奥迪驻车转向辅助系统2

驻车过程
驻车过程的三个阶段的详细叙述阶段　１：　激活驻车转向辅助系统
在每次驻车前，必须通过驻车转向辅助系统按键Ｅ５８１来激活驻车转向辅助系统。

点按驻车转向辅助系统按键后，系统的反应取决于车速，具体如下：　点按驻车转向辅助系统按键　Ｅ５８１．．．l 如果车速低于　３０ｋｍ／ｈ的话：– 系统就被激活了。

– 驻车转向辅助系统按键上的指示灯亮起。

– 驾驶员信息系统上会显示出一个系统图形。

l 如果车速在３０
ｋｍ／ｈ　－　４５ｋｍ／ｈ之间的话：– 系统进入“运行准备状态”。

– 驻车转向辅助系统按键上的指示灯亮起。

– 驾驶员信息系统上会显示“Ｇｅｓｃｈｗｉｎｄｉｇｋｅｉｔ　ｚｕ　ｈｏｃｈ”（车速过高）这个信息。

如果随后车速又降到　３０ｋｍ／ｈ以下：– 那么系统就被激活了。

– 驾驶员信息系统上会显示出一个系统图形。

如果随后车速超过４５ｋｍ／ｈ：– 系统就被关闭了。

– 按键上的指示灯熄灭。

l 如果车速高于４５ｋｍ／ｈ：
– 系统保持关闭状态。

– 驻车转向辅助系统按键上的指示灯保持熄灭状态。

– 驾驶员信息系统上会显示“Ｇｅｓｃｈｗｉｎｄｉｇｋｅｉｔ　ｚｕ　ｈｏｃｈ”（车速过高）这个信息。

该系统可激活的其它边界条件
在下面的情况下，无法激活驻车转向辅助系统：l 挂车识别控制单元Ｊ３４５识别出车上有挂车。

l ＥＳＰ功能已被关闭。

l 在接通了点火开关后，车辆还从未以超过１０
ｋｍ／ｈ　的车速行驶过。

在驻车转向辅助系统已激活的情况下，如果ＥＳＰ介入了（工作了），那么系统立即就会关闭。

寻找停车空位
如果系统已激活，那么驻车转向辅助系统就会寻找足够大的停车空位。

如果没识别出有足够大的停车空位，那么驾驶员信息系统上就一直显示图１。

识别出有足够大的停车空位如果系统已识别出有足够大的停车空位了，那么驾驶员信息系统上的显示就切换为图２。

行驶方向箭头向驾驶员表明：仍须继续开车前行，以便到达适合于倒车驻车的一个初始位置。

阶段　２：　寻找停车空位
停车空位的最小长度
满足下面条件的停车空位长度才是足够大的：如果驻车转向辅助系统控制单元内已经针对挂车接合器进行了编码，那么控制单元在考虑车长时会考虑到挂车接合器长度的。

识别出的停车空位长度　＞　车长　＋　１，４ｍ
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图　１：驻车转向辅助系统已激活，但是没识别出有足够大的停车空位。

图　２：驻车转向辅助系统已识别出有足够大的停车空位了，但是驾驶员仍须
继续开车前行。

在驻车转向辅助系统寻找合适的停车空位过程中，无法激活声控驻车辅助系统。

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车速和距离方面条件的示意图
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驶过角示意图v < 30km/h
0,5m < a < 1,5m
靠右侧倒车驻车或靠左侧倒车驻车前面叙述的都是以靠路的右侧为例来讲述倒车驻车过程的。

其实驻车转向辅助系统也支持靠左侧倒车驻车，比如在单行道上。

由于技术原因，驻车转向辅助系统只能在一侧来寻找停车空位。

如果您不激活转向灯的话，默认状态总是在路的右侧来寻找停车空位。

这就意味着：如果驾驶员想靠路的左侧停车的话，那么他在开始寻找合适的停车空位之前，必须激活左转向灯。

随后的系统激活即使在关闭了的情况下，驻车转向辅助系统也仍在寻找足够大的停车空位。

一旦车速低于３０ｋｍ／ｈ，那么驻车转向辅助系统的两个超声波传感器中的一个就开始工作了，系统开始寻找相关侧的合适停车空位。

这样设计的优点是：即使车辆已经走过了一个停车空位，系统也仍能被激活并评估已走过的这个停车空位是否适合停车。

如果没有激活转向灯，那么当车速低于３０ｋｍ／ｈ时，系统会在路的右侧来寻找停车空位。

如果随后激活了系统，那么驻车转向辅助系统就只能辅助驾驶员靠路的右侧进行驻车了。

采用靠左侧行车国度的适配通过某个通道可以按靠左侧行车的规则来匹配驻车转向辅助系统。

这个的意思就是说：当车速低于３０ｋｍ／ｈ时，默认状态激活的就是左侧的超声波传感器并在路的左侧来寻找停车空位。

要想开始这个驻车过程，前提条件是：系统已经识别出
足够大的停车空位以及适合于倒车驻车的一个初始位置置了。

右图上的驾驶员信息系统上显示的这个图表示的就是这种情况。

随后必须在车辆停住后挂入倒档。

如果所有条件都满足了，那么驾驶员信息系统上就会出现这个信息：“Ｌｅｎｋａｓｓｉｓｔｅｎｚ　ａｋｔｉｖ　－　Ｕｍｆｅｌｄ　ｂｅａｃｈｔｅｎ！”（转向辅助系统已激活　－　请注意周围情况）挂入倒档后同时还会激活声控驻车辅助系统，但是在寻找停车空位的过程中是不能激活声控驻车辅助系统的，因为那样会干扰寻找过程的。

然后驾驶员就可以开始倒车了。

当车辆移动到标准泊位线上的某个特定位置时，电动机械式助力转向电机Ｖ１８７会将方向盘转到一个合适的位置上。

驻车转向辅助系统控制单元Ｊ７９１会根据位置来确定出方向盘转角的规定值。

助力转向控制单元Ｊ５００接收到这个方向盘转角的规定值
并操纵电机Ｖ１８７来工作。

驾驶员可在１８０秒钟内完成这个驻车过程，如果超过了这个时间，那么系统就关闭了。

驻车过程
阶段　３：　采用驻车转向辅助系统来泊车
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车辆已经到达适合于倒车驻车的一个初始位置。

Lenkassistenz
aktiv
Umfeld beachten!。