驻车转向辅助系统

系统结构和组成
车辆装备驻车转向辅助系统的技术前提：
（1）具有电控机械式助力转向系统 （2）具有ESP制动系统。 （3）具有DPC停车辅助系统
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驻车转向系统与停车辅助系统的区别Βιβλιοθήκη Baidu
驻车转向辅助系统是由两项独立的系统共同工作来实现 的： -停车辅助系统，该功能也称为驻车距离监控系统 -电子机械式助力转向系统，用于主动停车入位过程的驻 车转向功能。
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2. 寻找合适的停车
车辆每侧都有一个超声波传感器用于测量停车 位是否足够大。为了能够测量一个停车位，车 速必须低于30 km/h。车速位于30 km/h至45 km/h之间时，会关闭驻车转向辅助系统的传感 器系统。此后该系统进入待机状态，因为该系 统认为寻找过程已中断且要在其它地方继续寻 找停车位。
电控机械式助力转向系统是安装驻车转向辅助系统的一个主要前提。
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驻车转向辅助系统工作过程
四个阶段： 1.启用驻车转向辅助系统 2.寻找合适的停车位 3.借助驻车转向功能停车入位 4.结束停车入位过程
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1. 启用驻车转向辅助系统
驻车转向辅助系 统具有停车辅助系统 功能和电动转向功能。 这两个功能可以通过 各自的按钮启用和停 用。一项功能处于启 用状态时通过按钮内 的指示灯亮起以及组 合仪表内的多功能显 示屏表示出来。
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驻车转向辅助系统优点：
倒车摄像和视觉驻车系统这些辅助系统，停车 入位时的转向过程仍需要驾驶员进行干预。这些系 统只能在探测和评估车辆周围障碍物方面为驾驶员 提供支持。而驻车转向辅助系统不仅包括周围环境 探测，而且能够在倒车入位时自动调节转向操纵。 驾驶员只需操纵油门踏板、离合器踏板和制动踏板。
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驻车转向辅助系统
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驻车转向辅助系统概述及优点 驻车转向辅助系统的结构和组成 驻车转向系统与停车辅助系统的区别 驻车转向辅助系统工作原理
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驻车转向辅助系统概述：
这个辅助系统是一种主动式倒车入位辅助功 能。其开发的基础是驻车辅助系统（PDC），该系 统通过超声波传感器和声音警告来判断所驾驶车 辆至其它静态车辆或障碍物的距离为驾驶员提供 辅助支持。避免事故的发生。
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显示屏上表示： 识别到停车位 不够大
显示屏上表示： 识别到停车位足够 大调整车辆位置。
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3.借助驻车转向功能停车入位
如果达到正确位置， 指向停车位的一个箭头 就会表示驻车转向辅助 系统已准备执行驻车转 向功能。但是只有车辆 静止时才出现这种情况。 车辆视图中的字母R表示 驾驶员应自己挂入倒车 档。
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4.结束停车入位过程
后部操纵和 安全距离 约60-70cm
前部操纵和 安全距离 约60-70cm
停车位的最小尺寸由车辆长度和所需要的操纵距 离包括安全距离决定。
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谢谢！
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驻车距离监控系统 PDC 利用车辆前、后部的超声波传感器探测车辆前后至物 体的距离。当距离低于某一数值时，就会发出声音警 告。
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驻车转向系统
该系统在驻车距离监控系统 PDC传感器的基础上，外车辆 前部每侧还各有一个超声波传感器，这些传感器用于探测 停车位处车辆侧面的区域。
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电控机械式助力转向系统
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寻找停车位时车速降到30 km/h以下且侧面距离位于 0.5m至1.5m之间，则驻车转 向辅助系统开始测量路面右
侧边缘处的停车位是否合适。
< 30 km/h
0.5 m<a< 1.5 m
该系统确定寻找停车位时 相对路沿或停放车辆中心 线的转弯驶过角度超过 20°驻车转向辅助系统就 会认为驾驶员想转弯驶入 另一条街道并中断寻找过 程。