工程之星3.0简易操作说明

RTK点测量操作流程

操作的一般流程是：

1、架设基站

2、设置移动站

3、新建工程

4、求参校正、检核

5、点测量

6、文件输出

1 架设基站

基站的架设条件：一般要求架设在相对开阔的地方，以利于卫星信号的接受：再者基站应架在地势较高的地方，以利于电台信号的传输，发射天线的架设高度会对电台作用距离有比较大的影响。

基站的架设位置，可以是已知点上也可以是未知点上，为了方便野外工作，一般情况我们可以把基站架设在未知点上。

主机

基准站主机

电台

采集手簿

发射天线

电瓶

图1 仪器架设

如上图的架设方式，一些注意事项：

1、插多用途电缆时要特别注意lemon头，在主机和发射电台上的插口处都有红点，用于和lemon头上的红点对应，不要用力插，防止损坏lemon头的插脚。

2、电瓶的正负极切勿夹反，否则容易造成多用途电缆或是主机的毁坏。

3、最好所有的架设完之后再开机（包括主机和电台），特别是电台，如果没有接发射天线，时间长一点的话，由于电台天线接口的负载过大，会造成电台的烧毁。

4、收仪器的时候，一定要注意电台的天线接口，特别是夏天，会非常的烫手，所以

最好避免阳光的暴晒。

5、电台发射接口下面的开关是电台高频低频的控制开关，H代表高，电台用25W发射，L代表低，电台用15W发射，当电台用低功率发射时，电台面板上的APM PWR灯会亮。

架设好后开机达到发射条件后主机就会自动发射，电台上的TX灯会1S闪一次。.2 设置连接移动站

将移动站主机接在碳纤对中杆上，并将接收天线接在主机底部螺旋接口上，同时将手簿使用托架夹在对中杆的适合位置。

轻按电源键打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当达到一定的条件后，主机上的ＤＬ指示灯开始１秒钟闪１次（必须在基准站正常发射差分信号的前提下），表明已经收到基准站差分信号。

3 新建工程

打开手簿后，点击桌面上的EGStar，打开工程之星3.0，如下图2。

启动软件后，软件一般会自动通过蓝牙和主机连通。如果没连通则首先需要进行设置蓝牙（配置→端口设置→选中相应的COM口→点击“确定”）。（此操作的前提是对手簿蓝牙进行匹配设置）

工程-新建工程

单击新建工程，出现新建作业的界面，如图3所示：

图2 主界面图3 新建工程

首先在工程名称里面输入所要建立工程的名称，新建的工程将保存在默认的作业路径EGJobs里面，然后单击“确定”，进入参数设置向导，如图4：

图4 工程设置

坐标系统。坐标系统下有下拉选项框，可以在选项框中选择合适的坐标系统，也可以点击下边的“浏览”按钮，查看所选的坐标系统的各种参数。如果没有合适所建工程的坐标系统，可以新建或编辑坐标系统，单击“编辑”按钮，出现如图所示，

图5 坐标系统选择编辑

单击“增加”或者“编辑”按钮出现图6所示界面

图6 坐标系统编辑

输入参考系统名，在椭球名称后面的下拉选项框中选择工程所用的椭球系统，输入中央子午线等投影参数。然后在顶部的选择菜单（水平、高程、七参、垂直）选择并输入所建工程的其他参数，并且点击“使用**参数”前方框，方框里会出现∨，表明新建的工程中会使用此参数。如果没有四参数、七参数和高程拟合参数，可以单击“OK，则坐标系统已经建立完毕。单击“OK’进入坐标系统界面。

新建工程完毕。

电台通道

配置--电台设置

图7 电台通道

切换通道号后面下拉框选择通道号（即大电台发射时面板上显示的通道），点击切换。

收到差分信号后，如上图，会有信号条闪，状态会从单点解-差分解-浮点解-固定解，出现到固定解就可以工作了。

4 求参校正

GPS接收机的一个显著特点就是GPS接收机的OEM板输出的坐标是GPS的WGS84椭球下的经纬度坐标。在实际工作中GPS系统显示的坐标都首先要通过相应的软件把GPS主板输出的坐标转化到当地施工坐标。这就需要加入参数，这里的参数主要有四参数、七参数、校正参数，高程拟合参数。实际应用中我们一般都使用四参数+校正参数的方式。计算四参数时要求至少有两个已知控制点，以两个控制点计算转换参数为例：

1、获取两个点的的WGS84坐标，直接用移动站在已知点上对中采点如三个点ZS63、ZS64、ZS65，

2、输入——求转换参数

图8 控制点坐标库

单击“增加”，

图9 输入已知点坐标

软件界面上有具体的操作说明和提示，根据提示输入控制点的已知平面坐标。单击“确定”进入图10所示界面：

图10 增加点的路径选择

选择原始坐标的录入方式，这里点击，选择刚才采集的ZS63后出现如图11界面：

图11控制点的原始坐标

单击右上角“确定”，出现如图12：

图12 增加点完成

第一个点增加完成，单击“增加”，重复上面的步骤，增加另外的点。

所有的控制点都输入以后察看确定无误后，单击“保存”，出现如图13所示界面。

图13 保存控制点参数文件

选择参数文件的保存路径并输入文件名，建议将参数文件保存在当前工程下文件名result文件夹里面，保存的文件名称以当天的日期命名。完成之后单击“确定”出现如图

14所示界面。

图14 保存成功

然后单击“保存成功”，点击界面右下角的“应用”，四参数已经计算并保存完毕。参数启用后可以点击“查看”按钮或是，进行查看，如图15。注意比例尺必须在0.9999—1.0000范围之内。

图15 查看四参数计算完四参数后可以直接进行施工测量工作。

5 点测量

当显示固定解后就可以进行点测量了，测量——点测量，

图16 点测量

图17 点存储