(完整版)可编程控制器PLC复习重点总结

1.在继电器控制系统和计算机控制系统的基础上开发出来的。最初只能进行逻辑运算，叫做可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller）,即PLC。

2.PLC的功能

(1)基本控制功能（与或非等逻辑指令，触点串并联；定时、计数）

(2)步进控制功能（在多工步控制中，按照一定的顺序工作）

(3)模拟控制功能（模拟量输入和输出摸块）

(4)定位控制功能（提供高速计数、定位、脉冲实现各种定位控制）

(5)网络通信功能（通过RS232-PC机、打印机、通过计算机做主站，PLC工作站形成一个PLC网络系统）

(6)自诊断功能（在CPU.RAM.I/O正常工作的情况下执行用户程序，一旦有故障，立即给出出错信息并作处理）

[7)显示监控功能（用编程器和人机界面直接显示某些运行状态为维护和调试提供了方便）

3.PLC与其他计算机控制装置相比所具有的特点：

1）编程语言简单、易掌握

2）抗干扰能力强、可靠性高

3）输入输出接口电路已设计好，输出驱动能力强

4）采用模块结构、组态灵活、性价比高

5）对电源的要求不高，允许波动的范围较宽

.3. PLC的分类

(1)按照结构形式可分为整体式和模块式。

1．整体式（单元式结构）

把PLC的各部分都装入一个箱体内。

特点：结构紧凑，构成一个整体，体积小，成本低，安装方便。目前，小型PLC开始吸收模块式的特点，还有许多专用特殊功能模块。

2．模块式结构

采用搭积木的方式组成系统。

特点：CPU、输入、输出、电源等是独立的模块，要组成一个系统，只需在一块基板上插上CPU、输入、输出、电源等模块，就能构成一个具有大量I/O点的大规模综合控制系统。各种模块尺寸统一，便于安装。特点是系统配置灵活，选型、安装、调试、扩展、维修十分方便.

2）从规模上按PLC的输入输出点数及存储器容量可分为小型、中型和大型。

小型机：PLCI/O点数不超过128点，用户存储容量小于4K。

中型机：PLCI/O点数为129~512点，用户存储容量4K~16K。大型机：PLCI/O点数为大于512点，用户存储容量大于16K。4. PLC的性能指标

PLC的性能指标通常用硬件和软件指标来衡量。硬件应满足(1)工业环境的要求，(2)I/O点数（开关量和模拟量）。

PLC的软件指标通常用以下几项来描述：

(1)用户程序存储器容量和类型(2)编程语言(3) 指令种类及条数(4)软元件的种类和数量(5)扫描速度(6) 其他

2.CPU其主要任务有：

1]. 控制从编程器输入的用户程序和数据的接收与存储；

2]. 用扫描方式通过I/O部件接收现场的状态与数据，并存入输入状态表或数据存储器中；

3]. 诊断电源、PLC内部电路的工作故障和编程中的语法错误；

4]. PLC进入运行状态后，从存储器逐条读取用户指令，经过命令解释后按指令规定的任务进行数据传送、逻辑或算术运算等；5]. 根据运算结果，更新有关标志位的状态和输出寄存器表的内容，再经由输出部件实现输出控制、制表打印或数据通信等功能。6]. 接受中断请求并作处理

3. 输入/输出模块

I/O模块是CPU与现场I/O设备或其它外部设备之间的连接部件。

1. 输入部件

输入部件是PLC与工业生产现场被控对象之间的连接部件，是现场信号进入PLC的桥梁。该部件接收由主令元件、检测元件来的信号。

2）输出部件

输出部件也是PLC与现场设备之间的连接部件。希望它能直接驱动执行元件，如电磁阀、微电机、接触器、灯和音响等。

4.开关量输入模块

直流输入模块交流输入模块交直流输入模块

[2)开关量输出模块的基本原理：三种输出

晶体管输出. 可控硅输出继电器输出

9.可编程序控制器的编程语言

梯形图语句表其他编程语言

编程器分为以下3类：

简易编程器图形编程器工业控制计算机作为编程器

可编程序控制器的应用概况

PLC应用于以下几个方面：

(1)开关量逻辑控制(2)慢连续量的过程控制(3)快连续量的运动控制(4)数据处理(5)通信

5.(3)模拟量输入模块的基本原理

在选择使用模拟量输入模块时，主要应考虑如下几个技术要求：

①输入量类型：电压，电流；

②输入量程：常见为0~10V(4~20mA)；

③输入极性：如±5V；

④输入通路数：常见有单路、8路和16路；

⑤转换精度：主要决定于A/D转换芯片规格，如8位、10位12位；

⑥转换速度：常见有10~100μs

4)模拟量输出模块的基本原理

在选择使用模拟量输出模块时，主要考虑以下技术要求：

①输出量类型：电压或电流(取决于输出驱动方式或连接方法)；

②输出精度：主要取决于D/A转换器的精度，如8位或12位；

③输出通道数：取决于输出转换开关，常见的有单路或8路；

④输出幅度：决定于输出级；

⑤输出极性：单向或双向。

7. PLC的工作过程

PLC的工作过程就是程序执行过程，PLC投入运行后，便执行程序执行过程，它分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。

1）输入采样阶段

在这个阶段，PLC以扫描方式按顺序将所有输入端的输入信号状态读入到输入映像寄存器中寄存起来，称为对输入信号的采样或称刷新。

2）程序执行阶段

在此阶段，PLC对程序按顺序进行扫描。如果程序用梯形图表示，则总是按先上后下，先左后右的顺序进行扫描。

3）输出刷新阶段

当程序执行完后，进入输出刷新阶段。此时，将元素映像寄存器中所有输出继电器状态转存到输出锁存电路，再去驱动用户输出设备（负载），这就是PLC的实际输出。

8.PLC的输入/输出滞后现象

PLC有很多优越之处，但也有不足之处，其中最显著的使I/O有响应滞后现象。对于一般工业设备来说，这些滞后现象是完全允许的。但应尽量减少滞后时间。

当PLC的输入端有一个输入信号发生变化到PLC输出端对输入变化作出反应，需要一段时间。这个时间是响应时间或滞后时间。产生I/O响应滞后的原因一般是：

1）执行程序按工作周期进行，每一工作周期又分输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段进行。

2）产生输入/输出响应滞后的其他原因还有输入滤波器电路的滞后作用、输出继电器的机械滞后作用.

1.FX系列PLC的主要特点

1）系统配置灵活方便

具有基本单元、扩展单元和扩展模块及特殊功能单元。

2）具有在线和离线编程功能

在线修改和编写程序，实现元件监控和测试功能。在计算机上进行离线编程。

3）高速处理功能

* FX系列PLC内置多点高速计数器，对输入脉冲进行计数。

* 不受扫描周期限制，实现定位控制；

* 中断输入方式对具有优先权和紧急情况的输入可快速响应。1.超小型机中FX2N系列功能最强速度最快容量最大，属于高档机。

FX-2N系列PLC是由电源、CPU、存贮器和输入/输出器件组成的单元型可编程控制器。AC电源、DC输入型的内装DC24V 电源作为传感器的辅助电源；可进行逻辑控制、开关量控制、模拟量控制，并可进行各种运算、传送、变址寻址、移位等功能。FX系列PLC的软元件地址编号及其功能

输入继电器（X）和输出继电器（Y）辅助继电器（M）定时器（T）计数器（C）寄存器（D/V/Z ）状态（S）指针（P、I）常数（K、H）

基本指令：一.LD/LDI、AND/ADI、OR/ORI、ANB/ORB、OUT 指令

二.LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令

三.SET、RST指令

四. PLS、PLF指令

五.MPS、MRD、MPP指令

六.MC、MCR指令

七.INV反

八. NOP

九. END