机械控制工程基础试题及答案

一、单项选择题(在每小题的四个被选答案中,选出一个正确的答案,并将其

答案按顺序写在答题纸上,每小题2分,共40分) 1． 闭环控制系统的特点就是

A 不必利用输出的反馈信息

B 利用输入与输出之间的偏差对系统进行控制

C 不一定有反馈回路

D 任何时刻输入与输出之间偏差总就是零,因此不就是用偏差来控制的 2.线性系统与非线性系统的根本区别在于

A 线性系统有外加输入,非线性系统无外加输入

B 线性系统无外加输入,非线性系统有外加输入

C 线性系统满足迭加原理,非线性系统不满足迭加原理

D 线性系统不满足迭加原理,非线性系统满足迭加原理

3. 2

22

)]([b s b s t f L ++=,则)(t f

A bt b bt cos sin +

B bt bt b cos sin +

C bt bt cos sin +

D bt b bt b cos sin + 4.已知 )

(1

)(a s s s F +=

,且0>a ,则 )(∞f A 0 B

a 21 C a

1

D 1 5.已知函数)(t f 如右图所示,则 )(s F

A

s s e s e s --+2211 B s s e s s 213

212+-- C )22121(1332s

s s s se e e se s

------+

D )221(1s s

s e e s

e s ----+

6.某系统的传递函数为 )

3)(10()

10()(+++=

s s s s G ,其零、极点就是

A 零点 10-=s ,3-=s ;极点 10-=s

B 零点 10=s ,3=s ;极点 10=s

C 零点 10-=s ;极点 10-=s ,3-=s

D 没有零点;极点 3=s

7.某典型环节的传递函数为Ts s G =)(,它就是

A 一阶惯性环节

B 二阶惯性环节

C 一阶微分环节

D 二阶微分环节 8.系统的传递函数只与系统的○有关。

A 输入信号

B 输出信号

C 输入信号与输出信号

D 本身的结构与参数

9.系统的单位脉冲响应函数t t g 4sin 10)(=,则系统的单位阶跃响应函数为 A t 4cos 40 B

16402+s C )14(cos 5.2-t D 16

10

2

+s 10.对于二阶欠阻尼系统来说,它的阻尼比与固有频率 A 前者影响调整时间,后者不影响 B 后者影响调整时间,前者不影响 C 两者都影响调整时间 D 两者都不影响调整时间 11.典型一阶惯性环节

1

1

+Ts 的时间常数可在单位阶跃输入的响应曲线上求得, 时间常数就是

A 响应曲线上升到稳态值的95%所对应的时间

B 响应曲线上升到稳态值所用的时间

C 响应曲线在坐标原点的切线斜率

D 响应曲线在坐标原点的切线斜率的倒数 12.已知)()()(21s G s G s G =,且已分别测试得到:

)(1ωj G 的幅频特性 )()(11ωωA j G =,相频)()(11ωϕω=∠j G )(2ωj G 的幅频特性 2)(2=ωj G ,相频ωω1.0)(2-=∠j G

则

A )

(1.011)(2)(ωωϕωωj e

A j G -⋅=

B ]

1.0)([11)](2[)(ωωϕωω-⋅+=j e A j G

C ]

1.0)([11)(2)(ωωϕωω-⋅=j e

A j G D )

(1.011)](2[)(ωωϕωωj e A j G -⋅+=

13.已知 )

8.01)(2.01()(s s k

s G ++=

,其相频特性为

A ω16.0arctg -

B ωω8.02.0arctg arctg +

C )8.02.0(ωωarctg arctg +-

D ωω8.02.0arctg arctg - 14.若系统的Bode 图在1ω处出现转折(如图所示),其渐近线由dec db /20-转到

dec db /0,这说明系统中有一个环节就是

A 1ω+s B

1

1

ωω+s

C

1

1

1+s ω

D 2

1

122

12ωξωω++s s 15.设某系统开环传递函数为:)

13(10

)(2+=

s s s G ,则此闭环系统

A 稳定

B 不稳定

C 临界稳定

D 满足稳定的必要条件 16.)(c ωϕ为开环频率特性幅值等于1时的相位角,则相位裕度等于

A )(180C ωϕ+ο

B )(

C ωϕ

C )(180C ωϕ-ο

D ο

180)(-C ωϕ

17.系统的开环对数坐标图(Bode 图)与极坐标图(Nyquist 图)之间的对应

关系为 A Bode 图上的零分贝线对应于Nyquist 图上的)0,1(j -点 B Bode 图上的ο

180-线对应于Nyquist 图的负实轴

C Bode 图上的负分贝值对应于Nyquist 图负实轴上)1,(--∞区间

D Bode 图上的正分贝值对应于Nyquist 图正实轴 18.若已知某系统串联校正装置的传递函数为

b

s a

s ++,其中 b a < 则它就是一种

A 相位滞后—超前校正

B 相位滞后校正

C 相位超前校正

D 相位超前—滞后校正

19.从某系统的Bode 图上,已知其剪切频率200≈c ω,则下列串联校正装置的 传递函数中,能在基本保持原系统稳定性及频带宽的前提下,通过适当调整 增益使系统稳态误差减至最小的就是

A

105.01

5.0++s s B

15.01

05.0++s s

C 15.011.0++s s D

1

005.01

0005.0++s s

20.下列串联校正装置的传递函数中,能在频率1=c ω处提供最大相位超前角的

就是

A

121

5.0++s s B

15.01

2++s s

C 1

4.01

5.2++s s D

1

5.21

4.0++s s

二、简答题(1,2小题每题7分,3,4小题每题8分,共计30分)

1． 试求一阶系统

1

5.01

+s 的单位阶跃响应)(t c ,画出近似响应曲线,并标出时间常数T 的值。