一级直齿圆柱齿轮减速器
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一级直齿圆柱齿轮减速器
一、设计课题:
设计一用于带式运输机上的一级直齿圆柱齿轮减速器.运输机连续单向运转,载荷变化不大,空载起动,卷筒效率为0.96(包括其支承轴承效率的损失),减速器小批量生产,使用期限10年(300天/年),2班制工作,运输容许速度误差为5%,车间有三相交流,电压380/220V。
二. 设计要求:
1.减速器装配图一张(A1或A0)。
2.CAD绘制轴、齿轮零件图各一张(A3或A2)。
3.设计说明书一份。
三. 设计步骤:
1. 传动装置总体设计方案
2. 电动机的选择
3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比
4. 计算传动装置的运动和动力参数
5. 设计链传动和链轮
6. 齿轮的设计
7. 滚动轴承和传动轴的设计
8. 键联接设计
9. 箱体结构设计
10. 润滑密封设计 11. 联轴器设计
第二部分 传动装置总体设计方案
1.组成:传动装置由电机、减速器、工作机组成。
2.特点:齿轮相对于轴承对称分布,要求轴的刚度不大。
3.确定传动方案:考虑到电机转速高,传动功率大,将链传动和链轮设置在低速级。其传动方案如下:
图一: 传动装置总体设计图
初步确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计图所示。 选择链传动的一级圆柱直齿轮减速器。 计算传动装置的总效率
a
:
a
=
0.99×0.992
×0.97×0.95×0.96=0.86
1
为联轴器的效率,
2
为轴承的效率,
3
为齿轮啮合传动的效率,
4
为链传
动的效率,5
为滚筒的效率(包括滚筒和对应轴承的效率)。
第三部分电动机的选择
1 电动机的选择
皮带速度v:
v=1.8m/s
工作机的功率p
w
:
p
w =
F×V
1000
=
2200×1.8
1000
= 3.96 KW
电动机所需工作功率为:
p
d =
p
w
ηa
=
3.96
0.86
= 4.6 KW
执行机构的曲柄转速为:
n = 60×1000V
π×D
=
60×1000×1.8
π×300
= 114.6 r/min
经查表按推荐的传动比合理范围,,一级圆柱直齿轮减速器传动比i
1
=3~6,
链传动的传动比i
2=2~5,则总传动比合理范围为i
a
=6~30,电动机转速的可选范
围为n
d = i
a
×n = (6×30)×114.6 = 687.6~3438r/min。综合考虑电动机和传
动装置的尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比,选定型号为Y132S-4
的三相异步电动机,额定功率为5.5KW,满载转速n
m
=1440r/min,同步转速1500r/min。
2 确定传动装置的总传动比和分配传动比
(1)总传动比:
由选定的电动机满载转速n 和工作机主动轴转速n ,可得传动装置总传动比为:
i a =n m /n=1440/114.6=12.6
(2)分配传动装置传动比:
i a =i 0×i
式中i 0,i 分别为链传动和减速器传动的传动比。为使链传动的外廓尺寸不致过大,初步取i 0=3,,则减速器传动比为:
i=i a /i 0=12.6/3=4.2
第四部分 计算传动装置的运动和动力参数
(1)各轴转速:
n I = n m = 1440 = 1440 r/min n II = n I /i = 1440/4.2 = 342.9 r/min n III = n II /i 2 = 342.9/3 = 114.3 r/min
(2)各轴输入功率:
P I = P d ×
= 4.6×0.99 = 4.55 KW P
II = P I × = 4.55×0.99×0.97 = 4.37 KW
P
III = P II ×
= 4.37×0.99×0.95 = 4.11 KW
则各轴的输出功率:
P I ' = P I ×0.99 = 4.5 KW P II ' = P II ×0.99 = 4.33 KW
P
III ' = P
III
×0.99 = 4.07 KW
(3)各轴输入转矩:
T
I = T
d
×i
×
电动机轴的输出转矩:
T
d = 9550×
p
d
n
m
= 9550×
4.6
1440
= 30.5 Nm
所以:
T
I = T
d
× = 30.5×0.99 = 30.2 Nm
T
II = T
I
×i
× = 30.2×4.2×0.99×0.97 = 121.8 Nm
T
III = T
II
×i
2
× = 121.8×3×0.99×0.95 = 343.7 Nm
输出转矩为:
T
I ' = T
I
×0.99 = 29.9 Nm
T
II ' = T
II
×0.99 = 120.6 Nm
T
III ' = T
III
×0.99 = 340.3 Nm
第五部分链传动和链轮的设计
1 选择链轮齿数z
1,z
2
假设链速v=0.6~3m/s,查表7.6得z
1≥17,故选取:z
1
=25;大链轮齿数:
z
2=i
2
×z
1
= 3×25 = 75,取z
2
= 75
2 确定计算功率P
ca
查表7-7得K A= 1,则: