滚珠螺杆的安装方式
滚珠丝杠的安装及检测方法
滚珠丝杠的安装方法及安装工具简介
北京圣蓝拓--葛新凯 随着数控机床的普及，作为精密传动部件的滚珠丝杠，应用范围也越来越广，对于机床大修厂家，及设备维护厂家，如何正确的安装滚珠丝杠，既关系到机床的精度，也关系到滚珠丝杠的使用寿命。
下面就滚珠丝杠的安装，从安装专业工具，安装方法及精度，安装后的测试三方面做一下介绍。
一， 专业安装工具
安装工具内六方扳手，组合套筒，根据不同机床进行选用。
检测工具，直角弯板，百分表，常用直角弯板尺寸示意图如下：
二， 安装检测方法，及检测精度
机床的导轨通常分为滑动导轨和滚动导轨，即通常说的线轨与硬轨，对于滚动导轨(线轨)，检测精度的百分表，直接固定在导轨滑座上，移动导轨滑座，即可对安装后的丝杠进行检测，对应（图一）。
滑动导轨，利用弯板，将百分表固定在弯板上，移动弯板，即可对丝杠进行检测。
（图二）
（图一）（图二）
如图：对丝杠的上母线和侧母线进行检测
安装和验收精度：按照GB/T 17587.3-1998.
例如：机床丝杠的安装检测标准数据（其他见附表1）：
一根丝杠直径50mm,长度1000mm，精度等级P2级。
其全程跳动范围在0.045mm以内。
三， 激光检测
安装新丝杠或重新安装后，由于丝杠的加工和安装误差，移动会有不确定性，根据结构有时需要对丝杠两端的锁紧螺母进行调节，为确保移动准确，在使用之前，需要进行激光检测，总之，对于这些高精度运动部件，需要我们按照标准，精心安装施工，确保其传动精度准确，为企业创造更多的利润。
附表（一）。
滚珠丝杆使用方法
滚珠丝杆使用方法滚珠丝杆是一种常见的机械传动装置，广泛应用于各种机械设备中。
它具有结构简单、传动效率高、精度高、寿命长等优点，被广泛应用于数控机床、机械手臂、自动化生产线等领域。
本文将详细介绍滚珠丝杆的使用方法。
一、滚珠丝杆的基本原理滚珠丝杆是由螺杆和滚珠螺母组成的，通过螺杆的旋转驱动滚珠螺母移动，从而实现线性运动。
滚珠丝杆的螺纹形状和滚珠螺母的结构设计使得滚珠螺母能够在螺杆上滚动，减小了滚动摩擦阻力，提高了传动效率。
二、滚珠丝杆的安装方法1. 安装前准备在安装滚珠丝杆之前，首先要对滚珠丝杆进行检查，确保其表面光滑，无明显划痕或损坏。
同时，还要检查滚珠螺母的滚珠和滚道是否完好，保证其正常运转。
2. 安装滚珠螺母将滚珠螺母安装在需要线性运动的部件上，如滑块或工作台。
在安装过程中，要确保滚珠螺母与滚珠丝杆的螺纹相匹配，并采取适当的固定方式，如螺栓固定或焊接固定，以确保其稳定性。
3. 安装定位支撑为了保证滚珠丝杆的稳定性和精度，通常需要安装定位支撑。
定位支撑可以固定滚珠丝杆的一端，防止其在工作过程中产生倾斜或偏移。
4. 连接驱动装置将滚珠丝杆与驱动装置连接，一般采用联轴器连接。
联轴器能够将驱动装置的旋转运动传递给滚珠丝杆，同时允许一定的轴向位移和角度偏差，以适应工作过程中的变化。
5. 润滑滚珠丝杆在工作过程中需要进行润滑，以减小摩擦阻力，延长使用寿命。
常用的润滑方式有两种：一种是采用油润滑，通过油脂或润滑油对滚珠丝杆进行润滑；另一种是采用循环润滑，通过循环系统将润滑剂输送到滚珠丝杆上进行润滑。
三、滚珠丝杆的使用注意事项1. 定期检查滚珠丝杆的工作状态，如有异常应及时处理，避免因故障而影响正常生产。
2. 定期对滚珠丝杆进行润滑，以保证其正常工作。
注意选择适合的润滑剂，并按照规定的润滑周期进行润滑。
3. 避免滚珠丝杆超负荷工作，以免影响其使用寿命。
根据工作负载的要求，选择合适的滚珠丝杆规格和型号。
4. 避免滚珠丝杆受到冲击或振动，以免影响其精度和稳定性。
滚珠丝杠掉珠应如何正确装滚珠【技巧】
偶尔在使用滚珠丝杠的过程中会因操作不当造成螺母滚珠被挤出，那怎么办？怎么装回去？直接摁回去？
这是错误的，滚珠丝杠属于精密配件，如此安装会影响丝杠的使用精度。
正确装滚珠方法：你必须有一个与丝杠滚珠槽直径相同的套筒，螺母用油清洗干净后，在滚珠槽上涂上润滑脂，然后用一个针状物头上抹上一点润滑脂，用针状物上的润滑脂将滚珠逐个粘起放入滚珠槽内，放完后将套筒放入丝母内，用丝杠顶住套筒旋转便可将其旋入，套筒的作用是滚珠丝杠旋入时不会将滚珠挤出。
如有珠子被挤出；可退一点丝杠；再把珠子抿进槽里，继续旋进丝杠。
反复进行即可完成。
安装注意事项：
要注意循环器之间的沟槽，不需要循环的不能装钢珠！如果是钢珠掉了重新再装，就要先测试钢珠的大小了，精密研磨滚珠丝杠钢珠因为调预压，大小钢珠会有混装的现象，这样就要找专业人士了。
如果丝杠端头小了，就找一个厚的彩印纸卷，要有强度的，保证正圆度，包住端头，旋进丝杠。
如果是外循环就要丝杆和螺母一个一个钢珠装了，要保证一列循环。
丝杠螺母装滚珠详细步骤：
1、把丝杠螺母和滚珠清洁干净。
2、把塑料挡珠器（滚珠反向器）放回到螺母内。
安装挡珠器时要注意挡珠器滚珠进出口与螺旋槽要平滑衔接。
3、在螺母内涂上油脂。
4、把滚珠放入螺旋槽内。
注意，不是所有的螺旋槽都有填满，是按照一个挡珠器是一个循环园的原
则放滚珠，如果你的螺母是4个挡珠器，那就是4个循环园。
5、把螺母拧入丝杠内（注意不要掉滚珠）。
6、旋转螺母前进后退，检查螺母运行是否顺畅，如顺畅则表示安装完成。
滚珠丝杠副支撑安装形式图
滚珠丝杠副作为关键的滚动传动元件，被广泛应用于各种需要定位或传动的机构中，对机构的性能举足轻重。
在实际应用中，滚珠丝杠副的安装方式的选择，同样会影响整个机构的工作效果，根据具体应用情况的不同，滚珠丝杠副的安装可以有多种不同的方式。
不同的安装方式（即支承形式）都有其各自的特点，选取时，既要考虑实际工作要求（定位精度、传动速度、扭矩和推力情况等），又要结合滚珠丝杠副型号规格的选择（涉及内容较多，详情请参阅本站滚珠丝杠副类别的相关内容），只有两者综合考虑合理搭配，才能实现最佳效果，发挥滚珠丝杠副的最大价值。
滚珠丝杠副的安装方式一般叫做滚珠丝杠副的支承形式，通常有两大类（丝杠旋转类和螺母旋转类）共五种典型的支承形式，支承形式不同，所容许的轴向载荷和容许的回转转速也有所不同，应根据工况适当选择。
具体如下，为便于评估，丝杠旋转类每种支承形式后面给出表征其稳定性的“稳定性系数K2”，K2越大表示该形式越稳定，螺母旋转类因受力模型不同，校验体系也不同，不能模型化比较。
一、丝杠旋转类1、“固定—固定”型：K2=4适用于高转速、高精度的场合。
该形式两端分别分别由一对轴承约束轴向和径向自由度，负荷由两组轴承副共同承担。
也可以使两端的轴承副承受反向预拉伸力，从而提高传动刚度。
在定位要求很高的场合，甚至可以根据受力情况和丝杠热变形趋势精确设定目标行程补偿量，进一步提高定位精度。
“固定—固定”型有时也被片面地叫做“双推－双推”，实际上由于径向力的存在几乎很少能用两个推力轴承作为固定端。
由于此形式结构较复杂，调整较难，因此一般仅在定位要求很高时采用。
2、“固定—游动”型：K2=2适用于中转速、高精度的场合。
该形式一端由一对轴承约束轴向和径向自由度，另一端由单个轴承约束径向自由度，负荷由一对轴承副承担，游动的单个轴承能防止悬臂挠度，并消化由热变形产生的应力。
滚珠丝杠滚珠装配图解
1、把丝杠螺母和滚珠清洁干净；
2、把塑料挡珠器(滚珠反向器)放回到螺母内。
安装挡珠器时要注意挡珠器滚珠进出口与螺旋槽要平滑衔接；
3、在螺母内涂上油脂；
4、先转动丝杆至丝杆滚道与反向器齐平的位置，然后调整位置，以足够一颗钢球塞进反向器的滚道为宜
5、接着一颗接一颗的往反向器的沟沟里塞钢球，可以用粘有油脂的螺丝刀黏上钢球，然后塞进去，直到整一圈都填满；
6、填满一圈后转动丝杆到下一个反向器的位置重复上述操作，上面的图片只是为了演示方便，正确的顺序是从底部开始装填，向上推进。
在螺母意外脱落或你现在已经拆卸的情况下，请按照以下方法把螺母重新安装上去：
1、将空心套的一端用泡沫包装类软物体堵住，穿入清洗干净的无滚珠的螺母内，然后把清洗干净的滚珠按每个循环沟槽一个一个装入，装满一圈后轻轻转动空心套，确认顺畅后再推动空心套装下一圈，直到全部装满为止。
2、再把堵口的填充物弄掉，将空心套连螺母一起套入螺杆轴端，一手顶住空心套，一手慢慢往螺杆上旋入螺母，直至螺母顺畅地全部旋入螺杆的有效螺纹沟槽部分。
最后在螺母注油孔注入润滑脂或润滑油，旋转螺母全行程移动2次以上，以确定运转顺畅，最后再注入一次润滑油脂，至此完工。
滚珠丝杠的装配方法
滚珠丝杠的装配方法
滚珠丝杠的装配方法如下：
1. 准备工作：将滚珠丝杠、螺母和适配器等零件清洗干净，并确保各零件表面无明显的磨损或损坏。
2. 安装螺母：将螺母沿着滚珠丝杠的螺纹方向旋入滚珠丝杠的一端，并确保螺母能够顺利滑动。
3. 加油：在滚珠丝杠表面涂上适量的润滑油或润滑脂，以降低滚动摩擦，提高滚珠丝杠的运行平稳性和寿命。
4. 安装适配器：如果需要将滚珠丝杠连接到其他机械部件上，可以使用适配器进行连接。
将适配器与滚珠丝杠的另一端连接，并确保连接牢固。
5. 调整螺母间隙：适当调整滚珠丝杠上的螺母间隙，以确保螺母在滚珠丝杠上的运动平稳。
6. 预紧螺母：对于一些需要较高精度和刚性的应用，可以使用预紧螺母将滚珠丝杠上的螺母加以固定，以提高系统的运动精度和刚性。
7. 测试滚珠丝杠：在装配完成后，可以进行滚珠丝杠的测试。
通过手动旋转滚珠丝杠，检查螺母是否能够顺利滑动，并观察滚珠丝杠的运行是否平稳和无噪音。
需要注意的是，在进行滚珠丝杠的装配过程中，要避免过度拧紧螺母，以免导致滚珠丝杠过度紧固或损坏。
此外，在使用滚珠丝杠时，定期清洗和加油是必要的，以保持滚珠丝杠的良好运行状态。
滚珠丝杠的安装及空隙调节方法
滚珠丝杠的安装及空隙调节方法文稿归稿存档编号：[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-【文章摘自：机械设备论坛】滚珠丝杠副是在丝杠和螺母之间以滚珠为滚动体的螺旋传动元件，它是一种精密、高效率、高刚度、高寿命且节能省电的先进传动元件，可将电动机的旋转运动转化为工作台的直线运动,因此广泛应用在机械制造，特别是数控机床及加工中心上，为主机的高效高速化提供了良好的条件。
随着数控机床和加工中心工作精度要求的日益提高，滚珠丝杠副的高精度化成为发展的必然趋势，在主机上的安装精度也逐渐成为装配中的突出问题，为了达到机床坐标位置精度的要求，减少丝杠绕度，防止径向和偏置载荷，减少丝杠轴系各环节的升温与热变形，最大限度的减轻伺服电机的传动扭矩并提高机床连续工作的可靠性，就必须提高滚珠丝杠副在机床上的安装精度。
滚珠丝杠副常用的安装方式通常有以下几种：双推-自由方式；双推-支承方式；双推-双推方式。
大型卧式加工中心，是具有高性能、高刚性和高精度的机电一体化的高效加工设备，是加工各类高精度传动箱体零件及其他大型模具的理想加工设备。
它的三个坐标方向均采用伺服电机带动滚动丝杠传动，三个坐标方向，即X、Y、Z的工作行程较大。
由于滚珠丝杠副的结构特点，使主机上三个方向的滚珠丝杠副的安装变得特别关键。
按照传统的工艺方法，安装滚珠丝杠一直沿用芯棒和定位套将两端支承轴承座及中间丝母座连接在一起校正、用百分表将芯棒轴线与机床导轨找正平行并令芯棒传动自如轻快的方法。
这种安装方法在三个坐标方向行程较小的小型数控机床和加工中心上应用较方便。
由于芯棒与定位套、定位套与两端支承的轴承孔以及中间的丝母座孔存在着配合间隙，往往使安装后的支承轴承孔和丝母座孔的同轴度误差较大，造成丝杠绕度增大、径向偏置载荷增加、引起丝杠轴系各环节的温度升高、热变形变大和传动扭矩增大等一系列严重后果，导致伺服电机超载、过热，伺服系统报警，影响机床的正常运行。
滚珠丝杆装配
支撑侧支撑单元的安 装方法
丝杠轴插入单列轴承 后，用止推环固定。
用止推环固定后，将 轴承插入支撑座内。
注意：上图中没有显示出螺母与机台滑块连接机构的装配，在 装配滚珠丝杆固定座之前，一定要先把机台滑块连接机构装配 上去，否则该机构无法装配上去。
6、丝杆固定座与基座板的装配
结合公司设计的原则，丝杆固定座和轴承座都设计有销孔，所以装配 时将丝杆固定座、支承座与基座板用销子连接并用螺丝锁紧即可，如 下图所示：
固定侧支撑单元的 安装
螺杆插入固定单元 后，安上套筒并拧紧 锁紧螺母用垫块和内 六角固定螺栓将其固 定。
注意：上图中没有显示出螺母与机台滑块连接机构的装配，在装配滚珠丝 杆固定座之前，一定要先把机台滑块连接机构装配上去，否则该机构无法 装配上去。如下图所示的连接机构：
5、滚珠丝杆与支承座的装配 如下图所示示意图：
丝杆支承座
基座板
装配后支承座
7、丝杆与电机的装配
滚珠丝杆的运动是靠电机来带动的，之间是靠联轴器作为连接机构， 下图是联轴器的几种类型：
连接步骤： 1）将电机装配到电机座上；
2）将装配好的电机与电机座装配到基座板上；
3）用联轴器将电机与联轴器连接起来。在装配时要注意电机主轴与 滚珠丝杆轴的同心度，在联轴器没有锁紧的情况下，能够在两轴间 自由转动，同时把顶丝全部锁紧；
4）装配好后要加润滑油（脂）在螺杆上，避免生锈。
4）把电机座等装配螺丝全部锁紧；
5）装配好后充分的运行。
三、装配滚珠丝杆注意事项
1）螺杆在移动过程中要轻拿轻放，不能摔落或者撞击，可能都会导致螺 杆弯曲；
2）螺杆表面是研磨过的，所以在装配或者移动过程中，避免尖物刺伤螺 杆；
3）螺母装配在螺杆上尽量不要拆卸，必须要拆卸的场合注意滚珠不要脱 落，如果脱落下来按照其结构特点把滚珠装配回去；
HIWIN滚珠螺杆的应用技术
（ 进一步提高 滚珠 螺杆 的制造质量 。通过 采用 轴承只承 受径 向力 ，而且 能作微量 的轴 向浮动 ，可 以 ５） 上述 种种措施后 ，可 在一定程度上 克服 传统滚珠螺杆 避 免或 减 少螺杆 因 白重 而 出现 的弯 曲。 同 时丝杠 热 存在 的一些 问题。其最大快速移动速度可达 ６ ｍ ｍｉ， 变形 可 以 自由地 向一 端伸 长 。 ０／ ｎ 个别情况下甚至 可达 ９ ｍ／ ｎ Ｏ ｍ＿，加速 度可达 １ ｍ／ ｓ。 ５ （） ３ 双推——双 推方式 ：丝杆 两端均 固定 。固定 由于滚珠 螺杆历史悠久 、工艺成熟 、应用广泛 、成本 端轴 承都 可 以同时 承 受轴 向力 和径 向力 ，这 种 支承 较低 ，因此在 中等载荷 、进给 速度要 求并 不十分 高 、 方式 ，可 以对 螺杆施加适 当的预拉力 ，提 高螺杆支承 行程 范 围不太 大 （ 小于 ４～５ 的一般 高速加 工 中心 刚度 ，可 以部 分补偿螺杆 的热 变形 。其优点 是 ：作用 ｍ） 和其 他 经济 型高 速 数控机 床 上仍 然经 常被 采 用 。
轴承 支 架 的结构 尺 寸 。近 年来 国内外 的轴 承 生产 厂
家 已生产 出一种 滚珠 螺杆 专用轴 承 ，这 是一 种 能够 承 受很 大轴 向 力 的特 殊 向心 推 力球 轴承 与一般 的 向心 推 力球 轴承相 比 ，接触 角增大到 ６ ０ ，增加 了滚 珠 的数 目并相 应 减小 滚珠 的直径 。 这 种新 结 构 的轴 承 比一般 轴承 的轴 向刚度 提 高 了两 倍 以上 ，而且 使
素 。螺母座 及支承座都应具 有足够 的刚度 和精度。通 动 灵活 ，可实现 的转速高 。此种 方式 可 以对螺杆施 加 常都 适 当加 大和 机 床结 合部 件 的接 触面 积 ， 以提 高 较 大的预拉力 ，提 高螺杆支承 刚度 ，补偿螺杆 的热 变
滚珠丝杆使用方法
滚珠丝杆使用方法滚珠丝杆是一种常见的机械传动装置，广泛应用于各个领域，如机械制造、自动化设备等。
它通过滚珠丝杆的螺旋运动，实现对工作机构的线性运动控制。
本文将介绍滚珠丝杆的使用方法及注意事项。
一、滚珠丝杆的结构和工作原理滚珠丝杆由丝杆、螺母和滚珠组成。
螺纹丝杆上有一定间距的螺纹，螺母内部嵌有滚珠，螺纹丝杆和螺母之间通过滚珠的滚动来实现相对运动。
滚珠丝杆的工作原理是通过旋转螺纹丝杆，使螺纹丝杆和螺母之间的滚珠滚动，从而带动螺母沿着螺纹丝杆的轴向移动。
二、滚珠丝杆的安装步骤1. 首先，准备好所需的滚珠丝杆、螺母、联轴器等配件。
2. 将滚珠丝杆放置在安装位置上，注意保持丝杆与底座之间的垂直度。
3. 将螺母与丝杆配合，并确保其能够顺畅地移动。
4. 使用联轴器将电机与滚珠丝杆连接起来，确保联轴器的轴向对齐。
5. 安装好其他辅助装置，如导轨、导向轮等。
三、滚珠丝杆的使用注意事项1. 在使用滚珠丝杆之前，要仔细检查各个部件是否安装正确、连接牢固，避免出现松动或脱落的情况。
2. 滚珠丝杆在使用过程中应保持清洁，避免灰尘、油污等杂质进入滚珠丝杆内部，影响滚动效果。
3. 在滚珠丝杆运动过程中，要定期给滚珠丝杆加润滑油，以减少摩擦和磨损。
4. 使用滚珠丝杆时要注意控制速度和力度，避免超过其额定负载和速度范围，以免造成设备损坏或安全事故。
5. 在使用滚珠丝杆的过程中，要定期检查滚珠丝杆和螺母的磨损情况，及时更换损坏的部件，以保证滚珠丝杆的正常运行。
6. 滚珠丝杆在长期停用或存放时，应注意在干燥通风的环境中，避免受潮、生锈等情况。
四、滚珠丝杆的维护保养1. 定期清理滚珠丝杆表面的灰尘和油污，使用清洁剂擦拭，保持其表面干净。
2. 定期给滚珠丝杆加润滑油，以保持滚动效果，减少磨损。
3. 定期检查滚珠丝杆和螺母的磨损情况，如有磨损应及时更换。
4. 注意滚珠丝杆工作时的温度变化，避免因过热导致零部件变形或损坏。
5. 定期检查滚珠丝杆的轴向间隙，如有过大的间隙应进行调整或更换。
滚珠丝杆技术以及使用维护技巧
滚珠丝杆技术以及使用维护技巧一，滚珠螺杆的介绍滚珠螺杆是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。
滚珠螺杆副有多种结构型式。
按滚珠循环方式分为外循环和内循环两大类。
外循环回珠器用插管式的较多，内循环回珠器用腰形槽嵌块式的较多。
按螺纹轨道的截面形状分为单圆弧和双圆弧两种截形。
由于双圆弧截形轴向刚度大于单圆弧截形，因此目前普遍采用双圆弧截形的丝杠。
按预加负载形式分，可分为单螺母无预紧、单螺母变位导程预紧、单螺母加大钢球径向预紧、双螺母垫片预紧、双螺母差齿预紧、双螺母螺纹预紧。
数控机床上常用双螺母垫片式预紧，其预紧力一般为轴向载荷的1/3。
滚珠螺杆与滑动杆螺母副比较有很多优点：传动效率高、灵敏度高、传动平稳：磨损小、寿命长；可消除轴向间隙，提高轴向刚度等。
二，滚珠螺杆在高速数控机床上的应用高速加工是面向21世纪的一项高新技术，它以高效率、高精度和高表面质量为基本特征，在航天航空、汽车工业、模具制造、光电工程和仪器仪表等行业中获得了越来越广泛的应用，并已取得了重大的技术经济效益，是当代先进制造技术的重要组成部分。
为了实现高速加工，首先要有高速数控机床。
高速数控机床必须同时具有高速主轴系统和高速进给系统，才能实现材料切削过程的高速化。
为了实现高速进给，国内外有关制造厂商不断采取措施，提高滚珠螺杆的高速性能。
主要措施有：（1)适当加大螺杆的转速、导程和螺纹头数。
目前常用大导程滚珠螺杆名义直径与导程的匹配为：40mm×20mm，50mm×25mm，50mm ×30mm等，其进给速度均可达到60m/min以上。
为了提高滚珠丝杆的刚度和承载能力，大导程滚珠螺杆一般采用双头螺纹，以提高滚珠的有效承载圈数。
（2)改进结构，提高滚珠运动的流畅性。
改进滚珠循环反向装置，优化回珠槽的曲线参数，采用三维造型的导珠管和回珠器，真正做到沿着内螺纹的导程角方向将滚珠引进螺母体中，使滚珠运动的方向与滚道相切而不是相交。
滚珠丝杠安装方法与使用维护措施
注意：不要将成套的支撑单 元拆开，以免损坏其精度。
滚珠丝杠安装方法 和使用维护措施
(2) 用锁紧螺母将固定端支 撑单元固定
滚珠丝杠安装方法 和使用维护措施
(3) 装入螺母支座
滚珠丝杠安装方法 和使用维护措施
(4) 将支撑端支撑单元安装到 丝杠上
滚珠丝杠安装方法 和使用维护措施
2．与工作台及底座的安装
滚珠丝杠安装方法和 使用维护措施
滚珠丝杠安装方法 和使用维护措施
滚珠丝杠安装方法 和使用维护措施
滚珠丝杠安装方法 和使用维护措施
滚珠丝杠安装方法 和使用维护措施
滚珠丝杠安装方法 和使用维护措施
滚珠丝杠安装方法 和使用维护措施
滚珠丝杠安装方法 和使用维护措施
滚珠丝杠安装方法 和使用维护措施
滚珠丝杠安装方法 和使用维护措施
◆ 确认位置度偏差达到弹性联轴 器的允许值后，最后将各固定 螺钉拧紧，注意交叉拧紧螺钉。
滚珠丝杠安装方法 和使用维护措施
◆ 试运行，仔细观察机构的运 转情况，如有异常情况及时停 止运行并检查原因后重新进行 调整，保证装配精度使系统能 正常可靠运行。
滚珠丝杠安装方法 和使用维护措施
滚珠丝杠安装方法 和使用维护措施
滚珠丝杠安装方法 和使用维护措施
滚珠丝杠安装方法 和使用维护措施
滚珠丝杠安装方法 和使用维护措施
滚珠丝杠安装方法 和使用维护措施
滚珠丝杠安装方法 和使用维护措施
滚珠丝杠安装方法 和使用维护措施
滚珠丝杠安装方法 和使用维护措施
装配调整步骤
滚珠丝杠安装方法 和使用维护措施
1．支撑单元的装配 2．与工作台及底座的安装 3．确认精度及最后拧紧螺钉 4．与电机的连接
滚珠丝杠及直线导轨安装方法和调整技巧01[终稿]
![滚珠丝杠及直线导轨安装方法和调整技巧01[终稿]](https://img.taocdn.com/s3/m/371fbeb7294ac850ad02de80d4d8d15abe2300be.png)
滚珠丝杠及直线导轨安装方法和调整技巧01直线导轨长1.7m，工作行程可达1.5m。
导轨工作台是装有两条滚动直线导轨，每条导轨上有两个滑块，以保证移动的稳定性。
校直的两个目标:一．基准导轨达的直线度误差达在到规定范围内；二．两条导轨之间的平行度误差达到规定值。
辅助工具：带磁座的千分表和水平仪（2um/200mm）坐标系设定如下图所示：基准在左边，被测导轨在右边，从上向下俯视是测量系统的俯视图，正向视图为测量系统的主视图。
根据使用坐标系习惯，规定系统的俯视图图示所示的方向为X轴方向（水平）的正方向。
在铅锤线上，设定主视图所示向上的方向为Y 轴（铅锤）的正方向。
导轨基准X轴正方向基准线系统俯视图D有正反两种安装，当CCD正装时，测量系统给出的计算结果才与实际相符。
如果反装，则结果与实际方向相反，在修整导轨直线度时要特别注意。
2.视频窗口的坐标是以向右为X轴正向，向下为Y轴正向，原点在视频窗口的中心。
状态栏（右下角）中的中心坐标既是图像中心在视频窗口中的坐标值，单位为像素。
(一) 校直的方案：基准导轨的理论基准直线是空间的直线，因此在两个相互垂直的平面（水平面和铅垂面）分别校直。
校直过程中，直线度误差的测量也是在这两个平面内进行的。
坐标系的设定和测量系统相同。
由于导轨是刚性件，挠度较小，校直幅度不能过大，所以，校直的过程中，直线度误差的计算采用最小二乘法。
在校直的过程中，是以最小二乘中线作为基准直线。
在校两条导轨平行程度时，也是采用最小二乘中线为基准。
导轨和导轨基座的接触是面接触，导轨靠基座上的相互垂直的平面进行定位。
校直中，基座接触面增加材料（垫薄片材料）远比去除材料（磨削或刮研）容易，所以，本校直实例采用增加材料（垫薄片材料），但只能达到数丝的精度（垫薄片材料厚度限制），要达到高的精度则需要用去除材料的方法。
校直过程中的基准直线实际是平行基准导轨最小二乘中线并且通过极限点的直线。
由于以基准导轨最小二乘中线为基准线，为调整方便，选取平行基准线并且通过极限点的直线作为调整的基准，然后计算出各测点相对该调整基准直线的偏移量，按其偏移量进行调整。
滚珠螺杆如何安装滚珠？
滚珠螺杆如何安装滚珠？
滚珠螺杆如何安装滚珠，这是一个非常专业的知识，滚珠安装在滚珠螺杆中，这是一个非常重要的问题，如果不注重方法，对于设备的使用来说，都是不合理的。
那么我们应该怎样安装滚珠呢？
1、安装时需要卸下螺母，然后在内部沟槽部分均匀地涂抹稍高粘度的润滑脂，接着就是，按完整的循环将滚珠〃粘〃在沟槽里，注意不能在两个循环器之间安装滚珠。
2、每一圈留有半个滚珠左右的间隙，一J½有3到5圈，安装时候，将装好滚珠的螺母某一端顺着螺杆沟槽方向小心旋合，直至螺母完全与螺杆旋合：将螺母按螺杆有效螺纹全程旋转1到2遍，尽量确认没有阻塞手感，就是保证了使用。
可以说，滚珠螺杆是高科技的化身，滚珠螺杆是工具机和精密机械上常用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反覆作用力，产品的特点同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。
以上就是关于正确安装滚珠的方法详解了，相信大家都能理解,一般来说，由于滚珠螺杆具有很小的摩擦阻力，被广泛应用于各种工
业设备和精密仪器当中。
有其他的疑问可以联系台湾高技咨询!
流珠螺iff
(1)精度高(2)高速运动
(3)高刚性(4)长寿命
台湾高技传动。
数控车床Z轴滚珠丝杠的安装
3、滚珠丝杆螺母座孔与电机座孔的同轴度
1）将电机座孔与电机座轴承孔擦拭干净并涂 上润滑油，选择合适的检套将其孔和外圆擦拭干 净。并涂上润滑油分别旋转装入电机座孔和电机 座轴承孔内；
2）将检验棒擦拭干净涂上润滑油，从电机座 孔内穿过，装入螺母座孔内的检验套中，边旋转 边装入，使检验棒在两端的的悬伸长度应基本一 致；
6、移动溜板箱至电机侧且预紧丝杠螺母连接螺钉。 7、将滚珠丝杠润滑油管装配到位。 8、滚珠丝杆安装后的精度检测 1.将百分表置于丝杠外径表针调零，搬动桥尺至电 机端、丝杠螺母端、后轴承座端, 使表针置于丝杠 外径,旋转丝杠检测丝杠径向跳动。三处允差 ≤0.015mm。 2.在电机侧床身上安装杠杆千分表，在丝杠 （10016）中心孔中用黄油,粘入Φ8钢珠，将杠 杆千分表打在钢珠上，旋转丝杠检测丝杠轴向蹿 动，允差≤0.008mm。
பைடு நூலகம்
3）床身前端导轨以及桥尺与导轨的接触面擦拭 干净把桥尺轻轻的放置在导轨上面，并沿导轨做水 平移动，检验其移动是否平稳；
4）将表架固定在擦拭干净的桥尺上，使两块表 的表头触及到检验棒的上母线和侧母线；
5）往复移动桥尺，检测上母线与侧母线，边检测 边调整电机座的位置（用铜棒敲打溜板箱）同时紧 固螺钉，待螺钉完全紧固后，在重复检验，找正后 检棒旋转180°进行检测。其读数应取两次测量量的 平均值
• 2）将检验棒擦拭干净涂上润滑油，从电机座孔内穿过，装入螺母座 孔内的检验套中，边旋转边装入，使检验棒在两端的的悬伸长度应基本 一致；
• 3）将桥尺移动到靠近电机座轴承孔端。以电机座为基准，使表头轻 轻触及检验棒，重新调表；
4）将桥尺连同表架搬离检验棒，搬到后轴承座，轻 轻的放到后轴承座处，根据电机座的精度来检测后轴承 座的同轴度。如果有误差，少许松开后轴承座的紧固螺 钉再次敲打后轴承座来找正，同样是边找正边敲打边预 紧，找正后检验棒要旋转180°再进行检测，完全找正 后紧固后轴承座上的紧固螺钉；
竖直滚珠丝杠安装方法
竖直滚珠丝杠安装方法概述竖直滚珠丝杠是一种常见的机械传动装置，广泛应用于各类工业设备和机器人等领域。
正确的安装方法对于竖直滚珠丝杠的性能和寿命具有重要影响。
本文将介绍竖直滚珠丝杠的安装方法，帮助读者正确安装和调试滚珠丝杠。
安装准备在开始安装之前，需要准备以下工具和材料：1. 滚珠丝杠和滚珠螺母组件2. 安装座3. 手动工具（扳手、扭力扳手等）4. 润滑脂5. 等高垫块6. 水平仪安装步骤1. 确定安装位置：在安装滚珠丝杠之前，首先需要确定安装位置，确保滚珠丝杠能够垂直安装。
使用水平仪检查安装位置的水平度，必要时使用等高垫块调整水平度。
2. 安装座固定：根据滚珠丝杠的尺寸和规格选择合适的安装座，并使用螺栓或螺母将座固定在基础上。
要确保座固定牢固且与基础平面垂直。
3. 螺杆安装：将滚珠丝杠插入安装座的滑道中，注意不要损坏滚珠丝杠的表面。
滚珠丝杠的安装位置应该略高于汇油孔，以便于润滑脂的添加。
使用扳手适当调整滚珠丝杠的安装位置，确保滚珠丝杠与安装座接触良好。
4. 加装滚珠螺母：将滚珠螺母加装到滚珠丝杠上，确保螺母与丝杠接触充分。
使用扭力扳手根据滚珠丝杠和滚珠螺母的规格，按照厂商提供的扭矩数值进行拧紧。
5. 润滑脂添加：在滚珠丝杠的汇油孔处添加适量润滑脂。
在添加润滑脂之前，应先清理滚珠丝杠的表面，确保表面无灰尘等杂质。
根据滚珠丝杠的运行要求，选择合适的润滑脂进行添加。
6. 检查安装质量：安装完成后，使用水平仪再次检查滚珠丝杠的水平度。
确保滚珠丝杠安装完全垂直，以免影响其运行和使用寿命。
调试与测试在完成滚珠丝杠的安装后，需要进行调试和测试以确保其正常工作。
调试和测试的过程可以参考以下步骤：1. 手动操作：通过手动旋转滚珠螺母，观察滚珠丝杠的运行情况。
应该能够顺畅地旋转，无卡滞或异常声音。
观察滚珠丝杠的回转精度和位置保持能力。
2. 电动操作：连接电动机或其他动力源，进行电动操作测试。
观察滚珠丝杠是否能正常运行，是否存在异常振动或过度磨损等问题。
滚珠掉出来后的装法
一、首先要弄清楚，是什么原因造成滚珠掉落。
二、把丝杠副拆下来，轴承座、轴承什么的，都拆下来；找一根套管（套管外径和丝杠螺纹底径尺寸一样，套管经和丝杠支承轴外径尺寸一样），把套管套在丝杠支承轴上，把丝杠螺母旋到套管上；当完全旋到套管上时，把套管连同丝杠螺母拔下来；把丝杠螺母滑到套管的一端，让螺母露出大概半圈滚珠（千万注意，不要把滚珠都露出来，否则滚珠会全都掉出来），用细小的棍或铁丝什么的，把滚珠的位置调整一下，露出一个或多个滚珠的位置，再把掉落的滚珠填进去（这一步非常重要，最好是有滚珠丝杠副装配经验的人来做）；填好后，再把套管套在丝杠支承轴上；之后，再把螺母旋到丝杠上。
三、丝杠副修复好后，重新安装丝杠副，要重新找好各连接部件的精度，包括位置精度、定位精度等等，比如直线度、同轴度、平行度、径跳、端跳什么的。
说起来简单，实际挺麻烦的，需要细心和耐心，一般有经验的机修钳工或者装配钳工都能干这个。
四、丝杆有多种形式，最常见的是用返回器和反回导管两种，如果不是螺母旋出丝杆是不会掉滚珠的，如果螺母没有旋出丝杆而滚珠掉出，说明是返回器或返回导管坏了，得换上再装才行。
如果没损坏的，那用锂基脂将滚珠粘满各独立的循环滚道，然后按旋普通螺母的方法将螺母旋回去就可以了。
关键是开始时要对准，一但滚珠滑出就要重新再来。
试多两次就好了。
（注意的是非循环道（螺坑）不要放滚珠！）1、丝母拆下，除油清洗后，将收集的滚珠重新安装在丝母上。
2、加工一个套筒，长度大于丝母长度，其径略大于丝杠螺纹下方的光杠直径，外径略小于丝杠螺纹小径。
3、将套筒装在丝母，然后连同丝母一起放在丝杠螺纹起始处，开始旋动丝母，直到丝母全部旋到丝杠螺纹上方。
4、重新加工备帽并安装。
首先，不推荐用户自行拆卸和安装螺母，特别是高精度滚珠丝杠。
在螺母意外脱落或你现在已经拆卸的情况下，请按照以下方法把螺母重新安装上去：车制一个外径略小于螺杆滚道底径（小0.1mm左右）、径略大于螺杆端部外径（大0.5~2mm）、长度长于螺母长度（长10~50mm）的空心套。
滚珠丝杠螺帽装卸方法
滚珠丝杠螺帽装卸方法哎呀，说起滚珠丝杠螺帽的装卸，这事儿可真是让我头疼了好一阵子。
记得那是一个阳光明媚的下午，我正准备给家里的老式打印机换个滚珠丝杠，这玩意儿卡得死死的，打印的时候吱吱响，听着就让人心烦。
首先，我得找对工具。
这玩意儿不是螺丝，不能用螺丝刀硬拧，得用专门的扳手。
我翻箱倒柜，终于在一堆乱七八糟的工具里找到了那个长得像“L”形状的扳手，这玩意儿叫滚珠丝杠扳手，专门用来装卸滚珠丝杠螺帽的。
好了，工具到位，接下来就是实战了。
我先把打印机的盖子掀开，露出了那个让我头疼的滚珠丝杠。
这玩意儿看起来挺简单，就是一个长条形的金属棍，上面套着几个圆滚滚的螺帽。
但是，别小看这些螺帽，它们可是打印机精准移动的关键。
我开始尝试用扳手去拧那个螺帽，但是，哎呀，这螺帽好像跟我有仇似的，怎么拧都拧不动。
我使劲儿，再使劲儿，脸都憋红了，那螺帽还是纹丝不动。
我心想，这玩意儿是不是锈死了？我得加点润滑油试试。
于是，我找来一瓶WD-40，对着螺帽喷了几下，然后等了几分钟，让油渗透进去。
再次拿起扳手，嘿，这次有戏了，螺帽开始慢慢松动了。
我小心翼翼地拧，生怕用力过猛把丝杠给拧坏了。
就这样，一点一点，螺帽终于被我拧下来了。
接下来，就是把新的滚珠丝杠螺帽装上去。
这个过程比卸下来简单多了，我先把新螺帽套在丝杠上，然后用扳手轻轻拧紧。
我一边拧一边观察，确保螺帽不会太紧也不会太松，这样才能保证打印机的精准移动。
最后，我把打印机的盖子盖回去，试了试打印，嘿，这声音，清脆悦耳，再也不是那种让人心烦的吱吱声了。
我满意地点了点头，这滚珠丝杠螺帽装卸的活儿，总算是搞定了。
通过这次经历，我算是深刻体会到了，有时候，生活中这些看似不起眼的小问题，其实解决起来还挺费劲的。
不过，只要耐心一点，细心一点，再难的问题也能迎刃而解。
就像这次，我不仅学会了怎么装卸滚珠丝杠螺帽，还收获了满满的成就感。
下次再遇到类似的问题，我可就不怕了。
滚珠螺杆螺母装配方法
滚珠螺杆螺母装配方法我折腾了好久滚珠螺杆螺母装配这事儿，总算找到点门道。
说实话，刚开始的时候，我完全是瞎摸索。
就觉得这东西看着简单，不就是把螺母拧到螺杆上嘛，哪有那么复杂。
但是啊，一动手就发现根本不是那么回事儿。
有一次，我就直接硬拧螺母到螺杆上，感觉稍微用点力就可以了。
结果呢，不但把螺母拧得歪歪斜斜的，而且这个滚珠感觉都被我弄得乱七八糟的。
我当时就意识到，这肯定不能用这种简单粗暴的方法。
后来我又试了一个方法。
我想起来，滚珠螺杆螺母中间不是有滚珠嘛，就像小珠子在一个精密的轨道里跑一样。
那我就先把滚珠小心翼翼地放在螺杆的轨道里，就像把小珠子一颗一颗摆到小槽子里。
可是问题又来了，放好了滚珠，当我拧螺母的时候，还是很难受，感觉螺母和滚珠没有很好地配合起来，螺纹就像是不太对得上的那种拉链一样，很难弄。
我思考了好久才恍然大悟。
原来我在放滚珠之前，得先检查一下螺杆和螺母的螺纹是不是干净的，有没有什么小杂质或者灰尘啥的。
我之前都没注意这个，所以装配不好。
于是我专门找了一块干净的小布，把螺杆和螺母好好擦了擦，擦得干干净净的。
然后我重新来装配。
先处理好滚珠，把滚珠按照顺序放在螺杆的轨道上，这次要特别小心，因为滚珠很容易乱跑。
放好了之后，慢慢把螺母对准螺杆，轻轻地拧上去。
一边拧一边感觉这个螺母是不是顺着滚珠在走，就像你穿珠子的时候，保证每个珠子都在正确的位置上一样。
拧的时候我还得时不时转动螺杆，确保整个装配是顺畅的。
如果感觉有点卡，那可别硬来，一定得停下来看看是不是滚珠没放好或者有小灰尘进去了。
这个过程中，千万不能着急，就像牵蜗牛散步一样的速度，一点点来，这样才能保证滚珠螺杆螺母装配好。
现在我再装配的时候，就顺利多了。
不过我也知道，可能还有些小技巧我没掌握全呢，但目前这个方法已经让我能比较好地装配滚珠螺杆螺母了。
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滚珠螺杆的安装方式
通常有以下几种：
(1)双推一自由方式丝杆一端固定，一端自由。
固定端轴承同时承受轴向力和径向力。
这种支承方式用于行程小的短丝杠———优点：较易组装，几何精度影响较小，适用于短螺杆和垂直螺杆;缺点：作用点间的距离较小，刚性较差。
(2)双推一支承方式丝杆一端固定，另一端支承。
固定端轴承同时承受轴向力和径向力;支承端轴承只承受径向力，而且能作微量的轴向浮动，可以避免或减少螺杆因自重而出现的弯曲。
同时丝杠热变形可以自由地向一端伸长。
(3)双推一双推方式丝杆两端均固定。
固定端轴承都可以同时承受轴向力和径向力，这种支承方式，可以对螺杆施加适当的预拉力，提高螺杆支承刚度，可以部分补偿螺杆的热变形。
其优点是：作用点间的距离较大，刚性较佳;缺点：较易受组合零件几何精度影响。
(4)采用螺杆固定、螺母旋转的传动方式此时，螺母一边转动、一边沿固定的螺杆作轴向移动：由于螺杆不动，可避免受临界转速的限制，避免了细长滚珠螺杆高速运转时出现的种种问题。
螺母惯性小、运动灵活，可实现的转速高。
此种方式可以对螺杆施加较大的预拉力，提高螺杆支承刚度，补偿螺杆的热变形。
滚珠螺杆在使用时的注意事项
滚珠螺杆为精密的机械零件组装，所以在使用时需注意下列事项：
(1) 因为滚珠螺杆的摩擦很小，如果将没有施加预压(微预压也一样)的螺杆垂直放置时，螺母会因自重而从螺杆轴上脱落下来，所以垂直使用时，请千万小心。
如果螺母脱落螺杆，滚珠会脱落。
另外，循环导管等滚珠循环部也有损坏的危险。
若螺母从螺杆上脱落，请与售后技术人员联络。
(2) 因滚珠丝杆螺母的循环部(循环导管，端盖等)突出在螺母的外部，请注意不可敲击和碰撞。
(3) 请不要把径向负荷，力矩负荷直接加到滚珠螺杆上。
如果作用有径向负荷，力矩负荷，会使螺杆的使用寿命极度降低或导致螺杆运转不顺畅。
(4) 将螺杆同其它机械零件组合安装时，请不要把螺母从螺杆上取出。
如果万一必须分开时，请使用比螺杆沟槽低径小1mm的套管
作为辅助制具，将螺母和滚珠一同取下，同时注意不要让滚珠脱落。
(5)如果滚珠螺杆两端的支撑中心轴线和螺母的中心不同心时，则会对滚珠螺杆产生过分的摩擦阻力，从而产生扭矩增大，发热等现象。
使滚珠螺杆出现早期的磨损，大大缩短其使用寿命。
因此，安装时一定要校正螺杆的“三点一线”。
另外，安装完后请一定要转动螺杆，使螺母在螺杆的有效行程上移动，确认是否有干涉等异常现象。
(6) 滚珠螺杆的螺纹沟槽是经过淬火和研磨加工的，如果将外部零部件强行打入螺杆轴或螺母边沿时，滚动沟槽上会产生压痕，所以安装零部件时，请注意不要对螺杆或螺母施加过分外力。
(7) 最好在螺杆两端加装防撞器，以避免运转超过行程极限而损伤滚珠螺杆。
有公式，比较繁琐，如需要可与我QQ 466476605 联系，主要有以下几点
1、作用在滚珠丝杠副上的各种转矩计算
2、载荷转动惯量及传动系统转动惯量的计算
3、电机的最大启动转矩
4、电机连续工作的最大转矩
选用电机时还应注意以下三个方面：
1、惯量匹配
2、验算电机最大转矩
3、验算电机的额定转矩
滚珠丝杠驱动扭矩及电机功率的计算（修正版）
2009-11-25 12:34
偶尔发现我这个回答
/question/100721247.html?fr=ala0
的关注度还挺高，有网友来信说公式有问题，于是仔细看了一下，却发现有几个参数都没有说明，特此更正如下（不排除继续有误，不过可以继续更正嘛，嘿嘿，莫骂我哈）：
匀速运行，非精确计算可以套用以下公式：Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1）
式中
Ta：驱动扭矩kgf.mm；
Fa：轴向负载N（Fa=F+μmg， F：丝杠的轴向切削力N，μ：导向件的综合摩擦系数，m：移动物体重量(工作台+工件)kg，g:9.8 ）；
I：丝杠导程mm；
n1：进给丝杠的正效率。
计算举例：
假设工况：水平使用，伺服电机直接驱动，2005滚珠丝杠传动，25滚珠直线导轨承重和导向，理想安装，垂直均匀负载1000kg，求电机功率：
Fa=F+μmg，设切削力不考虑，设综合摩擦系数μ=0.1，得
Fa=0.1*1000*9.8=980N；
Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1），设n1=0.94，得Ta=980*5/5.9032≈830N.mm=0.83N.M
根据这个得数，可以选择电机功率。
以台湾产某品牌伺服为例，查样本得知，额定扭矩大于0.83N.M的伺服电机是400W。
（200W是0.64N.M，小了。
400W额定1.27N.M，是所需理论扭矩的1.5倍，满足要求）
当然咯，端部安装部分和滚珠丝杠螺母预压以及润滑不良会对系统产生静态扭矩，也称初始扭矩，实际选择是需要考虑的。
另外，导向件的摩擦系数不能单计理论值，比如采用滚珠导轨，多套装配后的总摩擦系数一定大于样本参数。
而且，该结果仅考虑驱动这个静止的负载，如果是机床工作台等设备，还要考虑各向切削力的影响。
若考虑加速情况，较为详细的计算可以参考以下公式（个人整理修正的，希望业内朋友指点）：
水平使用滚珠丝杠驱动扭矩及电机功率计算：
实际驱动扭矩：T=(T1+T2)*e
T：实际驱动扭矩；
T1：等速时的扭矩；
T2：加速时的扭矩；
e：裕量系数。
等速时的驱动扭矩：T1=（Fa*I）/（2*3.14*n1）
T1：等速驱动扭矩kgf.mm；
Fa：轴向负载N【Fa=F+μmg， F：丝杠的轴向切削力N，μ：导向件综合摩擦系数，m：移动物体重量(工作台+工件)kg，g:9.8 】；
I：丝杠导程mm；
n1：进给丝杠的正效率。
加速时的驱动扭矩：T2=T1+J*W
T2:加速时的驱动扭矩kgf.m;
T1:等速时的驱动扭矩kgf.m;
J:对电机施加的惯性转矩kg.m²【J=Jm+Jg1+(N1/N2)²*［Jg2+Js+m(1/2*3.14)²］】W:电机的角加速度rad/s²;
Jm:电机的惯性转矩kg.m²;
Jg1:齿轮1的惯性转矩kg.m²;
Jg2:齿轮2的惯性转矩kg.m²;
Js:丝杠的惯性转矩kg.m²
（电机直接驱动可忽略Jg1 、Jg2）
若采用普通感应电机，功率根据以下公式计算：P=TN/9549
P：功率；T：扭矩；N：转速。