滚珠丝杆安装方式
滚珠丝杠的安装及检测方法
滚珠丝杠的安装方法及安装工具简介
北京圣蓝拓--葛新凯 随着数控机床的普及，作为精密传动部件的滚珠丝杠，应用范围也越来越广，对于机床大修厂家，及设备维护厂家，如何正确的安装滚珠丝杠，既关系到机床的精度，也关系到滚珠丝杠的使用寿命。
下面就滚珠丝杠的安装，从安装专业工具，安装方法及精度，安装后的测试三方面做一下介绍。
一， 专业安装工具
安装工具内六方扳手，组合套筒，根据不同机床进行选用。
检测工具，直角弯板，百分表，常用直角弯板尺寸示意图如下：
二， 安装检测方法，及检测精度
机床的导轨通常分为滑动导轨和滚动导轨，即通常说的线轨与硬轨，对于滚动导轨(线轨)，检测精度的百分表，直接固定在导轨滑座上，移动导轨滑座，即可对安装后的丝杠进行检测，对应（图一）。
滑动导轨，利用弯板，将百分表固定在弯板上，移动弯板，即可对丝杠进行检测。
（图二）
（图一）（图二）
如图：对丝杠的上母线和侧母线进行检测
安装和验收精度：按照GB/T 17587.3-1998.
例如：机床丝杠的安装检测标准数据（其他见附表1）：
一根丝杠直径50mm,长度1000mm，精度等级P2级。
其全程跳动范围在0.045mm以内。
三， 激光检测
安装新丝杠或重新安装后，由于丝杠的加工和安装误差，移动会有不确定性，根据结构有时需要对丝杠两端的锁紧螺母进行调节，为确保移动准确，在使用之前，需要进行激光检测，总之，对于这些高精度运动部件，需要我们按照标准，精心安装施工，确保其传动精度准确，为企业创造更多的利润。
附表（一）。
滚珠丝杠掉珠应如何正确装滚珠【技巧】
偶尔在使用滚珠丝杠的过程中会因操作不当造成螺母滚珠被挤出，那怎么办？怎么装回去？直接摁回去？
这是错误的，滚珠丝杠属于精密配件，如此安装会影响丝杠的使用精度。
正确装滚珠方法：你必须有一个与丝杠滚珠槽直径相同的套筒，螺母用油清洗干净后，在滚珠槽上涂上润滑脂，然后用一个针状物头上抹上一点润滑脂，用针状物上的润滑脂将滚珠逐个粘起放入滚珠槽内，放完后将套筒放入丝母内，用丝杠顶住套筒旋转便可将其旋入，套筒的作用是滚珠丝杠旋入时不会将滚珠挤出。
如有珠子被挤出；可退一点丝杠；再把珠子抿进槽里，继续旋进丝杠。
反复进行即可完成。
安装注意事项：
要注意循环器之间的沟槽，不需要循环的不能装钢珠！如果是钢珠掉了重新再装，就要先测试钢珠的大小了，精密研磨滚珠丝杠钢珠因为调预压，大小钢珠会有混装的现象，这样就要找专业人士了。
如果丝杠端头小了，就找一个厚的彩印纸卷，要有强度的，保证正圆度，包住端头，旋进丝杠。
如果是外循环就要丝杆和螺母一个一个钢珠装了，要保证一列循环。
丝杠螺母装滚珠详细步骤：
1、把丝杠螺母和滚珠清洁干净。
2、把塑料挡珠器（滚珠反向器）放回到螺母内。
安装挡珠器时要注意挡珠器滚珠进出口与螺旋槽要平滑衔接。
3、在螺母内涂上油脂。
4、把滚珠放入螺旋槽内。
注意，不是所有的螺旋槽都有填满，是按照一个挡珠器是一个循环园的原
则放滚珠，如果你的螺母是4个挡珠器，那就是4个循环园。
5、把螺母拧入丝杠内（注意不要掉滚珠）。
6、旋转螺母前进后退，检查螺母运行是否顺畅，如顺畅则表示安装完成。
滚珠丝杠的安装
安装：1---安装条件。
安装条件即工况，根据需要达到的性能和要求，确定有什么样的条件。
比如升降机用，此时丝杠承受的轴向负载=负载的重力，需要考虑的是尽量不要偏载（重心与丝杠同轴），若有偏载，是否需要增加抑偏机构，因为滚珠丝杠不允许（注意：不是完全不能）承受径向力，最简单的办法是在丝杠的两边增加导轨（滚珠导轨，直线轴+直线轴承等等）。
又比如水平安装，长径比是否合适？转速是否在允许的DN值以内？总而言之，安装条件确定安装方式。
2---安装方式。
这里所说的安装方式是指丝杠本身的安装，不涉及导向和承载件（导向和承载问题另文探讨）。
常见的有三种：固定---固定安装，固定---支持安装，固定---自由安装。
解释一下固定、支持和自由的含义：固定---轴向和径向全面限制，圆周向自由。
这个意思是径向不能动，轴向不能动，但是可以圆周方向转动。
支持---径向限制，轴向自由，圆周向自由。
这个意思是径向不能动，轴向可移动，圆周向可转动。
自由---这个不用解释了，自由就是不管了。
类似于悬臂。
固定---固定的安装方式适合有高精度要求或对温升敏感的场合，安装前精确计算两固定点的安装距离，精确计算常温状态下与工作状态下的轴向伸长量，安装时施加预紧力，使丝杠产生合适的弹性轴向伸长量（越接近温升伸长量越好）。
这种安装形式一般用于机床等对定位精度要求较高并且是闭环控制的工作母机。
固定---支持的安装方式则适合大多数场合，因为支持端的轴向自由度可以释放因工作时温度升高而产生的轴伸量，可以参考的数值是：1米长度的丝杠，在工作温度升高1度的时候，会产生0.01mm轴伸量。
固定---自由的安装方式适合很多场合，优点是不必考虑温升影响并且安装方便。
不过有利就有弊，根据我多年记录，大多数安装端（动力输入端）断裂的案例大部分出自这种安装方式。
原因：1-轴承选用不当，2-端部设计不合理或加工不良。
众所周知，悬臂类型的轴类零件不可承受径向力，前两种安装方式如果遇上径向受力的情况，大部分只会出现可逆性（弹性）弯曲，至多影响精度，不太可能出现断裂的情况，除非长度特别短而径向力特别大。
滚珠丝杠副支撑安装形式图
滚珠丝杠副作为关键的滚动传动元件，被广泛应用于各种需要定位或传动的机构中，对机构的性能举足轻重。
在实际应用中，滚珠丝杠副的安装方式的选择，同样会影响整个机构的工作效果，根据具体应用情况的不同，滚珠丝杠副的安装可以有多种不同的方式。
不同的安装方式（即支承形式）都有其各自的特点，选取时，既要考虑实际工作要求（定位精度、传动速度、扭矩和推力情况等），又要结合滚珠丝杠副型号规格的选择（涉及内容较多，详情请参阅本站滚珠丝杠副类别的相关内容），只有两者综合考虑合理搭配，才能实现最佳效果，发挥滚珠丝杠副的最大价值。
滚珠丝杠副的安装方式一般叫做滚珠丝杠副的支承形式，通常有两大类（丝杠旋转类和螺母旋转类）共五种典型的支承形式，支承形式不同，所容许的轴向载荷和容许的回转转速也有所不同，应根据工况适当选择。
具体如下，为便于评估，丝杠旋转类每种支承形式后面给出表征其稳定性的“稳定性系数K2”，K2越大表示该形式越稳定，螺母旋转类因受力模型不同，校验体系也不同，不能模型化比较。
一、丝杠旋转类1、“固定—固定”型：K2=4适用于高转速、高精度的场合。
该形式两端分别分别由一对轴承约束轴向和径向自由度，负荷由两组轴承副共同承担。
也可以使两端的轴承副承受反向预拉伸力，从而提高传动刚度。
在定位要求很高的场合，甚至可以根据受力情况和丝杠热变形趋势精确设定目标行程补偿量，进一步提高定位精度。
“固定—固定”型有时也被片面地叫做“双推－双推”，实际上由于径向力的存在几乎很少能用两个推力轴承作为固定端。
由于此形式结构较复杂，调整较难，因此一般仅在定位要求很高时采用。
2、“固定—游动”型：K2=2适用于中转速、高精度的场合。
该形式一端由一对轴承约束轴向和径向自由度，另一端由单个轴承约束径向自由度，负荷由一对轴承副承担，游动的单个轴承能防止悬臂挠度，并消化由热变形产生的应力。
滚珠丝杠滚珠装配图解
1、把丝杠螺母和滚珠清洁干净；
2、把塑料挡珠器(滚珠反向器)放回到螺母内。
安装挡珠器时要注意挡珠器滚珠进出口与螺旋槽要平滑衔接；
3、在螺母内涂上油脂；
4、先转动丝杆至丝杆滚道与反向器齐平的位置，然后调整位置，以足够一颗钢球塞进反向器的滚道为宜
5、接着一颗接一颗的往反向器的沟沟里塞钢球，可以用粘有油脂的螺丝刀黏上钢球，然后塞进去，直到整一圈都填满；
6、填满一圈后转动丝杆到下一个反向器的位置重复上述操作，上面的图片只是为了演示方便，正确的顺序是从底部开始装填，向上推进。
在螺母意外脱落或你现在已经拆卸的情况下，请按照以下方法把螺母重新安装上去：
1、将空心套的一端用泡沫包装类软物体堵住，穿入清洗干净的无滚珠的螺母内，然后把清洗干净的滚珠按每个循环沟槽一个一个装入，装满一圈后轻轻转动空心套，确认顺畅后再推动空心套装下一圈，直到全部装满为止。
2、再把堵口的填充物弄掉，将空心套连螺母一起套入螺杆轴端，一手顶住空心套，一手慢慢往螺杆上旋入螺母，直至螺母顺畅地全部旋入螺杆的有效螺纹沟槽部分。
最后在螺母注油孔注入润滑脂或润滑油，旋转螺母全行程移动2次以上，以确定运转顺畅，最后再注入一次润滑油脂，至此完工。
滚珠丝杠的装配方法
滚珠丝杠的装配方法
滚珠丝杠的装配方法如下：
1. 准备工作：将滚珠丝杠、螺母和适配器等零件清洗干净，并确保各零件表面无明显的磨损或损坏。
2. 安装螺母：将螺母沿着滚珠丝杠的螺纹方向旋入滚珠丝杠的一端，并确保螺母能够顺利滑动。
3. 加油：在滚珠丝杠表面涂上适量的润滑油或润滑脂，以降低滚动摩擦，提高滚珠丝杠的运行平稳性和寿命。
4. 安装适配器：如果需要将滚珠丝杠连接到其他机械部件上，可以使用适配器进行连接。
将适配器与滚珠丝杠的另一端连接，并确保连接牢固。
5. 调整螺母间隙：适当调整滚珠丝杠上的螺母间隙，以确保螺母在滚珠丝杠上的运动平稳。
6. 预紧螺母：对于一些需要较高精度和刚性的应用，可以使用预紧螺母将滚珠丝杠上的螺母加以固定，以提高系统的运动精度和刚性。
7. 测试滚珠丝杠：在装配完成后，可以进行滚珠丝杠的测试。
通过手动旋转滚珠丝杠，检查螺母是否能够顺利滑动，并观察滚珠丝杠的运行是否平稳和无噪音。
需要注意的是，在进行滚珠丝杠的装配过程中，要避免过度拧紧螺母，以免导致滚珠丝杠过度紧固或损坏。
此外，在使用滚珠丝杠时，定期清洗和加油是必要的，以保持滚珠丝杠的良好运行状态。
滚珠丝杆四种安装方式
滚珠丝杠副的安装方式支承形式及其应用滚珠丝杠副作为关键的滚动传动元件;被广泛应用于各种需要定位或传动的机构中;对机构的性能举足轻重..在实际应用中;滚珠丝杠副的安装方式的选择;同样会影响整个机构的工作效果;根据具体应用情况的不同;滚珠丝杠副的安装可以有多种不同的方式..不同的安装方式即支承形式都有其各自的特点;选取时;既要考虑实际工作要求定位精度、传动速度、扭矩和推力情况等;又要结合滚珠丝杠副型号规格的选择涉及内容较多;详情请参阅本站滚珠丝杠副类别的相关内容;只有两者综合考虑合理搭配;才能实现最佳效果;发挥滚珠丝杠副的最大价值..滚珠丝杠副的安装方式一般叫做滚珠丝杠副的支承形式;通常有两大类丝杠旋转类和螺母旋转类共五种典型的支承形式;支承形式不同;所容许的轴向载荷和容许的回转转速也有所不同;应根据工况适当选择..具体如下;为便于评估;丝杠旋转类每种支承形式后面给出表征其稳定性的“稳定性系数K2”;K2越大表示该形式越稳定;螺母旋转类因受力模型不同;校验体系也不同;不能模型化比较..一、丝杠旋转类1、“固定—固定”型：K2=4适用于高转速、高精度的场合..该形式两端分别分别由一对轴承约束轴向和径向自由度;负荷由两组轴承副共同承担..也可以使两端的轴承副承受反向预拉伸力;从而提高传动刚度..在定位要求很高的场合;甚至可以根据受力情况和丝杠热变形趋势精确设定目标行程补偿量;进一步提高定位精度..“固定—固定”型有时也被片面地叫做“双推－双推”;实际上由于径向力的存在几乎很少能用两个推力轴承作为固定端..由于此形式结构较复杂;调整较难;因此一般仅在定位要求很高时采用..2、“固定—游动”型：K2=2适用于中转速、高精度的场合..该形式一端由一对轴承约束轴向和径向自由度;另一端由单个轴承约束径向自由度;负荷由一对轴承副承担;游动的单个轴承能防止悬臂挠度;并消化由热变形产生的应力..“固定—游动”型有时也被片面地叫做“双推－支承”..此形式结构较简单;效果良好;应用广泛..3、“支承—支承”型：K2=1适用于中转速;中精度的场合..该形式两端分别设一个轴承;分别承受径向力和单方向的轴向力;随负荷方向的变化;分别由两个轴承单独承担某一方向的力..由于支承点随受力方向变化;定位可控性较低..此形式结构简单;受力情况较差;应用较少..4、“固定—自由”型：K2=0.25适用于低转速;中精度;轴向长度短的场合..该形式一端由一对轴承约束轴向和径向自由度;另一端悬空呈自由状态;负荷均由同一对轴承副承担;并且需克服丝杠回转离心力及水平安装时的重力造成的弯矩..“固定—自由”型有时也被错误地叫做“双推－自由”..此形式结构简单;受力情况差;但在行程小、转速低时也经常用到..二、螺母旋转类螺母旋转型;顾名思义;丝杠两端固定不动拉伸状态;螺母相对丝杠转动;同时与丝杠产生相对轴向移动..由于“螺母旋转型”的丝杠不转;因此回避了丝杠的极限转速和压感稳定性的约束;从而可以实现相对更高的转速;同时也放宽了对丝杠直径的抗弯要求..此形式需有螺母驱动单元;对机构设计的要求高;成本高; 但由于其适合于大行程;高转速;也逐渐被大家所接受..各种安装方式从其定位效果、工艺性和机构要求等方面综合评估;各有优缺点;不能一概而论哪种支承形式或安装方式是最好的..需结合滚珠丝杠副的特定型号;根据具体要求综合评估选取..由于完整的滚珠丝杠副选型;必须在根据初始要求初选规格后做：重复定位精度、压杆稳定性、定位精度、极限转速、最大静载荷及循环系统Dn值等多项校验以修正初选结果;需要很多计算..本站特推出“自动在线选型计算”模块;以方便广大设计和采购人员;通过该模块可以根据用户输入的设计初始条件;一站式筛选出完全符合要求的典型规格;该模块还给出与对应规格配套的约束轴承、驱动马达以及目标行程补偿量等外围参数基准值以方便机构设计..在其他条件不变的情况下;如果需要更多的满足条件的滚珠丝杠副规格;直接在“自动在线选型计算”模块中选择K2值较大的支承形式即可..。
滚珠丝杠的安装方法
滚珠丝杠的安装方法滚珠丝杠由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成。
它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是艾克姆螺杆的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滑动动作变成滚动动作。
由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。
滚珠丝杠是工具机和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。
•机床，丝杆套件，螺钉•人工，扳手，卡尺等1. 1丝杆轴插入单列轴承后，用止推环固定。
用止推环固定后，将轴承插入支撑座内。
2. 3安装精度参考值：偏心倾斜有间隙时： 20-30μm 1/2000max 预压式螺母： 15-25μM 1/3000max 有高精度要求: 10μm以下 1/5000max先调整到安装精度参考值以内。
以固定侧支撑单元为基准时，请将螺母外径与工作台螺母支座内径调整至保持一定的间隙状态。
1. 3以工作台为基准时，对于方形支撑单元使用薄垫片调整中心高度，对于法兰型支撑单元要将螺母外径与工作台螺母制作内径调整至保持一定间隙的状态。
1. 1将滚珠丝杆螺母插入螺母支座后临时紧锁。
（将螺母放置在滚珠丝杆轴的中间位置）2. 2将固定侧和支撑侧的支撑单元临时固定到基座上。
3. 3移动工作台与固定侧支撑单元后，将支撑单元拧紧固定到基座上。
4. 4固定好后，将工作台移动至靠近固定侧的行程尽头附近，幷将工作台和螺母支座相互固定。
5. 5固定好螺母和螺母支座。
6. 6将第4布种固定的螺栓松开，再次将工作台和螺母支座相互固定。
推动工作台至固定支撑单元处调整其中心位置，使工作台能顺畅移动，对于精密工作台还需要将丝杆轴调整到与LM导轨平行的位置。
7.7固定好后，确认工作台的运行状态，将工作台移动至支撑座。
8.8移动工作台至支撑侧支撑单元后，将拧紧支撑单元的固定螺栓。
9.9固定好后，将工作台移动至靠近支撑侧的行程尽头附近，幷再次将工作台和螺母支座松开后相互固定。
滚珠丝杠滚珠安装方法【干货】
滚珠丝杆如何安装滚珠是一个很专业的知识，因为在安装的时候不是一件小事，如果不注重方法，对于产品的使用来说，也是会不合理，希望小编文章的介绍，能够帮助有需求的人。
一、滚珠丝杆如何安装滚珠1、安装的同时，卸下螺母，清洗螺母内部，沟槽内不能有异物，也许有注意，在螺母内部沟槽部分均匀涂抹稍高粘度的润滑脂，接着就是，按完整的循环将滚珠“粘”在沟槽里，注意不能在两个循环器之间安装滚珠。
2、每一圈留有半个滚珠左右的间隙，一般有3到5圈，安装时候，将装好滚珠的螺母某一端顺着螺杆沟槽方向小心旋合，直至螺母完全与螺杆旋合;将螺母按螺杆有效螺纹全程旋转1到2遍，尽量确认没有阻塞手感，就是保证了使用。
二、滚珠丝杆是什么意思1、它的设计原理来说，滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。
2、滚珠丝杆由螺杆、螺母和滚珠组成也是内部的结构，它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。
3、一般来说，由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杆被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。
4、高科技的化身，滚珠丝杆是工具机和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反覆作用力，产品的特点同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。
滚珠丝杆的精度：国内的精度分为P1，P2，P3，P4，P5，P7，P10这7个等级，JIS等级精度分为C0，C1，C3，C5，C7，C10这6种精度，不过现在台湾也出现C2和C6，这两种精度，P5的精度等级介于C5和C7之间，与出现的C6=0.025基本可以等同。
滚珠丝杠精度等级划分的基本原则是在传动中，实际移动距离和理想移动距离的偏差，偏差越小，精度越高，其中有分为三种情况，一是旋转一周的运行精度；二是整根滚珠丝杠的运行精度；三是任意300的运行精度，一般情况下说的精度是任意300的精度。
(完整版)丝杠安装方式
图8-8 滚珠丝杠副的4种安装方式1-电动机2-弹性联轴器3-轴承4-滚珠丝杠5-滚珠丝杠螺母6-同步带轮7-弹性胀紧套8-锁紧螺钉滚珠丝杠副按预加负载形式分，可分为单螺母无预紧、单螺母变位导程预紧、单螺母加大钢球径向预紧、双螺母垫片预紧、双螺母差齿预紧、双螺母螺纹预紧。
数控机床上常用双螺母垫片式预紧，其预紧力一般为轴向载荷的1/3。
滚珠丝杠副与滑动丝杠螺母副比较有很多优点：传动效率高、灵敏度高、传动平稳：磨损小、寿命长；可消除轴向间隙，提高轴向刚度等。
滚珠丝杠螺母传动广泛应用于中小型数控机床的进给传动系统。
在重型数控机床的短行程(6m以下)进给系统中也常被采用。
1．滚珠丝杠副的安装数控机床的进给系统要获得较高的传动刚度，除了加强滚珠丝杠螺母本身的刚度之外，滚珠丝杠正确的安装及其支承的结构刚度也是不可忽视的因素。
螺母座及支承座都应具有足够的刚度和精度。
通常都适当加大和机床结合部件的接触面积，以提高螺母座的局部刚度和接触强度，新设计的机床在工艺条件允许时常常把螺母座或支承座与机床本体做成整体来增大刚度。
为了提高支承的轴向刚度，选择适当的滚动轴承也是十分重要的。
国内目前主要采用两种组合方式。
一种是把向心轴承和圆锥轴承组合使用，其结构虽简单，但轴向刚度不足。
另一种是把推力轴承或向心推力轴承和向心轴承组合使用，其轴向刚度有了提高，但增大了轴承的摩擦阻力和发热而且增加了轴承支架的结构尺寸。
近年来国内外的轴承生产厂家已生产出一种滚珠丝杠专用轴承，这是一种能够承受很大轴向力的特殊向心推力球轴承，与一般的向心推力球轴承相比，接触角增大到60º，增加了滚珠的数目并相应减小滚珠的直径。
这种新结构的轴承比一般轴承的轴向刚度提高了两倍以上，而且使用极为方便，产品成对出售，而且在出厂时已经选配好内外环的厚度，装配时只要用螺母和端盖将内环和外环压紧，就能获得出厂时已经调整好的预紧力。
滚珠丝杠副安装方式通常有以下几种：(1)双推一自由方式如图8-8a所示，丝杠一端固定，端自由。
滚珠丝杠支撑座及安装方法
滚珠丝杠支撑座及安装方法一、滚珠丝杠支撑座。
1.1 滚珠丝杠支撑座是什么？滚珠丝杠支撑座啊，就是给滚珠丝杠提供支撑的这么个部件。
这就好比盖房子打地基一样，没有它，滚珠丝杠就像没根的浮萍，晃悠得厉害，根本没法好好工作。
它可是滚珠丝杠系统里不可或缺的重要角色呢。
1.2 支撑座的种类。
支撑座的种类可不少。
有固定端支撑座，这就像个铁打的卫士，死死地把滚珠丝杠固定住，不让它乱动弹。
还有支撑端支撑座，它就像个贴心的小助手，给滚珠丝杠恰到好处的支撑。
不同的种类，在不同的机械结构里发挥着各自的本事。
二、滚珠丝杠支撑座的安装方法。
2.1 安装前的准备。
这安装前啊，可得把功课做足喽。
首先得把场地清理干净，别整得乱七八糟的，就像打扫屋子一样，一尘不染最好。
然后要检查支撑座和滚珠丝杠的规格型号对不对得上，要是驴唇不对马嘴，那可就白忙活了。
这就叫“磨刀不误砍柴工”，前期准备做好了，后面的安装才能顺顺利利。
2.2 固定端支撑座的安装。
固定端支撑座安装的时候，那得稳稳当当的。
要找好合适的安装位置，就像下棋找落子点一样讲究。
螺丝得拧紧，可不能松松垮垮的，不然就成了“三天打鱼，两天晒网”，起不到固定的作用。
而且安装的时候得尽量保证它和滚珠丝杠是垂直的，歪歪扭扭的可不行，这就好比人走路得走正道，不能歪着走。
2.3 支撑端支撑座的安装。
支撑端支撑座安装也不能含糊。
它的安装要根据滚珠丝杠的受力情况来调整，这就需要有个“火眼金睛”，能准确判断。
安装的时候要注意给滚珠丝杠留一点活动的空间，不能把它卡得死死的，这就像人穿衣服，得宽松合适才舒服。
要是把它弄得太紧，滚珠丝杠就没法顺畅地工作了，就像人被绑住了手脚一样难受。
三、安装后的检查。
3.1 外观检查。
安装完了之后，首先得进行外观检查。
看看支撑座有没有破损啊，螺丝有没有拧紧啊，就像检查自己刚做好的手工制品一样仔细。
要是发现有什么小毛病，得赶紧处理，别等到酿成大错才后悔，这就叫“亡羊补牢，为时未晚”。
滚珠丝杠安装方法与使用维护措施
注意：不要将成套的支撑单 元拆开，以免损坏其精度。
滚珠丝杠安装方法 和使用维护措施
(2) 用锁紧螺母将固定端支 撑单元固定
滚珠丝杠安装方法 和使用维护措施
(3) 装入螺母支座
滚珠丝杠安装方法 和使用维护措施
(4) 将支撑端支撑单元安装到 丝杠上
滚珠丝杠安装方法 和使用维护措施
2．与工作台及底座的安装
滚珠丝杠安装方法和 使用维护措施
滚珠丝杠安装方法 和使用维护措施
滚珠丝杠安装方法 和使用维护措施
滚珠丝杠安装方法 和使用维护措施
滚珠丝杠安装方法 和使用维护措施
滚珠丝杠安装方法 和使用维护措施
滚珠丝杠安装方法 和使用维护措施
滚珠丝杠安装方法 和使用维护措施
滚珠丝杠安装方法 和使用维护措施
滚珠丝杠安装方法 和使用维护措施
◆ 确认位置度偏差达到弹性联轴 器的允许值后，最后将各固定 螺钉拧紧，注意交叉拧紧螺钉。
滚珠丝杠安装方法 和使用维护措施
◆ 试运行，仔细观察机构的运 转情况，如有异常情况及时停 止运行并检查原因后重新进行 调整，保证装配精度使系统能 正常可靠运行。
滚珠丝杠安装方法 和使用维护措施
滚珠丝杠安装方法 和使用维护措施
滚珠丝杠安装方法 和使用维护措施
滚珠丝杠安装方法 和使用维护措施
滚珠丝杠安装方法 和使用维护措施
滚珠丝杠安装方法 和使用维护措施
滚珠丝杠安装方法 和使用维护措施
滚珠丝杠安装方法 和使用维护措施
滚珠丝杠安装方法 和使用维护措施
装配调整步骤
滚珠丝杠安装方法 和使用维护措施
1．支撑单元的装配 2．与工作台及底座的安装 3．确认精度及最后拧紧螺钉 4．与电机的连接
龙门加工中心滚珠丝杠的应用及安装
龙门加工 中心滚珠丝杠的应用及安装
沈阳机床集团中捷机床有限公 司 （ 宁 辽 １０ ４ ） 王丽洁 １１ １
滚珠 丝杠 因优 良的特 性被 广 泛运 用 于 工业 设备 、
精 密仪器 和 精 密数 控 机 床 。尤 其 是 近 年 来 ，滚 珠 丝 杠作 为数 控 机 床 的关 键 功 能 部件 之一 ，在 机 床 行 业 得 到广泛 的应 用 ，极 大 地推 动 了机 床 业 的发 展 。龙 ５０ ３ ４—０ ０ ８的滚珠 丝杠 。 ．１
图 ３
把紧 （ 预拉 伸后 再把 紧 ） 。 （ ）滚 珠丝 杠 的预 拉伸 （ 图 ６ ，在 前 轴承 座 ５ 见 ）
一
１ 前 轴承 座 ２ ．圆检 棒 （ 装 ） ． 、３ 工
４ ．后轴承座 ５ ．圆锥销 、６
端 侧安 放钢 球 （ 用甘 油 固定 ） 可 ，并 在 床身 上 固定
３ ．结 语
规 １０ 对称 测量 检具 间 的间隙 ６ ８。 ，这 里两 块尺 寸相 同 的块 规 １０ 的对 称 检 测 可 以有 效 地 避 免 操 作 带 来 的 ８。 检测误 差 ，使 二者 的 厚度 差 日 一 ６ ００ 。这 里 Ｈ ＝ ＋ ．３ 的 日值 是隔 套 ３的厚 度 ， 值 是 隔套 ４的厚 度 ，加
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盘
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图２ 床身 （ 向）丝杠拖动
５ ２ 耋
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（ ）进 行滚 珠丝杠 的下 一步 安装 ：①配 车压 盖 ７ ４
…
（ 图 ５ ，要 求使其 与轴承座 端面之 间有 ０ｏ 见 ） ．４～
０ １ｒ 间 隙。 ② 要 求 滚 珠 丝 杠 的 轴 向 窜 动 ≤ ．０ ｍ ａ ０Ｏ３ ｍ （ 时 针 、逆 时 针 两个 方 向均 检 ） ．０ ｍ 顺 ，丝杠 转 动应 灵活 。③ 前 轴 承 座 一 侧 的锁 紧螺 母 和 压 盖 暂 不
浅谈滚珠丝杆的安装、防护及间隙调整
浅谈滚珠丝杆的安装、防护及间隙调整作者：杨天云来源：《科学与财富》2017年第12期摘要：随着数控机床和加工中心工作精度要求的日益提高，主机上的安装精度也逐渐成为装配中的突出问题，为了达到机床坐标位置精度的要求，必须提高滚珠丝杠副在机床上的安装精度。
关键词：滚珠丝杆；安装；防护；间隙调整滚珠丝杠副是在丝杠和螺母之间以滚珠为滚动体的螺旋传动元件，它是一种精密、高效率、高刚度、高寿命且节能省电的先进传动元件，可将电动机的旋转运动转化为工作台的直线运动，但制造成本高，广泛应用在数控机床及加工中心进给系统中来改善摩擦特性，为主机的高效高速化提供了良好的条件。
一、滚珠丝杆安装数控机床的进给系统要获得较高的传动刚度，除了加强滚珠丝杠螺母本身的刚度之外，滚珠丝杠正确的安装及其支承的结构刚度也是不可忽视的因素。
螺母座、丝杠端部的轴承及其支承加工的不精确性和它们在受力之后的过量变形，都会对进给系统的传动刚度带来影响。
因此，螺母座的孔与螺母之间必须保持良好的配合，并应保证孔对端面的垂直度，在螺母座上应当增加适当的筋板，并加大螺母座和机床结合部件的接触面积，以提高螺母座的局部刚度和接触刚度。
滚珠丝杠的不正确安装以及支承结构的刚度不足，还会使滚珠丝杠的使用寿命大为下降。
为了提高支承的轴向刚度，选择合适的滚动轴承。
滚珠丝杠螺母副仅用于承受轴向负荷，径向力、弯矩会使滚珠丝杠螺母副附加表面接触应力等负荷，从而可能造成丝杠的永久性损坏。
正确的安装是有效维护的前提。
安装时用芯轴和定位套将两端支承轴承座及中间丝母座连接在一起校正、用百分表将芯轴轴线与机床导轨找正平行并芯轴传动自如轻快。
1、滚珠丝杠螺母副安装到机床时的装配操作步骤如下：（1）将与安装丝杠相关的零件（轴承、轴承座、联轴器、轴承盒）清洗干净，去刺、倒角、攻丝。
（2）刮研电机座和轴承座。
（3）安装电动机及联轴器。
（4）找正芯轴装入电机座中，再将轴承盒装入轴承座中，按照对角线的原则均匀预紧螺钉。
数控车床Z轴滚珠丝杠的安装
3、滚珠丝杆螺母座孔与电机座孔的同轴度
1）将电机座孔与电机座轴承孔擦拭干净并涂 上润滑油，选择合适的检套将其孔和外圆擦拭干 净。并涂上润滑油分别旋转装入电机座孔和电机 座轴承孔内；
2）将检验棒擦拭干净涂上润滑油，从电机座 孔内穿过，装入螺母座孔内的检验套中，边旋转 边装入，使检验棒在两端的的悬伸长度应基本一 致；
6、移动溜板箱至电机侧且预紧丝杠螺母连接螺钉。 7、将滚珠丝杠润滑油管装配到位。 8、滚珠丝杆安装后的精度检测 1.将百分表置于丝杠外径表针调零，搬动桥尺至电 机端、丝杠螺母端、后轴承座端, 使表针置于丝杠 外径,旋转丝杠检测丝杠径向跳动。三处允差 ≤0.015mm。 2.在电机侧床身上安装杠杆千分表，在丝杠 （10016）中心孔中用黄油,粘入Φ8钢珠，将杠 杆千分表打在钢珠上，旋转丝杠检测丝杠轴向蹿 动，允差≤0.008mm。
பைடு நூலகம்
3）床身前端导轨以及桥尺与导轨的接触面擦拭 干净把桥尺轻轻的放置在导轨上面，并沿导轨做水 平移动，检验其移动是否平稳；
4）将表架固定在擦拭干净的桥尺上，使两块表 的表头触及到检验棒的上母线和侧母线；
5）往复移动桥尺，检测上母线与侧母线，边检测 边调整电机座的位置（用铜棒敲打溜板箱）同时紧 固螺钉，待螺钉完全紧固后，在重复检验，找正后 检棒旋转180°进行检测。其读数应取两次测量量的 平均值
• 2）将检验棒擦拭干净涂上润滑油，从电机座孔内穿过，装入螺母座 孔内的检验套中，边旋转边装入，使检验棒在两端的的悬伸长度应基本 一致；
• 3）将桥尺移动到靠近电机座轴承孔端。以电机座为基准，使表头轻 轻触及检验棒，重新调表；
4）将桥尺连同表架搬离检验棒，搬到后轴承座，轻 轻的放到后轴承座处，根据电机座的精度来检测后轴承 座的同轴度。如果有误差，少许松开后轴承座的紧固螺 钉再次敲打后轴承座来找正，同样是边找正边敲打边预 紧，找正后检验棒要旋转180°再进行检测，完全找正 后紧固后轴承座上的紧固螺钉；
竖直滚珠丝杠安装方法
竖直滚珠丝杠安装方法概述竖直滚珠丝杠是一种常见的机械传动装置，广泛应用于各类工业设备和机器人等领域。
正确的安装方法对于竖直滚珠丝杠的性能和寿命具有重要影响。
本文将介绍竖直滚珠丝杠的安装方法，帮助读者正确安装和调试滚珠丝杠。
安装准备在开始安装之前，需要准备以下工具和材料：1. 滚珠丝杠和滚珠螺母组件2. 安装座3. 手动工具（扳手、扭力扳手等）4. 润滑脂5. 等高垫块6. 水平仪安装步骤1. 确定安装位置：在安装滚珠丝杠之前，首先需要确定安装位置，确保滚珠丝杠能够垂直安装。
使用水平仪检查安装位置的水平度，必要时使用等高垫块调整水平度。
2. 安装座固定：根据滚珠丝杠的尺寸和规格选择合适的安装座，并使用螺栓或螺母将座固定在基础上。
要确保座固定牢固且与基础平面垂直。
3. 螺杆安装：将滚珠丝杠插入安装座的滑道中，注意不要损坏滚珠丝杠的表面。
滚珠丝杠的安装位置应该略高于汇油孔，以便于润滑脂的添加。
使用扳手适当调整滚珠丝杠的安装位置，确保滚珠丝杠与安装座接触良好。
4. 加装滚珠螺母：将滚珠螺母加装到滚珠丝杠上，确保螺母与丝杠接触充分。
使用扭力扳手根据滚珠丝杠和滚珠螺母的规格，按照厂商提供的扭矩数值进行拧紧。
5. 润滑脂添加：在滚珠丝杠的汇油孔处添加适量润滑脂。
在添加润滑脂之前，应先清理滚珠丝杠的表面，确保表面无灰尘等杂质。
根据滚珠丝杠的运行要求，选择合适的润滑脂进行添加。
6. 检查安装质量：安装完成后，使用水平仪再次检查滚珠丝杠的水平度。
确保滚珠丝杠安装完全垂直，以免影响其运行和使用寿命。
调试与测试在完成滚珠丝杠的安装后，需要进行调试和测试以确保其正常工作。
调试和测试的过程可以参考以下步骤：1. 手动操作：通过手动旋转滚珠螺母，观察滚珠丝杠的运行情况。
应该能够顺畅地旋转，无卡滞或异常声音。
观察滚珠丝杠的回转精度和位置保持能力。
2. 电动操作：连接电动机或其他动力源，进行电动操作测试。
观察滚珠丝杠是否能正常运行，是否存在异常振动或过度磨损等问题。
滚珠掉出来后的装法
一、首先要弄清楚，是什么原因造成滚珠掉落。
二、把丝杠副拆下来，轴承座、轴承什么的，都拆下来；找一根套管（套管外径和丝杠螺纹底径尺寸一样，套管经和丝杠支承轴外径尺寸一样），把套管套在丝杠支承轴上，把丝杠螺母旋到套管上；当完全旋到套管上时，把套管连同丝杠螺母拔下来；把丝杠螺母滑到套管的一端，让螺母露出大概半圈滚珠（千万注意，不要把滚珠都露出来，否则滚珠会全都掉出来），用细小的棍或铁丝什么的，把滚珠的位置调整一下，露出一个或多个滚珠的位置，再把掉落的滚珠填进去（这一步非常重要，最好是有滚珠丝杠副装配经验的人来做）；填好后，再把套管套在丝杠支承轴上；之后，再把螺母旋到丝杠上。
三、丝杠副修复好后，重新安装丝杠副，要重新找好各连接部件的精度，包括位置精度、定位精度等等，比如直线度、同轴度、平行度、径跳、端跳什么的。
说起来简单，实际挺麻烦的，需要细心和耐心，一般有经验的机修钳工或者装配钳工都能干这个。
四、丝杆有多种形式，最常见的是用返回器和反回导管两种，如果不是螺母旋出丝杆是不会掉滚珠的，如果螺母没有旋出丝杆而滚珠掉出，说明是返回器或返回导管坏了，得换上再装才行。
如果没损坏的，那用锂基脂将滚珠粘满各独立的循环滚道，然后按旋普通螺母的方法将螺母旋回去就可以了。
关键是开始时要对准，一但滚珠滑出就要重新再来。
试多两次就好了。
（注意的是非循环道（螺坑）不要放滚珠！）1、丝母拆下，除油清洗后，将收集的滚珠重新安装在丝母上。
2、加工一个套筒，长度大于丝母长度，其径略大于丝杠螺纹下方的光杠直径，外径略小于丝杠螺纹小径。
3、将套筒装在丝母，然后连同丝母一起放在丝杠螺纹起始处，开始旋动丝母，直到丝母全部旋到丝杠螺纹上方。
4、重新加工备帽并安装。
首先，不推荐用户自行拆卸和安装螺母，特别是高精度滚珠丝杠。
在螺母意外脱落或你现在已经拆卸的情况下，请按照以下方法把螺母重新安装上去：车制一个外径略小于螺杆滚道底径（小0.1mm左右）、径略大于螺杆端部外径（大0.5~2mm）、长度长于螺母长度（长10~50mm）的空心套。
滚珠丝杠的安装形式
滚珠丝杠的安装形式滚珠丝杠的安装形式-隆创日盛滚珠丝杠副作为数控机床的进给传动链，其装配形式和精度决定了数控机床的定位精度，也影响着进给轴插补运行的平稳性。
一、滚珠丝杠副安装形式及受力控机床进给轴常见的丝杠支撑有如下几种形式：1、一端固定——一端自由丝杠一端固定，另一端自由。
固定端轴承同时承受轴向力和径向力，这种支承方式用于行程小的短丝杠或者用于全闭环的机床，因为这种结构的机械定位精度是最不可靠的，特别是对于长径比大的丝杠（滚珠丝杠相对细长），热变性是很明显的，1.5m长的丝杠在冷、热的不同环境下变化0.05~0.10mm是很正常的。
但是由于他的结构简单，安装调试方便，许多高精度机床仍然采用这种结构，但是必须加装光栅，采用全闭环反馈。
2、一端固定——另一端支承丝杠一端固定，另一端支承。
固定端同时承受轴向力和径向力；支承端只承受径向力，而且能作微量的轴向浮动，可以减少或避免因丝杠自重而出现的弯曲，同时丝杠热变形可以自由的向一端伸长。
这种结构使用最广泛，目前国内中小型数控车床、立式加工中心等均采用这种结构。
3、两端固定丝杠两端均固定。
固定端轴承都可以同时承受轴向力，这种支承方式，可以对丝杠施加适当的预紧力，提高丝杠支承刚度，可以部分补偿丝杠的热变形。
对于大型机床、重型机床以及高精度镗铣床常采用此种方案。
但是，这种丝杠的调整比较繁琐，如果两端的预紧力过大，将会导致丝杠最终的行程比设计行程要长，螺距也要比设计螺距大。
如果两端锁母的预紧力不够，会导致相反的结果，并容易引起机床震动，精度降低。
所以，这类丝杠在拆装时一定要按照原厂商说明书调整，或借助仪器（双频激光测量仪）调整。
二、滚珠丝杠轴承的排列与命名首先我们了解典型的进给轴传动链，最终支撑滚珠丝杠的是近端支承轴承和远端支承轴承，这两组轴承通过相互的作用，将轴向力顶住，也就是丝杠轴成巧妙地运用了“角接触轴承”即可以承受径向力，又可以承受轴向力的双向受力特点。
滚珠丝杠支撑座的安装方法步骤及过程
怎样才是安装好滚珠丝杆支撑座呢？
安装步骤一：安装滚珠丝杆固定端
1、不可拆开滚珠丝杆支撑座
2、置入滚珠丝杆至支撑座时要小心避免刮伤油封外唇
3、置入滚珠丝杆支撑座固定端后，使用内六角螺丝及铜垫片将螺帽锁上
4、组装支撑端轴承至丝杆本体，并以弹性扣环锁上，将组装好的部分放至支撑端外壳
安装步骤二：安装至滑台及基座
1、将工作台与滚珠螺杆的连接块用螺丝暂时固定，将支撑座的固定端暂时固定在基座，往固定端移动滑台使螺杆置中，调整螺丝的中心点使滑台的移动滑顺。
2、当使用到支撑座的固定端为参考点时，调整螺丝与滑台之前，或是螺丝与连接块内部的间隙。
当使用到支撑座的固定端为参考时，高速支撑座的轴高。
（支撑座是方形式的）
3、将支撑端移动滑台使螺杆置中，调整螺丝的中心点，往左往右移动数次以检查滑台的移动是否滑顺，在暂时将系统固定在基座上。
安装步骤三：确定精度及最后紧配
确定螺杆末端及轴的间隙符合公差之后，最后将滑台、连接块、固定端与支撑端锁紧固定。
安装步骤四：与马达之联结
1、在基座装上马达固定端
2、以联轴器联结马达及螺杆（注意：确定安装精度）
3、安装后马达运转测试
只要大家安装正确的步骤安装支撑座，那基本上是没什么问题了。
方法二：直接采用电机座安装！
现在很多客户也直接采用了电机座，这样就节省了很多时间，安装更方便！注：电机座内集成了轴承，让电机轴和丝杆轴同心度更高！。
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滚珠丝杆安装方式
伺服或步进电机连接滚珠丝杆，这在自动化机器里面是常见的一种结构，运动方式是将圆周转动变为直线运动。
一般CNC拖板和一些精密直工作台大都是由伺服或步进电机驱动。
但是这个简单的驱动，机构非常简单，主要部件为：电机、丝杆、丝杆锁紧螺母轴承座、轴承等等。
但是一般丝杆均为往复式工作，要求精度非常高，有的重复精度高达0.001mm.
高精度的机构，同样要有合理的结构设计，我在这里分享一下本人的一部分经验。
一个垂直高速往复动作的钻主轴拖板，积算式运动方式。
要求深度精度为0.005mm.
零件选用：P4级2504滚珠丝杆、7003C/DB角接触轴承、弹性连轴器、步进电机。
关键的这里有一个超级贵的零件------7003C/DB角接触轴承。
本轴承尺寸17*35*20（单个为10），成对安装，价格为800元1对。
背靠背角接触轴承能够承受来自二个轴向方向的力，同时能够承受高速旋转和一定的径向力，因此在滚珠丝杆上是很常见一种轴承。
角接触轴承的安装方式是很讲究的，不同的安装方向，所承受的力和刚性也不一样的。
因此这在设计选型和安装时要特别注意。
关于角接触轴承的安装和注意事项，可以上网查找一下轴承厂家的资料。
下图是基本结构:
此主题相关图片如下，点击图片看大图：
7003C/DB角接触轴承是可以调的，精度可以达到0.001mm.精度等级大于P4级。
背靠背安装方式，丝杆的另一端为悬空，如果要另一端装轴承，那么就应该安装7003CT 的轴承，CT尾号表示为串联装。
串联装轴承只能承受一个方向的力。
我上述的机器为钻孔机。
垂直下降，钻不锈钢，加工精度深度要求为0.01，而本机的实际精度为0.005。
丝杆行程100mm，步进电机速度400转左右。
影响精度的还主要有丝杠导程、步进角分辨率、开闭环。
好象听说丝杠双端固定刚性比单端好很多，预紧的话也很有作用。
不过400转的转速相对较低，刚性似乎没必要很高了。
对于精密机器来说，精度的保证是多方面的，不能仅靠某一样来保证。
丝杆进给的机器一般来说保证精度的地方有：
1、丝杆
2、导轨
3、安装方式
4、其它机械方面
5、控制程序。
以上缺一不可
双端固定，一端采用7003C/DB角接触轴承，背靠背预紧，另一端安装普通的深沟球轴承，要求它径向即托板运动的直线放向可以自由活动，因为丝杆可能会因为受力而产生变形，所以轴承的外径和轴承座的孔径配合不能太紧。
当然如果你托板是水平安装的而且轨道精度高，还有就是行程很短，是可以一端固定的。
还有用7003C轴承没有你说的那么贵，几十元到一百多元一个即可。
同样的结构我们也做过的，精度达到0.001,我们的托板行程是接近2米，滚珠丝杆，而且电机采用的只是进口普通带刹车电机，可以不用伺服或步进，走位精度靠轴端安装的旋转编码器控制。
完全满足生产工艺要求。
电气控制都离不开伺服控制或者步进加PLC控制，还可以单片机来控制。
是看设计成本来决定的。
我目前用的弹性连轴器的确是没有出过问题，这主要是针对步进和伺服设计的一种连轴器，对于机器的同轴度要求没有那么高，如果是硬连接，很容易就把电机卡死了，对中性要求非常之高，从设计上来说，这是不划算的了。
对于弹性连轴器是不是对数度有影响，这就要看你买的产品是不是合格品。
我只能说我没有发现什么问题。
我们也是这样应用的16头排钻，在钻孔时有乳化液和铁削渣，特别保护好丝杆，在安装丝杆时要注意水平垂直度，（PLC+伺服驱动）在钻1头多空时可以加减速机来增加扭矩力。