第三篇_汽车行驶系统
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第三篇 汽车行驶系统
第十九章 汽车行驶系统概述
本章学习要求
1、汽车行驶系统的功用。 2、汽车行驶系统的组成和结构类型。
汽车行驶系统的功用
1、接受由发动机经传动系统传来的转矩，并 通过驱动轮与路面间的附着作用，产生路面对 驱动轮的牵引力，以保证汽车正常行驶；
2、支承全车，传递并承受路面作用于车轮上 各反力及其形成的力矩；
制动底板
(Brake Plank)
制动鼓
(Brake Drum)
转向轮定位参数
功用：保证汽车稳定的直线行驶，且能自动回正 转向轻便，行驶稳定，减少轮胎和机件的磨损。
转向轮定位参数的确定 1、主销后倾角：车轮在自由转动时，是左右摆动 的扭转，不利于直线行驶。合适的主销后倾角有 一回正力矩，自动回正，可保证平稳行驶。如果 不能回正，则可能是主销后倾角变化或主销磨损。 在有独立悬架系统上没有主销，但仍有主销后倾 角，是有上下球头形成一虚拟的主销确定。一般 主销后倾角不超过2~3度，现代高速汽车有时还为 0或负值。 （在纵平面）
2、主销内倾角 ：车轮内倾，作用是使驾驶员
转向轻便，减少轮胎的磨损，自动回正。主销 内倾角β一般不超过8度，它是设计中保证，由 机加工实现的。（在横平面）
3、前轮外倾角：当车空载时车轮的安装正好 垂直地面，则满载时，车桥将因变形，而出现 车轮内倾。这样将加速车胎的磨损。应此，应 预先在转向节设计中确定，设计时使转向节轴 颈的轴线与水平面成一定角度，一般取1度左 右。以保证当车空载时，轮胎外缘与地面接触， 而载货时车轮垂直路面，使轮胎能够均匀磨损。
结构：
主销固定在前梁拳部； 转向节绕主销转动；
车轮轮毂支承在转向节 轴颈上。
转向桥结构示意图
轮胎
(Tire)
轮辋
(Wheel Rim)
轮毂
(Wheel Hub)
转向节
(Steering Knuckle)
主销(King Pin) 前梁
(Front Axle)
轮毂轴承
(Wheel Bearing)
分类
根据悬架结构分：
整体式车桥（非断开式车桥） 断开式车桥
整体式车桥与断开式车桥
根据车轮的作用分：
转向Baidu Nhomakorabea 驱动桥 转向驱动桥 支持桥
整体式车桥
根据车轮是驱动轮还是从动轮分：
驱动桥 从动桥
断开式车桥
转向桥
安装转向轮的车桥叫转向桥，现代汽车 一般都是前桥为转向桥，极少为后桥的。 其功用是利用转向节的摆动使车轮便转 一定角度以实现汽车的转向，且承受一 定的载荷。 性能要求：强度、刚度大；定位角、转 向角正确；质量小。
二、中梁式车架（又称脊骨式车架）
中梁式车架是只要一根位于中央贯穿前后的纵 梁，其断面一般为管型或箱型。这种结构有较 大的抗扭刚度，且车轮有较大的运动空间，一 般用在货车或某些轿车上。 优点：1、车轮有较大的运动空间，便于采用 独立悬架，从而可提高汽车的越野性；2、与 同吨位货车相比，其车架较轻，减少自重；3、 重心低，行驶稳定；4、车架刚度和强度较大； 5、脊梁还能起封闭传动轴的防尘套的作用。 缺点：车架制造工艺复杂，精度高，维护维修 不便。
三、综合式车架和承载式车身
综合式车架前部是边梁式，后部是中梁式，它 结合了两种车架的特点。它主要用于赛车、特 种汽车或少数轿车上。
承载式车身部分轿车或大型客车上取消了车架， 而以承载式车身兼代车架作用，及将所有部件 固定在车身上，所有的力也有车身承受。如桑 塔纳、捷达和红旗均属此结构。 优点：减轻自重；可以使地板高度减低，便于 上下车。
森式差速器一般应用做什么差速器？不适合做什么差速器？ 10、桥壳的功用？从结构上主要有哪两种类型？
第二十一章 车桥和车轮
本章学习要求
1、车桥的功用、分类以及各自的结构。 2、转向轮定位参数的确定。 3、车轮与轮胎。
车桥（车轴）通过悬架与车架相连，两端安装车轮。
作用:传递车架与车轮之间各方向的作用力及其力矩。
一、边梁式车架
边梁式车架是由位于两边的纵梁和若干根横梁 组成，用铆接和焊接将纵梁和横梁连接成坚固 的刚性构架。横梁不仅用来保证车架的扭转刚 度和承受纵向载荷，而且还可以支承汽车上的 主要部件。 结构特点是便于安装驾驶室、车厢及一些特种 装备和布置其他总成，有利于改装变型车和发 展多品种汽车。应此，它被广泛应用在载货汽 车和大多数的特种车上。 纵梁断面通常为槽 型、Z字型或箱型。横梁一般为槽型，为了增 加车架的抗扭强度，也有管型或箱型断面的。
4、前轮前束：前轮有了外倾角后，在滚动时， 就类似于滚锥，从而导致两侧车轮向外滚开， 加剧轮胎磨损。由于转向横拉杆和车桥的约 束使车轮不可能向外滚开，车轮将在地面上 边滚边滑，从而加剧轮胎磨损。在安装轮胎 时，使汽车两前轮的中心面不平行，两轮前 边缘距离B小于后边缘距离A，A-B之差即为前 轮前束。前轮前束可改变横拉杆的长度来调 整。一般0~12mm，它可以保证汽车直线行驶 的稳定性并减轻和消除由于前轮外倾产生不 良后果。如前轮前束值不对，则车轮磨损呈 齿形状，且行驶中发抖和摆动。
并分析它们的优缺点。
车架的功用与结构类型
车架的功用是支承联接汽车的各零部件，并承 受来自车内外的各种载荷。 性能要求：1、足够的强度和适当的刚度；2、 车架质量轻；3、降低车架高度，使车重心下 降，有利于行驶稳定性；4、结构形式应能满 足汽车总布置的需要。
车架的结构类型有：1、边梁式车架；2、中梁 式车架（又称脊骨式车架）；3、综合式车架
缺点：传动系和悬架的振动与噪声会直接传入 车内，为此，应采取隔音和防震措施。
温故
1、试述汽车轮式行驶系的组成及其主要功用？ 2、汽车车架应满足那些要求？ 3、何谓边梁式车架、中梁式车架和综合式车架，其结构特
点是什么？ 4、什么是变速驱动桥？独立式驱动桥？ 5、汽车车桥主要分类类型有哪些？ 6、什么是全浮式半轴？半浮式半轴？如何区分？ 7、什么是承载式车身？一般哪类车上采用？ 8、托森式差速器的工作原理？ 9、托森式差速器的防滑功能在什么时候起作用？原理？托
3、尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击， 并衰减其振动，保证汽车行驶平顺；
4、与转向系统协调配合工作，实现汽车行驶 方向的正确控制，以保证汽车操纵稳定性。
轮式汽车行驶系统
半履带式和履带式汽车
车轮履带式汽车
第二十章 车架
本 章 了 解
本章学习要求
1、了解车架的功用。 2、了解车架的类型及其各自的结构特点，
第十九章 汽车行驶系统概述
本章学习要求
1、汽车行驶系统的功用。 2、汽车行驶系统的组成和结构类型。
汽车行驶系统的功用
1、接受由发动机经传动系统传来的转矩，并 通过驱动轮与路面间的附着作用，产生路面对 驱动轮的牵引力，以保证汽车正常行驶；
2、支承全车，传递并承受路面作用于车轮上 各反力及其形成的力矩；
制动底板
(Brake Plank)
制动鼓
(Brake Drum)
转向轮定位参数
功用：保证汽车稳定的直线行驶，且能自动回正 转向轻便，行驶稳定，减少轮胎和机件的磨损。
转向轮定位参数的确定 1、主销后倾角：车轮在自由转动时，是左右摆动 的扭转，不利于直线行驶。合适的主销后倾角有 一回正力矩，自动回正，可保证平稳行驶。如果 不能回正，则可能是主销后倾角变化或主销磨损。 在有独立悬架系统上没有主销，但仍有主销后倾 角，是有上下球头形成一虚拟的主销确定。一般 主销后倾角不超过2~3度，现代高速汽车有时还为 0或负值。 （在纵平面）
2、主销内倾角 ：车轮内倾，作用是使驾驶员
转向轻便，减少轮胎的磨损，自动回正。主销 内倾角β一般不超过8度，它是设计中保证，由 机加工实现的。（在横平面）
3、前轮外倾角：当车空载时车轮的安装正好 垂直地面，则满载时，车桥将因变形，而出现 车轮内倾。这样将加速车胎的磨损。应此，应 预先在转向节设计中确定，设计时使转向节轴 颈的轴线与水平面成一定角度，一般取1度左 右。以保证当车空载时，轮胎外缘与地面接触， 而载货时车轮垂直路面，使轮胎能够均匀磨损。
结构：
主销固定在前梁拳部； 转向节绕主销转动；
车轮轮毂支承在转向节 轴颈上。
转向桥结构示意图
轮胎
(Tire)
轮辋
(Wheel Rim)
轮毂
(Wheel Hub)
转向节
(Steering Knuckle)
主销(King Pin) 前梁
(Front Axle)
轮毂轴承
(Wheel Bearing)
分类
根据悬架结构分：
整体式车桥（非断开式车桥） 断开式车桥
整体式车桥与断开式车桥
根据车轮的作用分：
转向Baidu Nhomakorabea 驱动桥 转向驱动桥 支持桥
整体式车桥
根据车轮是驱动轮还是从动轮分：
驱动桥 从动桥
断开式车桥
转向桥
安装转向轮的车桥叫转向桥，现代汽车 一般都是前桥为转向桥，极少为后桥的。 其功用是利用转向节的摆动使车轮便转 一定角度以实现汽车的转向，且承受一 定的载荷。 性能要求：强度、刚度大；定位角、转 向角正确；质量小。
二、中梁式车架（又称脊骨式车架）
中梁式车架是只要一根位于中央贯穿前后的纵 梁，其断面一般为管型或箱型。这种结构有较 大的抗扭刚度，且车轮有较大的运动空间，一 般用在货车或某些轿车上。 优点：1、车轮有较大的运动空间，便于采用 独立悬架，从而可提高汽车的越野性；2、与 同吨位货车相比，其车架较轻，减少自重；3、 重心低，行驶稳定；4、车架刚度和强度较大； 5、脊梁还能起封闭传动轴的防尘套的作用。 缺点：车架制造工艺复杂，精度高，维护维修 不便。
三、综合式车架和承载式车身
综合式车架前部是边梁式，后部是中梁式，它 结合了两种车架的特点。它主要用于赛车、特 种汽车或少数轿车上。
承载式车身部分轿车或大型客车上取消了车架， 而以承载式车身兼代车架作用，及将所有部件 固定在车身上，所有的力也有车身承受。如桑 塔纳、捷达和红旗均属此结构。 优点：减轻自重；可以使地板高度减低，便于 上下车。
森式差速器一般应用做什么差速器？不适合做什么差速器？ 10、桥壳的功用？从结构上主要有哪两种类型？
第二十一章 车桥和车轮
本章学习要求
1、车桥的功用、分类以及各自的结构。 2、转向轮定位参数的确定。 3、车轮与轮胎。
车桥（车轴）通过悬架与车架相连，两端安装车轮。
作用:传递车架与车轮之间各方向的作用力及其力矩。
一、边梁式车架
边梁式车架是由位于两边的纵梁和若干根横梁 组成，用铆接和焊接将纵梁和横梁连接成坚固 的刚性构架。横梁不仅用来保证车架的扭转刚 度和承受纵向载荷，而且还可以支承汽车上的 主要部件。 结构特点是便于安装驾驶室、车厢及一些特种 装备和布置其他总成，有利于改装变型车和发 展多品种汽车。应此，它被广泛应用在载货汽 车和大多数的特种车上。 纵梁断面通常为槽 型、Z字型或箱型。横梁一般为槽型，为了增 加车架的抗扭强度，也有管型或箱型断面的。
4、前轮前束：前轮有了外倾角后，在滚动时， 就类似于滚锥，从而导致两侧车轮向外滚开， 加剧轮胎磨损。由于转向横拉杆和车桥的约 束使车轮不可能向外滚开，车轮将在地面上 边滚边滑，从而加剧轮胎磨损。在安装轮胎 时，使汽车两前轮的中心面不平行，两轮前 边缘距离B小于后边缘距离A，A-B之差即为前 轮前束。前轮前束可改变横拉杆的长度来调 整。一般0~12mm，它可以保证汽车直线行驶 的稳定性并减轻和消除由于前轮外倾产生不 良后果。如前轮前束值不对，则车轮磨损呈 齿形状，且行驶中发抖和摆动。
并分析它们的优缺点。
车架的功用与结构类型
车架的功用是支承联接汽车的各零部件，并承 受来自车内外的各种载荷。 性能要求：1、足够的强度和适当的刚度；2、 车架质量轻；3、降低车架高度，使车重心下 降，有利于行驶稳定性；4、结构形式应能满 足汽车总布置的需要。
车架的结构类型有：1、边梁式车架；2、中梁 式车架（又称脊骨式车架）；3、综合式车架
缺点：传动系和悬架的振动与噪声会直接传入 车内，为此，应采取隔音和防震措施。
温故
1、试述汽车轮式行驶系的组成及其主要功用？ 2、汽车车架应满足那些要求？ 3、何谓边梁式车架、中梁式车架和综合式车架，其结构特
点是什么？ 4、什么是变速驱动桥？独立式驱动桥？ 5、汽车车桥主要分类类型有哪些？ 6、什么是全浮式半轴？半浮式半轴？如何区分？ 7、什么是承载式车身？一般哪类车上采用？ 8、托森式差速器的工作原理？ 9、托森式差速器的防滑功能在什么时候起作用？原理？托
3、尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击， 并衰减其振动，保证汽车行驶平顺；
4、与转向系统协调配合工作，实现汽车行驶 方向的正确控制，以保证汽车操纵稳定性。
轮式汽车行驶系统
半履带式和履带式汽车
车轮履带式汽车
第二十章 车架
本 章 了 解
本章学习要求
1、了解车架的功用。 2、了解车架的类型及其各自的结构特点，