[精编]西安采煤机维护培训手册(电气)
维修培训手册电气分册
MG650/1630-WD交流变频电牵引采煤机 维护培训说明书（电气分册—专供东川矿业） 西安煤矿机械有限公司编制目录第一章电气系统简介 (1)第二章采煤机使用注意事项 (3)第三章控制计算机 (16)第四章变频器操作及维护 (24)第五章常见故障及处理 (38)第六章电气日常检修指南 (41)第一章电气系统简介MG650/1630-WD型系列采煤机的电气系统一般由：启动回路、运输机闭锁（简称闭溜）回路、高压供电回路、低压控制回路等组成。
1、启动回路启动回路一般将隔离开关超前断电接点、左右截割电机的温度接点、瓦斯断电仪接点（可选）串联在回路中，还包括启动按钮、停止按钮、自保节点、预自保节点和启动二极管等。
2、运输机闭锁（简称闭溜）回路闭溜回路一般就是一组带有机械闭锁的常闭节点。
它串联在工作面运输机的启动回路中，当采煤机在检修或紧急需要时可以停止运输机，并且闭溜按钮带有机械闭锁功能，必须手动复位后才可以再次启动运输机，保证人身和设备的安全。
3、主供电回路主供电回路一般由隔离开关、真空接触器、牵引变压器、控制变压器、变频器、左右截割电机、左右牵引电机、泵电机等组成。
4、低压控制回路低压控制回路一般包括控制计算机PCC、显示计算机PP320、本安电源、非本安电源、电磁阀、左右端头站、遥控器、瓦斯断电仪等。
另外，专供梅花井的1630采煤机还带有一套顺槽显示系统。
顺槽显示系统由显示计算机PP420、ECANG、直流电源等构成，它安装在联立的组合开关中，通过采煤机供电电缆中的控制芯线，采用CAN总线把采煤机运行的主要参数，以及故障情况形象的用画面显示出来。
并且还可以作为通讯的中转站把数据流传输到梅花井煤矿调度室，进而通过互联网和西安煤矿机械有限公司产品远程监控中心相联，对采煤机的运行状态进行实时监测、实时显示并及时对故障进行诊断和预报，完成了在西安煤矿机械有限公司产品远程监控中心对采煤机进行井下、井上、跨地区得远程监测与远程诊断。
西安煤矿机械厂采煤机培训教案
西安煤矿机械厂采煤机培训教案一、培训目标1. 了解采煤机的基本结构和工作原理。
2. 掌握采煤机的操作方法和维护保养技巧。
3. 熟悉采煤机的安全操作规程和故障处理方法。
4. 提高采煤机操作人员的技能水平和安全意识。
二、培训对象1. 采煤机操作人员2. 维修保养人员3. 安全管理人员三、培训内容1. 采煤机概述采煤机的发展历程采煤机的应用范围采煤机的主要组成部分2. 采煤机工作原理采煤机的工作过程采煤机的切割原理采煤机的动力系统四、教学方法1. 理论讲解：通过PPT、视频等教学工具，讲解采煤机的基本结构、工作原理、操作方法和维护保养知识。
2. 实操演示：邀请有经验的操作人员现场演示采煤机的操作流程，并进行讲解。
3. 模拟训练：利用采煤机模拟装置，让学员进行实操训练，提高操作技能。
4. 故障分析与处理：讲解采煤机常见故障的原因及处理方法，提高学员的故障排除能力。
5. 安全意识教育：通过事故案例分析，讲解安全操作规程，提高学员的安全意识。
五、培训时间与地点1. 培训时间：根据企业需求安排，至少为期5天。
2. 培训地点：西安煤矿机械厂培训中心。
六、培训师资1. 聘请具有丰富经验的采煤机操作员、维修工程师和安全管理人员担任培训讲师。
2. 讲师需具备相关资质，如工程师、技师等。
3. 培训前对讲师进行试讲，确保教学质量。
七、培训教材与资源1. 编制专门的培训教材，包括采煤机的基本原理、操作方法、维护保养及安全知识。
2. 提供实物模型、图片、视频等教学资源，辅助讲解和实操训练。
3. 收集采煤机的相关技术资料、操作手册和维护保养手册，供学员参考。
八、培训课程安排1. 第1天：采煤机概述、发展历程和应用范围。
2. 第2天：采煤机的结构组成、工作原理和切割原理。
3. 第3天：采煤机的操作方法、操作流程和安全操作规程。
4. 第4天：采煤机的维护保养、故障排除和注意事项。
5. 第5天：实操训练、事故案例分析和安全意识教育。
西安煤矿机械厂采煤机培训教案
西安煤矿机械厂采煤机培训教案第一章：采煤机概述1.1 采煤机的作用与地位介绍采煤机在煤矿生产中的重要性阐述采煤机对提高煤矿生产效率和安全生产的意义1.2 采煤机的组成与结构解析采煤机的主要部件及其功能了解采煤机的工作原理及操作流程1.3 采煤机的发展历程与趋势回顾采煤机的发展历程探讨采煤机技术的未来发展趋势第二章：采煤机的关键技术2.1 采煤机切割技术分析切割技术在采煤机中的应用介绍切割技术的原理与特点2.2 采煤机电气控制系统讲解采煤机电气控制系统的基本构成深入了解采煤机电气控制系统的运行原理及功能2.3 采煤机液压系统探讨液压系统在采煤机中的重要作用讲解采煤机液压系统的组成、原理及维护第三章：采煤机的操作与维护3.1 采煤机的操作流程详细介绍采煤机的操作步骤强调操作过程中的安全注意事项3.2 采煤机的日常维护与保养讲解采煤机日常维护与保养的重要性介绍采煤机维护与保养的具体措施3.3 采煤机故障诊断与处理分析采煤机常见故障的原因及影响教授故障诊断与处理的方法和技巧第四章：采煤机的安全防护措施4.1 采煤机安全防护装置介绍采煤机安全防护装置的种类与作用讲解安全防护装置的正确使用与维护方法4.2 采煤机事故预防与应急处理分析采煤机事故的原因及预防措施教授采煤机事故应急处理的方法和流程4.3 采煤机安全操作培训与考核强调采煤机安全操作培训的重要性讲解采煤机安全操作考核的内容与方法第五章：采煤机的性能评估与优化5.1 采煤机性能评估指标了解采煤机性能评估的主要指标讲解各项指标的计算方法及应用5.2 采煤机性能优化策略分析采煤机性能优化的重要性介绍采煤机性能优化的方法与技巧5.3 采煤机的发展前景探讨采煤机在未来煤矿生产中的应用与发展趋势分析采煤机技术进步对煤矿产业的影响第六章：采煤机的工作环境与适应性6.1 煤矿井下作业环境描述煤矿井下作业环境的特点及挑战讲解采煤机在这种环境下的工作表现6.2 采煤机的适应性问题分析采煤机在不同煤层条件下的适应性探讨提高采煤机适应性的技术途径6.3 采煤机的环境保护与节能减排强调环境保护在煤矿生产中的重要性介绍采煤机节能减排的技术措施第七章：采煤机的售后服务与技术支持7.1 采煤机的售后服务体系讲解采煤机售后服务的主要内容强调售后服务在提高用户满意度中的作用7.2 采煤机的技术支持与维护介绍采煤机技术支持的主要方式讲解采煤机维护的方法与技巧7.3 用户培训与技术交流强调用户培训的重要性介绍培训内容与方法，以及用户之间的技术交流平台第八章：国内外采煤机市场分析8.1 国内外采煤机市场现状分析国内外采煤机市场的供需状况介绍主要采煤机生产商的市场份额与竞争态势8.2 采煤机市场的趋势与机遇探讨采煤机市场的未来发展趋势分析采煤机市场面临的机遇与挑战8.3 采煤机市场的政策与监管讲解采煤机市场相关政策与监管要求强调合规经营在采煤机市场中的重要性第九章：采煤机的创新与发展9.1 采煤机技术创新的方向与趋势分析采煤机技术创新的必要性介绍采煤机技术创新的主要方向与趋势9.2 采煤机技术研发的现状与挑战阐述采煤机技术研发的现状分析采煤机技术研发面临的挑战与困境9.3 采煤机技术进步的推动力量探讨政府、企业、学术界在采煤机技术进步中的作用与责任强调合作创新在采煤机技术进步中的重要性第十章：采煤机的未来展望10.1 采煤机技术的未来发展趋势展望采煤机技术的未来发展趋势分析采煤机技术进步对煤矿产业的影响10.2 采煤机在绿色矿业中的作用强调采煤机在绿色矿业发展中的重要性介绍采煤机在绿色矿业中的应用案例10.3 采煤机产业的发展策略与建议提出促进采煤机产业发展的政策建议分析采煤机产业的发展机遇与挑战重点解析本文主要介绍了西安煤矿机械厂采煤机培训教案，包括采煤机概述、关键技术、操作与维护、安全防护措施、工作环境与适应性、售后服务与技术支持、市场分析、创新与发展以及未来展望等内容。
采煤机电气培训教材
采煤机电气培训教材一、培训目的：结合综采队电工情况，培训6名以上采煤机电气维修工和采煤机司机；二、培训标准：采煤机司机—了解掌握设备运行基本的情况，能现场处理解决简单问题，并能对易出现故障部位进行现场防护，对疑难问题能及时报告说清故障情况及故障显示，方便电工处理。
跟班电工—能正常应急处理现场各种故障，缩短维修时间。
8点维修包机人员—全面掌握采煤机电气原理，加强日常维护，对在运行中应急处理的部位及时恢复，使其故障率降到最低；熟悉并能及时对各需维护电气件做好备件计划，常见故障分析及处理方法三、培训时间：计划学时7天，晚上7：00—9：00四、培训结束后，进行考核，按能力进行工作分工。
五、培训内容：1、采煤机电气原理，结合图纸比较全面地讲解主回路和控制线路的线路布置，使其能按照图纸准确的判断和处理故障；2、变频器控制、采煤机行走系统常见故障及排除方法；3、截割系统常见故障及处理方法；4、PLC的控制和故障显示；5、液压调高系统原理和故障排除方法。
一、摇臂升降系统二、采煤机行走三、变频器报警和故障一览表四、进线侧整流部分的报警和故障一览表五、变频器故障1. MOTOR STALL(7121)，电机堵转。
该故障属于保护行动作，引起的原因有多种：A、煤壁夹矸比较多，或者平滑靴损坏或卡阻，采煤机负载比较大，牵引速度快，故障复位后，采煤机能够正常运行；B、制动闸未打开。
检查液压油压；根据油压判断是电的问题还是油路问题。
根据左右摇臂升降正常与否，判断24V电源好坏。
观察给牵引时PLC的抱闸输出回路指示灯是否亮；亮，则检查电磁阀控制回路。
如电磁阀有问题更换电磁阀。
C、扭矩轴损坏。
在采煤机运行的过程中，操作人员会发现一个变频器的电流显示比较大，另一个电流显示接近空转电流，一般空转电流为额定电流的20%左右，则需要检查机械传动部分，在牵引箱和行走箱连接为一个保护轴（也叫扭矩轴），检查该轴是否损坏，如果没有损坏，检查电机齿轮轴。
采煤机维护培训手册电气
采煤机维护培训手册电气1. 引言本手册旨在向维护人员提供有关采煤机电气维护的培训和指南。
采煤机的电气系统是其正常运行和安全性能的重要组成部分。
正确的维护和保养可以确保采煤机的高效运行和延长其寿命。
本手册将介绍采煤机电气系统的基本工作原理、常见故障和维修方法。
同时，还将介绍一些常用的工具和设备，以及安全使用电气设备的注意事项。
2. 采煤机电气系统概述采煤机的电气系统主要包括电动机、控制设备、传感器和线缆等组成部分。
电动机驱动采煤机的工作部件，控制设备用于控制电动机的启停和调速，传感器用于监测采煤机的工作状态，线缆用于传输电能和信号。
2.1 电动机采煤机通常采用交流电机作为动力源。
电动机的主要参数包括额定功率、额定电压、额定电流和额定转速等。
在维护电动机时，需要注意对电动机进行定期检查和清洁，以确保其正常运行。
2.2 控制设备控制设备用于控制电动机的启停和调速。
常见的控制设备包括接触器、热继电器、变频器等。
在维护控制设备时，需定期检查电气连接和继电器的工作状态，并及时更换损坏的部件。
2.3 传感器传感器用于监测采煤机的工作状态，例如转速、温度、压力等。
常见的传感器包括光电传感器、温度传感器、压力传感器等。
在维护传感器时，需要定期检查传感器的工作状态，并确保其正确安装和连接。
2.4 线缆线缆用于传输电能和信号。
在维护线缆时，需注意检查线缆的绝缘状况和连接端子的接触情况，确保线缆的正常工作。
3. 采煤机电气维护与故障排除3.1 定期检查和清洁定期检查和清洁是保持采煤机电气系统正常运行的重要手段。
在检查过程中，应仔细检查电动机的外观和连接线路，清除积尘和颗粒物。
同时，还需定期检查控制设备和传感器的工作状态，并及时更换损坏的部件。
3.2 故障排除在采煤机电气系统出现故障时，需要进行故障排除。
常见的故障包括电动机无法启动、电动机运行时异常声音、控制设备失灵等。
在故障排除过程中，应逐步排查可能的原因，例如检查电源是否正常、检查电动机是否损坏、检查控制设备的连接等。
西安采煤机说明书
MG200/500MG200/500--WD1 MG200/530WD1 MG200/530--WD1MG250/600MG250/600--WD1 MG250/630WD1 MG250/630--WD1型交流电牵引采煤机型交流电牵引采煤机 MG300/700MG300/700--WD1 MG300/730WD1 MG300/730--WD1WD1产品使用维护说明书产品使用维护说明书执行标准执行标准：：MT MT/T /T /T 818181--19981998MT MT MT/T /T /T 828282--19981998MT/T 84 MT/T 84--19971997Q/XM Q/XM Q/XM 181181181--20020088西安煤矿机械有限公司西安煤矿机械有限公司2010.102010.10目 录录第一章安全手册 (1)1.设备使用维护说明书中的警示符号 (1)2.采煤机上的标志 (1)3.概述 (1)4.正确使用 (1)5.运输和安装 (2)6.工作人员 (2)7.操作、维护及修理 (3)8.环境保护 (4)9.其他危险 (4)第二章整机 (6)1.概述 (6)2.主要技术特征 (6)3.主要组成部分及工作原理： (13)4.结构特点： (14)第三章牵引机构 (16)1.概述 (16)2.牵引机构的机械传动 (16)2.1 牵引机构的传动系统 (16)2.2主要结构 (16)2.2.1电机齿轮轴 (19)2.2.3牵引轴 (20)2.2.4 中心齿轮组 (20)2.2.5行星减速器 (20)2.2.6行走机构 (22)3.牵引电机 (24)4.液压制动器 (25)4.1 工作原理： (25)4.2 机械释放(松闸) (26)4.3 拆卸： (27)4.4 维护： (27)4.6 磨损检测 (27)5.润滑 (27)第四章截割机构 (28)1.概述 (28)2.截割机构的机械传动 (29)2.1 传动系统 (29)2.2 主要结构 (29)2.2.1 截割电机 (30)2.2.2 摇臂减速箱 (31)2.2.3 滚筒： (38)3.截割机构的润滑 (39)第五章调高液压系统 (40)1. 概述 (40)2.调高液压系统工作原理 (41)3.调高液压系统元件 (41)3.1多路换向阀组件 (41)3.2电磁阀组件 (42)3.3 调高油缸 (42)3.4 调高泵电机 (43)3.5 调高齿轮泵 (44)3.6 自封式吸油滤油器 (44)3.7压力精滤器 (45)3.8 机外油路 (45)第六章辅助装置 (46)1.机身联接 (46)2.拖缆装置 (47)3.冷却喷雾装置 (48)3.1 冷却喷雾系统 (48)3.1.1水阀 (50)3.1.2内喷雾水路 (50)3.2 配套设备 (50)3.3 使用中注意事项 (51)第七章采煤机电气 (52)1.概述 (52)1.2 主要用途 (52)1.3 采煤机型号的组成及意义 (52)1.4 使用和工作条件 (53)1.5 安全 (53)2.技术特性 (54)2.1 主要功能 (54)2.2 主要参数 (54)2.3 结构特征与工作原理 (57)2.3.1 KXB-930/1140C采煤机用隔爆型开关箱 (57)2.3.2 KXJT-150/400C隔爆兼本质安全型采煤机变频器箱 (59)2.3.3 KBSGQ150-1140/400C隔爆型采煤机变压器箱 (63)3.采煤机控制和保护 (63)3.1 采煤机的控制 (63)3.1.1 采煤机的启动和停机 (64)3.1.2 运输机控制 (64)3.1.3 电磁阀控制 (65)3.1.4 采煤机的操作方式 (65)3.1.5 牵引控制 (65)3.1.6 单牵引 (65)3.1.7 左、右截割电机分别启动和停止 (66)3.2.6 牵引变压器温度保护 (67)3.2.7 变频器故障保护 (67)3.2.8 截割电机绝缘保护 (67)3.3 采煤机的显示 (67)3.3.1 中文显示主运行画面的内容有: (67)3.3.2 中文显示主监测画面的内容有: (68)3.3.3 变频器自身显示的内容 (68)4.使用与维护 (68)4.1 主电缆和磁力启动器连接好后，可按以下步骤试验电气系统 (68)4.2 操作步骤 (69)第八章采煤机操作 (70)1.安全操作说明 (70)2.井上检查与试运转 (70)2.1 检查的主要内容 (70)3.解体下井运输 (71)4.井下组装 (72)5.采煤机的操作 (72)5.1 开机前检查如下事项 (72)5.2. 操作注意事项 (72)5.3 操作顺序 (74)6.电控箱及其操作按钮 (74)7.控制方式 (75)8.操作方法 (77)8.1采煤机的启动和停机 (77)8.2运输机控制 (77)8.3电磁阀控制 (78)8.4牵引控制 (78)8.5 单牵引 (78)9.变频器显示窗 (78)9.1通过控制盘启动、停机和改变电机旋转方向 (79)9.2通过控制盘给定速度值 (80)9.3变频器的显示故障查看及复位 (80)第九章采煤机维护及常见故障说明 (82)1.概述 (82)1.1 安全维护须知 (82)1.2 警示 (82)1.3 储存 (83)2.工作液体 (83)2.1 怎样处理工作液体的危害 (83)2.2 各部件注油量 (83)3.采煤机维护 (84)3.1日检内容 (84)3.2 周检内容 (85)3.3 季检内容 (85)3.4大修 (85)3.5 电气部分的维护 (87)4.常见故障及处理方法 (88)4.1摇臂常见的故障及处理方法 (88)4.2牵引部常见故障及处理方法 (89)4.3液压调高系统常见的故障及处理方法 (90)4.4行走箱常见的故障及处理方法 (91)4.5电控系统可能故障分析与处理 (92)附录I (97)附录II (99)附录III (100)第一章安全手册1.设备使用维护说明书中的警示符号下面的符号用于设备使用维护说明书中特别重要的说明。
采煤机日常维修培训教材
主回路故障
主要表现在：
1.供电电缆芯线折断造成主电路缺相烧毁电机（油泵电机） ，或造成电缆漏电。
2.电机绝缘下降，造成漏电。 3.真空接触器，牵引变压器，变频器故障。
处理方法：
定期截断采煤机接线口处3米以内的电缆，防止电缆折断。 定期检查绝缘电阻。 经常观察真空接触器，牵引变压器，变频器运行情况， 发现问题及时处理。
• 电机 – 温度接点断开，为保证不影响正常生产，将其短接。 – 电机PT100损坏，为保证不影响正常生产，可以先用110欧姆 ~120欧姆、1/8W电阻来代替恢复生产。 – 电机绝缘测试3300V的用2500V、1140V用1000V、380V用500V 摇表测试。 – 对于牵引电机摇绝缘应与变频器断开，否则会损坏变频器。 – 用万用表检查是否缺相。
显示端头站遥控器
• 显示
– 显示器无电，检查供电线路。 – 显示器无数据，PLC通讯线断开。
• 端头站遥控器
– 不动作 • 检查12V电源是否正常，遥控器电池电压是否正常 • 检查连接电缆是否牢固可靠。 • 检查对应继电器回路是否正常，线路是否断线。
– 误动作 • 更换遥控器后测试端头站是否正常。 • 不正常看线路是否断路。 • 更换备件
变频器供电，两台变频器各控制一台电机组成一 拖一控制系统。 • 变频器或电机故障只有更换，出井修理。 • 变频器由PLC控制，故障出现在PLC输入输出及 本身。万用表电阻档检查。 • 如变频器无电是接触器坏或PLC没有给接触器控 制信号，或变频器快熔熔断。根据出现问题进行 处理。
瓦斯断电仪及电机
• 瓦斯断电仪、传感器 – 探头显示不准确，可按用户说明书调校。 – 如果断电仪误动作，建议更换传感器探头。
2.接入PLC电源（AC85--264V)观察电源POWER指示灯状态，不亮，电 源故障。
采煤机日常维修培训教材
2020年4月18日星期六
采煤机电气
• MG500/1130-WD型交流变频调速电牵引采煤机 电气控制部分,是该采煤机的一个主要组成部分。 该部分结构上由三个独立的电控箱共同组成,系统 上采用了可编程控制器(PLC),直接转矩(DTC)变 频调速技术和信号传输技术,来共同控制两台 500kW的截割电机、两台55kW的牵引电机、一 台20kW的泵电机的运行状态,使采煤机控制和保 护性能完善,操作方便、可靠。牵引驱动系统采用 了“一拖一”，即两个变频器分别拖动两个牵引电 机，提高了采煤机牵引行走可靠性。
变压器箱
• ①变压器箱为隔爆型“ExdI” • ②功能：变压器箱由前面的一个隔爆腔和
后面的一个接线腔组成。隔爆腔顶面有一 个大盖板,底面和两侧面有冷却水槽,变压器 安装在隔爆腔内。隔爆腔和接线腔隔墙上 有3个3300V/300A、3个1140V/200A接线 柱和1个12芯过线组。接线腔内有接线端子 若干和两个接地压板和三个进出喇叭口。 变压器将～3300V电源引入,并变成～400V 为两个变频器提供电源。
显示
显示器有两处：一处为10吋彩色 显示屏，通过与PLC和变频器通讯 ，实时显示系统的各种工作参数 、工作状态和各种信息。另一处为 两个变频器的显示窗。显示变频器 的工作参数、状态及信息。
采煤机启动回路
• 按下启动按钮，从前级开关的启动线经过采煤机的隔离触头到截 割电机热传感器常闭触头，油泵电机热传感器常闭触头，启动按钮 ，到本机停止按钮，到二极管半波整流变成本安型直流电接地。采 煤机地线与前级起动器地线相通，构成开关回路，开关启动。采煤 机启动，PLC得电输出自保触点得电闭合，开关自保，采煤机正常 运行。
• 冷却水量 30L/min
西安500采煤机维护培训手册(电气).(DOC)
目录第一章电气系统简介 (2)第二章采煤机使用 (3)第三章 PLC(可编程逻辑控制器) (7)第四章变频器操作及维护 (14)第五章常见故障分析及处理 (26)第六章电气日常检修指南 (31)第七章备件表（电气部分） (33)第一章电气系统简介交流变频电牵引采煤机的电气系统一般由：⑴启动回路、⑵运输机闭锁（简称闭溜）回路、⑶主供电回路、⑷低压控制回路等组成。
1、启动回路启动回路一般将隔离开关超前断电接点、左右截割电机的温度接点、瓦斯断电仪接点（可选）串联在回路中，还包括启动按钮、停止按钮、自保节点和启动二极管等。
2、运输机闭锁（简称闭溜）回路闭溜回路一般就是一组带有机械闭锁的常闭节点。
它串联在工作面运输机的启动回路中，当采煤机在检修或紧急需要时可以停止运输机，并且闭溜按钮带有机械闭锁功能，必须手动复位后才可以再次启动运输机，保证人身和设备的安全。
3、主供电回路主供电回路一般由隔离开关、真空接触器、牵引变压器、控制变压器、变频器、左右截割电机、左右牵引电机、泵电机等组成。
4、低压控制回路低压控制回路一般包括PLC、本安电源、非本安电源、电磁阀、左右端头站、遥控器、瓦斯断电仪等。
补充说明：在原理图中1aX1 1表示的意思是1a电控箱隔爆腔中X1端子排的1号端子，a是表示在多个电控箱中第一个电控箱。
1a .1X1 1表示的意思是1a电控箱接线腔X1端子排的1号端子，其他以此类推。
第二章采煤机的使用一、注意事项1、交流变频电牵引采煤机启动时，应按起动按钮3—5秒钟，待起动后，观察中文显示屏的电压、电流、温度等信息一切正常后，方可左右牵引。
2、按牵引按钮时，禁止按住不松。
初牵引速度控制在1米/分钟内，待行走稳定后方可加速，一般控制在5米/分钟。
（初采期间，运行速度≤2米/分钟）以内3、需要改变牵引方向时，应先将牵引速度降到“0”米附近，按下牵停按钮，再反向牵引，同时观察中文显示屏的电压、电流、温度等信息是否正常，如正常，再调整运行速度。
西安煤矿机械厂采煤机培训教案
西安煤矿机械厂采煤机培训教案第一章：采煤机概述1.1 采煤机的作用和地位介绍采煤机在煤矿生产中的重要性阐述采煤机在提高煤矿生产效率和安全生产中的作用1.2 采煤机的分类和结构介绍不同类型的采煤机及其特点详细讲解采煤机的整机结构，包括切割机构、输送机构、液压系统等1.3 采煤机的工作原理讲解采煤机的工作过程，包括切割、输送、降尘等环节分析采煤机的工作原理及其技术特点第二章：采煤机的操作与维护2.1 采煤机的操作流程介绍采煤机的标准操作流程讲解操作采煤机时的注意事项，包括开机、关机、切割等环节2.2 采煤机的维护保养阐述采煤机日常维护保养的内容和要求讲解采煤机定期保养的项目、周期和注意事项2.3 采煤机故障诊断与处理介绍采煤机常见故障现象及其原因讲解采煤机故障诊断的方法和技巧阐述采煤机故障处理的方法和步骤第三章：采煤机的安全操作3.1 采煤机的安全防护装置讲解采煤机的安全防护装置及其作用介绍采煤机安全防护装置的正确使用和维护方法3.2 采煤机安全操作注意事项分析采煤机操作过程中可能存在的安全隐患讲解采煤机安全操作的注意事项，预防安全事故的发生3.3 采煤机事故案例分析提高采煤机操作人员的安全意识和操作技能第四章：采煤机的性能优化与升级4.1 采煤机性能优化的重要性阐述采煤机性能优化对提高煤矿生产效率的意义分析采煤机性能优化的目标和方向4.2 采煤机性能优化方法介绍采煤机性能优化的方法，包括参数调整、结构改进等讲解采煤机性能优化过程中的注意事项和实施步骤4.3 采煤机的技术升级分析采煤机技术升级的必要性介绍采煤机技术升级的内容和方向，包括切割、输送等关键部件的改进第五章：采煤机的发展趋势与展望5.1 采煤机行业发展现状分析我国采煤机行业的发展现状，包括产量、技术水平、市场需求等5.2 采煤机行业发展趋势预测采煤机行业的发展趋势，包括技术创新、产品升级、市场拓展等5.3 采煤机发展展望探讨采煤机在未来煤矿生产中的发展方向和应用前景激发培训人员对采煤机行业的兴趣和信心第六章：采煤机的切割机构与调整6.1 切割机构的工作原理与结构详细介绍采煤机的切割机构，包括切割头、滚筒、切割牙齿等讲解切割机构的工作原理和切割过程6.2 切割机构的调整与维护阐述切割机构的调整方法，包括切割高度、切割角度等介绍切割机构维护保养的内容和要求6.3 切割机构故障诊断与处理分析切割机构常见故障现象及其原因讲解切割机构故障诊断的方法和技巧阐述切割机构故障处理的方法和步骤第七章：采煤机的输送机构与维护7.1 输送机构的工作原理与结构详细介绍采煤机的输送机构，包括输送带、输送滚筒、调速系统等讲解输送机构的工作原理和输送过程7.2 输送机构的维护与保养阐述输送机构的维护保养内容和要求7.3 输送机构故障诊断与处理分析输送机构常见故障现象及其原因讲解输送机构故障诊断的方法和技巧阐述输送机构故障处理的方法和步骤第八章：采煤机的液压系统与故障处理8.1 液压系统的工作原理与结构详细介绍采煤机的液压系统，包括液压泵、控制阀、液压缸等讲解液压系统的工作原理和液压油的循环过程8.2 液压系统的维护与保养阐述液压系统的维护保养内容和要求介绍液压系统定期保养的项目、周期和注意事项8.3 液压系统故障诊断与处理分析液压系统常见故障现象及其原因讲解液压系统故障诊断的方法和技巧阐述液压系统故障处理的方法和步骤第九章：采煤机的电气系统与故障处理9.1 电气系统的工作原理与结构详细介绍采煤机的电气系统，包括电源、控制柜、传感器等讲解电气系统的工作原理和信号传递过程9.2 电气系统的维护与保养阐述电气系统的维护保养内容和要求9.3 电气系统故障诊断与处理分析电气系统常见故障现象及其原因讲解电气系统故障诊断的方法和技巧阐述电气系统故障处理的方法和步骤第十章：采煤机的综合应用与前景10.1 采煤机在煤矿生产中的应用案例介绍采煤机在各种煤矿生产中的应用实例分析采煤机在提高生产效率、降低成本、保障安全等方面的作用10.2 采煤机的选型与配套设备讲解采煤机的选型依据和注意事项介绍与采煤机配套的设备及其选型原则10.3 采煤机的发展前景分析采煤机在未来煤矿生产中的发展趋势探讨采煤机在新技术、新工艺、新材料等方面的应用前景重点和难点解析一、采煤机的作用和地位：理解采煤机在煤矿生产中的重要性，以及其在提高生产效率和安全生产中的作用。
煤机操作维护手册
MG650/1480(1630)-GWD型交流电牵引采煤机操作维护手册西安煤矿机械有限公司XI`AN COAL MINING MACHINERY CO.,LTD2009. 6.目录第一章安全须知 (3)第二章井上试运转和拆运 (6)第三章采煤机的操作 (9)第四章电气控制与显示系统 (11)第五章采煤机的润滑 (18)第六章常见故障与处理方法 (20)第七章维护与检修 (31)第一章安全须知1.1安全守则采煤机上有明确的防爆标志：防爆腔标志Exd[ib]I(150℃)ExdI(150℃)采煤机使用应必备的安全工作条件：1. 海拔高度小于2000米；2. 周围介质温度在-5℃至+40℃之间；3. +25℃时，周围空气的相对湿度不大于95%；4. 在周围空气中的甲烷，煤尘，硫化氢，一氧化碳等易燃，易爆气体的含量应不超过《煤矿安全规程》中所规定安全标准的矿井中使用；5. 电网交流电压为3300V（1140V），50Hz;6. 周围介质无破坏性金属和绝缘材料的气体蒸气和尘埃；7. 有沼气和煤尘爆炸危险的环境，但符合《煤矿安全规程》。
1.2 正确使用1. 采煤机上的各种安全，危险，操作，保护等标志必须完整清晰。
2. 必须严格按照制造商制定的安装，拆卸，使用，操作，维护和检修的规定执行，以确保正确使用。
3. 采煤机只能用于采掘和采装煤炭，岩石，矿砂以及其他相似的矿物。
4. 对瓦斯矿井工作面，一旦易爆气体浓度达到极限值，就必须停止机器运行，并立即切断电源。
5. 所有电气设备都必须正确接地。
6. 所有电气箱在工作时都不允许打开盖板，并应在断电五分钟后方可打开盖板，同时在井下供电处悬挂“停电维修”标志。
7. 不能用摇臂升起采煤机。
8. 本机电气和机械零、部件若须更换时，必须使用本公司提供的配件，否则可能发生安全或工作事故。
9. 设备，大部件或零、组件运输时，必须仔细固定和保护，并保证运输和吊装设备有足够的承载能力。
MG930及1130WD维护培训说明书电气部分
MG400/930-WDMG500/1130-WD交流变频电牵引采煤机培训手册（电气分册）西安煤矿机械有限公司技术部编制目 录第一章 电气系统简介 (1)第二章 采煤机使用注意事项 (5)第三章 电控箱及主要电气件 (7)第四章 PLC(可编程逻辑控制器) (12)第五章 变频器操作及维护 (19)第六章 常见故障及处理 (34)第七章 电气日常检修指南 (37)第一章 电气系统简介MG400/930-WD 系列采煤机的电气系统一般由：启动回路、运输机闭锁（简称闭溜）回路、主供电回路、低压控制回路等组成。
一、启动回路启动回路从3300V 主电源电缆的控制芯线引入，经电源接线腔过线组进入高压开关箱隔爆腔，串接拉线停止开关、隔离开关超前断电接点、左右截割电机的温度结点、泵电机温度结点、总启按钮、总停按钮、自保节点等，回到电源接线腔经启动二极管后接地，构成单先导回路。
开机时，先将高压隔离开关把手打到合的位置，超前断开接点接通，再将总停按钮手动复位，按下总启按钮，交流先导电压经过二极管接地。
二极管把交流先导电压信号进行整流，整流信号反馈回组合开关，监测电路检测到该返回信号后，使接触器吸合，顺槽磁力启动器将3300V工作电源送给采煤机。
与此同时，控制变压器输出150V电源给主控制器供电，主控制器得电后输出扩展模块8EYR 的输出点Y4Y5动作，实现煤机上电自保，采煤机司机松开总启按钮，自保结点维持导通，接触器持续吸合，采煤机电源电压维持。
二、运输机闭锁（简称闭溜）回路闭溜回路一般就是一组带有机械闭锁的常闭节点，串联在工作面运输机的启动回路中，来自主电源电缆的两根控制芯线，从电源接线腔经过线组依次穿过高压开关箱隔爆腔、高压开关箱接线腔、变频器箱接线腔、变频器箱接线腔，当采煤机需要检修或遇到意外情况必须紧急停车时，可以从采煤机上停止运输机。
闭溜按钮带有机械闭锁功能，必须手动复位后才可以再次启动运输机，保证人身和设备的安全。
采煤机维修保养使用手册教材
采煤机维修保养使用手册一、采煤机的解体安装1.采煤机的解体在条件许可时，应尽量减少采煤机分解后的件数。
必须对解体件进行保护：1. 对解体件外露的孔、腔必须严密封闭。
2. 对裸露的结合面，齿轮，轴头，管接头，操作手把，按钮等都必须采取保护措施。
3. 所有电控箱盖板必须盖好，所有外漏电缆及所有电气接头必须采取保护措施。
4. 对那些活动部分必须加以固定措施。
5. 油管、水管两端必须严密封堵。
6. 对紧固件和小零件等必须分类装箱运送。
2. 井下安装程序1. 把各大部件按安装位置一字摆开于机头或机尾溜槽上，用枕木垫平；2. 把左、右牵引部就位于溜槽上，导向滑靴套入齿轨，装好行走箱；3. 用千斤顶将大框架和牵引部齐平，并使各滑靴位于正确位置；4. 穿入联接螺栓和液压拉杠，先用各联接螺栓把三大件拧紧，再用专用高压泵将液压拉杠逐渐加压拉长至规定长度，最后拧紧全部螺母；液压拉杠正确安装压力及拉长量：按图纸要求执行：5. 穿销轴，挂左右摇臂及油缸，拧紧各螺栓，螺母；6. 挂滚筒及破碎机构；斜护板调至适当角度固定；7. 正确、可靠联接全部电缆，电气接头，油管，水路及控制线路。
8. 联接并检查和输送机，液压支架之间的配套关系。
3.井下试运转前需注意的问题1.连接机器时，请打开电控箱盖板，检查电控箱内是否有水，有锈，如有，必须进行处理，待电控箱内干燥后方可送电，否则会引起变频器或其它电气件的损坏。
2.检查采煤机移变电压，电压不能太高，否则对变频器不利。
3.仔细检查销排、齿轨上有无其它东西，在溜槽搭接处若有凸台或棱角应于清除，防止一开机行走时齿轨轮断齿或导向滑靴掰裂。
4.仔细检查电缆、水管、油管有无破损，各操作手把是否灵活。
二、产品操作维护指南1.电气日常检修指南1.检查主电缆是否有损坏，确保无明显破损。
2.检查牵引电缆是否有损坏，确保无明显破损。
3.检查电控箱盖板上按钮，确保可靠通断。
4.检查煤机上是否有大量积煤，有则清除掉。
西安600采煤机说明书(可编辑)
西安600采煤机说明书（可编辑）MG200/500-AWD MG250/600-AWD 型交流电牵引采煤机 MG300/700-AWD 产品使用说明书图册(执行标准 MT/T81、MT/T82) 西安煤矿机械厂目录第一章安全手册………………………………………………………1 1 设备使用维护说明书中的警示符号………………………1 2 采煤机上的标志……………………………………………1 3 概述…………………………………………………………1 4 正确使用……………………………………………………2 5 运输和安装…………………………………………………2 6 工作人员……………………………………………………2 7 操作、维护及修理…………………………………………3 8 环境保护……………………………………………………4 9 其他危险……………………………………………………4 第二章整机…………………………………………………………6 1 概述…………………………………………………………6 2 主要技术特征………………………………………………6 3 主要组成部分及工作原理…………………………………8 4 结构特点……………………………………………………9 第三章牵引机构……………………………………………………11 1 概述…………………………………………………………11 2 牵引机构的机械传动………………………………………11 3 牵引电机............................................................14 4 液压制动器.........................................................14 5 润滑 (16)第四章截割机构............................................................17 1 概述..................................................................17 2 截割机构的机械传动.............................................17 3 截割机构的润滑...................................................22 第五章调高液压系统......................................................24 1 概述..................................................................24 2 调高液压系统工作原理..........................................24 3 调高液压系统元件................................................25 第六章辅助装置...............................................................29 1 机身联接............................................................29 2 拖缆装置............................................................30 3 冷却喷雾装置......................................................30 第七章采煤机电气......................................................32 1 概述..................................................................32 2 技术特性............................................................33 3 采煤机的保护......................................................37 4 采煤机的显示......................................................39 第八章采煤机操作 (41)1 安全操作说明………………………………………………412 井上检查与试运转…………………………………………413 解体下井运输………………………………………………424 采煤机的操作......................................................42 5 电气控制和显示器................................................44 6 控制方式............................................................45 7 操作方法............................................................46 8 变频器显示窗......................................................48 第九章采煤机维护............................................................52 1 概述..................................................................52 2 工作液体............................................................53 3 维护周期............................................................54 4 电气部分的维护 (56)第一章整机1.概述MG200/500-AWD、MG250/600-AWD、MG300/700-AWD 型电牵引采煤机如图 2-1、图 2-2、图 2-1A、图 2-2A 所示，是一种多电机驱动，电机横向布置，交流变频调速无链双驱动电牵引采煤机。
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西安采煤机维护培训手册(电气)目录第一章电气系统简介 (2)第二章采煤机使用 (3)第三章PLC(可编程逻辑控制器) (7)第四章变频器操作及维护 (14)第五章常见故障分析及处理 (26)第六章电气日常检修指南 (31)第七章备件表（电气部分） (33)第一章电气系统简介交流变频电牵引采煤机的电气系统一般由：⑴启动回路、⑵运输机闭锁（简称闭溜）回路、⑶主供电回路、⑷低压控制回路等组成。
1、启动回路启动回路一般将隔离开关超前断电接点、左右截割电机的温度接点、瓦斯断电仪接点（可选）串联在回路中，还包括启动按钮、停止按钮、自保节点和启动二极管等。
2、运输机闭锁（简称闭溜）回路闭溜回路一般就是一组带有机械闭锁的常闭节点。
它串联在工作面运输机的启动回路中，当采煤机在检修或紧急需要时可以停止运输机，并且闭溜按钮带有机械闭锁功能，必须手动复位后才可以再次启动运输机，保证人身和设备的安全。
3、主供电回路主供电回路一般由隔离开关、真空接触器、牵引变压器、控制变压器、变频器、左右截割电机、左右牵引电机、泵电机等组成。
4、低压控制回路低压控制回路一般包括PLC、本安电源、非本安电源、电磁阀、左右端头站、遥控器、瓦斯断电仪等。
补充说明：在原理图中1aX11表示的意思是1a电控箱隔爆腔中X1端子排的1号端子，a是表示在多个电控箱中第一个电控箱。
1a.1X11表示的意思是1a电控箱接线腔X1端子排的1号端子，其他以此类推。
第二章采煤机的使用一、注意事项1、交流变频电牵引采煤机启动时，应按起动按钮3—5秒钟，待起动后，观察中文显示屏的电压、电流、温度等信息一切正常后，方可左右牵引。
2、按牵引按钮时，禁止按住不松。
初牵引速度控制在1米/分钟内，待行走稳定后方可加速，一般控制在5米/分钟。
（初采期间，运行速度≤2米/分钟）以内3、需要改变牵引方向时，应先将牵引速度降到“0”米附近，按下牵停按钮，再反向牵引，同时观察中文显示屏的电压、电流、温度等信息是否正常，如正常，再调整运行速度。
4、采煤机停机后，严禁立即开机，必须经过不低于3分钟的等待，（等待变频器显示屏黑屏后指示灯灭）才能重新开动采煤机，以保证变频器得到充分的放电时间。
5、开机前必须先供水，严禁无水开机；停机时，应先停机，后停水。
6、牵引变压器、牵引电机的所有的绝缘测试必须在断开变频器电缆连接的情况下进行。
否则会引起变频器损坏。
7、当第一次试运行采煤机或再次连接变频器、牵引电机电缆时，应检查相序是否正确。
以防由于相序错而导致机器两牵引电机对拉或顶牛，牵引不能正常行走。
8、请使用单位认真阅读相关型号交流变频电牵引采煤机产品说明书，严格按说明书规定操作。
二、操作前检查在首次操作采煤机之前，应该对设备进行调整。
修正和调整应由有资格的维护人员来进行。
1、确保所有液压和电气控制处于停止OFF位或中性位置。
2、确保所有电气连接牢固，且机架接地。
3、检查所有液压和润滑油位，如有必要加油。
4、确保煤机的供电电压正确。
5、检查电机的正确相序，保证正确转向。
启动泵电机和按住遥控器上的摇臂升按钮来检查相序。
如果泵电机的相序不正确，则摇臂不能升起。
应立即停机，倒相序。
6、在没有水循环通过电机和电控箱的情况下，操作采煤机不要超过15分钟。
这些部件无冷却水将会严重缩短其命。
7、参看维护手册的润滑图纸和说明，润滑所有润滑点。
8、检查所有的截齿已安装并可用。
如有必要维修。
9、检查喷水情况，如有必要维修。
10、检查煤机松动或缺失的盖板和部件。
如有必要维修。
11、检查所有的控制、急停和安全装置操作是否正常。
12、检查煤机的所有液压和电气功能。
确保其工作正常。
三、班前日常检查在每班开始时，进行下列检查。
如果煤机需要维修或调整，必须立即执行。
如果不纠正微小的问题，也会导致大修或高代价的停机。
起动煤机前确保人员和其它设备远离煤机。
1、确保所有的控制开关都在停止(OFF)位或中位。
2、确保所有的护罩和盖板就位，且完好。
3、检查存在的危险，例如松的或缺失的盖板或断裂的部件。
4、清除采煤机上所有的易燃物，岩石，工具，和其它杂物，以防影响正常运行。
5、检查拖曳电缆绝缘有无绝缘裂缝或损坏。
6、细查采煤机所有的缺失或损坏部件。
7、检查截割部所有的磨损或损坏的截齿，更换所有用损坏的或缺失的截齿。
8、保证截割滚筒旋转灵活。
9、保证液压油在正确的油位。
参看维护手册加油指南。
10、润滑所有每班需要润滑的润滑点。
检查摇臂和牵引齿轮箱中的润滑油位。
参看维护手册的润滑指南。
11、检查截割滚筒周围金属表面密封有无漏油。
12、清洗所有的水过滤器。
13、检查所有水喷雾喷嘴，使其工作正常。
不要使用酸性或带有腐蚀性的水。
14、确保冷却水流经电机和电控箱。
15、确保所有的控制元件操作正常。
16、确保牵引电机和相关的部件转动灵活。
17、保证所有的防爆壳体、电机和元件完好。
18、确保所有的液压和电气机构功能工作正常。
19、检查电气部件-特别是隔离开关，接触器，电机和电磁阀是否正常工作。
20、确保遥控器停止按钮和安装在主电控箱上的的急停开关和煤机停机开关操作正常。
第三章PLC(可编程逻辑控制器)PLC（ProgramLogicControl，即可编程逻辑控制器），是采煤机电气系统的控制中心。
采煤机正常工作时,变频器的牵引方向、加减速控制；左右摇臂升降、制动抱闸的开断；左右截割电机的温度监测、牵引变压器温度监测、牵引、截割电机的电流采样；采煤机恒功率保护、“过零保护”、瓦斯断电保护等均通过PLC实现，以达到对采煤机接近完美的控制性能。
交流变频电牵引采煤机电控系统选用的PLC是日本三菱公司的Fx2N系列，它具有可靠性高、抗干扰能力强的特点,且采用导轨式安装,非常方便。
PLC采用模块式硬件结构,组合和扩展都相当方便，用程序式的软连接代替传统的继电器式的硬连接，减少了故障连接点，控制系统接线简单、可靠，使得维护检修方便易行。
现简要地将其分述如下：（一）、结构简介交流变频电牵引采煤机电控系统的PLC由基本单元、扩展模块、特殊模块等组成。
PLC实物图如下页所示：箭头5表示PLC主机与扩展模块相连接的排线插头。
根据采煤机的控制需求，一般后连FX2N-8EYR、FX2N-4AD（或FX2N-8AD）、FX2N-4AD-PT等模块。
箭头12表示锂电池，当采煤机停机时，为内部元件提供电源支持，保证信息和程序的可靠存贮。
电池寿命约5年，当电池电压下降时，箭头11放大图中的“BATT.V”灯亮（红色），这时PLC还可以工作一个月左右，但建议及时更换电池，以免因程序丢失等原因耽误生产。
箭头15表示功能扩展板安装插座，也就是FX2N-485-BD模块的插座。
PLC通过该模块与变频器进行通讯，用来实时地读取变频器的内部运行数据及故障信息。
箭头10放大图中的箭头17表示PLC的编程口，它用来连接中文显示屏，将PLC 内部的各种数据显示在中文显示屏上，在插拔时，一定要注意针脚的对应位置。
箭头10放大图中的箭头16表示PLC内置的RUN/STOP（运行/停止）开关。
当采煤机正常工作时，此开关应处于RUN上，此时箭头11放大图中的RUN灯亮（绿色）。
如果置于STOP上，PLC停止工作，也就是说采煤机的所有功能将不起作用，请拨至RUN位置。
（二）、指示灯PLC的指示灯包括输入指示灯、输出指示灯、内部运行状况指示灯，分别如实物图中的箭头4、箭头7、箭头11所示。
2.1、输入、输出指示灯：对于每一个输入、输出端子,PLC的输入端子一般用X**对应，输出端子一般用Y**对应，输入和输出的公共端是无关的，都有与之唯一对应的输入、输出指示灯。
如能深刻理解输入、输出指示灯的状态，对于处理分析电气故障非常有好处。
当采煤机控制部分出现问题时，可将问题一分为二（输入或者输出），简化处理。
例如：当通过采煤机左端头站操作“左升”时，左摇臂并没有升起的动作，而手动升降正常，这时我们就可以通过观察PLC输入、输出指示灯的办法来排查问题:首先观察相应输入指示灯，若灯亮，则表示从端头站至PLC的输入回路正常；若指示灯不亮，则需要重点检查输入回路。
输入指示灯正常后，察看相应的输出指示灯，若灯亮，则需要重点检查左升电磁阀、24V电源、2Mpa控制油压及其线路连接等；若不亮，则估计PLC自身出现故障。
从而根据输入、输出指示灯的状态快速准确地排查问题，处理故障。
2.2、内部运行状况指示灯PLC基本单元右方中部有四个指示灯，也就是箭头11放大图中所示的四个灯，它们表明了PLC内部的运行状况。
这四个指示灯的含义分别是：第一个为POWER灯，即电源指示灯，正常时，绿色，常亮。
第二个为RUN灯，即运行指示灯，正常时，绿色，常亮。
第三个为BATT.V灯，即电池电压下降指示灯，正常时熄灭，故障时红色。
当此灯红色闪烁时，提示尽快更换电池，当此灯红色常亮时，程序不工作。
第四个为PROG-E、CPU-E指示灯，PROG-E即程序出错指示灯，正常时熄灭，故障时红色闪烁。
CPU-E 灯，即CPU故障指示灯，正常时熄灭，故障时红色常亮，说明PLC主模块损坏。
（注意：对于BATT.V、PROG-E、CPU-E灯，在送、断电的瞬间红色，属正常现象。
（三）、输入、输出端子所谓输入输出，也就是将采煤机的外围信号输入到PLC（不管是中间操作按钮还是端头站、遥控器的操作），经过程序逻辑处理后输出，驱动负载工作。
例如：对于Fx2N-32MR-001型号的PLC来说，输入16点，输出16点，继电器型输出。
输入继电器（X）、输出继电器（Y）的编号是按8进制数码分配。
输入端子编号为X0～X7、X10～X17；输出端子编号为Y0～Y7、Y10～Y17。
（四）、公共端对于电气控制系统来说，都有回路的概念，对于PLC也不例外。
输入、输出点要工作，都要与另外一点构成回路。
此点就是公共端COM。
对输入端子来说，只有一个公共端COM，也就是说每一点都必须与COM端形成回路，才可以正常工作。
对输出端子来说，由于电压等级不同，负载类型不同，并且公共端接点容量有限，所以通常分为几个公共端COM1、COM2…。
在判断PLC的一路输出是否正常时，可用万用表测试。
从PLC上甩开此端子的负载连线，用万用表测试输出端子与其对应的公共端是否畅通，来进一步确定端子是否损坏。
PLC作为采煤机控制的核心元件，它的质量相当可靠。
当存在不可预知的因素导致其损坏时，更换也相当简单：先用梅花螺丝刀卸下输入、输出端子的两个黑色固定螺丝，再用两个平口螺丝刀将PLC实物图中箭头8所示的导轨卡子同时拉出，即可方便更换。
这时不要拆除输入、输出端子的连接线，以免导致线路混乱。
（五）、FX2N-8EYR/FX2N-16EYRFX2N-8EYR/FX2N-16EYR是一个PLC的输出扩展模块，此模块主要功能是：当煤机送上电后，PLC逻辑运算正常后，接点闭合，实现采煤机自保。