奥迪A3驻车转向辅助系统_中_

的位置上。
驻车转向辅助系统控制单元 J791
会根据位置来确定出转向盘转角的规
定值。
助力转向控制单元 J500 接收到
这个转向盘转角的规定值并操纵电机
V187 来工作。
驾驶员可在 180s 内完成这个驻
车过程，如果超过了这个时间，那么
系统就关闭了。 转向的介入可分为 5 个阶段 ：Fra Baidu bibliotek
图9 驾驶员信息系统显示
控制单元和连接硬件 ： 与单纯的声控驻车辅助系统相
34 汽车维修技师·2011 年第11期
比，带有声控驻车辅助装置的驻车转 使用坡道起步辅助系统了。车辆在坡
向辅助系统额外还需要三个硬件，这 道上时，该系统可以在松开制动器后
些硬件是连接在驻车转向辅助系统控 将制动压力再保持 2~3s，以防止溜车。
制单元 J791 上的（如图 13 所示）。
奥迪A3
置。驾驶员信息系统上显示的这个图
驻车转向辅助系统（中）（如图 7 所示）表示的就是这种情况。 随后必须在车辆停住后挂入倒
挡。如果所有条件都满足了，那么驾
驶员信息系统上就会出现这个信息
（如图 8 所示）：“Lenkassistenz aktiv -
张明
Umfeld beachten!（转向辅助系统已激 活 - 请注意周围情况）。”
在路的右侧来寻找停车空位。
如果随后激活了系统，那么驻车
转向辅助系统就只能辅助驾驶员靠路
的右侧进行驻车了。
采用靠左侧行车规则的适配 ：
通过某个通道可以按靠左侧
行车的规则来匹配驻车转向辅助系
统。这个的意思就是说 ：当车速低于
30km/h 时，默认状态激活的就是左
图8 转向辅助系统已激活
33 汽车维修技师·2011 年第11期
◆ 在驻车过程中关闭了 ESP
“Assistenz beendet”（辅助过程结束），
◆ 在驻车过程中 ESP 功能介入了
驾驶员这时可根据需要来校正车辆在 （工作了）
停车空位中的位置，就是将车向前开
◆ 在驻车过程中通过驻车转向辅
并摆正在空位的中间位置。
助系统按键 E581 关闭了驻车转向辅
当然，在这个校正过程中驾驶员 助系统
◆ 带有驾驶员信息系统的组合仪
◆ 驻 车 转 向 辅 助 系 统 按 键 E581 表
（集成有功能指示灯）
原因 ：在驻车过程中要想显示驻
◆ 驻车转向辅助系统的两个超声 车转向辅助系统的图，就需要有一个
波传感器 G568 和 G569
显示屏。
如果车上装备有驻车转向辅助系
超声波传感器 ：
统 , 那么该车也一定装备有下面这些
◆ 在挂入倒挡后，驻车过程没能
续倒车中校正车辆在停车空位中的位 在 180s 内完成
置。
◆ 在转向过程中，驾驶员施加了
5. 如 果 车 辆 在 停 车 空 位 中 已 处 超过 5N·m 的转向扭矩
于 平 行 位 置 了， 那 么 车 轮 最 后 又 摆
◆ 在驻车过程中脱开了倒挡
正了，驾驶员信息系统上出现信息 ：
出连续警告音，就不可以继续倒车了， 止出现碰撞。由于在驻车过程中，本
因为本车与它后面停的车之间的距离 车可能会拐到对面的车道上，因此驾
已经很小了。
驶员还必须特别留意对面的车流。驻
在这种情况下，驾驶员应在车停 车转向辅助系统不能识别出所有障碍
住时脱开倒挡稍等，直到电动机械式 物，所以驾驶员不可以放弃对周围环
15 所示）。
原因 ：车辆行驶非常慢时是很不
（待续）
容易识别出行驶方向的，这时就需要
图14 左侧侧面超声波传感器的安装位置 图15 右侧侧面超声波传感器的安装位置
图13 驻车转向辅助系统元件连接图
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助力转向电机 V187 将前车轮转至一 境的观察。
个合适的位置。随后驾驶员信息系统
三、系统部件
上 出 现 信 息 ：“Assistenz beendet（ 辅
驻车转向辅助系统控制单元
助过程结束）”，如图 9 所示。
J791 ：
然后，驾驶员挂入 1 挡，将车辆
驻车转向辅助系统控制单元 J791
是在驻车辅助控制单 元 J446 的 基 础 上 进 一步开发的。新车型 上不再使用 J446 了。 装备有声控驻车辅助 系统但并未装备驻车 转向辅助系统的新车 型，其上使用的也是 驻车转向辅助系统控 制单元 J791（如图 10 所示）。新型控制单 元 J791 连接在高速 CAN 总线上，在奥 迪 A3 车上就连接在驱动 CAN 总线上。
就得自己来给车辆转向了。
如果驻车过程中断，会响起一声
停车空位受限的情况 ：
锣音，在驾驶员信息系统上会出现相
如果实际停车空位只比系统要求 应的文字信息且按键 E581 上的指示
的最小停车空位大一点点，那么在车 灯会熄灭。
辆平行停进停车空位前，声控驻车辅
说明 ：在整个驻车过程期间，驾
助系统就会发出连续警告音。一旦发 驶员应密切关注车辆周围情况，以防
统只能在一侧来寻找停车空位。如果
您不激活转向灯的话，默认状态总是
在路的右侧来寻找停车空位。
这就意味着，如果驾驶员想靠路
的左侧停车的话，那么他在开始寻找
合适的停车空位之前，必须激活左转
向灯。
随后的系统激活 ：
即使在关闭了的情况下，驻车转
向辅助系统也仍在寻找足够大的停车
空位。一旦车速低于 30km/h，那么
挂入倒挡后同时还会激活声控驻
靠右侧倒车驻车或靠左侧倒车驻 侧的超声波传感器并在路的左侧来寻 车辅助系统，但是在寻找停车空位的
车：
找停车空位。
过程中是不能激活声控驻车辅助系统
前面叙述的都是以靠路的右侧
（3）阶段 3: 采用驻车转向辅助 的，因为那样会干扰寻找过程的。
为例来讲述倒车驻车过程的。其实驻 系统来泊车
图10 驻车转向辅助系统控制单元J791
驻车转向辅助系统控制单元 J791 位于后备箱内右后侧盖板的后面（如 图 11、图 12 所示）。以前驻车辅助控 制单元 J446 就安装在这个位置。
图11 奥迪 A3车上驻车转向辅助系统控制单元 J791的安装位置
图12 奥迪 A3 Sportback车上驻车转向辅助系统 控制单元J791的安装位置
速信息，还要能识别出车辆的行进方
另外 2 个超声波传感器由驻车转
向。这个信息就由 ESP 的纵向加速度 向辅助系统来使用。这两个传感器位
传感器来提供。
于保险杠外皮的侧面（一个在车的左
◆ 坡 道 起 步 辅 助 系 统 (Hill Hold 侧， 一 个 在 车 的 右 侧， 如 图 14、 图
Control)
驻车转向辅助系统的两个超声波传感
器中的一个就开始工作了，系统开始
寻找相关侧的合适停车空位。 这样设计的优点是 ：即使车辆已
图7 车辆已经达到适合于倒车驻车的一个初始位置
经走过了一个停车空位，系统也仍能
被激活并评估已走过的这个停车空位
是否适合停车。如果没有激活转向灯，
那么当车速低于 30km/h 时，系统会
1. 首先车轮摆正，车辆平行于停 校正到空位的中间位置，驻车过程就
着的车辆向后倒车。
结束了。
2. 然后向右转动车轮，继续倒车
如果转向辅助系统在工作，那么
进入停车空位。
下述行动会导致驻车过程中断 ：
3. 车轮再次摆正，车辆继续进入
◆ 在倒车驻车时，驾驶员将车速
停车空位。
提高到 7km/h 以上
4. 然后向左转动车轮，以便在继
奥迪 A3 车上超声波传感器的安
系统 ：
装位置 ：带有驻车转向辅助系统的车
◆ 带有纵向加速度传感器的 ESP 上装有 10 个超声波传感器。其中的 8
系统
个超声波传感器用于声控驻车辅助系
原因 ：为了持续确定车辆位置， 统，它们安装在保险杠的外皮上（大
驻车转向辅助系统不但要使用车轮转 家对此早已熟知了）。
然后驾驶员就可以开始倒车了。
车转向辅助系统也支持靠左侧倒车驻
要想开始这个驻车过程，前提条
当车辆移动到标准泊位线上的某
车，比如在单行道上。
件是系统已经识别出足够大的停车空 个特定位置时，电动机械式助力转向
由于技术原因，驻车转向辅助系 位以及适合于倒车驻车的一个初始位 电机 V187 会将转向盘转到一个合适