M340 - 以太网_Ethernet CN
M340_modbus通讯实验
M340_modbus通讯实验实验设备：Modbus 主站：M340:P342010Modbus 从站：TWDLCAA24DRF接线方式：使用双绞线电缆，RJ45的4（D1）接到TWDNAC 485T的A，5（D0）接到TWDNAC 485T的B实验概诉：主站通过WRITE_VAR指令往从站写2个字的数据，然后用READ_VAR指令读取该数据，监视读到的值是否与写入值一致，以熟悉M340的MODBUS通讯。
实验步骤：1.新建项目选择TWDLCAA24DRF，添加选件TWDNAC485T，并配置为Modbus，地址为2，并配置好通讯参数，如下图：2.在UNITY中新建项目并做好硬件配置，modbus通讯口设置为主站并设置通讯参数（参数与twido的485T一致）3.编写程序a.在“数据编辑器”中给％mw200初始值5555，％mw201初始值1234b.配置WRITE_VAR，让主站把％mw200开始的连续2个字写到从站的％mw10。
c.配置READ_VAR，主站读取从站的％mw10开始的连续2个字，并存到主站的％mw10（RECP）。
4.把项目程序分别下载到主、从站plc，接好通讯电缆，运行plc，并在UNITY中打开主站M340的程序并监视％mw10、11的数值是否与写入数值一致。
实验注意事项：1)正确配置READ_VAR和WRITE_VAR（请参考帮助文档），比如，OBJ类型为‘％mw’，输入时别忘了单引号。
2)主从站的通讯端口的参数设置必须一致.3)功能块ADDM输入地址格式，对于使用 Modbus 协议的设备的地址，参数 IN 采取格式‘'，注意别忘了单引号，其中：r：机架号（机架）本例为0m：模块位置本例为0c：Modbus 端口(0) 的通道编号（主站即M340 的通道,本例为0）e：Modbus 从站号（设备）（范围介于 1 到 247 之间）本例为2 4)twido的内存要释放,即在梯形图逻辑中要用到％mw11或以后的寄存器.。
M340PLC连接PC地方法
所有M340处理器都有USB接口，可以使用电缆BMX XCA USB 018/045(USB-USB)与计算机连接进行编程。
BMX XCA USB 018/045电缆需要安装驱动才能工作，您可以在Unity驱动光盘包中找到。
在Unity驱动光盘包中找到名为Drivers Pack V2.x的文件夹，在此文件夹中找到名为USB 的文件夹，执行此文件中的setup.exe文件。
安装完成后，重启计算机。
将USB电缆一端与计算机连接另一端与处理器连接后，给处理器上电，计算机会检「测到一个USB设备，提示您发现新硬件，点击此提示，进入新硬件安装向导。
选择从列表安装，点击下一步选择不使用搜索，从已安装的驱动列表中为设备选择驱动，点击下一步选择列表中的BMX CPU项，点击下一步开始安装驱动开始安装后，会出现如下提示，点击继续以完成安装The software you are installing for this hardwareE MX CPUhas not passed Windows Logo 怕戟i“g to verify its compalibii^ with WindowsXP. IT己II me why 曲桃沦stimn i$ imizio"吕nt.]Continuing your installation of thi^ soKware may impair or destabilize the correct operation ofyour system either immediately or in the future. M icrOsoR strongly lecommends that you stopthis metallation now and contact the hardware vendor for software that has passed Windows Logotesting.安装成功后，重新插拔一下USB电缆，计算机会发现名为BMX CPU的USB设备, 并启动PLC USB Driver。
施耐德M340PLC硬件和软件介绍
BMX XCA USB 045
连接PLC电缆 带有接地固定连接的USB编程电缆，长度4.5米
用于处理器模块的SD卡
硬件部分
特性 类型 简单描述
BMX RMS 008MP
SD卡－程序备份
用于PLC的存储卡，当插入到处理器时 – 保证应用程序备份 – 内置以太网端口的WEB server (Transparent Ready class B)
特性 类型 简单描述
BMX FTW x01
BMX FCW x01
电缆，用于数字量输入/输出模块 电缆，用于数字量输入/输出模块
BMX FCW x03
电缆，用于数字量输入/输出模块
1 FTB 端子块， 20根带有颜色编 1 FCN 连接器， 20根带有颜色编码 1 FCN 连接器， 20根带有颜色编码的
系统特性
– 机械特性
– 冲击 : 50g – 震动 : 5g
– 温度
– 周围温度 : 0 到60 °C ( 超过 2000 m 限制 55° C )
– 海拔高度
– 所有安全限定在4000 m。
机架：从4槽到12槽
电源
硬件部分
屏蔽杆主要用于模 拟量模块
4 , 6 , 8 或12 槽
STB XSP 3010 小屏蔽夹 STB XSP 3020 大屏蔽夹
1个40 点连接器
64 通道, 24 Vdc, 漏型 (正逻辑 ),
2个40 点连接器
模块将在 L12A.发
布
数字量输入
硬件部分
特性 类型 简单描述
BMX DDI 1603
数字量输入模块
BMX DAI 1602
施耐德 Modicon M340 PLC 通讯构架网络
章2
2.1 2.2 2.3
网络和总线上可用的服务 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 全局数据服务. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 全局数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 IO 扫描服务 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 IO 扫描服务描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 消息传递服务. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 消息传递服务. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 消息传递服务通讯功能的特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2024版施耐德M340PLC培训教材
施耐德M340PLC培训教材•PLC基础知识•施耐德M340PLC硬件系统•施耐德M340PLC软件系统•基本指令与功能实现目录•高级功能应用与扩展•故障诊断与维护保养策略01PLC基础知识PLC定义与发展历程PLC定义可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
发展历程从1969年美国DEC公司研制出第一台PLC开始，经过几十年的发展，PLC已经由最初的逻辑控制扩展到运动控制、过程控制等领域，成为工业自动化领域的重要组成部分。
PLC工作原理及结构组成工作原理PLC采用循环扫描的工作方式，通过输入接口采集现场信号，经过内部处理后再通过输出接口控制现场设备。
结构组成主要包括CPU、存储器、输入输出接口、电源等部分。
其中，CPU是PLC的核心部件，负责执行用户程序；存储器用于存储用户程序和数据；输入输出接口用于连接现场设备和PLC内部电路；电源为PLC提供工作电压。
PLC编程语言与标准编程语言PLC的编程语言主要有梯形图（LD）、指令表（IL）、功能块图（FBD）、顺序功能图（SFC）和结构化文本（ST）五种。
其中，梯形图是最常用的编程语言，具有直观易懂的优点。
标准国际电工委员会（IEC）制定了PLC的编程语言和通信标准，即IEC 61131-3标准。
该标准规定了PLC编程语言的语法、语义和显示方式，以及PLC之间通信的协议和规范，为不同厂商生产的PLC 提供了统一的编程和通信接口。
02施耐德M340PLC硬件系统CPU 模块内存模块通信模块提供大容量存储空间，支持程序和数据的高效存储。
支持多种通信协议，实现与其他设备的可靠通信。
0302 01采用高性能处理器，实现快速逻辑运算和数据处理。
可根据需求添加扩展模块，实现更多功能。
体积小巧，节省安装空间。
采用工业级元器件，确保长时间稳定运行。
支持在线诊断和远程维护，降低维护成本。
施耐德-Modicon-M340-PLC-通讯问题
施耐德Modicon M340 PLC 通讯问题1、主站与从站不通讯能够导致此问题出现的可能是：（1）主站与从站地址不一致（2）主站与从站传输速度波特率不一致（3）从站的参数设置调节不完善（4）从站的参数设置调节后没有断电从新启动方法：◆主站波特率参数设置鼠标双击下图箭头所指的“CANopen”上面两步完成主站波特率参数设置◆从站波特率参数设置与CANopen地址设定（1）变频器设定参照变频器说明书进行设定，设定完成后需要断电从新启动设定值才生效。
例：ＡTV 31H 异步电机变频器主要参数设定（参照ＡTV 31H说明书）。
◆电机参数的设定－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－-说明书中第26页◆功能访问等级－－－－－－－－-“L3”－－－－－－－－说明书中第46页◆配置给定1－－－－－－－－－－－－“CRn”－－－－－－-说明书中第46页◆混合模式－－－－－－－－－－－－-“SIN”－－－－－－-说明书中第48页◆电机缺相故障配置－－－－-“NO” －－－－－－-说明书中第89页◆ CANopen:变频器地址－－-“”－－－－－－－－－－-说明书中第93页◆ CANopen:传输速度－－－－－－“”－－－－－－－－－－说明书中第93页注：◇“CANopen:变频器地址”值设定必须与从站硬件组态保持一致，如图（26）所示此时CANopen:变频器地址就应该设定为“2”◇“CANopen:传输速度”值设定必须与图（25）“传输速度”保持一致（2）CANopen模块设置见上图CANopen模块箭头所示，上面两个旋钮“Ten”“Zero”为地址设定，该岛在从站的地址小于10时“Ten”也必须调到“0”位置，否则即为地址错误设定不能通讯连接。
下面的“Autobaut”旋钮为波特率设定，其各档位对应的波特率依据该模块侧面的参数说明。
调节该模块各档位时一定要在断电模式下进行，否则设置是无效的。
2、电脑与PLC不通讯能够导致此问题出现的可能是：（1）通讯方式与“设置地址”不一致对应当前的通讯模式“MODBUS”或“USB”在上图的“设置地址”正确选择对应的地址模式。
施耐德 M340 PLC - 硬件和软件介绍_Hardware_Software_CN
BMX P34 2020
USB 终端口 内存卡插槽 两个通讯端口 : - 串口 - Ethernet 1024
BMX P34 2030
USB 终端口 内存卡插槽 两个通讯端口 : -CANopen -Ethernet
离散量输入/输出 数量 模拟量输入/输出 数量 计数通道和串口通 信通道 内存 用户数据
用于处理器模块的SD卡 用于处理器模块的 卡
硬件部分
特性 类型 简单描述 BMX RMS 008MP
SD卡－程序备份 卡 用于PLC的存储卡，当插入到处理器时 的存储卡， 用于 的存储卡 – 保证应用程序备份 – 内置以太网端口的 内置以太网端口的WEB server (Transparent Ready class B) 随 CPU提供 提供
BMX DDI 6402K
数字量输入模块
16通道 120 Vac, 通道, 通道
32 通道 24 Vdc, 通道, 漏型 (正逻辑 ), 正逻辑 1个40 点连接器 个
64 通道 24 Vdc, 通道, 漏型 (正逻辑 ), 正逻辑 2个40 点连接器 个
20 点终端块
20 点终端块
Serial line communication – 2006/02/27 15
数字量输出模块 16 通道 晶体管 通道, 晶体管, 24 Vdc 0.5 Amp, 漏型逻辑 漏型逻辑, 通道诊断和保护 20 点终端块
BMX DAO 1605
数字量输出模块 16 通道 三端双向可控硅 通道, 三端双向可控硅, 100 … 240 Vac , 0.6 Amp, 通道诊断 20 点终端块
Ethernet 模块 BMX NOE 0100
M340选型指南-CN
利用Unity Pro提供的功能块，您可以使用数据跟踪、日志及配方管理功能。 Modicon M340也可作为外部存储设备，容量可达128MB。 通过FTP服务可存取任意格式的文件(文本文件、电子数据表......)。只需要简 单的复制/粘贴操作，就可以把文件传输到电脑上。您当然也可以存储系统的 维护手册。
控制要求
b 多单元同步传动，实现低张力控制 b 左右主链独立传动，速度和位置同步调节兼备 b 左右毛刷独立传动，布边张力可调 b 门幅分段精确控制 b 烘房温度精确控制 b 超喂量精确控制 b 循环风机根据加工温度变频控制 b 排风机根据烘房温度和湿度变频控制
应用说明
b 超喂量和门幅通过编码器反馈，高速计数实现精确控制，主链同步控制程 序 集成在M340中，满足客户差异化的需求 b M340内置的DFB功能块开发的温度PID控制功能块方便客户编程调试，温 控精度达到±1℃ b CANopen高速总线数字通讯控制，提高了速度控制精度和抗干扰性能，简 化了安装和维护 b XBTGT系列触摸屏集成的AV输入功能取代传统监视器，简化了车头监控系 统，从而节约了成本
5
外形精巧
仅100mm高，93mm深，包括CPU在内所 有模块均仅有32mm宽
高度：100mm 深度：93mm 灵活的机架：4，6，8及12槽机架，最多可带3个扩展机架 每个模块都具有热插拔功能，不用停机即可方便的进行维护。
稳定可靠
可在恶劣环境中使用
即使环境严酷，也能运转自如
高品质
机械性能 防碰撞 防振动 电气抗干扰 辐射 静电放电 环境条件 温度 海拔
3
维护便捷
全新的内存管理，让您的系统升级、维护 更加便捷
独创的“即插即载”存储卡
M340 - 以太网_Ethernet CN
Ethernet communication – 2006/05 12
总线拓扑
终端
所有的设备（节点）连接到1条线路上（主 干） 信号从源节点双向传送
主干
如果任何1个点的路径断了，系统将瘫痪
– 如果没有终端，将造成网络上噪音过多，节 点不能确定网络是否有效
使用1条主干去互连其他LAN 段
Ethernet 通讯总览
Internet
Ethernet
开放
– Modbus TCP 信息
实时服务
Ethernet
– 全局数据 – I/O 扫描
Web服务
– PLC 和应用诊断 – 报警管理 – 用户自定义网页
Ethernet communication – 2006/05 3
OSI 模型和 TCP/IP 层模型的对应关系
SESSION
TRANSPORT
SESSION
TRANSPORT
Router NETWORK NETWORK
Bridge
DATA LINK DATA LINK
网桥或交换机 用于建立1个物理分割
– 提供多个物理段之间的信息路由
Repeater
PHYSICAL PHYSICAL
转发器或Hub 用于克服信号衰减增加段的长度（放 大和重组信号）
OSI 模型 7 6 5 4 APPLICATION PRESENTATION TCP/IP模型 Application Layer Transport Layer Internet Layer
SESSION
TRANSPORT NETWORK DATA LINK PHYSICAL
3
2 1
Network Access Layer
Modicon M340 Ethernet模块数据手册说明书
i s c l a ime r : T h i s d o c u m e n t a t i o n i s n o t i n t e n d e d a s a s u b s t i t u t ef o r a n d i s n o t t o b e u s e d f o r d e t e r m i n i ng s u i t a b i l i t y o r r e l i a b i l i t y o f th e s e p r o d u c t s f o r s p e ci f i c u s e r a p p l i c a t i o n sProduct data sheetCharacteristicsBMXNOE0100Ethernet module M340 - flash memory card - 1 x RJ45 10/100MainRange of productModicon M340 automation platform Product or component type Ethernet TCP/IP network module ConceptTransparent ReadyIntegrated connection type Ethernet TCP/IP RJ45 10/100 Mbit/s 1 twisted pair transparent ready class B30Protective treatmentTCComplementaryCommunication serviceBandwidth management FDR server Global Data I/O scanningModbus TCP messaging SNMP network administrator Data Editor (via PC terminal)Rack ViewerWeb server configurable Port Ethernet 10BASE-T/100BASE-TXMemory description Supplied Flash memory card (BMXRWSC016M)Memory usage Application savingActivating the standard web server Supply Internal power supply via rackLocal signalling1 LED green activity on Ethernet network (ETH ACT)1 LED green processor running (RUN)1 LED green status of Ethernet network (ETH STS)1 LED red data rate (ETH 100)1 LED red memory card fault (CARD ERR)1 LED red processor or system fault (ERR)Control type RESET push-button cold restart Current consumption 90 mA at 24 V DC Module format Standard Product weight0.2 kgEnvironmentAmbient air temperature for operation0...60 °CRelative humidity10...95 % without condensationIP degree of protection IP20Marking CEProduct certifications UL 508Standards CSA C22.2 No 142CSA C22.2 No 213 Class I Division 2EN/IEC 61131-2Offer SustainabilitySustainable offer status Green Premium productRoHS (date code: YYWW)Compliant - since 0722 - Schneider Electric declaration of conformitySchneider Electric declaration of conformityREACh Reference not containing SVHC above the thresholdReference not containing SVHC above the thresholdProduct environmental profile AvailableEnd of life manualProduct end of life instructions AvailableContractual warrantyWarranty period18 monthsProduct data sheetDimensions DrawingsBMXNOE0100Modules Mounted on RacksDimensions(1)With removable terminal block (cage, screw or spring).(2)With FCN connector.。
M340通过指令与Twido实现以太网通讯
M340通过编程与Twido实现以太网通讯实验设备硬件： BMX P34 2010 BMX NOE 0100TWDLCAE40DRF软件：Unity Pro XLS 3.1Twido Soft V3.5接线方式：将BMX NOE 0100与TWDLCAE40DRF通过HUB联接。
实验目的1、将M340 CPU中%MW20~% MW 24 这5个寄存器的值，写入Twido CPU中 % MW 10~% MW 14的5个寄存器中。
2、将Twido CPU中% MW 10~% MW 14 这5个寄存器的值读入M340CPU中 % MW 40~% MW44的5个寄存器中。
实验步骤：1、Unity软件配置1）、选择M340 PLC型号BMX P34 2010，并添加以太网模块BMX NOE 0100，如下：2）、配置以太网网络首先，创建一个以太网网络。
在项目浏览器中——〉右键单击通讯目录中的网络子目录——〉然后选择新建网络选项。
在可用网络列表中，选择以太网，然后在更改名称字段中输入一个网络名称。
屏幕如下：然后，为M340 以太网通讯模块分配 IP 参数：在项目浏览器中——〉展开通讯目录中网络子目录——〉打开网络Ethernet_1。
网络配置屏幕显示如下：在 IP 配置选项卡上，选择已配置，以手动配置 IP 参数。
此实验中，型号类型：NOE 0100, NOE 0110IP 地址：10.177.130.248子网掩码：255.0.0.0网关地址：0.0.0.0单击工具栏中的确认按钮，以确认 IP 配置设置。
注：使用应用程序给BMX NOE 0100配置IP地址时，应将NOE模块背部下面的旋转开关拨到C或者D位置，上开关可以处于任意位置。
3）、将网络关联到模块打开硬件配置编辑器，双击BMX NOE 0100进入配置窗口。
选中通道0，在功能菜单中，滚动到要与模块建立关联的网络。
然后，在网络链路菜单中，滚动到要与该模块的以太网通道建立关联的逻辑网络。
施耐德 M340描述_CN
oEFB开发工具等，可以采用VBA, VB或C++语言进行特定方案开发
本项目选择的M340处理器模块集成4MB内部RAM (不带扩展卡时)。并且，作为标准配置，这些处理器模块也带有1个8MB SD Flash存储卡用于程序和Web文件的备份。存储空间也可通过扩展SD Flash存储卡进行扩展。.
Modicon M340PLC机架采用高速并行背板总线(Bus X)。速率达12Mbps。Modicon M340自动化平台包括4种常用背板(4,6,8,12槽，电源模块不占槽位)。背板机架可扩展。
Modicon M340 PLC通过的主要工业标准的认证：
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Modicon M340 PLC
o专用高速技术器技术
o输入频率:最大60KHZ
o模块周期时间: 1ms
o传感器电压范围:19.2-30VDC(30 deg.)
o2通道
16点DO模块性能：:
o24 VDC，触点对地隔离
o3 A/通道(BMXDRA1605, 30 deg.)
o16通道
o采用20点接线端子块连接器
o短路和过载保护，采用电流限制器和电子断路器1.5 In< Id < 2 In
o反向电压保护，采用反向二极管，在+ 24 V端采用熔断器
o过压保护
o带状态指示LED和故障指示
o配置Modbus TCP/IP请求读写，进行I/O的透明扫描
oModbus TCP/IP协议完全符合国家标准GB/Z 19582
o可被扫描的设备数量: 64
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱo预留读写I/O字区
M340 TSXETG100网关的通讯实验
TSXETG100网关的通讯实验报告实验者：王志远时间： 2012年05月11日一、实验目的 (1)二、实验设备 (1)三、实验过程 (1)四、实验结果 (4)五、实验案例 (4)一、实验目的实现M340的以太网端口通过TSXETG100网关对TWIDO的寄存器数据访问二、实验设备1、硬件BMXP342010 BMXCPS3500 BMXNOE0100 TWDLCAE40DRF TSXETG100 TSXPCX3030-C BMXXCAUSBH018 TWDXCAFD0102、软件TWIDOSOFT V3.5 UNITY PRO V6.0三、实验过程1.TWIDO 的COM1支持2线的RS485通讯，故先配置TSXETG100物理连接为2线RS4852.软配置TSXETG1001）配置你的电脑本地IP地址和TSXETG100在同一网段上，在此我们配置为192.168.10.862）交叉网线连接电脑和TSXETG100，之后ping192.168.10.100(TSXETG100的IP)，能ping通3）启动IE浏览器（版本6.0及以上）在地址栏里输入192.168.10.100后回车4）用户名输入Administrator,密码输入Gateway(注意大小写)5）点击setup—Ethernet & TCP/IP，设置如图6）点击setup—Serial port，设置如图3.TWIDO的配置及编程1）TWIDO通讯参数的配置，本实验用的COM12）TWIDO程序4.TWIDO与TSXETG100的物理连接注意：由于PLC用的是COM1，管脚5、7要短接5.M340的以太网通讯采用I/O扫描方式，其配置如下四、实验结果在UNITY 动态数据表里观测到%mw20=123, %mw21=456,达到预期实验结果五、实际案例在这里分享一下该实验的心得和需要注意的地方：1. TSXETG100在和电脑连接做配置的时候，一定要用交叉线，一开始我换了好几个网线都连不上，原因正是由于网线不是交叉的2.UNITY I/O扫描的设置，由于该通讯是通过网关实现的故单元ID要设置为1（MODBUS从站地址）而不是默认的2553.有可能电脑能PING通TSXETG100，但就是用IE进入不了配置界面，此时需要把IE的代理设置去掉。
3_M340系列
施耐德PLC产品联机编程手册1 Twido系列处理器1.1 使用USB口电缆为Twido处理器编程1.1.1 USB电缆介绍1.1.2 为USB电缆安装驱动1.1.3 安装 Modbus 驱动1.1.4 TwidoSoft软件的设置1.2 使用串口电缆为Twido处理器编程1.3 Twido处理器通过集成的以太网口编程2 Micro与Premium系列2.1 使用USB口电缆为Micro与Premium处理器编程2.2 使用串口电缆编程2.3 使用XIP驱动实现Premium的以太网编程2.4 通过ETZ以太网模块为Micro编程2.4.1 通过以太网线连接ETZ模块2.4.2 通过串口电缆连接ETZ模块2.4.3 使用XIP驱动实现Micro的以太网编程3 M340系列3.1 使用USB口编程3.2 使用Modbus口编程3.3 通过以太网实现编程连接4 Quantum与Momentum系列4.1 Quantum使用USB口编程4.2 使用Modbus口编程4.3 通过Modbus Plus实现编程连接4.4 通过以太网实现编程连接3.M340系列使用USB口编程所有M340处理器都有USB接口，可以使用电缆BMX XCA USB 018/045（USB-USB）与计算机连接进行编程。
BMX XCA USB 018/045电缆需要安装驱动才能工作，您可以在Unity驱动光盘包中找到。
将电缆一端与计算机连接另一端与处理器连接后，给处理器上电。
计算机会检测到一个USB设备并启动PLC USB Driver。
双击此图标可显示连接状态及时间。
检测到的USB设备在Unity软件中，将PLC的地址为设置空，介质选择USB，然后进行测试连接，下图显示的结果为测试连接成功。
使用Modbus口的RS232方式编程使用电缆TCSMCN3M4F3C2可以通过M340处理器上集成的Modbus端口与Unity软件通讯，该电缆一头为RJ45连接器，另一头为9孔的SUBD串口连接器。
M340产品简介
标准的高速连接： 3、标准的高速连接： •USB口连接、“点对点”模式、局域网连接; 口连接、 点对点”模式、局域网连接 口连接 远程模式亦可提供全方位服务： 4、远程模式亦可提供全方位服务：
•稳定可靠： 稳定可靠： 稳定可靠
高品质： 1、高品质：
100%认证 认证： 2、100%认证：
实验室配备
•提供 提供WEB服务功能 简化操作和维护工作 服务功能,简化操作和维护工作 提供 服务功能 简化操作和维护工作;
•工作轻松： 工作轻松： 工作轻松
统一的软件平台： 1、统一的软件平台： •Unity Pro是统一、简易、用户友好的软件 是统一、 是统一 简易、用户友好的软件; 强大的开发功能： 2、强大的开发功能： •Unity Pro提供 种语言环境和 种IEC编程语言 提供6种语言环境和 编程语言; 提供 种语言环境和5种 编程语言
•安装存储卡： 安装存储卡： 安装存储卡
1）存储卡使用闪存技术，不 ）存储卡使用闪存技术， 需电池，可支持10万次删写 万次删写， 需电池，可支持 万次删写， 最大存储16MB； 最大存储 ； 2）存储卡访问 ）存储卡访问LED； ； 此LED为绿色灯，有几种状态： LED为绿色灯 有几种状态： 为绿色灯，
•外形精巧 外形精巧
基本信息
• 机架基本结构
– 高耐用性 – 在PLC运行时，可以 插拔模块
93 mm
100 mm
• 尺寸减少
– 安装在厚度<150 mm 的柜子中 – 所有的CPU 和 I/O 模 板都是单槽模块
32 mm
•功能强劲： 功能强劲： 功能强劲
高性能处理器： 1、高性能处理器： 1）出色的布尔处理能力,进行整数和浮点运算 ）出色的布尔处理能力 进行整数和浮点运算 进行整数和浮点运算; 2）可以适合 语言的强大功能; ）可以适合IEC语言的强大功能 语言的强大功能 3）可以使用多任务操作系统（主任务 快速任 ）可以使用多任务操作系统（主任务\快速任 个事件任务） 务\64个事件任务）; 个事件任务 大容量内存： 2、大容量内存： 1）拥有 内部RAM的处理器最多可处理 ）拥有4MB内部 内部 的处理器最多可处理 70K条指令 条指令; 条指令 2）处理器带有特定格式的 卡,可用于程序 ）处理器带有特定格式的SD卡 可用于程序 备份(执行程序 源代码/注释 执行程序/源代码 注释); 备份 执行程序 源代码 注释
怎样配置施耐德M340系列PLC
FBD（功能块图）
以功能块为单位进行编程，适 用于模块化设计和复杂控制系 统。
实例分析
以具体案例为例，分析不同编 程语言在施耐德M340系列PLC
中的应用和实现方法。
调试方法、技巧及常见问题解决方案
01
调试方法
采用在线调试和离线模拟两种方式进行调试，观察程序运行情况和输出
结果是否符合预期。
02
调试技巧
编程语言和编程环境
系统配置与通信
熟悉施耐德M340系列PLC支 持的编程语言（如Ladder Diagram, Structured Text等 ）以及相应的编程环境和工具 。
掌握如何进行施耐德M340系 列PLC的系统配置，包括硬件 组态、参数设置等，以及如何 实现PLC与上位机或其他设备 之间的通信。
Profinet
一种工业以太网标准，适 用于自动化领域，可实现 实时通讯和分布式控制。
EtherNet/IP
一种基于以太网和CIP的 通讯协议，适用于工业自 动化领域，可实现实时控 制和信息集成。
通讯协议简介及选型建议
01
选型建议
02
根据实际需求选择适合的通讯协议，考虑网络规模、通讯速度、实时 性等因素。
配置通讯模块的参数，如IP地址、通讯速率、数据格式等，以满足与上位机或其他 设备的通讯要求。
03
软件编程与调试技巧
编程环境搭建及基本操作流程
安装编程软件
下载并安装施耐德M340系列PLC对应的 编程软件，如SoMachine或Unity Pro。
编译与下载
编译程序并下载到PLC中，进行在线调试 。
环型拓扑
适用于中型网络，具有较 高的可靠性和数据传输效 率。设备之间形成闭环连 接。
施耐德M340PLC硬件和软件介绍课件
02
针对M340PLC在实际应用中存在的问题和不足，建议施 耐德公司加强与用户的沟通和交流，及时了解用户需求， 不断优化产品设计和功能，提高产品的稳定性和可靠性。
2024/1/29
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建议施耐德公司加强M340PLC的培训和推广工作，提高 用户对产品的认知度和使用技能，促进产品的普及和应用 。同时，建立完善的售后服务体系，为用户提供及时、专 业的技术支持和服务保障。
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THANKS
感谢观看
2024/1/29
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施耐德M340PLC硬件和软件介绍课 件
2024/1/29
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目 录
2024/1/29
• 引言 • 施耐德M340PLC硬件介绍 • 施耐德M340PLC软件介绍 • M340PLC硬件与软件配合使用 • M340PLC在工业自动化领域的应用 • 总结与展望
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引言
2024/1/29
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目的和背景
支持历史数据记录和趋势分析功能，方便用户对PLC性能进行全
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面评估和优化。
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M340PLC硬件与软件配合使用
2024/1/29
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硬件连接与配置
电源连接
通信接口
确保M340PLC的电源连接正确，使用符合 规格的电源线，并接地以保护设备。
根据需求选择合适的通信接口（如以太网 、Modbus等），连接相应的通信线缆， 并配置通信参数。
丰富的指令集
提供全面的指令集，满足各种 控制需求。
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I/O模块
2024/1/29
多种类型可选
提供数字量、模拟量、特殊功能等多 种类型的I/O模块。
高可靠性设计
采用工业级元器件和严格的生产工艺 ，确保模块的高可靠性。
施耐德Premium_PLC的XIP编程连接
在Unity Pro的菜单PLC中，选择Set Address（地址设置）。在左边的PLC栏中，在Media中选择XIP01，在地址中输入{1.2}SYS。
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点击Communication Parameters->Driver Settings->XWAY Test。在Driver中，Name输入XIP，Remote address输入1.2他连接方式将以上程序下载到PLC，并运行。
4
步骤
动作&示例
1
在Windows菜单下启动XIP驱动，目录如下。启动完毕后，计算机的右下角会出现XIP的驱动图标。如果没有安装XIP驱动请在Unity Pro的Unity Driver Pack光盘查找安装程序，并安装。
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2.然后你打开PL7软件,选择PLC-Define plc address后,出现窗口在OPTION-CONFIGURATION OF THE DEVICES;
3.在UNITELWAY CONFIGURATION下正确选择你的COM1.
4.可以连接
而如果没有连接PLC的Unity Pro的状态栏显示应该为：
、在计算机上安装一个XIP Driver。
2、在PLC的ETY模块上配置XWAY地址和IP地址
3、配置XIP Driver
4、在PL7软件中连接PLC时，选择XIP驱动，并设置XWAY地址
该驱动安装分2次,第一次先装驱动,完后再装串口驱动,PC会自动提示你,切记!
xip连接可以理解为xwayip连接因此此连接比unitelway连接速度快而又避免了tcpip连接不能进入某些模块的在线监控页面的问协议和驱动支持的plc编程软件编程电缆驱动xipunitypremiumunitypro以太网双绞线双绞线无需驱动pl7premiumpl7硬软件准备类型型号数量说明premiumplcunitypremium572634编程电缆直连或者交叉以太网双绞编程软件unitypro请现在计算机上安装并注册unitypro软件
施耐德M340 PLC
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TUONENG TECH - CONFIDENTIAL
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第二章 施耐德编程软件的应用
Unity Pro V3.0 版软件是用于Modicon M340、Premium、Atrium 和Quantum 的 通用IEC 61131-3 编程、调试和运行软件。Unity Pro 提供的一系列完整的功能， 能够实现更高的生产率和更好的软件协同能力。Unity Pro 编程软件可以从减少 停机时间、缩减开发成本、优化运行等多方面保证优化客户的软件投资，降低培 训成本，在开发和兼容性方面提供无可匹敌的潜力。
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3. DI模块安装
• 模块连接 模块与传感器之间的连接显示如下：
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4. DO模块安装
• 模块连接 模块与传感器之间的连接显示如下：
• 安装 电源模块安装在每个机架上的前两个插槽中。下图显示了已安装的电源模块。
电源模块 注意: 每个电源模块都有一个引导设备，它只允许模块安装在正确的插槽中。
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• 电源模块示意图
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Unity Pro 的菜单采用Windows 的风格，易于上手。所有的功能都可以通过 菜单条来进行操作，最经常使用的功能也可以直接通过标准工具中的图标来 操作。您也可以根据您的需要来创建您自己的工具条。
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– 速度自适应 : 10 或 100 Mbits/s – 半双工或全双工 – 直连和交叉电缆自动管理
Ethernet communication – 2006/05 10
半 / 全双工原理
源
请求
响应
半双工
– 通讯采用同样的媒介 突域
R
Ethernet
R
单个冲突域
转发器（或 hub）转发所有的数据包 所有的设备在同一个冲突域
Ethernet communication – 2006/05 20
分离冲突域
域1
S
域2
R
R
冲突域 1 和 2 由交换机分开 (或网桥或路由器) 交换机在分离端口接收和发送信息 不转发冲突信号
Ethernet communication – 2006/05 23
MAC 地址
以太网帧包含2个MAC 地址 – 目的地址 – 源地址
MAC 地址是唯一的
00 80 F4
Manufacturer
xx xx xx
Device number
00 80 F4
Manufacturer
xx xx xx
Ethernet communication – 2006/05 7
典型 TCP / IP 堆栈
Application layer
文件管理
FTP
SNMP
网络管理
BootP DHCP
配置管理
Transport layer Internet layer
Network access layer
TCP
UDP
MODICON M340 : Ethernet 通讯
I 语言界面 H 内置 Web 服务器 G 软件操作模式 F 硬件实现 E 应用层：以太网服务
D 传输层 C Internet 层 B 网络访问层 A 以太网通讯总述
Ethernet communication – 2006/05 1
Ethernet 通讯总述
Ethernet communication – 2006/05 14
环型拓扑
信号仅沿1个方向传送
每1个设备充当1个转发器，放大环上经它 传送给下一个设备的信号。
Ring
如果1个设备失败，环将会断开。
Ethernet communication – 2006/05 15
树状拓扑
二级 hubs
无论何种方式的物理连接，网络访问层定义 了传输数据的形式（以太网帧）
Internet 层定义了数据包 (datagram)
传输层管理数据路由和数据的完整性
应用层管理Modbus 协议和所有标准应用 (SMTP, FTP, …)
Ethernet communication – 2006/05 5
CRC Ethernet frame
Data Datagram
Data Segment
Application Header
Modbus request
Message
Ethernet communication – 2006/05 6
Ethernet 协议
TCP/IP 模型 Application Layer Transport Layer
To synchronize MAC address of Data length
destination to destinaton and
source
source
802.2 header (8 bytes)
and
Data for action
Frame integrity (Frame Check Sequence)
Ethernet communication – 2006/05 12
主干
总线拓扑
终端
所有的设备（节点）连接到1条线路上（主 干）
信号从源节点双向传送 如果任何1个点的路径断了，系统将瘫痪
– 如果没有终端，将造成网络上噪音过多，节 点不能确定网络是否有效
使用1条主干去互连其他LAN 段
Ethernet IEEE 802.3 帧
8 bytes 6 bytes 6 bytes 2 bytes
46 - 1500 bytes
4 bytes
802.2 header and Data
FCS
Length
Source address Destination address Preambule and SOF
Group address
FF FF FF FF FF FF
MAC 地址有6个字节 （单波） – 前 3个字节 IEEE 指定给设备制造商（一致和唯 一）
OSI 模型和 TCP/IP 层模型的对应关系
OSI 模型
7 APPLICATION
6 PRESENTATION
5
SESSION
4
TRANSPORT
3
NETWORK
2
DATA LINK
1
PHYSICAL
TCP/IP模型 Application Layer Transport Layer
Internet Layer
Ethernet communication – 2006/05 13
星型拓扑
设备通过 hub 或 switch 连接在一起 信息进入hub，广播给其他所有的节点。 1个节点失败，不会影响其他的节点 Hub 可以菊花链连接，以组成大的网络 安装和扩展简单快捷 节点和 Hub 之间最远100 m
No collision
32 bit Jam signal (1 MHz signal)
Data correctly transmitted
(*) Binary Exponential Backoff Algorithm : BEB
Ethernet communication – 2006/05 19
– 在传送信息之前，设备“监听”网络 – 如果网络空闲，设备开始发送，然后“监听”它自己的信息，以
证实没有冲突（2个设备同时发送） – 万一存在冲突，发送1个堵塞信号，设备随机等待一段时间，再发
送信息。
冲突信号在同一个冲突域有效
Ethernet communication – 2006/05 18
CSMA / CD 冲突检测
Station ready to tramsmit
Channel sensing
Waiting according to backoff strategy (*)
Channel free ?
No
Yes
Data sending and carrier sensing
Collision detected
Ethernet communication – 2006/05 8
网络访问层
Ethernet communication – 2006/05 9
物理界面
以太网
– 双绞线 / 光纤 / 无线 / 同轴电缆 – 3 类拓扑结构：总线型、星型、环型 – RJ45 10/100 BASE-T 连接器
主干线
结合了线性总线和星型拓扑的特性 星型设备组连接到1条线性主干缆上。 树状拓扑适于扩展现有的网络 允许更多的设备添加到1个中枢 hub上 网络隔离和划分不同设备通讯的优先级
中枢 hub
Ethernet communication – 2006/05 16
互连设备
APPLICATION
Ethernet communication – 2006/05 21
Ethernet II 帧
8 bytes 6 bytes 6 bytes 2 bytes
46 - 1500 bytes
4 bytes
Data (IP datagram)
FCS
Type
Source address Destination address Preambule
Encapsulated data
Network Access
Preambule
Internet
Transport
Dest MAC @ Source MAC @
Type
IP header Source IP @
Dest IP @
Srce port Dest port
TCP header
IP datagram
Internet Layer Network Access Layer
Modbus 模型 / 标准协议
TCP / UDP
IP / ARP / RARP Ethernet II or Ethernet 802.3 CSMA / CD
TCP : Transmission Control Protocol 传输控制协议 IP : Internet Protocol 网际协议 UDP : User Datagram protocol 用户数据协议 CSMA / CD : Carrier Sense Multiple Access / Collision Domain 带有冲突检测的载波侦听多路存取 ARP : Address Resolution Protocol 地址解析协议 RARP : Reverse Address Resolution¨Protocol 逆向地址解析协议
– 传送和接收线路分开 – 信号传输双向同步 – 响应时间好于半双工
目的
Ethernet communication – 2006/05 11
以太网拓扑结构
互连设备
大系统混合总线型、星型、环型拓扑结构 （3种拓扑）
互连解决方案可以增加设备的数量和之间 的距离，分散冲突，连接各分段（hub，交 换机）