17秋学期《机器人技术》在线作业1满分答案
最全全国青少年机器人技术等级的考试一级2017.8真题经典版.doc
全国青少年机器人技术等级考试（一级2017.8.26）真题一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1.在玩跷跷板的时候，如果坐在左边的小朋友比坐在右边的小朋友轻，要想保持跷跷板平衡，应该（B）A.左边的小朋友坐的更靠近支点B. 右边的小朋友坐的更靠近支点C. 左右两个小朋友互换位置D. 右边的小朋友坐的更远离支点2.家用扫地机器人一般采用的驱动方式为（A）A. 电力驱动B. 液压驱动C. 气压驱动D. 水驱动3.机器人的基本结构不包括（D）A.机械部分B. 传感部分C. 控制部分D. 传动部分4.下列机械结构不能用10N的拉力提起15N重的物体的是（A）A. 一个定滑轮B. 一个动滑轮C. 杠杆D. 斜面5.下列说法错误的是（B）A.°功的大小是力乘以力的方向上移动的距离，单位是焦耳B. 只要省力就会费距离，费力就会省距离C. 使同一物体达到相同的作用效果，对他做的功不是固定的D. 任何机械都不省功6.使用滑轮组工作是因为它能（C）A.省力当但不能改变力的方向B. 能改变力的方向但不能省力C. 既能改变力的方向又能省力D. 能够减小手动工作的距离7.齿轮传动的缺点是（D）A.准确无误的传递动力B. 传动力大C. 结构紧凑D. 噪音大8.下列说法不正确的是（C）A. 皮带的噪音比齿轮和传动链的小B. 传动链、皮带可以远距离传递动力C. 皮带、齿轮、传动链结构中的两轮转动方向都必须是同向D. 传动链每一节都可以拆卸，所以传动的距离可以自由调节9.下列人物形象中，哪个是机器人(C)A. B. C. D.10.使用下列简单机械，为了省力的是（B）A.龙舟比赛用的船桨B. 开瓶用的瓶起子C. 理发用的剪刀D. 旗杆顶的定滑轮11.有一对相互啮合传动的齿轮，小齿轮带动大齿轮转动时，此齿轮传动的作用是（B）A.加速B. 降速C. 匀速D. 不确定12.给小车一个匀速向前的力使小车在桌面上滑动，下列说法错误的是（D）A.在手将要推动小车之前，小车与桌面之间存在静摩擦力B. 小车会在桌面上滑动一段距离后停下C. 小车行驶过程中受重力、滑动摩擦力、支持力D. 小车会一直在桌上保持匀速运动下去13.下列描述不正确的是（D）A.履带是围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环B. 履带是一种传动装置，从理论上来说与传动链相同C. 履带增大了与地面接触面积，分散了压力，减小对于地面压强D. 履带减少了与地面的摩擦力14.在荡秋千时，下列说法错误的是（D）A.从最低点到最高点的过程中，速度越来越小B. 从最低点到最高点的过程中，动能转化为重力势能C. 到达最低点时，速度最大D. 到达最高点时，重力势能全部转化为动能15.下列说法不正确的是（D）A. 角速度是指圆周运动中在单位时间内转过的弧度，即齿轮每秒转动的角度。
东北大学15秋学期《机器人技术》在线作业1 答案
东北大学15秋学期《机器人技术》在线作业1 答案东北大学15秋学期《机器人技术》在线作业1答案秋季第一学期机器人学在线作业单选题多选题判断题一、单选题（共6题，总分30分）1.6尺寸力和扭矩传感器主要用于精密加工精密测量精密计算精密装配-----------------选择：2.机器人的精度主要取决于机械误差、控制算法误差和分辨系统误差。
一般来说，绝对定位精度高于重复定位精度重复定位精度高于绝对定位精度机械精度高于控制精度控制精度高于分辨率精度-----------------选择：3.利用材料本身的某些客观特性制成的传感器称为_______;物理型结构型一次仪表二次仪表-----------------选择：4.所谓的非姿态插值，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人的边缘_____________;发生在运动平面圆弧直线平面曲线空间曲线上-----------------选择：5.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易于测量的小信号进行转换，使传感器的信号输出满足特定工业系统的要求。
一般来说：。
4~20m，C5~5V 0~20m，0~5V.-20m～20m、c5～5v.-20m～20m、0～5v-----------------选择：6.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：.速度为零，加速度为零.速度为零，加速度恒定.速度恒定，加速度为零.速度恒定，加速度恒定-----------------选择：第15学期秋季机器人学在线作业1单选题多选题判断题二、多项选择题（共2题，总分10分）1.美国派往火星的机器人是什么？没有勇气的机会。
小猎犬。
挑战者E.哥伦比亚-----------------选择：2.工业机器人的哪些轴是谐波减速器，特别适用于S轴L轴U轴R轴E轴F轴t轴-----------------选择：ef15秋学期《机器人技术》在线作业1单选多项选择判断题三、判断题（共10道试题，共60分。
东大19秋学期《机器人技术》在线平时作业123满分答案
试卷总分:100 得分:100
一、单选题(共 6 道试题,共 30 分)
1.在q--r操作机项
C.惯性项和哥氏项
D.惯性项和重力项
答案:D
2.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来__
C.从操作空间到关节空间的变换
D.从关节空间到操作空间的变换
答案:D
5.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是什么？
A.载波频率不一样
B.调制方式不一样
C.编码方式不一样
D.信道传送的信号不一样
答案:D
6.哪个国家曾经赢得了“机器人王国”的美称？
A.美国
B.英国
C.日本
D.中国
答案:C
二、多选题(共 2 道试题,共 10 分)
答案:正确
12.在动力学中，研究构件质心的运动使用牛顿方程，研究相对于构件质心的转动使用欧拉方程。
答案:正确
13.工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。
答案:正确
14.格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。
答案:错误
15.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
A.重复定位精度高于绝对定位精度
B.绝对定位精度高于重复定位精度
C.机械精度高于控制精度
D.控制精度高于分辨率精度
答案:A
3.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量__
A.电压
B.亮度
C.力和力矩
D.距离
答案:C
4.运动正问题是实现如下变换：__
A.从迪卡尔空间到关节空间的变换
B.从操作空间到迪卡尔空间的变换
东北大学2021年9月《机器人技术》作业考核试题及答案参考17
东北大学2021年9月《机器人技术》作业考核试题及答案参考1.任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
( ) 任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
( )A.错误B.正确参考答案: B2.结构型传感器的原理比起物性型传感器的原理相对清晰。
( )A.错误B.正确参考答案: B3.数字信号处理DSP(Digital Signal Processing)包括对信号进行采集、变换、滤波、估值、增强、压缩、识别等方面。
( )数字信号处理DSP(Digital Signal Processing)包括对信号进行采集、变换、滤波、估值、增强、压缩、识别等方面。
( )A.错误B.正确参考答案: B4.图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术和应用的新的交叉学科。
研究内容包括: ____、_____、______三个层次及它们的工程应用。
A.图像获取B.图像处理C.图像增强D.图像恢复E.图像分析F.图像理解参考答案: BEF5.示教-再现控制为一种在线编程方式, 它的最大问题是( )示教-再现控制为一种在线编程方式, 它的最大问题是( )A.操作人员劳动强度大B.操作人员安全问题C.占用生产时间D.容易产生废品参考答案：C6.机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
( )A.正确B.错误参考答案: A7.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
( )A.错误B.正确参考答案: A8.传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时, 相应测试结果的变化程度。
( )传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时, 相应测试结果的变化程度。
( )A.错误B.正确参考答案：B9.工业机器人系统中的控制系统类似于人的肌肉和经络。
( )A.错误B.正确参考答案: A10.传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
全国青少年机器人技术等级考试（一级）2017年全年真题集及标准答案
全国青少年机器人技术等级考试（一级）2017年全年真题集及标准答案全国青少年机器人技术等级考试（一级）2017年全年真题集全国青少年机器人技术等级考试（一级2017.2.25）真题[所属分类]:各种题型测试1. 下列人物形象中，哪一个是机器人？A. B.C. D.答案:D题型:单选题分数:22.车轮上有凹凸不平的花纹的作用是A.装饰好看B.增加摩擦力C.省油耐用D.乘坐舒适答案:B题型:单选题分数:23.下图中，沿着哪个斜面向上拉动小车最省力A. B. C. D.答案:D题型:单选题分数:24.使用滑轮组工作是因为它能A.省力当但不能改变力的方向B.能改变力的方向但不能省力C.既能改变力的方向又能省力D.以上答案都不对答案:C题型:单选题分数:25.木工师傅使用斧头作为工具，是利用（）能省力的原理。
A.滑轮B.轮轴C.斜面D.杠杆答案:C题型:单选题分数:26.当阻力点到支点的距离大于动力点到支点的距离时，杠杆A.省力B.费力C.既不省力也不费力D.以上答案都不对答案:B题型:单选题分数:27.如下图中，动滑轮有（）个。
A.1B.2C.3D.0答案:A题型:单选题分数:28.在山区常见到的盘山公路。
修建盘山公路是利用我们所学的哪种简单机械A.滑轮B.杠杆C.斜面D.轮子答案:C题型:单选题分数:29.关于简单机械，下列说法不正确的是A.起重机的起重臂是一个杠杆B.省力的机械一定会省距离C.定滑轮、动滑轮和轮轴都是变形的杠杆D.使用轮轴不一定会省力答案:B题型:单选题分数:210.下列图片中，哪个不是机器人A. B. C. D.答案:D题型:单选题分数:211.在下列日常生活中用到的工具中，具有传动链的是A.电视机B.自行车C.滑板车D.缝纫机答案:B题型:单选题分数:212.下列简单的机械中，既可以省力，同时又可以改变力的方向的是A.定滑轮B.动滑轮C.斜面 D滑轮组答案:D题型:单选题分数:213.下列说法不正确的是A.利用机械既可以减轻体力劳动，又可以提高工作效率B.杠杆是一种简单的机械，杆的形状可以是直的，也可以是弯曲的C.滑轮是属于杠杆变形的一种简单机械D.以上说法均不正确答案:D题型:单选题分数:214.当代机器人家族中，用于生产制造的机器人为A.工业机器人B.军用机器人C.服务机器人D.特种机器人答案:A题型:单选题分数:215.有一对相互啮合传动的齿轮，大齿轮带动小齿轮转动时，此齿轮传动的作用是A.升速B.降速C.匀速D.不确定答案:A题型:单选题分数:216.如下图齿轮组所示，齿轮1的直径是20,转速为100rpm，齿轮2的直径是40，齿轮3的直径是10，当齿轮1为主动轮时，齿轮3的转速为A.50B.100C.200D.150答案:C题型:单选题分数:2选择泺喜掌控未来17.下列说法正确的是A.只要是利用杠杆原理的，都是省力杠杆。
东大18秋学期《机器人技术》在线作业2满分答案
18秋学期《机器人技术》在线作业2-0001
试卷总分:100 得分:0
一、单选题 (共 6 道试题,共 30 分)
1.当代机器人主要源于以下两个分支：__
A.计算机与数控机床
B.遥操作机与计算机
C.遥操作机与数控机床
D.计算机与人工智能
正确答案:C
2.GPS全球定位系统，只有同时接收到____颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。
A.2
B.3
C.4
D.6
正确答案:C
3.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：__
A.接近觉传感器
B.接触觉传感器
C.滑动觉传感器
D.压觉传感器
正确答案:C
4.6维力与力矩传感器主要用于__
A.精密加工
B.精密测量
C.精密计算
D.精密装配
正确答案:D
5.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：
A.速度为零，加速度为零
B.速度为零，加速度恒定
C.速度恒定，加速度为零
D.速度恒定，加速度恒定
正确答案:A
6.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为__。
17秋学期《机器人技术》在线作业2满分答案
17秋学期《机器人技术》在线作业2一、单选题1. 机器人终端效应器（手）的力量来自哪里？A. 机器人的全部关节B. 机器人手部的关节C. 决定机器人手部位置的各关节D. 决定机器人手部位姿的各个关节满分：5 分正确答案:D2. 用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：__A. 接近觉传感器B. 接触觉传感器C. 滑动觉传感器D. 压觉传感器满分：5 分正确答案:C3. 操作机手持粉笔在黑板上写字，在哪个方向只有力的约束而无速度约束？A. X轴B. Y轴C. Z轴D. R轴满分：5 分正确答案:C4. CCD（Charge Coupled Device）摄像头输出信号为____帧/秒(fps——frame per second)。
A. 20B. 25C. 30D. 50满分：5 分正确答案:B5. 定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是：__A. 完成一次正向运动学计算的时间B. 完成一次逆向运动学计算的时间C. 完成一次正向动力学计算的时间D. 完成一次逆向动力学计算的时间满分：5 分正确答案:D6. 一个刚体在空间运动具有几个自由度？A. 3个B. 4个C. 5个D. 6个满分：5 分正确答案:D二、多选题 (共 2 道试题,共 10 分)1. 集控式足球机器人的智能主要表现在哪两个子系统？A. 机器人小车子系统B. 机器人通信子系统C. 机器人视觉子系统D. 机器人决策子系统E. 机器人总控子系统满分：5 分正确答案:CD2. ＲＶ摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的哪几个轴的传动？A. S轴B. L轴C. U轴D. R轴E. B轴F. T轴满分：5 分正确答案:ABC三、判断题1. 速度运动学的正问题是将关节空间的速度变换为操作空间的速度，其变换关系为雅克比矩阵。
A. 错误B. 正确满分：6 分正确答案:B2. 所谓调制就是载波的某参数随基带信号规律而变化的一种过程。
可以调整载波的频率和幅值，但是无法调整载波的相位。
东大19春学期《机器人技术》在线作业3【标准答案】
(单选题)1: 手部的位姿是由哪两部分变量构成的？A: 位置与速度B: 姿态与位置C: 位置与运行状态D: 姿态与速度正确答案:(单选题)2: 操作机手持粉笔在黑板上写字，在哪个方向只有力的约束而无速度约束？A: X轴B: Y轴C: Z轴D: R轴正确答案:(单选题)3: 所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿_______运动时出现。
A: 平面圆弧B: 直线C: 平面曲线D: 空间曲线正确答案:(单选题)4: 在q--r操作机动力学方程中，其主要作用的是A: 哥氏项和重力项B: 重力项和向心项C: 惯性项和哥氏项D: 惯性项和重力项正确答案:(单选题)5: 对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用________获得中间点的坐标。
A: 优化算法B: 平滑算法C: 预测算法D: 插补算法正确答案:(单选题)6: 压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量__A: 电压B: 亮度C: 力和力矩D: 距离正确答案:(多选题)7: 图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术和应用的新的交叉学科。
研究内容包括：____、_____、______三个层次及它们的工程应用。
A: 图像获取B: 图像处理C: 图像增强D: 图像恢复E: 图像分析F: 图像理解正确答案: ,F(多选题)8: ＲＶ摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的哪几个轴的传动？A: S轴B: L轴C: U轴D: R轴E: B轴F: T轴正确答案:(判断题)9: 机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
A: 错误B: 正确正确答案:(判断题)10: 一、二、三维空间可以是几何空间，也可以不是几何空间。
A: 错误B: 正确正确答案:(判断题)11: 步进电动机一般作为闭环伺服系统的执行机构。
A: 错误B: 正确正确答案:(判断题)12: 控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
A: 错误B: 正确正确答案:(判断题)13: 三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
2017年全国青少年机器人技术等级考试考试试卷(一级)含答案
2017年全国青少年机器人技术等级考试考试试卷（一级）含答案[所属分类]: 综合知识（一级）05201.下列人物形象中，哪一个是机器人？A.B.C.D.答案:D题型:单选题分数:22.下列多边形中，最稳定的多边形是？答案:A题型:单选题分数:23.剪刀是利用（）原理工作的。
A.滑轮B.轮轴C.斜面D.杠杆答案:D题型:单选题分数:24.下面不是利用杠杆原理的工具是哪个？A.B.C.D.答案：D题型:单选题分数:25.滑轮组的特点是（）A.省力，不能改变力的方向B.不省力，能改变力的方向C.省力，能改变力的方向D.以上答案都不对答案:C题型:单选题分数:26.每周一学校都会举行升旗仪式，在升旗仪式上，当升旗手缓缓向下拉绳子时，旗子就会徐徐上升。
这是由于旗杆顶有一个（）, 它能改变力的方向。
A.齿轮B.定滑轮C.动滑轮D.齿条答案：B题型:单选题分数:27.如下图中，定滑轮有（）个。
A.1B.2C.3D.0答案:B题型:单选题分数:28.盘山公路借鉴了我们所学的哪种简单机械？A.滑轮B.杠杆C.斜面D.轮子答案:C题型:单选题分数:29.两小孩坐在跷跷板上恰好水平平衡，此时（）A.两小孩的重力一定相等B.两小孩到支点的距离一定相等C.两小孩的力臂一定相等D.小孩各自承受的重力与其到支点距离的乘积相等答案:D题型:单选题分数:210.下列滑轮图片中，最省力的是？答案：C题型:单选题分数:211.下面的图片中，属于费力杠杆的是A.剪刀剪纸B.起子开瓶C.镊子夹物D.钳子剪导线答案：C题型:单选题分数:212.下列简单的机械中，不能省力，但可以改变力的方向的是A.定滑轮B.动滑轮C.斜面D.滑轮组答案:A题型:单选题分数:213.下列关于重心与稳定性的关系，不正确的是？A.高大的建筑物通常成上小下大，目的是可以增加稳定性B.重心越高、稳定性越大C.重心越低、稳定性越大D.如果让一块砖翻倒，应该使重力作用线落在它的支持面以外，否则不能翻倒答案：B题型:单选题分数:214.下列机器人中属于生产制造的机器人是A.服务机器人B.军用机器人C.工业机器人D.特种机器人答案:C题型:单选题分数:215.在一个齿轮组中，主动轮大齿轮带动从动轮小齿轮转动，则该齿轮组的作用是A.升速B.降速C.匀速D.不确定答案:A题型:单选题分数:216. 有一对传动齿轮，主动轮的转速480转每分钟，主动轮的齿数是20，从动轮的齿数是40，从动轮的转速是（）转每分钟。
机器人技术等级考试理论及答案(一级)
.全国青少年机器人技术等级考试考试试卷（一级）[ 单选题 ]:1.下列人物形象中，哪个是机器人？A.B.C.D.答案 :C题型 : 单选题.. 分数 :22. 下列哪个部分不是机器人必须具备的（）A.机械部分B.传感部分C.控制部分D.机械手臂答案 :D题型 : 单选题分数 :23. 下列不是机器人驱动方式的是（）A.电力驱动B.水驱动C.气压驱动D.液压驱动答案 :B题型 : 单选题分数 :24.扳手是指下列哪个工具（）A.B...C.D.答案 :B题型 : 单选题分数 :25. 影响三角形稳定性的因素不包括（）A.物体的色彩B.通过重心作竖直向下的直线与地面的交点是否在接触面内C.与地面接触面积的大小D.重心位置答案 :A题型 : 单选题分数 :26. 下列选项中不是利用到三角形稳定性的是（）A.金字塔B.拉伸门C.吊车D.秋千支架答案 :B题型 : 单选题.. 分数 :27.关于荡秋千时的能量变化正确的是（）A.秋千荡到最低点时势能最大B.秋千荡到最低点时动能最大C.秋千荡到最高点时势能为零D.秋千荡到最高点时动能最大答案 :B题型 : 单选题分数 :28.下列应用是费力杠杆的是（）A.B.C..D.答案 :B题型 : 单选题分数 :29.关于齿轮的说法正确的是（）A.小齿轮带动大齿轮起到加速作用B.大齿轮带动小齿轮起到减速作用C.两齿轮平行啮合转动方向相同D.两齿轮平行啮合转动方向相反答案 :D题型 : 单选题分数 :210.如图大齿轮带动小齿轮，大齿轮12 齿，小齿轮 8 齿，下列正确的是（）A.该装置是加速装置B.该装置是减速装置C.传动比为 3:2D.传动比为 2:1答案 :A题型 : 单选题分数 :2.11．关于盘山公路的错误的是（）A.盘山公路应用了斜面原理B.盘山公路越陡峭则山底到山顶的路程越短C.盘山公路越陡峭则山底到山顶拉货物用的力越大，即上山的阻力越大D.盘山公路越平缓车辆上山距离越短答案 :D题型 : 单选题分数 :212. 下列说法错误的是（）A.功的大小是力乘以力的方向上移动的距离，单位是焦耳B.能量是守恒的C.使同一物体达到相同的作用效果，对他做的功是固定的D.有一些机械装置可以省功。
2022年 学堂在线 机器人技术基础 第一章作业
第一章
1.机器人未来主要的发展趋势为智能化、微型化、仿生化( )
1-以下不属于多关节坐标型机器人的优点是(C)
Ａ灵活性好
Ｂ结构紧凑
Ｃ位置精度高
Ｄ工作空间大
1-顺序控制机器人比伺服控制机器人精度高( )
1- 圆柱坐标型机器人精度高于多关节坐标型机器人。
( )
1- 平面关节型机器人是一种特殊的多关节坐标型机器人。
( )
1-中国现在机器人水平已经超过了其他国家( )
2- 1-第一台现代机器人产生于以下哪个国家？(D)
Ａ英国Ｂ日本Ｃ中国Ｄ美国
1- 在机器人设计过程中，以下哪个原则是首先遵守的? (B)
Ａ机器人应能保护自己的生存
Ｂ机器人不得伤害人类
Ｃ机器人应执行人们下达的命令
机器人应能运动
1- 在中国，机器人被定义为是一种具有高度灵活性的( B)机器。
Ａ拟人
Ｂ自动化
Ｃ智能
Ｄ电动
多选题(2分)
1- 按智能化程度分，机器人可以分为(ACD)
Ａ示教再现机器人
Ｂ工业机器人
Ｃ传感机器人
Ｄ智能机器人
1- 著名的机器人制造公司ABB是哪个国家的(B) Ａ美国
Ｂ瑞士
Ｃ日本
Ｄ德国
1- 直角坐标型机器人又叫(B)
Ａ圆柱机器人
Ｂ笛卡尔坐标机器人旋转机器人
Ｃ智能机器人。
东大19春学期《机器人技术》在线作业2【标准答案】
(单选题)1: 当代机器人主要源于以下两个分支：__A: 计算机与数控机床B: 遥操作机与计算机C: 遥操作机与数控机床D: 计算机与人工智能正确答案:(单选题)2: GPS全球定位系统，只有同时接收到____颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。
A: 2B: 3C: 4D: 6正确答案:(单选题)3: 用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：__A: 接近觉传感器B: 接触觉传感器C: 滑动觉传感器D: 压觉传感器正确答案:(单选题)4: 6维力与力矩传感器主要用于__A: 精密加工B: 精密测量C: 精密计算D: 精密装配正确答案:(单选题)5: 为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：A: 速度为零，加速度为零B: 速度为零，加速度恒定C: 速度恒定，加速度为零D: 速度恒定，加速度恒定正确答案:(单选题)6: 利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为__A: 物性型B: 结构型C: 一次仪表D: 二次仪表正确答案:(多选题)7: 美国发往火星的机器人是______号。
A: 勇气B: 机遇C: 小猎兔犬D: 挑战者E: 哥伦比亚正确答案:(多选题)8: 在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是：A: 电压环B: 电流环C: 功率环D: 速度环E: 位置环F: 加速度环正确答案:(判断题)9: 速度运动学是讨论运动的几何学及与时间有关的量，即讨论机器人速度的运动学问题。
A: 错误B: 正确正确答案:(判断题)10: 在机器人动力学关节转矩表达式中，由于其重力项随位姿变化很大，常常将其忽略。
A: 错误B: 正确正确答案:(判断题)11: 轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。
A: 错误B: 正确正确答案:(判断题)12: 图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。
工业机器人题库(含答案)
工业机器人题库（含答案）一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(工业机器人IO模块电源通常为( )。
A、36VB、12VC、24VD、48V正确答案：C2.(《安全生产法》规定,生产经营单位必须为从业人员提供符合国家标准或者行业标准的(),并监督、教育从业人员照章执行。
A、劳动防护用品B、劳动工具C、住宿饮食D、福利待遇正确答案：A3.(ABB机器人的重复执行指令是( )。
A、IFB、FORC、WaitDID、AccSet正确答案：B4.(关于ABB 机器人故障代码5XXXX的描述准确的是( )。
A、与系统功能、系统状态相关的信息B、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息C、与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息D、与输入和输出、数据总线等有关的信息正确答案：B5.(当机器人系统()时,可利用备份的系统文件进行恢复。
A、报警B、重启C、死机D、重新安装系统正确答案：D6.(,示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是( )。
A、操作人员劳动强度大B、操作人员安全问题C、容易产生废品D、占用生产时间正确答案：D7.(线性运动指令的特点是()。
A、确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧B、用于将机械臂和外轴移动至轴位置中指定的绝对位置C、对路径精度要求不高D、确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线正确答案：D8.(ABB工业机器人系统恢复完成后,需要( )才能生效。
A、不需要重新启动控制器B、重新启动控制器C、重新设置参数D、重装系统正确答案：B9.(机器人处于再启动动作中,再次暂停后手动运行了机器人。
重新启动运行时,再启动动作将是直接向着( )的动作。
A、机器人原点B、下一个示教点C、最初的开始位置D、最初的停止位置正确答案：D10.(WHILE指令,可以实现的功能是()。
A、调用程序B、重复执行C、赋值D、通讯正确答案：B11.(FANUC机器人发生SRVO-075报警时,机器人可以( )动作。
机器人一级考试真题答案
机器人一级考试真题答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机器人的三大基本组成部分包括哪些？A. 传感器、控制器、执行器B. 传感器、处理器、驱动器C. 传感器、控制器、驱动器D. 控制器、处理器、执行器答案：A2. 以下哪个不是机器人常用的传感器？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 湿度传感器D. 重力传感器答案：D3. 机器人的自由度是指什么？A. 机器人可以移动的方向数量B. 机器人可以旋转的关节数量C. 机器人可以控制的电机数量D. 机器人可以执行的任务数量答案：B4. 机器人编程中，以下哪个不是常用的编程语言？A. PythonB. C++C. JavaD. HTML答案：D5. 机器人视觉系统的主要功能是什么？A. 识别物体的形状和颜色B. 测量物体的距离和大小C. 检测物体的运动和方向D. 所有以上选项答案：D6. 机器人的伺服电机与普通电机的主要区别是什么？A. 伺服电机可以精确控制速度和位置B. 伺服电机体积更小C. 伺服电机成本更低D. 伺服电机不需要电源答案：A7. 机器人在执行任务时，以下哪个因素对其性能影响最大？A. 机器人的重量B. 机器人的尺寸C. 机器人的能源供应D. 机器人的算法优化答案：D8. 以下哪个不是机器人操作系统（ROS）的主要功能？A. 硬件抽象B. 底层设备控制C. 常用功能实现D. 网络通信答案：B9. 机器人的路径规划通常需要考虑哪些因素？A. 路径的最短性B. 路径的安全性C. 路径的可行性D. 所有以上选项答案：D10. 机器人的力反馈控制主要用于什么？A. 增加机器人的稳定性B. 提高机器人的操作精度C. 减少机器人的能耗D. 增强机器人的交互性答案：B二、填空题（每题2分，共10分）1. 机器人的传感器可以感知外部环境，并将信息转换成_______信号，供控制器处理。
答案：电2. 机器人的控制器负责接收传感器的信号，并根据_______发出指令，控制机器人的动作。
【东大】21春学期《机器人技术》在线作业1满分答案
【东大】21春学期《机器人技术》在线平时作业1 提示：认真复习课程知识，并完成课程作业，本资料仅供学习参考！！
一、单选题 (共 6 道试题,共 30 分)
1.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。
一般说来__ 【A项.】绝对定位精度高于重复定位精度
【B项.】重复定位精度高于绝对定位精度
【C项.】机械精度高于控制精度
【D项.】控制精度高于分辨率精度
[此题为必答题，请从以上选项中选择您认为正确的答案]
参考选项是:B
2.当代机器人大军中最主要的机器人为：__
【A项.】工业机器人
【B项.】军用机器人
【C项.】服务机器人
【D项.】特种机器人
[此题为必答题，请从以上选项中选择您认为正确的答案]
参考选项是:A
3.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：
【A项.】速度为零，加速度为零
【B项.】速度为零，加速度恒定
【C项.】速度恒定，加速度为零
【D项.】速度恒定，加速度恒定
[此题为必答题，请从以上选项中选择您认为正确的答案]
参考选项是:A
4.应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变________的方式。
【A项.】极间物质介电系数
【B项.】极板面积
【C项.】极板距离
【D项.】电压
[此题为必答题，请从以上选项中选择您认为正确的答案]
参考选项是:C
5.一个刚体在空间运动具有几个自由度？
【A项.】3个
【B项.】4个
【C项.】5个
【D项.】6个
[此题为必答题，请从以上选项中选择您认为正确的答案]
参考选项是:D。
17秋学期《机器人技术》在线作业3满分答案
17秋学期《机器人技术》在线作业3一、单选题1. 用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：__A. 接近觉传感器B. 接触觉传感器C. 滑动觉传感器D. 压觉传感器满分：5 分正确答案:C2. 利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为__A. 物性型B. 结构型C. 一次仪表D. 二次仪表满分：5 分正确答案:A3. 机器人轨迹控制过程需要通过求解__________获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学正问题B. 运动学逆问题C. 动力学正问题D. 动力学逆问题满分：5 分正确答案:B4. 动力学主要是研究机器人的：__A. 动力源是什么B. 运动和时间的关系C. 动力的传递与转换D. 动力的应用满分：5 分正确答案:C5. 一个刚体在空间运动具有几个自由度？A. 3个B. 4个C. 5个D. 6个满分：5 分正确答案:D6. 定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是：__A. 完成一次正向运动学计算的时间B. 完成一次逆向运动学计算的时间C. 完成一次正向动力学计算的时间D. 完成一次逆向动力学计算的时间满分：5 分正确答案:D二、多选题1. 图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术和应用的新的交叉学科。
研究内容包括：____、_____、______三个层次及它们的工程应用。
A. 图像获取B. 图像处理C. 图像增强D. 图像恢复E. 图像分析F. 图像理解满分：5 分正确答案:BEF2. 完整的传感器应包括下面哪三部分？A. 敏感元件B. 计算机芯片C. 转换元件D. 模数转换电路E. 基本转换电路F. 微波通信电路满分：5 分正确答案:ACE三、判断题1. 三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 错误B. 正确满分：6 分正确答案:B2. 高维空间是一个虚拟的空间，但它也是非常实际的。
A. 错误B. 正确满分：6 分正确答案:B3. 机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
东北大学19春学期《机器人技术》在线作业2(答案)
东大19春学期《机器人技术》在线作业2
试卷总分:100 得分:100
[题目1]、当代机器人主要源于以下两个分支：__
A、计算机与数控机床
B、遥操作机与计算机
C、遥操作机与数控机床
D、计算机与人工智能
标准答案:C
[题目2]、GPS全球定位系统，只有同时接收到____颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。
A、2
B、3
C、4
D、6
标准答案:C
[题目3]、用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：__
A、接近觉传感器
B、接触觉传感器
C、滑动觉传感器
D、压觉传感器
标准答案:C
[题目4]、6维力与力矩传感器主要用于__
A、精密加工
B、精密测量
C、精密计算
D、精密装配
正确答案:D
[题目5]、为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：
A、速度为零，加速度为零
B、速度为零，加速度恒定
C、速度恒定，加速度为零
D、速度恒定，加速度恒定
标准答案:A
[题目6]、利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为__。
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17秋学期《机器人技术》在线作业1
一、单选题
1. 哪个国家曾经赢得了“机器人王国”的美称？
A. 美国
B. 英国
C. 日本
D. 中国
满分：5 分
正确答案:C
2. 一个刚体在空间运动具有几个自由度？
A. 3个
B. 4个
C. 5个
D. 6个
满分：5 分
正确答案:D
3. 传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的_______参数。
A. 抗干扰能力
B. 精度
C. 线性度
D. 灵敏度
满分：5 分
正确答案:D
4. 日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。
其触觉传感器属于下列那种传感器？
A. 接触觉
B. 接近觉
C. 力/力矩觉
D. 压觉
满分：5 分
正确答案:C
5. 动力学的研究内容是将机器人的______________联系起来。
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
满分：5 分
正确答案:A
6. 当代机器人大军中最主要的机器人为：__
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
满分：5 分
正确答案:A
二、多选题 (共 2 道试题,共 10 分)
1. 在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是：
A. 电压环
B. 电流环
C. 功率环
D. 速度环
E. 位置环
F. 加速度环
满分：5 分
正确答案:BDE
2. 美国发往火星的机器人是______号。
A. 勇气
B. 机遇
C. 小猎兔犬
D. 挑战者
E. 哥伦比亚
满分：5 分
正确答案:AB
三、判断题 (共 10 道试题,共 60 分)
1. 机器人在国民经济和百姓生活中起到重要作用还需要很长一段时间。
A. 错误
B. 正确
满分：6 分
正确答案:A
2. 速度运动学的正问题是将关节空间的速度变换为操作空间的速度，其变换关系为雅克比矩阵。
A. 错误
B. 正确
满分：6 分
正确答案:B
3. 集控式足球机器人的各种动作都是通过机器人小车的线速度、角速度、位移和轨迹来实现的，最终都落实到小车左、右轮速的计算，都落实到VL、VR函数的设计上。
A. 错误
B. 正确
满分：6 分
正确答案:B
4. 任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
A. 错误
B. 正确
满分：6 分
正确答案:B
5. 串联关节机器人的关节坐标序号排列是从手部末端顺序排到基座。
A. 错误
B. 正确
满分：6 分
正确答案:A
6. EP-500S机器人弹簧平衡机构主要用于平衡大小臂关节的重力矩。
A. 错误
B. 正确
满分：6 分
正确答案:B
7. 三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 错误
B. 正确
满分：6 分
正确答案:B
8. 采用两个码盘脉冲为一个时间间隔，然后用计数器记录在这段时间里高速脉冲源发出的脉冲数。
用这样的方法可以提高位置的测量精度。
A. 错误
B. 正确
满分：6 分
正确答案:A
9. 足球机器人决策子系统是一类知识型系统，涉及到复杂的基于知识的推理过程和形象思维。
A. 错误
B. 正确
满分：6 分
正确答案:A
10. 齐次矩阵将转动和移动组合在一个4×4矩阵中。
A. 错误
B. 正确
满分：6 分
正确答案:B。