浅谈机器人滚边在汽车行业中的实际运用
机器人系统在汽车车身制造技术中的应用
机器人系统在汽车车身制造技术中的应用随着科技的不断进步，机器人系统在各行各业得到了广泛的应用，汽车车身制造技术也不例外。
机器人系统在汽车车身制造技术中，具有高效、精确、安全等优势，不仅提高了生产效率，还提高了车身的质量。
机器人系统在汽车车身制造技术中的应用使得生产过程更加高效。
传统的车身制造过程中，许多工序需要人工参与，工作效率较低且容易出现错误。
而引入机器人系统后，可以实现自动化生产，提高了工作效率。
在车身焊接工序中，机器人可以替代人工进行焊接，不仅可以避免因人为失误导致的焊点不牢固等问题，还可以大大减少生产时间，提高生产效率。
机器人系统在汽车车身制造技术中的应用提高了车身的精确度。
汽车车身的制造需要保持一致的尺寸和形状，以保证最后的装配质量。
而传统的人工制造容易受到工人技术水平和劳动疲劳的影响，导致车身的精确度不够高。
而机器人系统可以根据预定的程序和参数进行操作，确保每个车身都符合规定的尺寸和形状，提高了制造的精确度。
机器人系统在汽车车身制造技术中的应用还提高了生产过程的安全性。
汽车车身的制造过程中，涉及到焊接、切割、装配等工序，这些工序中存在一定的安全风险。
而机器人可以在无人操作的情况下进行工作，避免了工人接触到危险环境的风险，提高了工作的安全性。
机器人系统还可以定期进行保养和维护，减少了人工操作中可能发生的事故风险。
机器人系统在汽车车身制造技术中的应用还可以减少人力成本。
传统的车身制造需要大量的工人参与，雇佣大量的工人，不仅增加了企业的人力成本，还面临着管理上的困难。
而机器人系统可以代替部分或全部的人工操作，减少了工人的数量，降低了人力成本，提高了企业的竞争力。
浅谈汽车行业机器人滚边设备技术要求
浅谈汽车行业机器人滚边设备技术要求摘要：当前汽车行业为了追求产品更加动感的外形造型需要，对比传统车身门盖内外板的连接工艺上使用传通模具和压机进行包边，由于外板的包边轮廓要根据车身外形的变化而变化，沿整个轮廓包边的角度也不同，包边过渡急剧变化的区域和包边角度过大的区域，传统压合包边工艺已经非常困难，难以满足汽车造型需要要求和工艺质量要求。
同时传统的冲压包边模具占地多，设备投入成本高，车型共用型柔性差。
如今主流汽车厂为了缩短汽车开发周期、提高产品竞争力，大量采用新型内外板的连接技术—机器人滚边技术逐渐应用于汽车焊装门盖、侧围、顶盖的生产中。
关键词：机器人滚边、滚边胎膜。
1．术语和定义滚边（或叫辊边）是包边的一种，机器人滚边工艺是机器人按预定的程序和轨迹控制滚边工具的运动，将部件按相应程序进行折边处理的工艺过程。
按照滚边成型类型分标准式滚边、水滴式滚边、楔边式包边、特殊式包边；按照滚边头设备分为普通滚边、飞行滚边。
2.滚边工装设备技术要求2.1滚边胎膜技术要求2.1.1 滚边胎模的设计基于产品闭合数据，滚边胎膜的形状被设计成一个整体式结构，中间设计有相应的加强筋。
胎膜设计时需要考虑外板的打开角度、翻边高度、折边缩进量（Roll in）,在胎膜正式设计前其一般是确定的。
常见胎膜外轮廓面设计，一种设计形式为胎模的轮廓尺寸相对产品轮廓大0.3mm～1.0mm；另一种为胎膜的轮廓尺寸与产品轮廓同样大小，胎膜调试基准面是否采用60°倒角不做强制要求；胎膜轮廓线与零件是否平齐不做强制要求。
2.1.2 滚边胎膜的公差和型面以及外轮廓有关，在滚边胎膜中需要设计四个基准孔用于胎膜精度标定使用，基准孔需要设置盖板，防止灰尘等进入基准孔从而影响测量精度。
2.1.3 胎模表面不允许有粘砂、夹砂、飞边、毛刺，浇冒口和氧化皮在出厂前需要清理干净，不允许存在影响胎膜铸件性能的裂纹、缩孔、夹渣、穿透性气孔等。
2.1.4 螺纹孔与螺丝孔、螺纹孔与销孔之间的尺寸公差为±0.2mm,销孔到基准孔之间的尺寸公差为±0.02mm。
机器人水滴滚边技术的研究和应用探讨
机器人水滴滚边技术的研究和应用探讨机器人水滴滚边技术是指机器人自主地沿着边缘移动的能力，类似于水滴在平面上滚动的方式。
这种技术对于机器人在复杂环境中的导航和运动控制具有重要意义，可以帮助机器人更灵活地适应各种场景，提高其自主感知和决策能力。
在研究方面，机器人水滴滚边技术主要涉及两个方面：一是环境感知与边缘检测，二是运动规划与控制。
1. 环境感知与边缘检测：机器人需要通过传感器感知周围环境，识别出与机器人所在位置最近的边缘。
这可以通过激光雷达、视觉传感器等实现。
激光雷达可以提供高精度的距离信息，可以用于检测周围环境的边界；视觉传感器可以提供图像信息，通过图像处理算法可以实现对边缘的检测和识别。
2. 运动规划与控制：在感知到边缘之后，机器人需要根据当前位置和环境信息进行路径规划，确定沿边移动的路径。
路径规划可以使用图搜索算法、机器学习算法等方法来实现。
在路径规划确定后，机器人需要进行运动控制，实现沿边移动。
运动控制可以利用轮式机器人的差速控制方法，也可以通过机械臂的移动来实现。
机器人水滴滚边技术的应用可以广泛涉及到各个领域。
以下是一些可能的应用场景：1. 物流仓储：机器人可以在仓库中灵活地滚动，准确地识别货架的边缘，并进行精确的移动和操作，提高仓库的物流效率和自动化程度。
2. 家庭服务机器人：机器人可以自主地在室内环境中滚动，识别家具的边缘，避开障碍物，提供家居服务，如打扫卫生、送餐等。
3. 农业机器人：机器人可以在农田中自主滚动，识别田块的边缘，进行精确的播种、施肥和喷洒等操作，提高农作物生产效率和减少农药的使用。
4. 智能车辆：机器人车辆可以利用水滴滚边技术，在复杂的城市交通环境中自主导航，识别道路边缘，避免碰撞，并进行精确的控制和停车。
车身关键部件制造的柔性化技术——机器人滚边技术
２ 滚 边 设 备
２ １ 滚边 夹具 系统 不 同车 型 的零件 差 别很 大 ，零件 不 同部 位材 料成 形特 点迥 然 不 同 ，所 以确定
具体 的压 合参 数 要从 实 际 出发 ，充 分考 虑诸 多 因素 的 影 响 ，切 不可 盲 目照 搬 。 图 １ 是顶 盖 天 窗 滚 边 的成 形
个过 程 中没 有窜动 。 内板定 位优选 专 用定位 孔 ，因为
滚 边过程 中 ，定位 孔每 个 方向上都 可 能 受力 ，而且 受
求 ，确 定 不 同部位 的压 合 参数 （ 包括 压合 角 度 、压合
过 程。
天 窗外 板
力、压 合 轨迹 、压 合 轮 的极 限参 数等 ） 冲 压件 相 关 和 部 位 的要 求。
（ａ）
ｂ）
在 生 产 四 门、 前 盖 、后 盖 、 乙字 板 等 部 件 时 ，
滚 边过 程 ～般 分 ２ ４ 完成 ：在 生产 顶 盖 时 ，滚 边过 ～ 次
本 ，也能 给） ｑ 、安装 带来 方便 。 ３ － ｎ （ 定位 夹 紧机构 ２）
项 盖外板
底 模
顶盖 内板
定 位夹 紧机构
图２ 顶 盖滚 边夹具 系统
图３ 后盖 滚 边 夹具 系统 。底 模 是整 体铸 造 数控 是
加 工成 形 的。外板 定位 用 外板 的外形 和外 板型 面 ，内 板 选用基 ； 隹孔做 定 位。定 位夹 紧机 构采用 摆动机 构。
定位 夹紧 机构 的作用 是保 证工 件 的准 确定 位和 可
靠 夹紧 ，是保 证滚 边质 量 的重要 组成 部分 。定位 方式
机器人滚边压合技术应用
这 项 柔 性 化 生 产 技 术 成 为轿 车产 目前 有分 四次压合 和六 次压合 两种 滚压成 型法 ，欧式压 合
品开发首选应 用技术 。 主要 体 现 在 两 方 面 ：一 方 面 该 技
方 法。 图３ 示分 六 次滚 压成 型 过 压 成型 法 ；轮罩 、翼 子书 显 用３ 滚压成 型法。 次
机 器人 滚边 压合 技术 的柔 性化 程 ，每次 压 合 角度 依 次 为３ 。 、 ０
术可 以根 据 实 际 生 产 节 拍 需 要 ，
采 用 一机 多 模 或 一 模 多机 的工 艺
压合技术。
Ｆｅ ｉｌ ｏ ｏ ｎ ｎ ｃ ｄ ｌ ｓ ｄ ｉ ｋ ｙｐ ｔ ｒ ｄｕ ｔ ｎｏ ｉ ｏ ． ｉ ｒｃｌ ｔ ｃ ｌｘｂｅ ｒ ｂ ｔ ｄｉｇ ｔ ｈ ｉ ｗｉｅｙｕ ｅ ｅ ａｒ ｐ ｏ ｃ ｉ ｆ ｂｉ ｅ ｓ ｎ ｓ ｏ ｗｈｔ ｂ ｄｙ Ｔｈｓａ ｔ ｅ ｉ ｒ ｅ ｉ ｎｏ
臣量譬盈
Ｉ 机器人滚边压合技术应用
机器 人滚 边压 合 技 术应 用
Ａｐ ｌ ａ ｉｎ ｏ ｂ ｔＢｉｄｉｇ Ｔｅ ｈ ｏｏ ｙ ｐｉ ｔ ｆＲｏ ｏ ｎ ｎ ｃ ｎ ｌｑ ｃ ｏ
－
Ｉ
一
一
一
撰 文 ／长 春 大 正 博 凯 汽 车设 备 有 限
机器人滚边压合技术在轿车白车身关键部件的包边生产工位中得到广泛应用 ，该技术具有灵活 性化特点 ，在 当前汽车行业快速 发展 的今天更显示出其独特 的优势 。本文从 多方面简要介绍机：
区域翻 边 角度 达 到 １ ０ ，也 可 以 ２。
机器人滚边技术的研究与应用
机器人 滚边 质量 的影 响 因素主要 有 四大类 ：包 生起 皱 ，降低 零件滚 边质 量 。如果滚 压速 度慢 则会 边起 皱 、包边 失效 、外观 质量 和包边 尺 寸不符 合要 增 加零 件制造 时 间 ，从而 影 响制造 成本 。因此 针对 求 。其 控制 要素主 要有 ：冲压 件翻 边高 度 、滚 边胎 不 同零件 ，合理 选择零 件滚 压速度 是机 器人 滚边 质 膜 设计 和理 性 、滚 边压 力 、滚 边速 度和 机器 人滚边 量控 制 的途 径之 一 。
［］方波，侯斌 ，刘百党．浅谈车身包边 的基 本条件 ．模具 ４ ４
制 造 ．２ ０ （） ３３ ． ０ ５３＝３ 。５
【】陈 代 技 ．汽 车 门盖 包边 工 艺及 设 备选 用 ．机 械 工人 ． ５
２ ０ （２ ：２ －８ ０ ０ １） ６２ ． ［】 ｉｏ ｎ ｄ Ｄｒ Ｐ ｔ ｌ ｐ ｒ Ａ ａ Ｏ ｅＡＧ． ｎ ｕ￣ ６ Ｈｅ Ｈｅｋ ， ． ｅ ｒ ａ ｅ， ｄ ｍ ｐ ｉ ｋ ｅＰ ｐ Ｉｄ ｓｙ
ｑ ａｉ ｏ ｔ １ ｕ ｌ ｃｎ ｏ． ｙ ｔ ｒ
Ｋｅ ｗｏ ｄ ： ｂ ｔ ｙ ｒ ｓ Ｒｏ ｏ ；Ｒｏｌｒｈ ｍｍｉ ｇ Ｑｕ ｌｙｃ ｎ ｒ ｌ ｌ ｅ ｅ ｎ； ａｉ ｏ ｔｏ ｔ
工业机器人在汽车制造领域的应用
工业机器人在汽车制造领域的应用随着科技的不断发展，工业机器人已经成为了现代制造业的重要支柱。
在汽车制造领域，工业机器人的应用更是广泛且关键。
本文将探讨工业机器人在汽车制造领域的应用及其未来的发展趋势。
一、工业机器人在汽车制造中的应用1. 自动化生产线在汽车制造过程中，自动化生产线是工业机器人的主要应用场景。
从车身焊接、涂装到装配线，工业机器人都能够实现高效、精准的操作。
例如，在焊接过程中，激光焊接机器人能够快速、准确地完成点焊、弧焊等复杂操作，提高生产效率的同时，也保证了焊接质量。
2. 物料搬运在汽车制造过程中，物料搬运是一个重要环节。
工业机器人通过精准的定位和移动，能够高效地完成物料的搬运任务。
例如，AGV（自动导引车）机器人能够在生产线上实现物料的自动搬运，减轻了人工搬运的负担，提高了生产效率。
3. 质量检测工业机器人在汽车质量检测中也发挥了重要作用。
通过高精度的视觉系统和图像处理技术，工业机器人能够完成对车身、零部件的精确检测，确保产品质量。
二、工业机器人在汽车制造中的未来发展趋势1. 人机协作随着人工智能技术的不断发展，未来工业机器人将更加智能化，能够更好地适应各种复杂环境。
人机协作将成为一种趋势，人类工人和工业机器人将共同完成生产任务，提高生产效率的同时，也降低了工人的劳动强度。
2. 高精度、高效率随着制造工艺的不断进步，对工业机器人的精度和效率要求也将越来越高。
未来工业机器人将具备更高的精度和更快的速度，以满足不断增长的生产需求。
3. 智能化管理通过物联网技术和大数据分析，未来工业机器人将实现智能化管理。
管理者可以通过实时数据监控机器人的运行状态，预测可能出现的问题，提前采取措施，提高生产效率和管理水平。
三、结论工业机器人在汽车制造领域的应用已经深入到各个环节。
自动化生产线、物料搬运和质量检测等场景中，工业机器人都展现出了高效、精准和可靠的性能。
未来随着技术的不断发展，工业机器人将在人机协作、高精度和高效率以及智能化管理等方面实现更大的突破。
机器人滚边技术在车身制造中的应用
产能力 较差。另外 ， Ｅ前 车身折边 Ｔ 在 ｌ
艺 中经 常 需 要 对 门 盖 进 行 转 角 折 边 和
对 包 边 机 器 人 的 重要 性 。上 海 交通 大学
林 忠钦 等 申请 了具有 回转工 作 的并
联 式 机 器 人 折 边 系 统 的专 利 。 很 多 知 名 汽 车 制 造 企 业 ，如 大 众 、 通 用 已 将 经 器 人 滚 边 技 术 推 广 应 用 于
验相结合 的方法 ， 析了 分 进行 铝合金 板滚 边后 板
料 中 的应 力情 况 。 内的 国 图 １ 折 边模 研 究 主 要 集 中在 机 器 人
但 车 身冲 压件 状态 改 变后 折边 模 具 需不断优化 ，要 去除或增加 材料 ， 费
运动轨迹分析 ， 折边Ｔ艺 参数对 质 量的影 响 。其
小半径 折边 ， 成形效果非 常不理想 。采
用 传 统 折 边 工 艺 很 难 实 现 特 殊 造 型 的
折 边。此外 ， 专用折边模 具设备 占地 面 积大 ， 能耗 大， 投资和维护成本都很高 。
２滚 边 技 术 研 究 现 状 ．
制造 车身外覆件 ， 包括车 门 、 前后盖 、 天
机器人滚边技术 在车身制造 中的应用
■ 谢 栩 聪
摘要： 器人滚边技 术是近年 来逐步兴起的新型车身外覆零件 内外板连接 技术。文章主要介 绍了用于车身制 机
造的滚边工艺特 点以及主要设备 ， 同时分析 了滚边质 量缺 陷的类型 ， 并介绍 了相 关控 制方法。
关键字： 器人滚边； 机 车身； 制造
第 二道 滚 边 终 滚 边 现 以零 件 为 ９ 。 边 、 道 滚 压 折 ０翻
（ ） 板 包 不住 内板 。 １外 该 问 题 主 要 原 因 是 由 于 外 板 冲 压 件 的 翻 边 高 度 与 内 外 板 边 缘 间 隙 不
压合技术及机器人滚边压合应用
压合技术及机器人滚边压合应用目前在汽车制造行业，机器人滚边压合技术是一项迅速发展的新型技术，具有维护成本低、成型美观、柔性化制造、调试周期短、设备一次性作业面积小等显著特点，在国内外各大汽车制造厂中己得到运用。
主要应用部件有顶盖天窗、发动机罩盖、行李厢盖、车门、翼子板和轮罩。
随着汽车市场竞争的愈演愈烈，车型更新日新月异，以低成本、高速度、高质量的更新车型是当今汽车发展的趋势，机器人滚边压合技术正是适应这种潮流，是今后白车身四门两盖及顶盖天窗成形技术的一个方向。
机器人滚边工艺是由机器人按预定的轨迹控制压合头或者零件的运动，将部件按相应程序进行翻边、压合处理。
其压合过程同传统压合形式相同，分为两个步骤：预压合，终压合，（图1）将经过冲压翻边的板料压合到0°，提高零件的外观质量，保证外表面的光整平滑，同时增强整体的强度和刚性，提高汽车的整体外观和密封性能。
根据不同的零件材料和零件的内外部几何结构，综合考虑生产节拍，机器人滚边将采用一次或多次预压合，每次的翻折角度为30°。
机器人滚边系统主要由压合头系统、底模夹具系统和机器人控制系统三部分组成，具有较高的柔性。
同一机器人可以通过调用不同的程序对多个产品进行压合，大大降低生产成本，单台设备占地面积小，噪声小且设备维修简单，维护成本低。
当更换车型时，只需要更换底模和夹具，修改机器人轨迹即可，降低产品的生产成本并缩短开发周期，提高产品竞争力（如图2）。
门盖压合弯曲的力学分析压合不同于简单的薄板弯曲，是一个复杂的薄板成形过程，板料弯曲的变形特性（如图3）。
在滚边工艺过程中不同区域的应变不同。
以滚轮处为界，前后应变状态正好相反。
根据图中颜色的不同来区分应力状态，应变的峰值主要集中在与滚轮直接接触处。
使用大、小两种直径滚轮做压合受力试验，压合过程中应力重要集中在滚轮之前，即滚轮即将接触的区域，且小滚轮产生的应力要远远大于大滚轮，综合分析，与大滚轮相比，小滚轮的产生的应力和应变都较大，其反映滚边质量上，则为小滚轮更易导致零件出现波浪起伏等缺陷，因此在滚边工艺中，应多方面考虑，结合零件的外形合理选择滚轮直径，以保证滚边质量。
机器人技术在汽车机械制造中的应用
机器人技术在汽车机械制造中的应用随着科技的不断进步，机器人技术在各个领域都得到了广泛的应用。
在汽车机械制造领域，机器人技术也发挥着重要的作用。
本文将探讨机器人技术在汽车机械制造中的应用，并分析其对汽车制造业的影响。
一、机器人技术在零件加工中的应用1. 自动焊接：机器人在汽车生产线上被广泛应用于焊接工作。
机器人的高精度和稳定性使其能够完成复杂的焊接任务，提高了生产效率和焊接质量。
同时，机器人能够进行连续的焊接操作，大大减少了人力成本。
2. 精确切割：机器人在汽车零部件的切割工作中也大显身手。
通过使用激光切割技术，机器人能够进行高精度的切割操作，确保零件的尺寸准确。
此外，机器人的作业速度快，能够满足大规模制造的需求。
3. 零件抓取和装配：机器人技术在汽车零部件的抓取和装配环节也起到了重要的作用。
机器人具备灵活的手臂和精准的感应系统，能够准确地抓取和装配各种零件，提高了装配效率和减少了装配误差。
二、机器人技术在汽车生产线中的应用1. 机器人组装：在汽车生产线上，机器人能够完成多种零部件的组装任务，如发动机、底盘、车身等。
机器人的高速度和高精度使得汽车的组装更加快捷和准确，大大提高了生产效率。
2. 产品检测：机器人技术在汽车生产线上用于产品的质量检测。
通过使用机器视觉和传感器技术，机器人能够对汽车的外观和内部零部件进行全面的检测，确保产品的质量符合标准。
3. 物料搬运：机器人技术在汽车生产线上用于物料的搬运工作。
机器人能够承担重复且繁重的搬运工作，减轻了工人的负担，提高了工作效率。
三、机器人技术对汽车制造业的影响1. 提高了生产效率：机器人的高速度和精准度使得汽车制造过程更加高效和快速。
相比于人工操作，机器人能够更快地完成复杂的加工和装配任务，大大提高了生产效率。
2. 提高了产品质量：机器人技术能够保证汽车零部件的尺寸精准和装配质量，减少了由于人为误差导致的生产问题。
同时，机器人可以进行全面的质量检测，确保汽车产品符合质量标准。
机器人滚轮包边工艺及应用
周包 压在 其 内形成 牢 固 的连 接 ，见 图１ 。
２ 机器 人 滚 轮 包 边 系统 介 绍
机 器 人 滚 轮 包 边 系 统 主 要 包 括 三 大部 分 ：包 边
模 夹 具 系统 、 机 器 人 及 其 控 制 系统 、滚 轮 系统 ，见
图２ 。
人及 控制 系统
图 １ 包 边示 意 图
用 门把手
采用 翻边 挡 块定 位
定 位
度 、滚 轮 与翻 边 接触 面 ，它们 对 滚边 过 程及 最后 的
质量 都有 很 大的影 响。
（ ＴＰＲＰ １） Ｃ — Ｔ 值 滚 轮 的 中 心位 置点 Ｔ ＰＴ ｏ Ｃｅ ｔ ｒＰ ｉｔ，机 Ｃ （ｏ ｌ ｎ ｅ ｏｎ）
图４ 外板 定位
目前 ，汽 车 生 产 企业 普 遍 使 用 的３ 压合 包边 工 种
图２ 机 器人 滚轮 包 边工 作站
艺方法 是 ：压 合模 具 、包 边 专机 和 机器 人 滚轮 包 边 。 由于 ３ 工 艺 方 式 的特 点 不 同 ，普 及 和 应 用 的 产 品也 种 各不相 同。 压合模 为专 用 的压 合模 具 配合 压机 使 用 ，
■
奇瑞 汽 车股份 有 限公 司 陈 勇
其投 资 大 ，优点 是 生产 效率 高 、 柔性好 ；包 边专机 投
１ 压合工艺及其特点
四 门 两 盖 是 轿 车 白车 身 的 重 要 表 面 覆 盖 件 ，一
般 情 况 下 ， 四门两 盖都 采用 压 合包 边 工艺 。压 合 过程 实际 上是 内、外 板通 过 塑性 变 形连 接 在一 起 的工 艺过
成 供 应商 ，虽然 不做机 器 人 ，但其核 心技 术在 于 电控 系统 、滚 轮 系统及 在长 期应 用 中形成 的调 试经 验 Nhomakorabea， 如
工业机器人在汽车制造业中的应用
工业机器人在汽车制造业中的应用工业机器人是一种自动化装配机器，它能够执行复杂的任务，并代替人手进行重复性、繁琐或危险的工作。
在汽车制造业中，工业机器人因其高效、精准和可靠的特性，广泛应用于各个环节，从车身焊接到装配测试，再到最终的品质控制。
下面将从五个方面探讨工业机器人在汽车制造业中的应用。
1. 车身焊接工业机器人在汽车制造业中最早应用于车身焊接环节。
传统的车身焊接工作需要大量熟练的焊工，并且由于工作环境复杂，对人体健康存在潜在风险。
而工业机器人则能够以高度精确的方式进行焊接操作，确保焊接质量的一致性和稳定性，同时保证工人的安全和健康。
2. 零部件装配工业机器人在汽车制造业的另一个重要应用领域是零部件装配。
传统的零部件装配通常需要大量工人投入，且操作繁琐。
而工业机器人能够根据预设的程序和传感器反馈自主进行零部件的装配工作，提高装配速度和准确性。
通过自动装配，不仅可以提高生产效率，还可以减少人为错误和质量问题。
3. 涂装汽车的涂装是一个关键的工艺环节，也是工业机器人的重要应用领域之一。
传统的涂装工作通常需要高度训练的喷涂工人，并且存在大量人为误差。
而工业机器人在涂装工作中能够以高速、精细的方式完成涂装任务，减少涂装时间和废料产生，并且能够确保涂装质量的稳定性和一致性。
4. 物料搬运在汽车制造过程中，大量的物料和零部件需要从一个工作站转移到另一个工作站。
传统的物料搬运通常需要工人投入，不仅耗费时间和人力，还容易产生物料损失和意外事故。
而工业机器人的应用能够实现自动化的物料搬运，通过预设的路径和抓取工具，有效地提高物料搬运的效率和准确性，同时降低了潜在的安全风险。
5. 品质控制在汽车制造业中，品质控制是至关重要的一环。
工业机器人通过搭载传感器和视觉系统，能够实时监测零部件和车辆的质量，并进行自动化的检测和排序。
这种高精度的品质控制有助于提高产品质量的一致性和可靠性，减少人为因素引起的质量问题，并最大限度地降低了不合格品的数量。
机器人滚边技术在白车身制造中的应用与发展
86交通科技与管理技术与应用1 机器人滚边工艺包边工艺是一种通过塑性变形的方法将已翻边外板沿着内板的边缘折弯、压紧，从而使两层板件固定在一起[1]。
在机器人滚边工艺推广之前，模具包边和专机包边是各大车企常采用的包边方式[2]。
模具包边是利用安装在压机上的模具完成内外板件的包边，如图1所示。
模具包边一般有预弯、压死两个步骤，这两步由下模预弯块和上模本曲仞在一道工序中完成[2]。
模具包边适用于大批量单一品种生产，具有效率高、包边质量稳定等优势，但是其一次性投入高，占地面积大，柔性化程度低。
图1 模具包边专机包边的原理与模具包边类似，利用气缸、液压缸或者伺服电机的作用力实现包边，如图2所示[3]。
与模具包边最大的区别在于，专机包边的夹紧定位、预包边及终包边等工序需分步进行[2]，故生产效率较低，但柔性化程度比模具包边高，占地面积也小。
图2 专机包边在各大汽车企业竞争趋于白热化的今天，技术创新是赢得进一步发展的关键。
机器人滚边工艺作为一项新型的白车身制造技术也迅速取代了传统的包边工艺。
它是利用工业机器人操纵滚边工具多次滚压已翻边的外板件，使外板的翻边部分发生折弯边形将内板包裹住而实现包边。
与传统包边工艺相比，机器人滚边有柔性化程度高，工位占地面积少，投资成本低等优势。
下图展示了机器人滚边的主要步骤。
图3 滚边过程翻边：滚边的前，需要将外板件边缘冲压出一圈翻边，翻边高度一般控制在7 mm~12 mm，翻边角控制在90°。
若板件边缘的曲率变化较大，翻边角可以适当增大，但一般不超过105°，否则容易使包边产生波浪、堆料起皱等缺陷。
预包边：预包边一般有2~3道滚边，具体可根据板件的包边特点实施。
第一道滚边：滚边的折弯角度一般为 30°，但有时翻边与板件挤压易产生波浪变形影响产品外观。
此时，可适当减少折弯角度。
具体以翻边不产生波浪变形为要点确定折弯角度。
第二道滚边：此时滚轮的压合力要比第一道大，折弯角度一般为60°，其他参数与第一道滚边基本一致。
人形机器人发展趋势及汽车制造业应用浅析
人形机器人发展趋势及汽车制造业应用浅析目录一、内容概述 (2)1.1 背景介绍 (3)1.2 研究目的与意义 (3)二、人形机器人的发展趋势 (4)2.1 技术创新 (5)2.1.1 人工智能的进步 (6)2.1.2 传感器技术的发展 (8)2.2 应用领域拓展 (9)2.3 发展趋势预测 (10)2.3.1 个性化和定制化 (12)2.3.2 绿色环保和可持续发展 (13)三、人形机器人在汽车制造业的应用浅析 (14)3.1 车辆装配与制造 (16)3.1.1 自动化生产线 (17)3.1.2 智能化装配过程 (18)3.2 质量检测与监控 (19)3.2.1 机器视觉技术 (20)3.2.2 预测性维护 (21)3.3 供应链优化与物流管理 (23)3.3.1 智能物流系统 (24)3.3.2 供应链协同与透明化 (25)四、结论与展望 (26)4.1 结论总结 (27)4.2 展望未来发展趋势 (28)一、内容概述随着科技的飞速发展，人形机器人已不再是科幻电影中的遥不可及的梦想，而是逐渐走向现实的前沿科技。
人形机器人不仅拥有类似人类的外观和动作，更具备一定的智能和自主决策能力，其在多个领域的应用前景广阔，其中尤以汽车制造业最为引人瞩目。
在汽车制造业中，人形机器人的应用将带来革命性的变化。
人形机器人可以替代人类进行高强度、高污染、高风险的工作，如汽车制造过程中的焊接、装配等环节，从而大幅提高生产效率和安全性。
人形机器人可以通过智能化生产线的设计和优化，实现生产过程的自动化、智能化和柔性化，进一步提高汽车制造业的竞争力。
人形机器人在汽车制造业的应用也面临着诸多挑战，人形机器人的研发和制造需要大量的资金和技术投入，这对于一些中小型企业来说是一个难以承受的负担。
人形机器人与人类工人之间的协同工作问题也需要得到妥善解决，以确保生产效率的最大化。
人形机器人在汽车制造业中的应用还需要考虑伦理和法律问题。
工业机器人在汽车制造中的应用
工业机器人在汽车制造中的应用随着科技的不断进步，工业机器人在各个领域的应用越来越广泛，汽车制造业也不例外。
工业机器人作为一种先进的自动化生产设备，其应用在汽车制造过程中起着举足轻重的作用。
本文将介绍工业机器人在汽车制造中的应用以及对汽车制造业的影响。
一、智能装配工业机器人在汽车制造领域最常见的应用是智能装配。
传统的汽车制造过程中，许多组装工作需要人工完成，不仅费时费力，还容易出现错误。
而使用工业机器人进行自动装配，不仅能够提高生产效率，还能够保证产品的质量和一致性。
工业机器人通过搭载各类传感器和视觉系统，可以准确地将零部件进行组装、焊接和精确调整，大大降低了制造过程中的错误率。
二、车身涂装在汽车制造过程中，车身涂装是一个关键的环节。
传统的涂装过程需要大量的人力和时间，而且不易保证涂装的均匀性和一致性。
而引入工业机器人进行车身涂装可以极大地提高生产效率和涂装质量。
工业机器人可以根据设计要求进行精确的喷涂和喷漆，确保每辆车的涂装质量一致且达到高标准的要求。
三、零部件搬运在汽车制造过程中，存在大量的零部件需要进行搬运和安装。
这些零部件通常比较重，如果人工操作易出现劳动强度大、安全隐患多等问题。
而使用工业机器人进行零部件搬运，既能提高操作效率，又能保证员工的安全。
工业机器人可以根据预设的轨迹和指令，准确地将零部件从一个工作台运输到另一个工作台，实现自动化的零部件搬运。
四、质量检测与测试汽车制造必须对每一辆车的质量进行严格检测和测试，以确保产品符合标准和要求。
传统的质量检测和测试往往需要人工进行，费时费力且容易出现疏漏。
而借助工业机器人的高精度和高速度，可以对汽车的各项指标进行准确和快速的检测。
工业机器人可以通过安装各类传感器和测量仪器，对汽车的外观、尺寸、密封性等进行全面检测，有效提高了质量检测的准确性和效率。
总结起来，工业机器人在汽车制造中的应用涵盖了智能装配、车身涂装、零部件搬运和质量检测与测试等多个方面。
汽车后背门机器人滚边工艺优缺点
特别策划 | Special Plan汽车后背门机器人滚边工艺优缺点李彦贺李金山罗光盛奇瑞商用车（安徽）有限公司 安徽芜湖 241000摘要：重点介绍了有关后背门机器人滚边工艺在汽车白车身生产线上应用的可行性，通过对该工艺的优缺点进行了阐述，可作为行业汽车开发过程工艺选取的一个参考。
关键词：汽车制造；白车身生产线；机器人滚边；压合面对竞争日趋激烈的国内汽车销售市场，各类汽车品牌为吸引客户目光，汽车造型越发犀利。
为适应造型需求，众多新工艺、新技术应用在汽车制造业中，其中之一就是针对后背门机器人滚边工艺进行工艺性分析确认。
后背门机器人滚边工艺的必要性为适应国内汽车销售市场的激烈竞争的需求，汽车产品需要满足两点，即：1）产品的造型犀利，具备足够吸引客户的目光。
2）产品更新换代频次要快，尤其针对造型方面。
为满足上述两点需求，在确保产品造型的前提下，汽车制造行业需充分考虑并制定应对的措施。
具体如下：1）减少新产品开发周期。
2）降低新产品开发成本。
下面以后背门包边工艺为例，通常行业内采用的工艺方案大体有三种，分别是压合模包边工艺、包边专机工艺和机器人滚边工艺。
针对上述三种后背门包边工艺，结合产品开发需求的维度进行对比分析见表1。
通过对比分析发现：三种常用的后背门包边工艺中，包边专机方式及机器人滚边方式的开发周期相对比较短，而机器人滚边可重复使用内容也比较多。
为此目前汽车制造业针对后背门机器人滚边工艺的认可度也是比较高的，并大量应用。
后背门机器人滚边工艺应用的目的目前汽车制造业已经大规模应用背门机器人滚边工艺，该种工艺的大规模应用的目的如下。
1. 提高造型竞争力为增加汽车市场的竞争力，满足汽车客户日益增长的犀利造型需求，传统的压合模工艺已不能完全满足后背门的包边需求，而机器人表1 三种后背门包边工艺的对比工艺方式开发周期/月开发成本是否可重复使用零件翻边最大角度限制/（°）资源需求备注压合模10中 否≤105~110压机/行车 包边专机6.5中 约10%可重复使用≤105~110场地 机器人滚边6.5高 约80%可重复使用≤155场地第一次投入成本高，后续成本低 2020年第 9 期 / 微信号 auto1950 24。
工业自动化机器人在汽车制造业中的应用案例分析
工业自动化机器人在汽车制造业中的应用案例分析近年来，工业自动化机器人在汽车制造业中的应用已经成为了不可忽视的趋势。
随着科技的不断发展，机器人的智能化和自动化程度越来越高，为汽车制造业带来了巨大的生产效率和质量提升。
本文将以几个具体的应用案例来分析工业自动化机器人在汽车制造业中的重要作用。
第一个案例是车身焊接。
在汽车制造过程中，车身焊接是一个非常重要的环节。
传统的车身焊接需要依赖大量的工人，并且需要进行繁琐的操作。
而采用工业自动化机器人进行车身焊接可以大大提高生产效率，降低生产成本，并且减少由于人为操作而引起的焊接质量问题。
机器人在焊接过程中可以精确地控制焊接参数，确保焊接接头的质量。
此外，机器人还可以在高温、高噪音等环境中进行工作，减少了对工人的身体健康的影响。
第二个案例是装配。
在汽车制造过程中，装配是一个需要高度精确和重复性的工作。
采用工业自动化机器人进行装配可以提高生产效率和装配质量，同时减少了对工人的繁重劳动。
机器人可以根据预设的程序自动完成零部件的拿取、定位和装配，大大减少了人为操作带来的错误和延迟。
例如，某汽车制造商引入了机器人进行发动机的装配工作，通过机器人的精确操作，装配时间从原来的几个小时减少到几分钟，大大提高了生产效率。
第三个案例是涂装。
汽车外观的涂装是一个非常重要的环节，不仅要求颜色均匀、美观，还要有持久的耐久性。
传统的涂装过程需要大量的人力，而且易受人为操作不稳定因素的影响。
而采用工业自动化机器人进行涂装可以保证涂层的均匀性和一致性，提高了涂装的质量和耐久性。
机器人可以根据预设的涂装程序进行高速、精确的涂装操作，减少了因为手工涂装而可能出现的瑕疵，提高了涂装效率和质量。
第四个案例是物料搬运。
在汽车制造过程中，大量的零部件需要进行搬运和储存。
传统的搬运方式需要大量的人力，并且容易出现错误和疲劳。
采用工业自动化机器人进行物料搬运可以提高搬运效率、降低搬运成本。
机器人可以根据预设的路径和程序进行零部件的拿取、搬运和放置，减少了人为操作带来的错误和疲劳，提高了生产效率和质量。
机器人滚边技术在汽车制造中的应用 2007“星火机床”杯工艺征文获奖作品
本 系统主要用 于控 制滚
轮的运动 轨迹 ，以及机 器人 与其 他相 关 系统之 间 的通 信。滚边过程 由机器人抓持滚轮架执行 滚边程序 ，依次 完成整个车 门的滚边 。滚轮运动轨迹 的控制通过编程 来 实现 ，可 以编制保存不 同程序 ，用于不同状态 的冲压 件 及不 同的成形要求来调用 ，灵活性高。控制 系统用 于控
亦增大。
图 １ 定 位孑 Ｌ
（）滚轮系统 这 是整个 系统中结构相对 比 简单 ２ 较
的部分 ，由各 种不同形状 的滚 轮组合而成 。由于滚边技 术本身 的特点 ，滚边 过程 一般 分 为 ２—４次 顺序 完成 ， 因此滚轮通常设计 有 ４ 。 、９ 。 、成 形轮 、专用 特殊 ５轮 ０轮
单元 的夹紧点主要布置在滚边 沿线周 围，使得 内外板件 在滚边结合部位都ｔ － 好地贴合 。 ｔ￣ ￣
滚 边定
１ 机器人车门滚边系统 ．
机器人车门滚边 系统主要包 括三大部分 ：滚边夹具
系统 、滚轮系统 、机器人及其控制系统。 （）滚边夹具系统 滚边夹具 系统是采用 机器人滚 １ 边技术进行柔性化 生产 的中心区域。通常采用一 台机器
积较大 ；另一种是 车 门折边 机 ，它 的一 次性投 入最 小 ， 但 由于折边力相对较小 ，工 件成形质量不是很 好 ，而且 每台折边机都是专用的 ，只能生产一种工件 ，无 法实现
移动 。内板件 的定位夹紧结 构有摆臂式 、机器 人抓持式 等。内板采用孔定位 ，如果 内板上设计有 车门折边专用 定位孔 ，则必 须使 用 此孔 定位 。因为 在车 门 折边 过程 中，定位孔的受力 是不 均衡 的 ，每个方 向都 可能受 力 ， 普通 的定位孔有产生变 形的可能。这种折边专 用定位孔
工业机器人在汽车制造业中的应用
工业机器人在汽车制造业中的应用随着科技的不断进步，工业机器人在汽车制造业中的应用越来越广泛。
它们不仅提高了生产效率，还提高了产品质量和安全性。
本文将介绍工业机器人在汽车制造业中的主要应用领域。
一、焊接焊接是汽车制造过程中不可或缺的一环，而工业机器人在焊接中发挥了重要作用。
工业机器人可以精确控制焊接枪的位置和力度，确保焊接的质量和稳定性。
此外，机器人还能够在高温环境下工作，减少了对人员的伤害风险。
二、装配汽车的装配过程需要完成多个复杂的步骤，而工业机器人可以在短时间内完成这些任务。
机器人可以准确地拿取和安装零件，确保装配的准确性和一致性。
此外，机器人还可以进行紧固、连接和测试等操作，提高了生产效率和产品质量。
三、喷涂汽车的喷涂是一个繁琐而精细的工作，需要保证涂层均匀且不出现漏涂或喷溅。
工业机器人可以通过精确的控制和编程，实现对汽车的精细喷涂。
机器人可以根据设定的参数和路径，将涂料均匀地喷洒到汽车表面，提高了喷涂效率和质量。
四、搬运和包装在汽车制造过程中，需要将汽车零部件从一个工作区域转移到另一个工作区域。
工业机器人可以承担这些搬运任务，减轻了人工劳动强度。
机器人可以根据设定的路径和动作，将零部件准确地搬运到指定位置。
此外，机器人还可以将完成的汽车进行包装和装运，提高了物流效率。
五、质量检测工业机器人可以用于汽车零部件和整车的质量检测。
机器人可以通过激光扫描、摄像头或传感器等设备，对零部件和汽车进行准确和快速的检测。
机器人可以检测外观缺陷、尺寸偏差、装配不良等问题，提高了产品质量和一致性。
总结起来，工业机器人在汽车制造业中的应用非常广泛，涵盖了焊接、装配、喷涂、搬运和包装以及质量检测等多个领域。
机器人可以提高生产效率、产品质量和安全性，减轻人工劳动强度，推动了汽车制造业的发展。
随着技术的不断进步，工业机器人在汽车制造业中的应用将会进一步扩大。
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Ｋ ｙ ｗ ｒ ｓ Ｔ ｅ ｏ ｏ ｉ ｏ ｌ ｒ ｈ ｍ ｉ ｇ ： Ｈ ｍ ｉ ｇ ｓ ｅ ｄ Ｈ ｍ ｎ ｏ ｄ： Ｈ ｍ ｉ ｇ ｔ ｏ ． ｅ ｏ ｄ ： ｈ ｒ ｂ ｔ ｃ ｒ ｌ ｅ ｅ ｎ ｅ ｎ ｐ ｅ ： ｅ ｍｉ ｇ ｍ ｌ ｅ ｎ ｏ １
当前，车身门盖 内外板 的连接通常都使用包边工艺 ，使 用传通模具和压机进 行冲压包边 时，由于外板 的包边轮廓要 根据车身外形的变化 而变化 ， 沿整个轮廓包边的角度 也不同， 包边过渡急剧的区域和包 边角度过 大的区域 ，包边都会非常 困难。同时，传统 的冲压包边模具 占地多 ，成本高 ， 性差 。 柔
总第 １ ４卷 １ ４期 ５
２１ ０ ２年 ６月
大 众 科 技
Ｐｏ ｕａ ｉｎ ｅ ＆ Ｔｅ ｈ ｏｏ ｙ ｐ ｌｒ Ｓｃｅ ｃ ｃ ｎ ｌｇ
ＶｏＬ １ Ｎｏ ６ ．４ ． Ｊ ｎ ２ ２ ｕ ｅ ０１
浅谈机 器人滚边在汽 车行业 中的实际运用
龚 彪
（ 州柳新 汽车冲压件 有限公 司，广西 柳 州 ５ ５ ０ ） 柳 ｔ １ ４００
【 中图分类号 】Ｔ ２ ２ Ｐ４
【 文献标识码 】Ａ
【 文章编号 】１ ０ — １ １２ １） ６ ０ ３ — ２ ０ ８ １５ （０ ２ ０ — ｏ ｏ ｌ ｆ ｈ ｕ ｏ ｔ ｅｉ ｄ ｓｒ ｈ ｒ ｃ ｉ ａ ｐ ｉ ｔｏ ｆ ｂ ｔ ｌ ａ ｃ ｒ ｒ ｏ ｉ ｔ ｅａ ｔ ｍｏ ｉ ｕ ｔｙ ｎ ｖ ｎ
Ａ ｓ ｒ ｃ ：Ｒ ｂ ｔ ｏ ｌｒ ｈ ｍ ｎ ｅｈ ｏ ｏｙ ｈ ｓｂ ｅ ｓｄ ｔ ｏ ｙ ｉ－ ｈ ｔ ｅ ｏ ｐ ｎ ｎ ｓ ｎ ｔ ｅ ｍ ｎ ｆ ｃ ｕ ｅ ｂｔａ ｔ ｏ ｏ ｒ ｌ ｅ ｅ ｍｉ ｇ ｔ ｃ ｎ ｌ ｇ ａ ｅ ｎ ｕ ｅ ｏ ｂ ｄ — ｎ ｗ ｉ ｅ ｋ ｙ ｃ ｍ ｏ ｅ ｔ ｉ ｈ ａ ｕ ａ ｔ ｒ
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ｌ 机器人滚边技术及现状
机器人滚边系统主要包括三大 部分 ：滚边夹 具系统 、滚 轮系统 、机器人及其控制系统。滚边夹 具系统用于将待滚边 钢板固定在滚边模具上，而滚轮系统中，滚边头 固定在工业 机器人上 ，滚边头上面的滚轮根据 折叠加工步骤 的不 同进行 选取 ，通过滚轮将外部钢板的边缘绕里面的钢板进行弯 曲。 机器人及其控制系统主要用于控制滚轮 的运动轨迹 ，以及机 器人与其它相关系统间的通信，可根据 车身外形变化 设定程 序 ，以满足不同零件形状的滚边需求。在滚边 时，滚边头通 过压力装置将压力传给滚 轮，通过滚轮施加作用力将工件在
为缩短汽车开发周期、提 高产 品竞争力 ，新 型内外板 的连接
技术一 机器人滚边技术逐渐应 用于 车身 生产 中。
大型汽车制造企业 的深入研 究。现在 国内外一些先进的汽车 制造企业 已将此项技术应用于制造外挂件 ，如车 门，后盖和
发动机罩，其它的应用领域包括天 窗开 口，以及轮罩包边 。
【 摘 要 】机 器人滚边压合技术 ，现在 已经被应用于轿车 白车 身关键部件的 包边制造 中，主要 部件 有顶盖天窗、发动机罩
盖 、行 李厢盖 、车门、翼子板和轮罩 。机 器人滚边技术近几年发展 比较快 ，但在 实际运用 中碰 到 了一些 问题 。文章主要探讨机
器人 滚 边 技 术及 现 状 、案 例 分 析 及 其 应 用 中存 在 的 问题 和 处 理 方 法 。 【 关键 词 】机 器人 滚 边 工 艺 ； 滚边 压 合 速 度 ；滚 边 模 ；滚 边 头
入 使用 的准 备时间比较短 。 另外滚边 系统 具有极 高的灵活性 ，
不同型号可以在 同一个制造单元 中生产 ，滚边机器人还可 以
在 制造 单元 中进行其他抓取和涂胶等任务 。滚边零件 的成 形
精度高，便 面质 量好 。因此 ，机器人滚边技术 已经成为塑性
加 工领 域的一个研 究热 点，这得益于 国内外许多科研 机构和