第十四章-联轴器和离合器解析精选课件PPT
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14联轴器离合器与制动器10-20精品PPT课件
x2轴上的单位矢量r2的位置为
y2
ω1
z1
O θ
α
ω2 z2
x2 y1 x1
(a) 坐标关系图
2 z1 3α
z2
1
x1
y1
4
(b) 三维结构图 图14-5(a) 单万向联轴器
14-1
2. 挠性联轴器 (2) 单万向联轴器
联轴器的种类和特征
r 2 [R ,y1 ][R ,z2 ][R ,y1 ][0 1 0]T
14 联轴器、离合器与制动器
14-1 联轴器的种类和特征 14-2 联轴器的选择 14-3 离合器 14-4 安全联轴器与安全离合器 14-5 特殊功用的联轴器与离合器 14-6 制动器
制动器
联轴器
14-1 联轴器的种类和特征
联轴器－静态下实现两轴结合与分离、动态下传递转矩的部件。 从机构到具有承载能力的空间三维尺寸的结构－十字滑块联轴器。
2
1A
φ1
4 a
L2
1
23
B3 φ3
L3
L4
d1 d2 D1 D
2
4
L1
十字滑块联轴器
十字滑块联轴器
14-1 联轴器的种类和特征
联轴器允许两轴的相对位移，x、y、 α 方向的位移。
x
y
轴向位移
径向位移
x
y
角向位移
综合位移
图14-1 联轴器允许两轴的相对位移
1. 刚性联轴器 凸缘联轴器
14-1 联轴器的种类和特征
14-1 联轴器的种类和特征
2. 挠性联轴器
(2) 单万向联轴器
r 2 [R ,y1 ][R ,z2 ][R ,y1 ][1 0 0]T
y2
ω1
z1
O θ
α
ω2 z2
x2 y1 x1
(a) 坐标关系图
2 z1 3α
z2
1
x1
y1
4
(b) 三维结构图 图14-5(a) 单万向联轴器
14-1
2. 挠性联轴器 (2) 单万向联轴器
联轴器的种类和特征
r 2 [R ,y1 ][R ,z2 ][R ,y1 ][0 1 0]T
14 联轴器、离合器与制动器
14-1 联轴器的种类和特征 14-2 联轴器的选择 14-3 离合器 14-4 安全联轴器与安全离合器 14-5 特殊功用的联轴器与离合器 14-6 制动器
制动器
联轴器
14-1 联轴器的种类和特征
联轴器－静态下实现两轴结合与分离、动态下传递转矩的部件。 从机构到具有承载能力的空间三维尺寸的结构－十字滑块联轴器。
2
1A
φ1
4 a
L2
1
23
B3 φ3
L3
L4
d1 d2 D1 D
2
4
L1
十字滑块联轴器
十字滑块联轴器
14-1 联轴器的种类和特征
联轴器允许两轴的相对位移，x、y、 α 方向的位移。
x
y
轴向位移
径向位移
x
y
角向位移
综合位移
图14-1 联轴器允许两轴的相对位移
1. 刚性联轴器 凸缘联轴器
14-1 联轴器的种类和特征
14-1 联轴器的种类和特征
2. 挠性联轴器
(2) 单万向联轴器
r 2 [R ,y1 ][R ,z2 ][R ,y1 ][1 0 0]T
机械设计课件第14章联轴器离合器
机械设计课件第14章联轴 器离合器
欢迎来到机械设计第14章的课程，今天我们将探讨联轴器和离合器的作用， 分类和选用原则。
联轴器的作用
1 连接
联轴器是机械传动中的连接部件，可以连接两根轴并将动力传递。
2 传递扭矩
联轴器可以传递扭矩，从而使输出轴的转矩等于输入轴的转矩。
3 调节轴对中误差
联轴器可以调节轴对中误差，使两根轴之间的偏差得到补偿。
弹性联轴器
弹性联轴器通过弹性组件连接轴，具有减震和缓冲作用。
液压联轴器
液压联轴器通过油液压缸来实现能量的传递，具有传动能力大，减震性能好的优点。
磁粉联轴器
磁粉联轴器通过在磁力作用下的磁性粉体来实现传递转矩的作用。
联轴器的选用原则
工作条件
根据工作条件和环境来选择联轴器的型号和 材料。
安装要求
根据安装环境和空间限制来选择联轴器的结 构。
传动性能
根据机械传动的要求来选择联轴器的传动性 能。
使用寿命
根据设计寿命和维护保养要求来选择联轴器。
离合器的分类
1
干式离合器
干式离合器不需要使用液压油，它内部通过摩擦材料实现动力传递。
2
湿式离合器
湿式离合器内部带有摩擦片和油液，利用油液喷射来实现动力传递。
3
电磁离合器
电磁离合器通过电磁线圈控制离合片的接触和分离。
离合器的作用
分离机械传动
离合器用于在机械传动中分离 和连接动力源和负载，实现装 置的启动和停止。
离合钳
离合器还可用于控制ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ械设备 的转速和转矩，例如钻头离合 器用于钻床机床。
过渡控制
离合器还可以用于在机械传动 中控制过渡，例如汽车离合器 用于控制行车速度。
欢迎来到机械设计第14章的课程，今天我们将探讨联轴器和离合器的作用， 分类和选用原则。
联轴器的作用
1 连接
联轴器是机械传动中的连接部件，可以连接两根轴并将动力传递。
2 传递扭矩
联轴器可以传递扭矩，从而使输出轴的转矩等于输入轴的转矩。
3 调节轴对中误差
联轴器可以调节轴对中误差，使两根轴之间的偏差得到补偿。
弹性联轴器
弹性联轴器通过弹性组件连接轴，具有减震和缓冲作用。
液压联轴器
液压联轴器通过油液压缸来实现能量的传递，具有传动能力大，减震性能好的优点。
磁粉联轴器
磁粉联轴器通过在磁力作用下的磁性粉体来实现传递转矩的作用。
联轴器的选用原则
工作条件
根据工作条件和环境来选择联轴器的型号和 材料。
安装要求
根据安装环境和空间限制来选择联轴器的结 构。
传动性能
根据机械传动的要求来选择联轴器的传动性 能。
使用寿命
根据设计寿命和维护保养要求来选择联轴器。
离合器的分类
1
干式离合器
干式离合器不需要使用液压油，它内部通过摩擦材料实现动力传递。
2
湿式离合器
湿式离合器内部带有摩擦片和油液，利用油液喷射来实现动力传递。
3
电磁离合器
电磁离合器通过电磁线圈控制离合片的接触和分离。
离合器的作用
分离机械传动
离合器用于在机械传动中分离 和连接动力源和负载，实现装 置的启动和停止。
离合钳
离合器还可用于控制ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ械设备 的转速和转矩，例如钻头离合 器用于钻床机床。
过渡控制
离合器还可以用于在机械传动 中控制过渡，例如汽车离合器 用于控制行车速度。
《联轴器和离合器》课件
智能化：通过传感 器和智能算法实现 自动调节和故障诊 断
轻量化：采用新型 材料和结构设计， 降低重量，提高效 率
环保化：采用环保 材料和节能设计， 降低能耗和排放
集成化：将多个功 能集成到一个部件 中，提高系统集成 度和可靠性
联轴器和离合器的发展趋势和展望
智能化：联轴器和 离合器将更加智能 化，实现自动控制 和调节
联轴器和离合器的比较
功能：联轴器用于连接两个轴，传递扭矩；离合器用于控制动力的传递和切断
结构：联轴器通常由两个半联轴器组成，通过螺栓或键连接；离合器通常由压盘、摩擦 片、弹簧等组成
工作原理：联轴器通过弹性元件或刚性元件传递扭矩；离合器通过摩擦片与压盘的摩擦 力传递扭矩
应用：联轴器广泛应用于各种机械设备中；离合器广泛应用于汽车、摩托车等交通工具 中
常见类型：十字滑块联轴器、凸缘 联轴器、套筒联轴器等
弹性联轴器
工作原理：利 用弹性元件的 弹性变形来传
递扭矩
优点：结构简 单，制造方便， 成本低，易于
维护
缺点：传递扭 矩有限，不能 承受冲击载荷
应用领域：广 泛应用于各种 机械设备中， 如减速器、泵、
风机等
挠性联轴器
挠性联轴器是一种可以补偿两轴相对位移的联轴器 挠性联轴器通常由弹性元件、连接件和保护装置组成 挠性联轴器的优点包括：可以补偿两轴的相对位移、可以吸收振动和冲击、可以降低噪声和振动 挠性联轴器的缺点包括：需要定期维护和更换弹性元件、可能会产生较大的扭矩损失和磨损
定期更换离合器油 ，保持离合器油的 清洁和润滑效果
离合器的常见故障及排除方法
离合器打滑：检查离合器片磨损情况，必要时更换 离合器异响：检查离合器片是否磨损过度，必要时更换 离合器分离不彻底：检查离合器踏板自由行程是否过大，必要时调整 离合器抖动：检查离合器压盘是否磨损过度，必要时更换 离合器发热：检查离合器片是否过热，必要时更换 离合器漏油：检查离合器油封是否损坏，必要时更换
14第十四章-联轴器和离合器解析PPT课件
材料：对于齿轮节圆速度较低的内外齿轮，可用45、ZG310-570 ，外齿轴套齿
面硬度达269——341HBS，内齿圈齿面硬度241-302HBS；对于圆周速度较高的，外
齿轴套、内齿圈可用合金钢35CrMoA、35CrMOVA等。
2020年9月28日
14
5、滚子链联轴器（GB/T 6069-2002）
铁。圆锥销常用35、45钢
2020年9月28日
8
3、夹壳式联轴器
它由纵向剖分的两半筒形夹壳和联接它们的螺拴组成。这种联轴器在装 卸时不需要移动轴，但只能连接两轴直径相同的圆柱形轴伸。高速运转时 离心力会降低摩擦力，故只能用于低速场合。 夹壳一般为HT200，半环用碳素结构钢Q275钢。
2020年9月28日
二. 重点和难点
重点内容： 1、联轴器离的主要类型、结构特点、工作原理； 2、刚性联轴器和弹性联轴器有何区别； 3、联轴器和离合器在功能上的同异。
2020年9月28日
2
第一节 概述
联轴器 用来联接不同部件之间的两根轴或轴与其它回转零 (couples)： 件，使之一起回转而不脱开的一种装置。
联接的两轴在工作时不能分开，必须停车通过拆卸才能分离
所以在传动时将引起附加动载荷。为克服这一缺点，可采用双万向联轴器。
2020年9月28日
12
安装要求：
①主动、从动、中间三轴共面； ②主动轴、从动轴的轴线与中间轴的轴线之间的夹角应相等； ③中间轴两端的叉面应在同一平面内。
α1 α1
2020年9月28日
2α
C
C2αBiblioteka 134、齿式联轴器(gear coupling) JB/T 8854-2001
2020年9月28日
《联轴器离合器》PPT课件
▲ 离合器----在机器运转过程中，可使两轴随时接合 或分离的一种装置。 它可用来操纵机器传动的断续， 以便进行变速或换向；
▲ 安全联轴器与离合器----机器工作时，若转矩超过 规定值，即可自行断开或打滑， 以保证机器中的 主要零件不因过载而损坏；
▲ 特殊功用的联轴器与离合器----用于某些特殊要求 处，如：在一定的回转方向或达到一定转速 时，联轴器或离合器即可自动接合或分离等； 2
潘存云教授研制
8
2021/4/25
3、夹壳联轴器
结构：将套筒做成剖分夹壳结构，通过拧紧螺栓产生 的预紧力使两夹壳与轴联接，并依靠键以及夹壳与轴 表面之间的摩擦力来传递扭矩。有一个剖分式对中环。
潘存云教授研制
潘存云教授研制
特点：无需沿轴向移动即可方便装拆，但不能联接直 径不同的两轴，外形复杂且不易平衡，高速旋转时会 产生离心力 。 应用：用于低速传动轴，常用于垂直传动轴的联接。9
潘存云教授研制
α
10
2021/4/25
优点：传递扭矩大、能补偿综合位移。 缺点：结构笨重、造价高。 应用：用于重型传动。
潘存云教授研制
11
2021/4/25
2、十字滑块联轴器
结构：两个端面开有径向凹槽的半联轴器，两端各具 有凸榫的中间滑块，且两端榫头互相垂直，嵌入凹槽 中，构成移动副。
工作原理：当两轴存在不对中和偏斜时， 滑块将在凹槽内滑动。
▲严重冲击载荷或消除轴系扭转振动的传动，宜
选用轮胎联轴器；
24
2021/4/25
2) 考虑工作转速的高低和引起离心力的大小 对高速传动轴，宜选用平衡精度较高的膜片联轴器， 不能选用存在偏心的滑块联轴器；
3) 两轴相对位移的大小和方向 安装调整两轴难以精确对中、或者工作中产生较大
▲ 安全联轴器与离合器----机器工作时，若转矩超过 规定值，即可自行断开或打滑， 以保证机器中的 主要零件不因过载而损坏；
▲ 特殊功用的联轴器与离合器----用于某些特殊要求 处，如：在一定的回转方向或达到一定转速 时，联轴器或离合器即可自动接合或分离等； 2
潘存云教授研制
8
2021/4/25
3、夹壳联轴器
结构：将套筒做成剖分夹壳结构，通过拧紧螺栓产生 的预紧力使两夹壳与轴联接，并依靠键以及夹壳与轴 表面之间的摩擦力来传递扭矩。有一个剖分式对中环。
潘存云教授研制
潘存云教授研制
特点：无需沿轴向移动即可方便装拆，但不能联接直 径不同的两轴，外形复杂且不易平衡，高速旋转时会 产生离心力 。 应用：用于低速传动轴，常用于垂直传动轴的联接。9
潘存云教授研制
α
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优点：传递扭矩大、能补偿综合位移。 缺点：结构笨重、造价高。 应用：用于重型传动。
潘存云教授研制
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2021/4/25
2、十字滑块联轴器
结构：两个端面开有径向凹槽的半联轴器，两端各具 有凸榫的中间滑块，且两端榫头互相垂直，嵌入凹槽 中，构成移动副。
工作原理：当两轴存在不对中和偏斜时， 滑块将在凹槽内滑动。
▲严重冲击载荷或消除轴系扭转振动的传动，宜
选用轮胎联轴器；
24
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2) 考虑工作转速的高低和引起离心力的大小 对高速传动轴，宜选用平衡精度较高的膜片联轴器， 不能选用存在偏心的滑块联轴器；
3) 两轴相对位移的大小和方向 安装调整两轴难以精确对中、或者工作中产生较大
机械基础联轴器离合器 教学课件
（1）、结构、原理： 动画
◆普通凸缘联轴器：用铰 制孔螺栓联接两个半联轴器， 靠螺栓杆承受挤压与剪切来 传递转矩：
◆对中榫凸缘 联轴器：用普通孔 螺栓来联接两个半 联轴器，靠接合面 的摩擦力来传递转 矩。一个半联轴器 的凸肩与另一个半 联轴器上的凹槽相 配合而对中：
（2）特点：
构造单简、成本低、可传递较大转矩，但 不能补偿两轴间的相对位移，对两轴对中 性的要求很高。
图示为滚柱定向离合器。
主要由星轮1、外圈2、 滚柱3和弹簧顶杆4组成。弹 簧的作用是将滚柱压向爪轮 的楔形槽内，使滚柱与星轮、 外圈相接触。
当星轮为主动件并按图 示方向顺时针回转滚柱受摩 擦力的作用被楔紧在槽内， 从而带动外环回转，离合器 处于接合状态；
当星轮反向回转时，滚柱 则被推到槽中宽敞部分，离 合器处于分离状态。
（3）应用：
常用于轴向窜动量较大，经常正反转， 起动频繁，转速较高的场合，可代替弹性 圈柱销联轴器。
6、轮胎联轴器
轮胎式联轴器如图所示， 用橡胶或橡胶织物制成轮胎状 的弹性元件，用螺栓与两半联 轴器联接而成。
内部结构
特点：弹性强、补偿位移能力 大，有良好的阻尼和减振能力， 绝缘性能好，运转时没有噪声， 而且结构简单、不需要润滑， 装拆和维护方便。
（1）原理
（2）结构
由两个分别固定在主、 从动轴上的叉形接头1、2 和一个十字形零件(称十字 头)3组成。叉形接头和十字 头是铰接的：
（3）特点：
结构紧凑，维护方便，允许被联接（最大可达 35°~45°），而且机器运转中夹角发生改变时仍能 正常传动。 （4）应用：
用于两轴轴线夹角α较大的场合。广泛用于汽车、 多头钻床等机器的传动系统中。但当α过大时，传动 效率显著降低。
◆普通凸缘联轴器：用铰 制孔螺栓联接两个半联轴器， 靠螺栓杆承受挤压与剪切来 传递转矩：
◆对中榫凸缘 联轴器：用普通孔 螺栓来联接两个半 联轴器，靠接合面 的摩擦力来传递转 矩。一个半联轴器 的凸肩与另一个半 联轴器上的凹槽相 配合而对中：
（2）特点：
构造单简、成本低、可传递较大转矩，但 不能补偿两轴间的相对位移，对两轴对中 性的要求很高。
图示为滚柱定向离合器。
主要由星轮1、外圈2、 滚柱3和弹簧顶杆4组成。弹 簧的作用是将滚柱压向爪轮 的楔形槽内，使滚柱与星轮、 外圈相接触。
当星轮为主动件并按图 示方向顺时针回转滚柱受摩 擦力的作用被楔紧在槽内， 从而带动外环回转，离合器 处于接合状态；
当星轮反向回转时，滚柱 则被推到槽中宽敞部分，离 合器处于分离状态。
（3）应用：
常用于轴向窜动量较大，经常正反转， 起动频繁，转速较高的场合，可代替弹性 圈柱销联轴器。
6、轮胎联轴器
轮胎式联轴器如图所示， 用橡胶或橡胶织物制成轮胎状 的弹性元件，用螺栓与两半联 轴器联接而成。
内部结构
特点：弹性强、补偿位移能力 大，有良好的阻尼和减振能力， 绝缘性能好，运转时没有噪声， 而且结构简单、不需要润滑， 装拆和维护方便。
（1）原理
（2）结构
由两个分别固定在主、 从动轴上的叉形接头1、2 和一个十字形零件(称十字 头)3组成。叉形接头和十字 头是铰接的：
（3）特点：
结构紧凑，维护方便，允许被联接（最大可达 35°~45°），而且机器运转中夹角发生改变时仍能 正常传动。 （4）应用：
用于两轴轴线夹角α较大的场合。广泛用于汽车、 多头钻床等机器的传动系统中。但当α过大时，传动 效率显著降低。
第十四章-联轴器和离合器解析PPT教学课件
材料：对于齿轮节圆速度较低的内外齿轮，可用45、ZG310-570 ，外齿轴套齿
面硬度达269——341HBS，内齿圈齿面硬度241-302HBS；对于圆周速度较高的，外
齿轴套、内齿圈可用合金钢35CrMoA、35CrMOVA等。
2020/10/16
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5、滚子链联轴器（GB/T 6069-2002）
9
二、无弹性元件挠性联轴器 (flexible coupling without elastic elements)
1、十字滑块联轴器(cross-sliding coupling)JB/ZQ4384-1997
3
2
4 1
特点：结构简单、制造容易，可适应两轴间的综合偏移等优点。但由于
十字滑块作偏心转动,工作时会产生较大的离心力,故适用于低速（一般规
GICL型鼓形齿式联轴器
为能补偿两轴的相对位移，将外齿的齿顶做成中心线在轴线上的球面，齿侧 做成鼓形齿，且齿顶和齿侧留有较大的间隙，以使两轴发生综合位移 。
特点：与十字滑块联轴器相比，齿轮联轴器的转速较高，且因为是多齿同 时啮合，故齿轮联轴器工作可靠，承载能力大，但制造困难，需要良好的 润滑和密封，反转时有冲击，故一般重载下工作或高速运转的水平传动轴 的连接。
6
对于受中等载荷，圆周速度v小于35m/s时，凸缘联轴
器的材料可以使用HT200等中等强度的m/s可以采用35、45铸钢或锻
钢。 （v为联轴器外缘的圆周速度）
凸缘式联轴器结构简单、价格低廉，使用方便，能传递 较大的转矩，但要求被联接的两轴必须安装准确，严格对 中。它适用于工作平稳、刚性好和速度较低的场合。凸缘 联轴器的尺寸可以按照标准GB5843-86选用。
所以在传动时将引起附加动载荷。为克服这一缺点，可采用双万向联轴器。
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GICL型鼓形齿式联轴器
为能补偿两轴的相对位移，将外齿的齿顶做成中心线在轴线上的球面，齿侧 做成鼓形齿，且齿顶和齿侧留有较大的间隙，以使两轴发生综合位移 。
特点：与十字滑块联轴器相比，齿轮联轴器的转速较高，且因为是多齿同 时啮合，故齿轮联轴器工作可靠，承载能力大，但制造困难，需要良好的 润滑和密封，反转时有冲击，故一般重载下工作或高速运转的水平传动轴 的连接。
滚子链联轴器利用一条共用链条同时与两个齿数相同的并列链轮啮合， 以实现两半联轴器的连接。
对于受中等载荷，圆周速度v小于35m/s时，凸缘联轴
器的材料可以使用HT200等中等强度的灰铸铁。重载或圆
周速度v大于30m/s时小于75m/s可以采用35、45铸钢或锻
钢。 （v为联轴器外缘的圆周速度）
凸缘式联轴器结构简单、价格低廉，使用方便，能传递 较大的转矩，但要求被联接的两轴必须安装准确，严格对 中。它适用于工作平稳、刚性好和速度较低的场合。凸缘 联轴器的尺寸可以按照标准GB5843-86选用。
二. 重点和难点
重点内容： 1、联轴器离的主要类型、结构特点、工作原理； 2、刚性联轴器和弹性联轴器有何区别； 3、联轴器和离合器在功能上的同异。
2021/3/2
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第一节 概述
联轴器 用来联接不同部件之间的两根轴或轴与其它回转零 (couples)： 件，使之一起回转而不脱开的一种装置。
联接的两轴在工作时不能分开，必须停车通过拆卸才能分离
铁。圆锥销常用35、45钢
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3、夹壳式联轴器
它由纵向剖分的两半筒形夹壳和联接它们的螺拴组成。这种联轴器在装 卸时不需要移动轴，但只能连接两轴直径相同的圆柱形轴伸。高速运转时 离心力会降低摩擦力，故只能用于低速场合。 夹壳一般为HT200，半环用碳素结构钢Q275钢。
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定2021n/3≤/2250r/min）、无冲击的场合。需定期进行润滑。
10
2、滑块联轴器(JB/ZQ4384-1997)
滑块式联轴器与十字块联轴器相似，只是两边半联轴器上的沟槽很宽， 并把原来的中间盘改为两面不带凸牙的方形滑块，且通常用夹布胶木制成。
这种联轴器结构简单、尺寸紧凑，适用于小功率、高转速且无剧烈冲击 的场合。
材料：对于齿轮节圆速度较低的内外齿轮，可用45、ZG310-570 ，外齿轴套齿
面硬度达269——341HBS，内齿圈齿面硬度241-302HBS；对于圆周速度较高的，外
齿轴套、内齿圈可用合金钢35CrMoA、35CrMOVA等。
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5、滚子链联轴器（GB/T 6069-2002）
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二、无弹性元件挠性联轴器 (flexible coupling without elastic elements)
1、十字滑块联轴器(cross-sliding coupling)JB/ZQ4384-1997
3
2
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特点：结构简单、制造容易，可适应两轴间的综合偏移等优点。但由于
十字滑块作偏心转动,工作时会产生较大的离心力,故适用于低速（一般规
利用联轴器工作零件间的间隙和 连接的活动度来补偿位移
利用联轴器中弹性元件的变形来 补偿位移
5
一、刚性联轴器(rigid coupling)
1、凸缘联轴器(flange coupling)GB/T5843-2003
刚性联轴器中使用最多的就是凸缘式联轴器。它由两个带凸缘的半联轴 器组成，两个半联轴器通过键(key)分别与两轴相联接，并用螺栓(bolt)将两 个半联轴器联成一体。两轴直径可以不相同，也可以连接圆锥形轴伸。
I 型联轴器用 普通螺栓联 接，靠接合 面间的摩擦 力(friction) 来传递转矩， 装拆时需要 作轴向移动；
II 型联轴器用铰 制孔螺栓联接， 螺栓与孔为略有 过盈的紧配合， 靠螺栓杆承受挤 压与剪切(shear) 来传递转矩，装 拆时不需要作轴 向移动，但要配 铰螺栓孔。
2021/3/2
6
第十四章 联轴器离合器和制动器
(Couples、Clutches and Brakes)
2021/3/2
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一. 教学目标
1、了解常用联轴器的主要类型和用途； 2、掌握常用联轴器的结构、工作原理、特点以及选择和计 算方法； 3、了解常用离合器的类型和特点； 4、掌握常用离合器的工作原理及应用。 5、了解制动器的工作原理。
离合器 与联轴器的区别在于 －机器工作时，联接的两轴能 (clutches)： 随时接合或分离
制动器
用来使机器迅速停止运转，也可以用来降低或调整
（braks）： 机器的速度
这些部件大多已标准化，只需根据使 用要求合理选用
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第二节 联轴器
x
y
轴向位移
α
角度位移
径向位移
x
y α
综合位移
所以在传动时将引起附加动载荷。为克服这一缺点，可采用双万向联轴器。
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安装要求：
①主动、从动、中间三轴共面； ②主动轴、从动轴的轴线与中间轴的轴线之间的夹角应相等； ③中间轴两端的叉面应在同一平面内。
α1 α1
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2α
C
C
2α
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4、齿式联轴器(gear coupling) JB/T 8854-2001
要求联轴器在结构上应具有补偿一定范围偏移量的能力。
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联轴器分类
联轴器
刚性 联轴器
用在两轴能严格对中的场合
(凸缘联轴器、套筒联轴器、夹壳联轴器等)
挠性 联轴器
用在两轴有偏斜或工作中有相对位移的 场合
(滑块联轴器、齿轮联轴器、万向联轴器等)
挠性 联轴器
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无弹性元ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 有弹性元件
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3、万向联轴器(universal joints)
万向联轴器又称万向铰链机构，是由两个叉形零件和呈一个十字轴形的中 间连接件所组成。允许两轴间有较大的角位移，其夹角α可达35º～45º。
主要缺点：主动轴作等角速转动时，其从动轴作变角速转动。其变化范围 ω1 cosα≤ω2≤ω1/cosα
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2、套筒联轴器
可传递较大的转矩，但必须用 紧定螺钉作轴向固定
传递较小的转矩
特点：结构简单紧凑，易于制造，但装拆不方便，两轴对中 性要求较高。
应用：适应于低速（最大不超过250r/min）、轻载无冲击， 安装精度高的场合。在机床中应用广泛。
材料：共用套筒常用45钢，对于不重要或低速传动轴可用铸