电机与电力拖动 复习提纲
2010-2011学年第一学期《电机与电力拖动》课程期末复习资料1、直流
2010 -2011学年第一学期《 电机与电力拖动》课程期末复习资料1、直流电机的基本结构：直流电机由定子（固定不动）与转子（旋转）两大部分组成，定子与转子之间有空隙,称为气隙。
定子部分包括机座、主磁极、换向极、端盖、电刷等装置；转子部分包括电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴、风扇等部件。
1.2 直流电机的电枢绕组简介电枢绕组是由结构、形状相同的线圈组成，线圈有单匝、多匝之分。
不论单匝或多匝线圈，它的两个边分别安放在不同的槽中。
1.3 直流电机的电枢反应 直流电机磁场组成：励磁磁场、电枢磁场合成。
1.4.1 电枢电动势电枢电动势是指直流电机正、负电刷之间的感应电动势，也就是每条支路里的感应电动势。
每条支路所串联的元件数是相等的，只要求出一根导体的感应电动势，再乘上一条支路里总的导体数，就是电枢电动势。
1.5 直流电机的换向什么是换向：绕组元件从一个支路经电刷，进入另一个支路时，电流方向改变。
换向的影响：换向会使电刷和换向器之间产生火花，严重时会烧坏换向器与电刷，使电机不能正常工作和寿命缩短。
1.6.1 直流电动机的励磁方式根据直流电动机励磁绕组和电枢绕组与电源连接关系的不同，直流电动机可分为他励、并励、串励、复励电动机等类型。
2、电力拖动系统一般由控制设备、电动机、传动机构、生产机械和电源5部分组成。
2.3 他励直流电动机的机械特性机械特性：在电枢电压、励磁电流、电枢总电阻为恒值的条件下，电动机转速n 与电磁转矩的关系曲线。
机械特性的作用：确定稳定运行转速；分析转速、转矩及电流随时间的变化规律。
2.4.4 他励直流电动机的反转改变电磁转矩的方向即可实现反转。
方法：（1）改变励磁电流方向：保持电枢两端电压极性不变，将励磁绕组反接，使励磁电流反向，磁通即改变方向。
2）改变电枢电压极性：保持励磁绕组两端的电压极性不变，将电枢绕组反接，电枢电流即改变方向。
他励直流电动机的电气制动： 能耗制动； 反接制动； 回馈制动。
电机原理与拖动 复习提纲分解
试题类型一、填空题二、单项选择题三、简答画图题四、计算题第1章绪论一、基本物理量1．按电机供电电源的不同，可以分为直流电机和交流电机两大类。
2．把穿过某一截面S 的磁力线根数被称为磁通量 。
在均匀磁场中，把单位面积内的磁通量称为磁通密度B。
磁场强度H是用来计算导磁材料中的磁场引入的物理量。
☆理解B和H的关系和物理意义。
3．非导磁材料，比如：铜、橡胶和空气等，具有与真空相近的导磁率，因此在这些材料中，磁场强度H与磁通密度B的关系是线性的。
在导磁材料中，磁场强度H与磁通密度B的关系不是线性的。
4．磁通与电压之间存在如下关系：1）如果在闭合磁路中磁通随时间而变化，那么将在线圈中感应出电动势；2）感应电动势的大小与磁通的变化率成正比。
5．电机作为一种机电能量转换装置能够将电能转换为机械能，也能将机械能转换为电能。
由于机械系统和电气系统是两种不同的系统，其能量转换必须有一个中间媒介，这个任务就是由气隙构成的耦合磁场来完成的。
6.铁心中的磁滞损耗和涡流损耗之和为铁心损耗。
二、磁路的基本定律1．安培环路定理（或称全电流定理）在磁路中沿任一闭合路径L，磁场强度H的线积分等于该闭和回路所包围的总电流即：⎰∑=⋅li dL H电流的参数方向与闭合路径方向符合右手螺旋关系取正号，反之为负.若沿长度L 。
磁路强度H 处处相等，且闭和回路所包围的总电流是由通过I 的N 匝线圈提供，则上式可写成：HL=Ni2．磁路的欧姆定律若铁心上绕有通有电流I 的N 匝线圈，铁心的截面积为A ，磁路的平均长度为L ，材料的导磁率为μ，不计漏磁通，且各截面上的磁通密度为平均并垂直于各截面则：⎰=⋅=ΦBA dA BLA L BHl Ni μμΦ===m R FA L Ni ==Φ∴μm R F Φ=∴ A l R m μ=上式m R F Φ=称为磁路的欧姆定律，与电路欧姆定律形式上相似。
注：磁阻Rm 与电阻R 对应，两者的计算公式相似，但铁磁材料的磁导率μ不是常数，所以Rm 不是常数。
《电机与拖动》复习提纲
一、填空题：1、直流发电机电磁转矩的方向和电枢旋转方向___相反____，直流电动机电磁转矩的方向和电枢旋转方向___相同____。
（相反、相同、一样）2、可用下列关系来判断直流电机的运行状态，当__Ea<U________时为电动机状态，当__Ea>U_________时为发电机状态。
（E a〈 U； E a 〉U；E a=U ）3、三相对称绕组的构成原则是各相绕组的结构相同，__阻抗______相等; 空间位置对称，互差__120_____电角度。
(电抗、阻抗；120、60)4、变压器带负载运行时，若负载增大时，其铁损耗将__不变_____，铜损耗将___增加____（忽略漏阻抗的影响）。
（减小；不变；增加）5、一个三相对称交流绕组，2p=2，通入f=50Hz的三相对称交流电流，其合成磁通势为__圆形旋转_____磁通势，其旋转频率为______Hz 。
(圆形旋转、椭圆形旋转；50、60)6、三相异步电动机根据转子结构不同，可分为____笼型______________和__绕线型_____________两类。
（凸极型、隐极型、笼型、绕线型）7、三相异步电动机电源电压一定时，当负载转矩增加，则转速_减小______，定子电流___增加____。
（减小；增加；不变）8、一台三相异步电动机带恒转矩负载运行，若电源电压下降，则电动机的转速___减小____，定子电流_增大______。
（增大；减小；不变）9、三相异步电动机拖动恒转矩负载进行变频调速时，为了保证过载能力和主磁通不变，则U1应随f1按___正比例____规律调节；当进行星形一三角形降压起动时，起动电流和起动转矩各降为直接起动时的___1/3____倍(正比例、反比例；三分之一、二分之一)10、一个脉振磁通势可以分解为：两个幅值和_转速______相同，而__转向_____相反的旋转磁通势。
(转速、转向)11、变压器是利用___电磁感应_________原理，将某一数值交流电压或电流转为另一数值的交流电压或电流(同频率)，两个绕组之间没有任何“电的联系”，是一种依靠_____磁____的联系进行电能传递的静止电器。
14电力《电机及拖动基础》重点复习提纲DOC
（壹）一、填空题1、直流电机是电能和机械能相互转换的旋转电机之一。
将机械能转换为电能的是 ，将电能转换为机械能的是 。
2、直流发电机的工作原理是基于 ；直流电动机的工作原理是基于 。
3、直流电机的结构可分为定子、转子两部分。
定子主要用于 ，转子 主要 。
4、除容量很小的直流电动机可全压起动外，通常直流电动机的起动方法有： 和 。
5、在自动控制中，他励直流电动机的反转实施方法有两种：（1） ，（2） 。
6、一台接到电源频率固定的变压器，忽略漏磁阻抗压降的条件下，其主磁通的 大小决定于 的大小，而与磁路基本无关。
其主磁通与励磁电流成 关系。
7、变压器在能量传递的过程中会产生损耗，由于它是静止的电器，因此变压器的损耗仅有铜耗Cu P 和铁耗Fe P 两类。
其中铜耗Cu P 是 ；铁耗Fe P 是 。
8、电压变化率%U ∆是变压器主要性能指标之一，一般电力变压器中，当2cos ϕ 接近1时，额定负载时的电压变化率约为 ，而当2cos ϕ=0.8（感性） 时，额定负载时的电压变化率约为 。
9、三相异步电动机根据转子不同可分为 和 两类。
10、三相异步电动机的定子绕组每相的基波感应电动势公式为11114.4N E fN k =ϕ，其基波绕组因素11,N K <它是以基波电动势略有 为代价使高次谐波 ，进而使感应电动势尽可能接近正弦波。
11、从三相异步电动机的T-s 曲线可知，在0＜S ＜1，三相异步电动机运行于 ；在S ＜0，运行于发电状态，此时电磁转矩性质为 性质。
12、单相变压器的变压比为K，将二次绕组折算到一次绕组时，电流的折算值等于实际值，而电阻、漏电抗及阻抗的折算值等于实际值。
13、单相异步电动机常用的起动方法有和。
14、三相同步电动机是在转子励磁绕组中通以直流，产生都不变的磁场，其与定子的相同。
二、单项选择题1、变压器空载损耗：。
A.全部为铜损耗；B.全部为铁损耗；C.主要为铜损耗；D.主要为铁损耗2、直流电机换向极绕组是。
电拖复习提要(直流电机部分修改)
一、填空1．在直流电机中改善换向的目的是，改善换向的具体方法有和。
答：消除电刷下的火花、安装换向极、正确选用电刷。
2.电机是以和定律为理论基础的。
答：电磁感应、电磁力3.直流发电机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向，因此电磁转矩为转矩；直流电动机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向，因此电磁转矩为。
答：相反、阻力（制动）、相同动力（驱动转矩）4.直流发电机电枢线圈中的感应电动势e a （电枢电动势）与其电流i a （电枢电流）的方向始终，直流电动机中的电磁转矩是转矩。
答：一致、驱动5.直流电机的励磁方式可分为并励、他励、和等四种。
答：串励、复励6.单轴系统运动方程式的实用形式为。
答：dtdnGD T T L 3752=-。
7.他励直流电动机常用的调速方法有、、。
答：电枢回路串电阻调速、降低电枢端电压调速、减弱电动机主磁通调速。
8.直流电机负载运行时存在电枢反应。
电枢反应对气隙磁场影响有二：首先，其次。
答：使气隙磁场发生畸变、存在去磁效应9.在直流电机中，是用来产生感应电动势和电磁转矩，实现机电能量转换的关键部件。
答：电枢绕组10.当电动机的，其效率最高；电机通常被制成当该机运行于额定状态时效率最高，则可得估算他励直流电动机电枢回路总电阻的公式为。
答：不变损耗等于可变损耗、Ra=（U N I N －P N ）/2I 2N11.他励直流电动机空载运行时，若不慎将励磁回路断开，电机转速将，带额定负载运行时，若不慎将励磁回路断开，电机转速将。
答：急剧上升、下降至停止12.直流电动机负载运行，电源电压与负载电流均维持不变，若转速上升20%，则当磁路线性时，励磁电流是原来的倍。
答： 5/613. 一直流电动机，已知P N =13千瓦，U N =220伏，n N =1500转/分，η=0.85，额定电流约为 。
答：70A （69.52）14.直流电机的电枢绕组的元件中的电动势和电流是。
答：交流的。
电机与电力拖动复习资料材料
电机与电力拖动复习材料一、填空题1．电动机按其功能可分为动力电动机和控制电动机。
2．电动机按用电类型可分为交流电动机和直流电动机。
3．电动机按其转速与电网电源频率之间的关系可分为同步电动机和异步电动机。
4．电动机的工作原理是建立在电磁感应定律通电导体在磁场中受电动力定律、电路定律和电磁力定律等基础上的。
5．产生旋转磁场的必要条件是在三相对称绕组中通入对称三相交流电。
6．电动机的转动方向与旋转磁场的转动方向相同，它由通入三相定子绕组的交流电流的相序决定。
7．电动机工作在额定状态时，铁心中的磁通处于临界饱和状态，这样可以减少电动机铁心的磁滞和涡流损耗。
8．工作制是指三相电动机的运转状态，即允许连续使用的时间，分为连续、短时和周期断续三种。
9．三相电动机定子绕组的连接方法有星形和三角形两种。
10．根据获得启动转矩的方法不同，电动机的结构也存在较大差异，主要分为笼型电动机和绕线式电动机两大类。
11．三相异步电动机固有机械特性是在额定电压、额定频率、按规定方法接线条件下的特性。
12．固有机械特性曲线上的四个特殊点是额定点、理想空载点、启动点、临界点。
13．常用的人为机械特性曲线是转子串电阻和降低定子电压。
14．常用的降压启动方法有定子串电阻、星形-三角形降压、自耦降压等。
15．降压启动在启动电流减小的同时启动转矩也减小了。
16．绕线式异步电动机启动方法有转子串电阻和转子串频敏变阻器两种，其中控制简单的是转子串频敏变阻器方法。
17．能耗制动实现时应断开定子的三相电源电源，在定子两相上加上直流电源，同时串电阻。
18．电源两相反接反接制动的制动能源来自于电源和转子转动的动能，其制动力较能耗制动更大。
19．最常见的出现回馈制动的情况是限速下放重物和降低电压调速。
20．变极调速的调速范围大，调速的平滑性差，最突出的优点是低速时转矩大，所以常被用于重载启动。
21．变频调速的优点有调速范围宽、静差率小，稳定性好、平滑性好，能实现无级调速、可适应各种负载、效率较高。
电机与拖动基础复习提纲
电机与拖动基础复习提纲电机与拖动基础复习提纲常用基础理论部分：1．铁磁物质的特性：高导磁、饱和特性、磁滞特性、铁心损耗。
直流电机部分：1．直流电机的工作原理（如何实现正反转、电枢电流如何换向的，发电与电动的原理）。
2．直流电机的结构：定子、转子，励磁方式、电枢的绕组方式。
定子部分：（1）主磁极主磁极的作用是产生气隙磁场。
主磁极由主磁极的铁心和励磁组部分组成（2）换向极两相邻主磁极之间的小磁极称为换向极，其作用是减小电机运动时电刷与换向器之间可能的火花。
换向极由换向极铁心和换向绕组组成，整个换向极也用螺钉固定于机座上。
（3）机座（4）电刷装置转子部分：（1）电枢铁心（2）电枢绕组（3）换向器（4）转轴励磁方式：1.他励直流电机2.并励直流电机3.串励直流电机4.复励直流电机电枢的绕组方式：单叠绕组：a=p单波绕组：a=13．直流电机的铭牌数据及其含义，电动机额定功率与发电机额定功率之间的区别，额定功率与额定电压和电流之间的关系。
（1）额定功率，是电机在额定运行状态时所提供的输出功率。
对电动机而言，是指轴上的输出的机械功率；对发电机而言，是指线端输出的电功率，单位为千瓦。
（2）额定电压Un,是电机的电枢绕组能够安全工作的最大外加电压或输出电压，单位为伏。
（3）额定电流In,是电机在额定运行状态时电枢绕组允许流过的最大电流，单位为安。
（4）额定转速Nn,是电机在额定运行状态时的旋转速度，单位为转/分。
额定功率与额定电压和额定电流的关系为直流电动机P=UIη直流发电机 P=UI4．直流电机（电动机和发电机）的感应电动势、电磁转矩、电压平衡方程式、转矩平衡方程式、直流电机的功率流程图。
及相关的数量关系。
（以例题、作业题为复习重点）1、电枢绕组的感应电动势：电枢绕组的感应电动势（Ea）是指正负电刷之间的感应电动势，即，每条支路中各串联线圈边感应电动势的代数和。
根据电磁感应定律，任意一条线圈边感应电动势幅值的大小，取决于线圈边所在的磁场的大小和线圈边相对于磁场的转速n。
《电机与拖动基础》复习资料
《电机与拖动基础》复习资料一． 单项选择题1．某电力变压器的型号为S9-80/10的含义是A ．高压侧额定电压为80KV ，低压侧电压为10KVB ．高压侧额定容量为80KV A ，低压侧额定容量10KV AC ．额定容量为80KV A ，高压侧额定电压为10KV ，D ．额定容量为80KV A ，低压侧额定电压为10KV2．一台运行中的变压器其主磁通幅值的大小主要取决于A ．空载电流的大小B ．负载电流的大小C ．铁心损耗的大小D ．电源电压的大小3．联接组号不同的变压器不能并联运行，是因为。
A ．电压变化率太大B ．空载环流太大C ．负载时激磁电流太大D ．不同联接组号的变压器变比不同 4．三相变压器组不宜采用Y ,y 联接组，主要是为了避免。
A ．线电势波形放生畸变B ．相电势波形放生畸变C ．损耗增大D ．有效材料的消耗增大5．变压器带电阻性负载运行时，变压器输入功率性质为A ．全部是有功功率B ．有功功率和感性无功功率C ．有功功率和容性无功功率D ．全部为无功功率6．变压器带感性负载运行时，电压变化率为A ．△U >0B ．△U <0C ．△U =0D ．以上三项都不是7．变压器采用从二次侧向一次侧折合算法的原则是A ．保持二次侧电流I 2 不变B ．保持二次侧电压为额定电压C ．保持二次侧磁通势不变D ．保持二次侧绕组漏阻抗不变8．某三相电力变压器的S N =500k V ·A ，U 1N /U 2N =10000/400V ，Y ，Yn 接法,下面数据中有一个是它的励磁电流值，应该是A ．28.78AB ．50AC ．2AD ．10A9．在直流电机中，公式n C E e a Φ=Ф和a T I C T Φ=中的Φ指的 A ．每极合成磁通B．所有磁极的总磁通C．主磁通每极磁通D．以上都不是10．直流电动机的额定功率指.A．转轴上吸收的机械功率B．转轴上输出的机械功率C．电枢端口吸收的电功率D．电枢端口输出的电功率11．直流电动机在串电阻调速过程中，若负载转矩保持不变，则保持不变。
电机及拖动基础知识要点复习
电机复习提纲第一章：一、概念：主磁通，漏磁通，磁滞损耗，涡流损耗磁路的基本定律:安培环路定律: 磁路的欧姆定律作用在磁路上的磁动势 F 等于磁路内的磁通量 Φ乘以磁阻R m磁路与电路的类比：与电路中的欧姆定律在形式上十分相似。
E=IR 磁路的基尔霍夫定律（1）磁路的基尔霍夫电流定律穿出或进入任何一闭合面的总磁通恒等于零（2）磁路的基尔霍夫电压定律沿任何闭合磁路的总磁动势恒等于各段磁路磁位差的代数和。
第二节 常用铁磁材料及其特性一、铁磁材料1、软磁材料：磁滞回线较窄。
剩磁和矫顽力都小的材料。
软磁材料磁导率较高，可用来制造电机、变压器的铁心。
2、硬磁材料：磁滞回线较宽。
剩磁和矫顽力都大的铁磁材料称为硬磁材料，可用来制成永久磁铁。
二、铁心损耗1、磁滞损耗——材料被交流磁场反复磁化，磁畴相互摩擦而消耗NiHL的能量。
2、涡流损耗——铁心内部由于涡流在铁心电阻上产生的热能损耗。
3、铁心损耗——磁滞损耗和涡流损耗之和。
第二章：一、尽管电枢在转动，但处于同一磁极下的线圈边中电流方向应始终不变，即进行所谓的“换向”。
二、一台直流电机作为电动机运行——在直流电机的两电刷端上加上直流电压，电枢旋转，拖动生产机械旋转，输出机械能；作为发动机运行——用原动机拖动直流电机的电枢，电刷端引出直流电动势，作为直流电源，输出电能。
三、直流电机的主要结构（定子、转子）定子的主要作用是产生磁场转子又称为“电枢”,作用是产生电磁转矩和感应电动势要实现机电能量转换，电路和磁路之间必须在相对运动，所以旋转电机必须具备静止的和转动的两大部分，且静止和转动部分之间要有一定的间隙（称为：气隙）四、直流电机的铭牌数据直流电机的额定值有：1、额定功率P N(kW)2、额定电压U N(V)3、额定电流I N(A)4、额定转速n N(r/min)5、额定励磁电压U fN(V)五、直流电机电枢绕组的基本形式有两种：一种叫单叠绕组，另一种叫单波绕组。
单叠绕组的特点：元件的两个端子连接在相邻的两个换向片上。
电机与拖动复习提要
电机与拖动复习提要第一篇 直流电机一、 了解直流电机的结构、型号。
二、 记住直流发电机和直流电动机的额定数据之主要关系式：发电机 Pe = UeIe电动机 Pe = UeIe ηe Te = 9.55Pe /n e三、 了解直流电机的磁路组成；四、 掌握单叠和单波电枢绕组的主要特点 。
五、 掌握直流电机各种励磁方式。
六、 一般掌握在励磁磁势作用下气隙磁密分布波形。
七、 掌握直流电机电枢反应及其对电机的影响。
八、 重点掌握直流电动机电枢绕组感应电动势E = Ce Фn 及电磁转矩T = C M ФIa 牢固掌握E 、Ia ，T 及Ф之间的方向关系。
九、 重点掌握他励直流电动机的基本方程：U=E+Ia （Ra+R ）；十、 重点掌握他励直流电动机的固有机械特性和三种人为机械特性，包括表达式、计算及绘制特性曲线。
十一、 重点掌握直流电电动机起动方法。
十二、 掌握调速静差率和调速范围及其关系)1(max δδ-∆=N n n D 。
十三、掌握恒功率调速方式与恒转矩调速方式的正确含义。
十四、重点掌握串电阻调速、降电压调速方法、机械特性、优缺点及调速计算。
十五、掌握弱磁调速方法、机械特性及优缺点。
十六、掌握电动机制动运行的概念。
十七、 掌握他励直流电动机能耗制动、反接制动过程、倒拉反转运行及回馈制动运行是如何实现的、主要特点及应用。
重点掌握制动运行的计算。
T C C R R C U n T e a e 2φφΩ+-= 十八、 掌握电力拖动系统运动方程式：dtdn GD dt d J T T L 3752=Ω=- 十九、 系统稳定条件： dndT dn dT L < g GD m J 422==ρ第二篇 变压器一、 了解变压器的主要结构及型号。
二、 掌握变压器的额定数据及其关系。
三、 掌握变压器电磁量正方向惯例。
四、掌握变压器主、漏磁通及其在原、副边的感应电动势，即E1= - j 4.44f W1ФmE2=-j 4.44 f W2Фm记住变化k = W1/W2。
15电本电机与拖动基础复习提纲
电机与拖动基础复习提纲绪论1.电磁感应定律中掌握引起磁链变化的两种原因：（1）线圈与磁场相对静止，但是穿过线圈的磁通本身（大小或方向）发生变化，变压器工作原理就是基于这个原因；（2）磁场的大小及方向不变，而线圈与磁场之间有相对运动，旋转电机（包括直流电机和交流电机）工作原理就是基于这个原因。
还应掌握感应电动势的方向如何判断（右手定则）。
2.电磁力定律中掌握电磁力的方向判断（左手定则）。
第一章 直流电机1.掌握直流电动机和直流发电机工作原理的区别，结合课件重点掌握直流电动机和直流发电机在以下几个方面的不同：换向器和电刷的不同作用、电磁转矩的不同作用、感应电动势和感应电流的方向问题。
2.掌握可逆原理的内容。
3.掌握额定功率指的是输出功率，对于直流电动机指的是轴上输出的机械功率，对于直流发电机指的是电刷引出的电功率。
掌握直流电动机和直流发电机额定功率、额定电压和额定电流的关系表达式。
4.掌握直流电机的励磁方式，重点掌握各种励磁方式中出线端电流、电枢电流和励磁电流之间的关系。
5.掌握什么是电枢反应。
6.掌握什么是直流电机的换向，改善换向的方法有哪些。
7.掌握通过端电压和电动势的比较判断直流电机的运行状态：当a E U >时处于直流电动机运行状态；当a E U <时处于直流发电机运行状态。
8.本章需要掌握的公式有：()21200210221%10026055.9NNN N a sFe cuf cua sFe a a M cuf cua M a a a eM a M e a I P I U R P Pp p p p p p p p p p p P T I E P p p P P T T T R R I E U n C C I C T n C E -⋅=⨯=⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧++++=++=+=Ω==++=+=++=Ω====∑ΩΩΩηπφφ衡方程式：并励直流电动机功率平衡方程式：并励直流电动机转矩平平衡方程式：并励直流电动机电动势 第二章 直流电机的电力拖动1.掌握单轴系统的运动方程式：dtdn GD T T z 3752=-，掌握当T 和z T 取值不同时判断系统处于何种运行状态。
电机与拖动复习要点
三相异步电动机
• 5、能根据等效电路导出异步电动机的 功率平衡关系，掌握转矩平衡关系。 • 6、了解三相异步电动机的工作特性。 • 7、了解三相异步电动机的参数测定方 法。
三相异步电动机的电力拖动学习要点：
• 1、了解三相异步电动机的电磁转矩物理表达式、掌握参数表达 式、熟练掌握实用表达式及其计算。 • 2、熟练掌握三相异步电动机固有机械特性曲线，深入理解特性 曲线上的起动点、最大转矩点，额定运行点和同步点的意义。 • 3、 熟练掌握三相异步电动机降低定子电压的人为机械特性和 3 绕线转子异步电动机串联对称电阻的人为机械特性。与固有特 性比较，人为机械特性的最大转矩、起动转矩和临界转差率的 变化情况。 • 4、了解三相笼型异步电动机直接起动的特点，熟练掌握星一三 角形降压起动和自耦变压器降压起动的方法及其有关计算。 • 5、掌握三相绕线转子异步电动机的转子串电阻起动方法及其分 级起动电阻的计算。
直流电机
• 6、掌握电磁功率的关系式，并理解直 流电机中机电能量是可以彼此互相转 换的。 • 7、了解电机的可逆原理。了解如何判 断一台电机是电动状态还是发电状态。 • 8、掌握稳态运行基本方程式。 • 9、掌握他励直流电动机运行时电机内 的功率关系。 • 10、掌握他励直流电动机的机械特性。
直流电动机的电力拖动学习要点
• 6、掌握能耗制动、反接制动、回馈制 动的方法、特点、能量关系，制动过 程中工作点变化情况。 • 7、掌握各种制动状态下的机械特性、 制动电流和制动电阻的计算。 • 8、掌握他励直流电动机的调速方法和 调速性能指标的含义、调速范围与静 差率之间的关系。 • 9、了解各种调速方法的优缺点。
Байду номын сангаас
变压器学习要点：
电机与拖动复习要点
电力拖动复习大纲
电力拖动复习大纲漆海霞第三章 直流电机的电力拖动 一、本章重点：1、电力拖动系统动力学基础：电力拖动系统动力学方程式，多轴电力拖动系统折算，生产机械负载特性，电力拖动系统稳定运行条件，调速系统性能指标；调速方式与负载类型的配合。
2、直流电动机的电力拖动；（1）直流电动机电力拖动动态数学模型， （2）直流电机的起动、调速、制动方法及特性。
3、直流电机的四象限运行分析。
二、复习指导1、电力拖动系统动力学方程式，2375em L d GD dnT T J dt dtΩ-== （3-1）～（3-3）Note ：①正确理解方程式的应用，明确电机输出转矩及负载转矩正方向的规定，熟悉方程式的使用条件，并运用该方程式分析各种电力拖动系统的运行状态。
②明确方程式中各字母符号的物理意义及单位。
2、多轴电力拖动系统等效（折算方法）；掌握折算的概念、原则及方法。
折算概念：对于多轴电力拖动系统，将负载转矩及惯量进行折算为等效的单轴系统。
折算的原则是：确保折算前后系统传递的功率或系统储存的动能不变。
折算的方法有：（1）、机械机构转矩折算；（2）直线作用力的折算；（3）惯量与飞轮矩GD 2的折算；（4）直线运动的质量折算。
（1）、机械机构转矩折算电机工作在电动状态， ()()L L LL t t t L L T T T T n j n ηηη'''===ΩΩ (3-4) 电机工作在发电状态， ()()L tL t L t L LLT T T T nj n ηηη'''===ΩΩ (3-5) j=j 1·j 2·j 3…为传动机构总转速比。
（2）直线作用力的折算电机工作在电动状态，重物提升时，9.55260L L L L L L L t ttF v F v F vT n n πηηη===Ω （3-6）电机工作在发电制动状态，重物下放时，9.55260L L t L L t L L t L F v F v F v T n n ηηηπ'''===Ω （3-7）且对于同一重物有：12t tηη'=-（3-8）（3）惯量与飞轮矩GD 2的折算惯量的折算：2221212()()()L M L J J J J J ΩΩΩ=++++ΩΩΩ（3-9） 飞轮矩的折算：2222222221122112222222211212()()()()L L L L MM LG D G D G D G D G D G D GD GD GD n n n j j j j n n n =++++=++++ （3-10） （4）直线运动的质量折算22222222211()3652242460L L L L L L M L L M G v m v G v gJ m v GD g n g n π''Ω=⇒===Ω⎛⎫⎪⎝⎭ （3-11）3、生产机械负载特性恒转矩负载转矩特性（反抗性负载和位能负载特性），恒功率负载转矩特性，风机、泵类负载转矩特性。
电机拖动复习大纲
电机及拖动基础复习大纲
要点
1．磁路
①铁磁材料的非线性、磁滞性、饱和性，磁化曲线、磁滞损耗、涡流损耗、铁心损耗
②变压器、电机铁心材料及其与磁通的关系
2．直流电机
①电动机、发电机运行原理，结构及各部分作用，铭牌数据定义及相关计算
②绕组形式、特点、电路、适用类型
③电动机和发电机的励磁方式，电路关系，空载磁场，电枢反应及影响
④感应电动势和电磁转矩的计算，C T、C e参数，电枢电路电动势平衡方程，功率关系
⑤固有机械特性、人为机械特性，各种励磁方式下特性的差异
⑥发电机空载电压建立的条件，各种励磁方式下外特性的差异
⑦起动形式，电枢电流变化
⑧制动方式，各种方式电枢电动势关系，制动机械特性，电机各种制动方式特点和计算
⑨调速方式，调速指标及计算
⑩转速与功率的关系，功率与转矩的关系
3．变压器
①概念、物理量、工作原理，磁路、电路组成
②额定值及相关计算
③联结组标号
④参数测定方法，试验电路，实验方法，数据处理、计算方法
4．三相交流异步电动机
①概念、工作原理、运行状态
②单相、三相定子磁动势、磁场
③绕组形式与磁动势、磁场、感应电动势，短距、分布的涵义及其作用
④等效电路及各参数涵义
⑤同步转速，转差率相关计算、功率关系，各功耗，功率计算，效率，转矩计算
⑥异步电动机起动、制动、调速的方法及各机械特性
⑦恒磁通原理及计算。
(完整word版)电机及拖动基础复习提纲
电机与拖动基础复习提纲试题类型一、填空题（每空1分，共20分）二、单项选择题（每题2分，共20分） 三、简答题（五题，共20分） 四、计算题（三题，共40分）一 电机的基础知识部分电机：是以电磁感应和电磁力定律为基本工作原理进行电能的传递电机或机电能量转换的机械。
1．按电机供电电源的不同，可以分为直流电机和交流电机两大类。
2．磁场中的基本物理量及其关系Φ=BS B=μH 3. 磁路基本定律：安培环路定律 磁路欧姆定律)/(/A l lB Ni μμΦ== 或 基尔霍夫第一定律∑=Φ0基尔霍夫第二定律δδH l H l H l H Ni ++==∑=221131k k k4. 起始磁化曲线分析非导磁材料，比如：铜、橡胶和空气等，具有与真空相近的 导磁率，因此在这些材料中，磁场强度H 与磁通密度B 的 关系是线性的。
在导磁材料中，磁场强度H 与磁通密度B 的 关系不是线性的。
在ab 段B 与H 几乎成正比地增加，过b 点 后H 增加相应B 的增加却很少，即饱和现象。
b 点为膝点。
在电机或者变压器的主磁路中，为获得较大的磁通量，又不过 分增大磁动势，通常把铁心的工作点的磁通密度选择在膝点 附近5.铁心中的磁滞损耗和涡流损耗之和为铁心损耗。
6.电力拖动系统一般由电动机、生产机械的传动机构、工作机构、控制设备和电源组成，通常又把传动机构和工作机构称为电动机的机械负载。
7．电力拖动运动方程的实用形式为 由电动机的电磁转矩T e 与生产机械的负载转矩T L 的关系： 1）当T e = T L 时， d n /d t = 0，表示电动机以恒定转速旋转或静止不动，电力拖动系统的这种运动状态被称为静态或稳态；2）若T e ＞T L 时， d n /d t ＞0，系统处于加速状态； 3）若T e ＜T L 时， d n /d t ＜0，系统处于减速状态。
也就是一旦 d n /d t ≠ 0 ，则转速将发生变化，我们把这种运动状态称为动态或过渡状态。
电机与拖动重点知识点汇总归纳复习
深入分析：正常励磁状态=====全部磁动势由直流产生，交流不产生 励磁电流此时 cos 功率因数=1
电机与拖动重点知识点汇总归纳复习
第一章 变压器 变压器概念：变压器是将交流电能转化为同频率的另一种交流电的静 止电器。 变压器组成：原边，副边（原线圈，副线圈）闭合铁芯 变压器原理：原边线圈绕组接正弦交流电压 u1，在铁心中产生主磁 通Φ，在副边线圈绕组产生感应输出电压 u2，u1 与 u2 成比例关系， 取决于原边线圈圈数 N1 与副边线圈圈数 N2。负载接在 u2 上 变压器的额定参数：额定视在功率 sn，额定电流，额定电压，额定 频率 电流变压器：不允许断路；电压变压器：不允许短路。 变压器重要公式 E=4.44Fnbs 变压器不能匝数太少原因：变压器是利用磁通量电磁感应工作，当匝 数过少，N 少，造成磁容量不足，易饱和，变压器无法带动无法正常 工作。
基本选填 A 变压器不能变换直流电压；b 注意电流互感无断，电压互感无短； c 变压器标准参数：额定功率额定电压，电流额定频率； d 通过变 比系数改变电压电流
第二章 直流电机 直流电机结构：定子和转子 直流===》定子是永磁极===》主磁极，换向极，端盖，轴承，机座 转子===》电枢绕组===》换向器，轴，线圈绕组，铁心
行恒转矩调速！！！ 3 改变电动机主磁通 A 只能在弱磁状态下===由于电动机运行时为了保持较大的功率一般 都将磁通放到接近饱和的位置，所以一般用主磁通调速都不可能在往 上加磁通 B 调速范围不大 C 由于只改变了磁通，对 u 和 i 无变化，故应该实现的是恒功率调速 ===cuz 调速范围不大，故弱磁调速一般都和调压调速一起联合使用 ******他励直流电动机的制动过程 在保持负载不变的情况下制动 反馈制动，反接制动，能耗制动 反馈制动：n>n0 进入第二象限，发电机状态，tn<0 制动状态 反接制动：将电枢电压反接===n 不可能产生突变，仍然是原来的 n， 但是 u，e，i 是可能突变的，故由 t 和 i 的关系可知，t 转矩也产生了 突变，故转矩和转速方向相反，产生制动效果（具体情况见下图）=== 电源反接和倒拉反接
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电机复习提纲
第一章 磁路
磁场是电机实现机械能与电能相互转换的媒介，本章的内容提要
1、基本物理量：磁感应强度B，磁通，磁场强度，它们相互之间的公式应熟练掌握；
2、铁磁材料根据磁滞回线的形状分类，我们的电机铁芯用的是什么材料，有的电机铁芯还是用硅钢片，其目的又是什么。
3、铁芯损耗包括哪两部分，在电机结构中是如何减小铁损耗的。
4、磁路：在我们的电机学中，通常是励磁线圈（有时又称为绕组）中通入励磁电流来产生磁场的。
励磁电流——磁动势——磁通（包括主磁通和漏磁通）
5、磁路的基本定律：安培环路定律，磁路的基尔霍夫定律，电磁力定律，电磁感应定律
6、简单串联磁路的计算。
第2章电力拖动系统的动力学基础
1、公式2-13、飞轮矩的物理意义是表示旋转部件的惯性，2-14、2-15，并由该公式分析电力拖动系统的运动状态；
2、生产机械的负载转矩特性，有哪几类负载特性。
第3章 直流电机基本理论
直流电机是实现直流电能和机械能相互转换的一种旋转电机，分为直流发电机和直流电动机。
1、 直流发电机和直流电动机的工作原理，其中需要知道电枢绕组
元件流的是交流电，流过正负电刷的电流是直流电流。
2、 直流电机的额定值、励磁方式；
3、 什么是电枢反应，电枢反应的作用
4、 直流电机的感应电动势和电磁转矩，直流电动机的电压平衡方
程、功率方程、转矩方程 机械特性是重点，要求概念清晰，公
式熟练理解的掌握。
考题类型是计算题，请参考作业题以及课
件中例题。
5、 直流电机的可逆性原理
第4章 直流电动机的电力拖动
1、他励、并励电动机的固有机械特性和人工机械特性；
2、对直流电动机起动的要求、起动方法以及如何实现直流电动机的反转；
3、他励直流电动机的调速方法、例4-3关于调速的计算。
4、他励直流电动机制动的含义、制动方法及过程，
5、本章课件中习题、作业题。
第5章 变压器
变压器的作用是变换电压、变换电流和变换阻抗
1、 变压器的额定值；习题5-21
2、 图5-20、公式5-3
3、 变压器的空载实验和短路实验的接线图、如何测试、分别测试
哪些参数。
变压器损耗提到铁损耗和铜损耗，变压器空载时输
入功率主要是什么损耗，短路时输入的功率主要是什么损耗；
4、 短路电压的含义；
5、 三相变压器连接组号的判别；
6、 互感器分为电压互感器和电流互感器，分别是测量高电压和大
电流。
第6章
理解单相绕组通入正弦交流电产生的是脉动磁动势，三相对称绕组通入三相对称交流电源产生旋转磁动势。
极距、每极每相槽数、槽距角的计算。
第7章 异步电动机
交流电机分为异步电机和同步电机，这两种电机根据转子又分为哪两类
1、 三相异步电动机的工作原理7.1.2节，额定值，例7-1，转差
率、同步转速公式；
2、 异步电动机转子电动势的频率：公式7-9，感应电动势：公式7-
12. 例7-2.
3、 三相异步电动机等效电路图：图7-10，各个参数代表的物理意
义，其中更为重要。
4、 根据等效电路图进一步掌握功率和电磁转矩7.5节、例7-3.以及
本章作业题。
第8章 异步电动机的电力拖动
1、机械特性的实用表达式及其应用例8-1、课件中习题
2、三相异步电动机对起动的要求，有哪些起动方法；
3、三相异步电动机的调速方法P206.
4、三相异步电动机的制动方法；不同方法的机械特性曲线。
5、本章课件中习题，注意掌握绕线式电机转子串电阻后，当转矩相同时，其转子电阻和对应转差率比值不变这个性质的应用。
第9章 同步电机
1、同步电机工作原理；如何判断同步电机是发电状态还是电动状态。
2、同步电机的功（矩）角特性；
3、隐极同步电动机的励磁调节相量图：图9-17、同步电动机的V形曲线。
4、同步电动机的起动方法。