（Neutral Start Switch，NSW） 由选挡操纵手柄控制的多位多功能开关。当选挡手柄拨至某一位置时，手柄使
开关上相应的触点闭合，从而接通点火开关至ECT ECU和挡位指示灯之间的 相应电路。同时，手柄连杆机构带动选挡阀移动，接通不同控制油。 ECT ECU根据NSW输入的N、2、L三个（或N、2、L、R四个）位置信号 （高电平）来判断选挡操纵手柄所处位置。
4.1 电控自动变速系统的组成 4.2 电控自动变速系统的控制原理 4.3 齿轮变速系统的结构原理 4.4 液压控制系统的结构原理 4.5 自动变速电控系统的结构原理 4.6 自动变速器的控制
*** 自动变速电控系统
自动变速电子控制系统组成 （1）传感器与控制开关 （2）自动变速电控单元ECT ECU （3）执行器： ——————换挡电磁阀№1、№2 ——————换挡阀 ——————换挡离合器 ——————换挡制动器 ——————锁止电磁阀№3 ——————锁止离合器 。
2. 车速传感器VSS （1）功用：ECT ECU确定变速器换挡时机和变矩器锁止时机的主要信号之一。 （2）类型： ——磁感应式 ——舌簧开关式。 （3）安装：依车而异 ——变速器上、仪表盘内。 （4）特点：两只，A140E、A340E、 主车速传感器(№.2车速传感器)：A341E、A342E、A540E、A240E、A241E型 辅助车速传感器（№.1车速传感器）：备用——实现失效保护控制。
第07章 电控自动变速器
第7章 电控自动变速器目前在汽车上广泛使用的是电子控制自动变速器，其电子控制系统根据汽车行车条件和驾车应图进行自功换档和控制，并通过对变速器液压控制及变矩器锁止控制，以提高汽车的经济性、动力性和舒适性。
7.1 概 述7.1.1 自动变速器的类型在自动变速器的发展过程中出现了多种结构形式。
自动变速器的驱动方式、挡位数、变速齿轮的结构形式、变矩器的结构类型及换挡控制形式等都有不同之处。
1 按汽车驱动方式分类自动变速器按照汽车驱动方式的不同，可分为前轮驱动自动变速器(如图7-1)和后轮驱动自变速器(如图7-2)所示两种。
后轮驱动自动变速器的变矩器和行星齿轮机构的输入轴及输出轴在同一轴线上，因此轴向尺寸较大，阀体总成则布置在行星齿轮机构下方的油底壳内。
图7-1 前轮驱动自动变速器 图7-2 后轮驱动自动变速器 前轮驱动自动变速器(又叫自动变速驱动桥)除了具有与后轮驱动自动变速器相同的组成外，在自动变边器的壳件内还装有差速器和主减速器。
前轮驱动汽车的发动机有纵置和横置两种。
纵置发动机的前轮驱动自动变速器的结构和布置与后轮驱动自动变速器汽车基本相同，只是在后端增加了一个差速器。
横置发动机的刚驱动自动变速器由于汽车横向尺寸的限制，要求有较小的轴向尺寸，因此通常将输入轴和输出轴设计成两个轴线的方式。
变矩器和行星齿轮机构输入轴布置在上方，输出轴则布置在下方，这样的布置减少了变速器总体的轴向尺寸，但增加了变速器的高度，因此可将阀体总成布置在变速器的侧面或上方，以保证汽车有足够的最小离地间隙。
2 按自动变速器前进挡位数分类自动变速器按前进档的挡数的不同，可分为2(前进)档自动变速器、3档自动变速器、4档自动变速器等。
早期的自动变速器通常为2个前进挡或3个前进挡。
这两种自动变速器都没有超速档，其最高档为直接挡。
现代轿车装用的自动变速器基本上都是4个前进挡，即设有超速挡。
这种设计虽然使自动变速器的构造更加复杂，但由于设有超速档，大大改善了汽车的燃油经济性。
汽车自动变速器图解分解
提前升档（利用放松节气门踏板的方法升档） 强制降档（利用加大节气门开度的方法减档） 发动机制动：
利用发动机的运转阻力使车辆减速。
（五）注意事项
不能猛起步，防止执行元件过载打滑， 不能N滑行，防止各摩擦副润滑不良， 停车后才能进R位和P位，防止损坏倒档执行元 件与停车锁止机构， 牵引时限速.限距离.限时间，防止内部元件磨损 和损坏。
3 模式开关 换档模式又称换档规律，指在换档时，节气门 开度与车速之间的关系。
三种模式：动力，经济，一般
经济模式ECO： （换档车速低，经济性好） 一般模式NORM ：（兼顾经济与动力） 动力模式PWR：（换档车速高，动力性好） 一般车辆只取其中两种，如：ECO/PWR， ECO/NORM，NORM/PWR。
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两排四档齿轮变速器 两个行星齿轮排加八个换档执行元件，可以得到四个
前进档.一个倒档.一个空档。
拉威挪式自动变速器
行星齿轮变速机构
• 如图所示，该行星齿轮机构为拉威那式 结构，采用一大一小2个中心轮，3个长行 星齿轮，3个短行星齿轮组成。所有行星齿 轮共用1个行星齿轮架和1个齿圈，长行星 齿轮分两段，可使三、四挡转换更平顺， 小中心轮1与短行星齿轮啮合，短行星齿轮 充当惰轮驱动长行星齿轮，长行星齿轮与 大中心轮和齿圈，3个多片离合器分别控制 中心轮、1和行星齿轮架，并以齿圈为动力 输出端。
行星齿轮可以按需要的行驶方向和车 速提供不同的传动比。这些齿轮是工作平 稳的典型斜齿轮。
行星齿轮可以提供降速档、超速档、直 接档、倒档和空档，
因为其齿轮是常啮合的，所以不像一般 的手动变速器那样通过齿轮的接合或脱离 实现换档，而是通过离合器和制动器固定 或释放行星齿轮机构的不同部件，改变行 驶方向和传动比。
汽车原理自动变速器电子控制系统ppt课件
图12-14为一典型的 发动机冷却液温度传感器。 它的外壳以螺纹旋入发动 机冷却系统，通常是位于 冷却系中靠近节温器的地 方。
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第十二章 自动变速器电子控制系统
第二节 电子控制系统控制部件的结构原理
一、传感器 6、自动变速器油温度传感器 自动变速器油温度传感器安装在自动变速器油底壳内的液压阀阀
第二节 电子控制系统控制部件的结构原理
三、电磁阀 1、脉冲式电磁阀 脉冲式电磁阀的结构与开关式电磁阀基本相似，也是由电磁线圈、
衔铁、阀芯等组成，如图12-23所示。其作用是控制油路中油压的大小。
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第十二章 自动变速器电子控制系统
第三节 电控自动变速器的阀体
电液式控制系统的控制阀也是采用由各种控制阀组成的阀体， 它和液压式控制系统的阀体具有相似的结构。
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第十二章 自动变速器电子控制系统
第二节 电子控制系统控制部件的结构原理
一、传感器 1、节气门位置传感器
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第十二章 自动变速器电子控制系统
第二节 电子控制系统控制部件的结构原理
一、传感器 2、发动机转速传感器
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第十二章 自动变速器电子控制系统
第二节 电子控制系统控制部件的结构原理
一、传感器 3、车速传感器
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第十二章 自动变速器电子控制系统
第二节 电子控制系统控制部件的结构原理
三、电磁阀 1、开关式电磁阀
开关式电磁阀的作用：开启和关 闭自动变速器油路，可用于控制换挡 阀及液力变矩器的锁止离合器锁止阀。 开关式电磁阀由电磁线圈、衔铁、阀 芯和回位弹簧等组成，如图12-22所 示。
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第十二章 自动变速器电子控制系统
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AMT工作原理(机械结构及控制软件)
模拟信号采集与处理
模拟信号主要用于反馈执行机构的位置，选挡、换挡、离合、节气门、油门踏板执行机构的位置传感器 共产生7路模拟信号，其中节气门和油门踏板各有两路模拟信号，这些电压模拟信号在TCU中经过分压处理 输入给主控芯片，占用7路转换通道，控制程序调用固件函数不间断进行A/D转换，将模拟信号转化为处理 器可以处理的数字量，作为判断执行机构位置的依据。
器作用、节气门动作等。 车辆行驶中需要挡位切换，是为了匹配发动机转速与车速，同样的发动机转速，在低挡上行驶车速低、
输出扭矩大；在高挡上行驶车速高、输出扭矩小。 目标和原则是：换挡过程尽可能快速，动力中断时间尽可能短，失速感轻微；换挡过程平稳，无发动机
转速或车速冲击现象。 换挡规律及实现
二、AMT选换挡原理
选换挡装置构成：1.换挡电机；2.选档电机；3.角度 传感器；4.换挡减速齿轮 ；5.换挡拨叉；6.连杆机 构；7.齿轮齿条机构；8.换挡球头；9.换挡指等
工作原理： 1.选挡和换挡通过电机脉宽调制转速控制（PWM） ,可 以将旋转运动转换成相互独立的选 /换挡动作所需的运 动,同时实现较大减速比 ,获得适当的速度和足够的选 / 换挡力 。 2.电机在执行旋转动作时带动直齿轮旋转，通过直齿轮 将动力传送到变速器内部换挡机构上。 3.选换挡机构是一个单摇臂机构 , 选挡电机 2 旋转时,通 过齿轮齿条机构 5带动换挡指 7在 Z方向上完成选挡动 作 ,到达选挡位置 。换挡电机 1 转动时 ,通过连杆机构 4带动换挡球头 6 和换挡指 7 在X-Y 平面旋转进行换挡 动作 ,到达换挡位置。
电子控制液压换挡系统
2、ECU的功能
1)控制换挡时刻（换挡正时控制） 2)控制主油路油压 3)控制锁止离合器 4)控制换挡品质 5)自动模式选择控制 6)发动机制动作用控制 7)自诊断与失效保护功能
1)控制换挡时刻 通常，ECU将汽车在不同使用要求下的最佳
电磁阀2#失效 D位—“1挡”或“OD”挡 2位—“1挡”或“3挡” L位—“1挡”或“2挡”
1#、2#均失效 D位—“OD”挡 2位—“3挡”
L位—“1挡” 主车速传感器失效，启用辅助车速传感器。
闭锁控制图
4)控制换挡品质
为改善换挡质量，提高汽车的乘坐舒适性，目前常 见的特殊控制功能有以下几种：
(1)换挡油压控制：在升挡成降挡的瞬间，ECU通 过油压电磁阀适当降低主油路油压，以减小换挡冲击，达 到改善换挡质量的目的。
(2)减小转矩控制：在换挡的瞬间，通过延迟发动 机的点火时间或减少喷油量，暂时减少发动机的输出转矩， 以减小换挡冲击和汽车加速度出现的波动。
用以判断选档手柄的位置，防止发动机在驱动档 位起动。
用以判断制动踏板是否踩下。如果踩下，则该开 关便于工作将信号输给电控单元，以解除锁止离合器 的结合，防止突然制动时发动机熄火。
用来检测加带踏板是否超过节气门全开的位置， 以使变速自动下降一个档位。
超速档开关
用来控制自动变速的超速档。
1、节气门位置传感器
阀、脉冲式电磁阀。
电磁阀及电路
开关式电磁阀 作用：开
启和关闭变速 器液压油路， 用于控制换挡 阀和液力变速 器的锁止电磁 阀。
脉冲式电磁阀 作用：控
制油路中油压 的大小。
（ 三）电子控制器ECU