FANUC简明电机规格说明书

试行本
FANUCαi/βi 简明电机规格说明书
第一版
BEIJING-FANUC技术部
2008年1月
目录
1. αi伺服电机规格说明 (5)
1.1 αiS伺服电机安装尺寸与功率曲线说明
·α2iS、α4iS电机安装尺寸说明
·α8iS、α12iS电机安装尺寸说明
·αi22S、α30iS、α40iS电机安装尺寸说明
·αiS系列电机扭矩曲线说明
1.2 αiF伺服电机安装尺寸与功率曲线说明
·α4iF、α8iF电机安装尺寸说明
·α12iF、α22iF、α30iF、α40iF电机安装尺寸说明
·αiF系列电机扭矩曲线说明
2. βi伺服电机规格说明 (21)
2.1 βiS伺服电机安装尺寸与功率曲线说明
·β2iS、β4iS电机安装尺寸说明
·β8iS、β12iS电机安装尺寸说明
·β22iS电机安装尺寸说明
·βiS系列电机扭矩曲线说明
3. αi主轴电机规格说明 (31)
3.1 αiI主轴电机安装尺寸与功率曲线说明
·αiI 3/10000 主轴电机安装尺寸说明
·αiI6/10000 主轴电机安装尺寸说明
·αiI8/8000 主轴电机安装尺寸说明
·αiI12/7000 主轴电机安装尺寸说明
·αiI15/7000 主轴电机安装尺寸说明
·αiI12/7000 主轴电机安装尺寸说明
·αiI18/7000 主轴电机安装尺寸说明
·αiI22/7000 主轴电机安装尺寸说明
·αiI30/6000 主轴电机安装尺寸说明
·αiI40/6000 主轴电机安装尺寸说明
·αiI 系列主轴电机功率曲线说明
3.2 αiP主轴电机安装尺寸与功率曲线说明
·αiP12/6000 主轴电机安装尺寸说明
·αiP15/6000 主轴电机安装尺寸说明
·αiP18/6000 主轴电机安装尺寸说明
·αiP30/6000 主轴电机安装尺寸说明
·αiP40/6000 主轴电机安装尺寸说明
·αiP系列主轴电机功率曲线说明
4. βi主轴电机规格说明 (54)
4.1βi主轴电机安装尺寸与功率曲线说明
·βiI3/10000 主轴电机安装尺寸说明
·βiI6/10000 主轴电机安装尺寸说明
·βiI8/8000 主轴电机安装尺寸说明
·βiI12/7000 主轴电机安装尺寸说明
·βiI系列主轴电机功率曲线说明
5. 放大器配置说明 (60)
前言
FANUC电机可分为“伺服电机”和“主轴电机”两大类。

选型时，主要根据“伺服电机”的扭矩值和“主轴电机”的功率值、并参照其特性曲线进行选择。

本说明书中，主要针对常用的几种伺服电机与主轴电机进行了说明，主要内容包括：
·常用的伺服电机与主轴电机的外形尺寸标注；
·常用的伺服电机与主轴电机的功率曲线图；
·伺服放大器与主轴放大器基本规格；
·电源模块的基本规格与选择方法；
FANUC系列电机从驱动电压上可以分为低压（200V）电机与高压（400V）电机。

本说明书中，以低压(200V)电机与放大器进行描述。

伺服电机方面：FANUC伺服电机从产品系列上可以分ai系列和βi系列两大类；这两大系列伺服电机又依次可以分为αiF、αiS和βiS子类；
主轴电机方面：FANUC主轴电机从产品系列上可以分ai系列和βi系列两大类；这两大系列主轴电机又可以分为αiI、αiIP、和βiI、βiIP等子类。

1.αi伺服电机规格说明
1.1αiS伺服电机安装尺寸与功率曲线说明
αiS伺服电机简明规格参数
在使用带有抱闸的电机时，有一下尺寸发生变化，如上图中的A、B、C、D、E以及动力电缆引脚顺序：
在带有抱闸的电机上，有以下区别，分别为A、B、C尺寸以及侧视图，如下图示，其他部分请参加上面不带抱闸图示：
αis系列伺服电机扭矩曲线说明（α2/5000is – α40/4000is）
1.2αiF伺服电机安装尺寸与功率曲线说明
αiF伺服电机简明规格参数
在带有抱闸的电机上，有以下区别，分别为A、B、C尺寸以及侧视图，如下图示，其他部分请参加上面不带抱闸图示：
αiF系列伺服电机扭矩曲线说明（α4/4000iF – α40/3000iF）
2.βi伺服电机规格说明
βiS伺服电机简明规格参数
2.1 βiS伺服电机安装尺寸与功率曲线说明
I β2iS、β4iS电机安装尺寸说明
β2iS、β4iS (with Break)除了下述图形外，其他部分请参见上述外形图：
BEIJING – FANUC TECH. β2iS电机可选电机轴类型
β4iS电机可选电机轴类型
II β8iS、β12iS电机安装尺寸说明
β8iS、β12iS (with Break)除了下述图形外，其他部分请参见上述外形图：
β8iS电机可选电机轴类型
β12iS电机可选电机轴类型
II β22iS电机安装尺寸说明
β22iS (with Break)除了下述图形外，其他部分请参见上述外形图：
β22iS电机可选电机轴类型
βiS系列伺服电机扭矩曲线说明（β2/4000iS –β22/2000iS）
3.αi主轴电机规格说明
αiI主轴电机外形尺寸说明
αiI系列主轴电机功率、扭矩曲线说明（α3/10000iI – α40/6000iI）
说明：
z上图中标注“S3 60%”或者“S3 40%”含义如下：
假设一个周期为10分钟，则“S3 60%”表示6分钟的加工时间，4分钟的停止时间；“S3 40%”
意思同理，表示4分钟加工时间，6分钟停止时间。

αiP主轴电机外形尺寸说明。