Arduino学习笔记② Arduino语言基础

1.前言
在初步认识什么是Arduino之后，我们就开始讲解一下Arduino语言基础，我们需要知道到底Arduino提供了什么平台以及什么语言来让我们做开发（技术基本上都是先学习开发语言）。

2.Arduino语言以及程序结构
Arduino使用C/C语言编写程序（绝大部分的程序员大学都学了这个）。

C语言是一种面向过程的编程语言，C是一种面向对象的编程语言（虽然楼主已经忘光了这个）。

早期Arduino核心库使用C语言编写，后来引进了面向对象的思想，目前最新核心库采用C与C++混合编程。

通常所说的Arduino语言，就是指Arduino核心库提供的各种API的集合。

这些API是对更底层的单片机支持库进行二次封装所形成的（玩过单片机的人估计都是经常和各种寄存器打交道）。

Arduino提供的API可以让初学者不用理会单片机复杂寄存器配置，然后就能直观控制Arduino，提高开发效率。

Arduino程序的基本结构如下：
void setup() {
// put your setup code here, to run once(这里代码只运行一次):
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly(这里代码不断运行):
}
这个模型可以这样理解（估计学过c语言的都知道main）:
int main() {
setup() ；
while(1) {
loop() ；
}
}
3.语言基础
对于学过C语言的人，可以直接大概扫描一下。

3.1 数据类型
3.1.1 常量
程序运行中，值不能改变，常量可以是字符，也可以是数字，语句：
#define 常量名常量值
例子：一般人都要用到调试功能（这里我个人是用串口），但是在真正最终代码的时候又想关闭调试功能，那么就可以这么用：
#define MyDebugSerial Serial
//该条语句用于使能DEBUG输出信息，屏蔽掉就不会输出debug调试信息
#define DEBUG
#ifdef DEBUG
#define DBGLN(message) MyDebugSerial.println(message)
#else
#define DBGLN(message)
#endif
void setup() {
MyDebugSerial.begin(9600);
DBGLN("setup end");
}
void loop() {
}
3.1.2 变量
程序中可变的值称为变量。

3.1.2.1 整型
Arduino可使用的整数类型以及取值范围如下：
而在Arduino Due中，int型以及unsigned int型占用4字节（32位Arm处理器）。

3.1.2.2 浮点型
float double 实数,两者精度一样，都占有4字节（32位）内存空间，在Arduino Due中，double类型占用8字节（64位）内存空间。

3.1.2.3 字符型
char类型，占用1字节，字符需用单引号引用，如:char data = ‘c’;
3.1.2.4 布尔型
boolean类型，只有两个：false和true，占用1字节内存空间。

3.1.2.5 数组
int a[5],char b[6],注意不要数组溢出，数组下标从0开始编号。

3.1.2.6 字符串
char 字符串名称[字符个数]或者 String 字符串名称,我个人是喜欢String。

3.1.3 常见运算符
3.1.4 三大组织结构
3.1.
4.1 顺序结构
程序语句按先后顺序依次执行。

3.1.
4.2 选择结构
根据判断以决定下一步操作。

形式1（单分支）：
if(表达式){
语句;
}
形式2（双分支）：
if(表达式1){
语句1;
}else{
语句2;
}
形式3（多分支）：
if(表达式1){
语句1;
}else if(表达式2){
语句2;
}else if(表达式3){
语句3;
}
形式4（超多分支，一般超过4个）：
switch(){
case常量表达式1:
语句1;
break;
case常量表达式2:
语句2;
break;
case常量表达式3:
语句3;
break;
......
default:
语句n;
break;
}
注意： switch后的表达式的结果只能是整型或字符型，如果使用其他类型，则必须使用if语句。

switch结构会将switch语句后的表达式与case后的常量表达式比较，如果相符就运行常量表达式所对应的语句；如果都不相符，则会运行default后的语句；如果不存在default部分，程序就直接退出switch结构。

一般要使用break语句退出switch结构，如果没有使用break语句，则程序一直执行到有break的位置才退出或者运行完该switch结构退出。

3.1.
4.3 循环结构
重复结构，反复执行某一部分代码，while(当)循环和until(直到)循环。

while型循环结构会先判断给定条件，当给定条件不成立，则退出该结构，当给定条件成立，继续执行A，如此反复;
until型循环结构会先执行A，然后判断给定条件是否成立，若成立立即退出循环，不成立则继续执行A,如此反复;
while循环形式：
while(表达式){
语句;
}
until循环形式:
do{
语句;
}while(表达式);
for循环形式：
for(表达式1;表达式2;表达式3){
语句;
}
循环结构中都有一个表达式用于判断是否进入循环，但有时候需要提前结束循环或者跳过某次循环，则使用break和continue实现；
break 终止当前选择结构或者循环结构
continue 跳过本次循环中剩下的语句
4.总结
大概Arduino语法基础就讲到这里（有c语言基础的人直接扫描一下就可以了，毕竟语言是相通的），接下来我准备开始讲解实战，敬请期待。