汽车维修与底盘构造——第六章 汽车行驶系统
《汽车底盘构造与维修》教学课件—06车轮与轮胎PPT
项目二车轮与轮胎单元二行驶系一、车轮的认知汽车车轮总成如图所示，主要由车轮和轮胎两大部分组成。
1．车轮的功用车轮是介于轮胎和车桥之间承受负荷的旋转组件，其功用是安装轮胎，承受轮胎与车桥之间的各种载荷。
2．车轮的构造车轮一般由轮毂、轮辐和轮辋组成，如图所示。
（1）轮毂轮毂用于连接车轮与车桥，通过圆锥滚子轴承装在车桥或转向节轴颈上。
（2）轮辐轮辐用于将轮毂和轮辋连接起来。
按轮辐的结构不同，车轮可以分为辐板式和辐条式，如图所示。
（3）轮辋轮辋也叫钢圈，用于安装和固定轮胎。
轮辋是轮胎的装配基础，原则上每种轮胎只配用一种标准轮辋，必要时也可使用与标准轮辋相接近的容许轮辋。
上海桑塔纳2000型轿车轮辋规格为5J×l4，如图所示：表示轮辋的名义宽度为5.0in，轮辋高度17.27mm，轮辋名义直径为14in，一件式，深槽轮辋。
3．合金车轮与钢铁金属相比，合金可以提供出众的力量并且更加轻便。
因此它便成为了生产高品质车轮所需要的理想材料。
实际上，现在世界级的跑车和高品质的车辆上均使用合金车轮。
当今高档车轮上使用的合金是铝、镁和一些其他元素的混合。
在车轮生产中最普遍的铝的类型是356合金（也叫做T－6铝。
）356合金中也或多或少的包含了下列材料：钛、锌、镁、锰、铜、铁、硅等。
二、轮胎的认知1．轮胎的功用轮胎是汽车直接与路面接触的重要部件，起到支承、缓冲、减振和提高附着性的作用。
2．轮胎的类型（1）按轮胎内空气压力的大小，轮胎分为高压胎（0.5 -0.7MPa）、低压胎（0.2-0.5MPa）和超低压胎（0.2MPa以下）。
（2）按轮胎有无内胎，轮胎分为有内胎轮胎和无内胎轮胎（俗称真空胎）。
（3）按胎体帘布层结构的不同，轮胎分为斜交轮胎和子午线轮胎。
3．轮胎的构造（1）有内胎轮胎的构造有内胎轮胎由外胎、内胎和垫带等组成，使用时安装在汽车车轮的轮辋上，如图所示。
按照帘布层帘线排列方式的不同，外胎可以分为斜交轮胎和子午线轮胎，如图所示。
汽车底盘构造与检修行驶系
1、自动回正。当转向轮在偶遇外力作用或转向后发生偏
转时，在外力消失后，应能立即自动回到直线行驶的位置
2、使轮胎磨损均匀。使车轮轮胎尽量与地面接触，并尽
量保证车轮轮胎与地面发生纯滚动，这样使轮胎磨损均匀
3、减轻轮毂外轴承的负荷。
4、转向轻便。
第二部分
汽车行驶系统
主销后倾工作原理
1）、主销后倾角γ的作用（caster） 能形成回正的稳定力矩
转向驱动桥和支持桥
第二部分
汽车行驶系统
二、转向桥
主销
前轴
转向节
第二部分
汽车行驶系统
二、转向桥
第二部分
汽车行驶系统
二、转向桥
1．前轴：断面一般是工字形，两端通孔装主销。 2．转向节：是一个叉形件，轴颈安装车轮。 3．主销：铰接前轴及转向节，转向节绕其旋转 4．轮毂：支承在转向节轴颈上 主销
前轴
转向节
第二部分
汽车行驶系统
2）、主销内倾角β
装在前轴上的主销，上端略向内倾斜的现象。一般5º ~8º 。
1、保持汽车直线行驶的稳定性。
车轮绕主销旋转 180°后的状态 ，实际上车轮不 可能陷入地下， 而是将车轮向上 抬起，这样由汽 车本身的重力有 是使转向轮回位 的效应
第二部分
汽车行驶系统
2）、主销内倾角β
汽车行驶系统
四、支持桥
•支持桥属于从动桥
单桥驱动的三轴汽车
，后桥设计成支持桥
挂车上的车桥也是支
持桥 发动机前置前
驱动轿车的后桥也属
于支持桥
第二部分
汽车行驶系统
车轮与轮胎
第二部分
汽车行驶系统
车轮与轮胎
第二部分
汽车行驶系统
汽车底盘构造与维修情境6汽车行驶系统
任务一 汽车行驶系综述
• 6.1 汽车行驶系统
• 6.1.1行驶系统的功用
1
2
3
支承整车质量
承受并传递路 面作用于车轮 的各种载荷
接受传动系传 来的转矩
并转化为汽车 行驶的牵引力
缓和冲击
减少振动
保证汽车平顺 行驶
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6.1.2汽车行驶系的类型
• 汽车行驶系的基本类型主要有轮式、半履 带式、全履带式、车轮一履带式和水陆两 用汽车等几种类型。应用较多的是轮式汽 车行驶系。
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半履带式
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车轮-履带式
前后桥即可装车轮，也可装履带，称为车轮履带式 。
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水陆两用汽车行驶系统
水陆两用汽车除具有一般轮式汽车的行驶系统外，还备 有一套在水中航行的行驶机构。
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水陆两用车-公交车
荷兰
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边梁式车架
➢ 梯形车架（一阵式车架） 由于车梁部分通过驾驶室底板，很难降低底板高度
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边梁式车架
➢ X型轿车车架 提高车架的扭转刚度，对于短而宽的车架，效果 显著，一般只应用于轿车车架。
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中梁式车架（脊梁式车架）
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6.1.4汽车行驶系的受力分析
• 图6—1 轮式汽车行驶系的组成及受力情况 • 1-车架；2-后悬架；3-驱动桥；4-后轮；5-前轮；6-从动桥；7-前悬架
汽车底盘构造与维修汽车行驶系PPT课件
3.1.1行驶系
汽车行驶系
二、汽车行驶系的组成
轮式汽车行驶系一般由车架、车桥、车轮和悬架组成，如图3-1所示。车架
1是全车的装配基础，汽车的各相关总成都直接或间接地安装在车架上。从动桥
6通过前悬架7安装在车架上，前轮5安装在从动桥上，驱动桥3通过后悬架2也安
装在车架上，后轮4安装于驱动桥上。悬架由弹性材料制造而成，主要用来减小
1 边梁式车架由两根位于两边的纵梁和若干根横梁组成，用铆接法或焊接法 将纵梁与横梁连接成坚固的刚性构架。
如图3-5所示为东风EQ1090E型汽车车架，它主要由2根纵梁和8根横梁铆接 而成。纵梁6为槽形不等高断面梁，由于纵梁中部受到的弯曲力矩最大，故中部 断面高度最大，由此向两端断面高度则逐渐减小。这样，可使应力分布较均匀， 同时又减小了质量。
而成，这种车架兼有车架和车身的作用。
3.2.1车架
在制动时，同样产生一个与Mk方向相反的制动力矩，作用于车轮上，产生一个
与汽车行驶方向相反的制动力，迫使汽车减速或停车。
3.1.1行驶系
1
汽车行驶系
3.1.1行驶系
汽车行驶系
四、汽车行驶系的分类
1
汽车行驶系主要分为轮式汽车行驶系和特种汽车行驶系。特种汽车行驶系
有半履带式、全履带式、车轮—履带式等几种。
汽车底盘构造与维修
汽车底盘构造与维修
1
模块一 汽车传动系
主目录
HOME DIRECTORY
2
模块二 汽车转向系
3
模块三 汽车行驶系
4
模块四 汽车制动系
汽车底盘构造与维修
1
任务一 行驶系概述
2
模块三
汽车行驶
系
汽车行驶系的功能与结构-新干线汽车维修篇
行驶系主要包括车架、车桥、悬架、车轮和轮胎等组成。
汽车行驶系的功能作用：
1.将汽车连续构成一个整体，支撑汽车本身的总质量
2.将汽车动力系统的传来的转矩，转化为汽车的驱动力
3.承受汽车行驶过程中轮胎上的各种力与力矩
4.汽车缓压作用，减少颠簸路途对车体的冲击与振动，保证汽车平稳行驶
1.车架
车架的作用是支撑连接汽车的各零部件，并承受来自车内外的各种载荷。
车架是整个汽车的基体，绝大多数部件和总成都是通过车架来固定其位置的。
2.车桥
车桥是左右车轮之间的连接横梁。
根据作用不同分为驱动桥、转向桥、转向驱动桥和支撑桥。
它们的共同作用是连接左右车轮使其保持一定位置和承受部分重量和作用力。
3.悬架
悬架将车桥与车架弹性地连接起来。
其主要任务是传递作用在车轮和车架之间的力和力矩，缓和由不平路面传给车架的冲击载荷，衰减由冲击载荷引起的承载系统的振动。
4.车轮和轮胎
车轮和轮胎是、车行驶系中的重要部件，其作用是支撑汽车的重量、传递汽车与路面间的各种力和力矩、吸收不平路面引起的振动、确定汽车的行驶方向。
车轮是介于轮胎和车轴之间承受负荷的旋转组件，它是由轮毂、轮辋和轮辐组成的。
汽车上使用的轮胎是充气轮胎。
充气轮胎分有内胎的充气轮胎和无内胎的充气轮胎。
汽车底盘拆装6实训六 行驶系的拆装与检修
实训六行驶系的拆装与检修一、实训目的1、能够掌握汽车行驶系的功用和组成。
2、掌握车轮和悬架的拆装。
3、掌握悬架和车轮的检修二、设备和实训用具1、汽车悬架总成1个。
2、相关挂图或图册若干。
3、汽车1辆。
4、常用工具、量具各l套。
三、实训内容1、汽车行驶系的功用汽车行驶系的功用是接受发动机传动系传来的转矩，并通过驱动轮与路面间附着作用，产生路面对汽车的牵引力，以保证整车正常行驶；传递并承受路面作用于车轮上的各向反力及其形成的力矩；缓和各种冲击和振动，保证汽车平顺行驶，并且与汽车转向很好地配合工作，实现汽车行驶方向的正确控制，以保证汽车操纵稳定性。
2、汽车行驶系的组成轮式汽车行驶系的组成：一般由车架、车桥、车轮和悬架组成，见下图。
轮式汽车行驶系3、汽车行驶系的类型汽车行驶系根据其结构形式的不同，可以分为如下几种：（1）轮式行驶系：行驶系中直接和地面接触的是车轮，称这种行驶系为轮式行驶系。
如前所述的行驶系。
这种车称为轮式汽车。
（2）半履带式行驶系：前桥装有滑撬或车轮，用来实现转向，后桥上装有履带，以减少对地面的单位压力（比压），控制汽车下陷，同时履带上也加强了附着作用，具有很高的通过能力，主要用在雪地或沼泽地带行驶。
这样的行驶系被称为半履带式行驶系。
这种车称为半履带式汽车，如下图所示。
（3）全履带式行驶系：如果汽车前后桥上都装有履带，则称为全履带式行驶系。
这种车被称为全履带式汽车，如下图所示。
（4）车轮—履带式行驶系：行驶系中直接与路面接触部分有车轮和履带，则称为车轮—履带式行驶系。
这种车被称为车轮—履带式汽车。
4、汽车行驶系的受力分析汽车行驶系的受力情况，汽车的总重量通过前、后车轮传到地面，引起地面作用用于前轮和后轮上的垂直反力。
当驱动桥中半轴将驱动转矩传到驱动轮上时，产生路面作用于驱动轮边缘上的向前的纵向反力，被称作驱动力，驱动力用以克服驱动轮本身的滚动阻力，其余大部分则依次通过驱动桥壳、后悬架传到车架，用来克服汽车上的空气阻力和坡道阻力；还有一部分驱动力由车架经过前悬架传至从动桥，作用于自由支撑在从动桥两端转向节上的从动轮中心，使前轮克服滚动阻力向前滚动。
汽车底盘构造与维修——行驶系
8. 子午线轮胎与普通 斜交胎的结构比较
优点：1）接地面积大， 附着性能好，胎面滑移小， 对地面单位压力小，滚动阻 力小，使用寿命长；2）胎 冠较厚有坚硬的带束层，不 易刺穿，行驶时变形小，可 降低油耗；3）胎侧薄，散 热性好；径向弹性大，缓冲 性能好，负荷能力较大；4） 承受侧向力时，接地面积基 本不变。
7. 子午线轮胎
帘布层帘线的排列方向与轮 胎的子午断面一致，这种排列使 帘线的强度能得到充分的利用。 若承载能力相同，则子午线轮胎 的帘布层数一般比普通斜线胎可 减少40％～50％。 子午线轮胎具有若干层帘线 与子午断面呈大角度、高强度、 不易拉伸的周向环形的类似缓冲 层的带束层，极大地提高了胎面 的刚度和强度。
三、轮式汽车行驶系组成
由车架、车桥、车轮、悬架等组成
第二十一章 车架
第一节 车架的功用及类型
1. 车架的的功用：
1)支承连接汽车的各零部件。
2)承受来自车内外的各种载荷。
2. 结构形式
1）边梁式车架 2）中梁式（或称脊骨式）车架 3）综合式车架
3. 对车架的要求：
1) 首先应满足汽车总布臵的要求。 2) 车架还应具有足够的强度与适当的刚度。 3) 要求其质量尽可能小。 4) 车架应布臵得离地面近一些，以使汽车重心位
3)应尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击和振动，保证 汽车行驶平顺性。 4)与汽车转向系配合，实现汽车行驶方向的正确控制，以 保证汽车操纵稳定性。
二、行驶系的结构形式 1.轮式行驶系: 直接与路面接触的部分是车轮。
2.半履带式和车轮-履带式：行驶系中直接与路 面接触的部分既有车轮又有履带。
3.全履带式：行驶系中直接与路面接触的部分是 履带。
2）当车轮转向或偏转时，能使转向轮连同整个汽车前部 向上抬起一个相应的高度，在重力的作用下转向轮将回 到原来的中间位臵（汽车重心最低）——使转向轮自动 回正。
行驶系的结构与维修
第六章行驶系的结构与维修第一节行驶系的结构与参数一、前悬架的结构与参数桑塔纳2000系列轿车采用前轮驱动、独立悬架的结构形式。
前桥与前悬架由传动轴（半轴）总成、前悬架总成、副车架和下摇臂组成，如图6-1所示。
图6-1 前桥与前悬架结构图1-安全转向柱 2-车轮与下摇臂的连接螺栓 3-下摇管 4-下摇臂橡胶轴承 5-稳定杆6-副车架 7-传动轴（半轴） 8-前轮制动钳 9-减振支柱 10-副车架前橡胶支承 11-动力转向装置 12-转向减振器 13-横拉杆（可调整）桑塔纳2000系列轿车前桥与前悬架部件如图6-2所示。
桑塔纳2000系列轿车前悬架为独立悬架，采用滑柱连杆式（麦克弗逊式），由双向筒式减振器、螺旋弹簧、悬架柱焊接件、缓冲垫、橡胶防尘罩等组成，如图6-3所示。
其特点是筒式减振器作为悬架杆系的一部分兼起主销作用，滑柱在作为主销的圆筒内上下移动，减振器支柱座与车身连接取消了摇臂。
这种悬架结构简单、布置紧凑、操纵稳定性好。
图6-2 前桥与前悬架部件分解图1-副车架 2-传动轴 3-副车架后橡胶轴承 4-螺母（拧紧力矩30N·m） 5-自锁螺母（拧紧力矩60N·m） 6-减振支柱 7-螺栓（拧紧力矩 70N·m） 8-制动钳 9-自锁螺母（拧紧力矩230N· m） 10-下摇臂下支座 11-自锁螺母（拧紧力矩50N·m） 12-球形接头 13-自锁螺母（拧紧力矩65N·m） 14-稳定杆 15-螺栓（拧紧力矩25N·m） 16-副车架前橡胶轴承 17-自锁螺母（拧紧力矩40N·m） 18-自锁螺母（拧紧力矩60N·m） 19-螺栓（拧紧力矩70N·m）图6-3 前悬架分解图l-开槽螺母 2-悬架支承轴轴承（只能整件更换） 3-弹簧护圈 4-限位缓冲器 5-护套 6-螺旋弹簧 7-挡泥板 8-轮毂 9-制动盘 10-紧固螺栓（拧紧力矩 10N· m） 11-车轮轴承 12-卡簧 13-车轮轴承壳 14-辅助橡胶弹簧 15-限位缓冲器 16-波纹管盖 17-弹簧护圈带通气孔 18-螺母盖（拧紧力矩150N·m） 19-崎岖路面选装件（M103） 20-减振器。
行驶系统
汽车工程系教案200 /200 学年第学期课程名称：汽车底盘构造与维修授课教师：班级：第7讲题目：行驶系第周星期本讲教学目标：知识点：·能叙述悬架的组成、各部分作用及种类·能叙述减振器的工作原理·理解独立悬架、非独立悬架的结构特点能力点：·能比较独立悬架与非独立悬架特点·能进行各种悬架的拆装操作·能进行减振器的技术检验·能分析并排除系统常见故障本讲主要内容：·独立悬架的结构特点·非独立悬架的结构特点·减振器的结构与性能检验·悬架系统的故障诊断本讲教学要求及适合专业：·汽车检测与维修专业（理论4h，实训4h）·汽车维修与营销专业（理论4h，实训2h）·汽车电子技术专业（理论2h，实训2h）·汽车制造与维修专业（理论4h，实训4h）教学重点：弹性元件的种类及各自的特点；独立悬架的结构特点；钢板弹簧式非独立悬架的结构教学难点：油气弹簧；横臂式、纵臂式独立悬架教学方法及手段：导入、简单介绍、启发分析、重点讲解、归纳小结、多媒体作业或课外阅读资料：·同步学习《汽车构造课程建设》网页中的《汽车底盘网络教程》·具体书面作业从《汽车底盘网络教程》下载，由教师根据不同专业要求布置3）润滑：4）受力：5）导向装置：承受非垂直力6）减振器：4、扭杆弹簧：1）作用：3）工作原理：（三）减振器：1．安装减振器的意义：2．液力减振器的工作原理：液体流动阻力消耗冲击振动的能量，外界振动----------液体流动、内摩擦力---热能3．要求：4．双向作用筒式减振器的构造：5．双向作用筒式减振器的工作原理：1）同心钢筒：两吊耳2）四个阀门：活塞3）工作原理：A、压缩行程：阻尼力较小；阻尼力较大，弹性元件起作用；B、伸张行程：伸张阀打开补偿阀打开：真空的作用阻尼力大、减振器起作用二、独立悬架（一）独立悬架的应用、结构特点：1．应用：应用于轿车；2．结构特点：使两侧车轮各自独立地与车架弹性连接。
汽车底盘构造与维修——行驶系统维修
第三十页，共八十九页。
引导问题3 车桥的作用和种类有哪些？
1.转向桥
第三十一页，共八十九页。
引导问题3 车桥的作用和种类有哪些？
2.驱动桥
第三十二页，共八十九页。
引导问题3 车桥的作用和种类有哪些？
3.转向驱动桥
第三十三页，共八十九页。
引导问题3 车桥的作用和种类有哪些？
4.支持桥
目前汽车上应用的轮胎主要是：低压（超低压）、无内胎的子午线轮胎。
2.轮胎的结构
充气轮胎按照结构不同，可分为有内胎轮胎和无内胎轮胎，有内胎轮胎由外胎、内胎和垫带 等组成，使用时，安装在汽车车轮的轮辋上。外胎主要由胎面、胎圈和胎体等组成。
第四十四页，共八十九页。
引导问题6 轮胎的功用、类型和结构是怎样的？
第四十三页，共八十九页。
引导问题6 轮胎的功用、类型和结构是怎样的？
现代汽车都采用充气式轮胎，轮胎安装在轮辋上，直接与路面接触，其功用如下。
①支撑汽车的质量，承受路面传来的各种载荷的作用。 ②和汽车悬架共同来缓和汽车行驶中所受到的冲击，并衰减由此而产生的振动，以保证汽车有良好的乘坐舒适性和行驶平顺 性。 ③保证车轮和路面有良好的附着性，以提高汽车的动力性、制动性和通过性。
④产生平衡汽车转向离心力的侧向力，以便顺利转向，并通过轮胎产生的自动回正力矩，使车轮具有保持
直线行驶的能力。
第四十一页，共八十九页。
引导问题5 车轮的作用和结构是什么？
早期的汽车车轮一般是由轮毂、轮辋和轮辐组成，如图2-36所示。随着科技进步、工业发展，在19世纪末 20世纪初的这段时间，轮辋、轮毂、辐条开始通过铸造工艺合为一体，如图2-37所示。
第二十三页，共八十九页。
引导问题2 悬架的作用、类型和结构是怎样的？
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第六章汽车行驶系统
一、汽车行驶系统的功用
1．接受传动系统传来的发动机转矩并产生驱动力；
2．承受汽车的总重量，传递并承受路面作用于车轮上的各个方向的反力及转矩；
3．缓冲减振，保证汽车行驶的平顺性；
4．与转向系统协调配合工作，控制汽车的行驶方向。
二、行驶系统的组成和类型
行驶系统的组成：车架、车桥、悬架、车轮（或履带）。
行驶系统的类型：轮式、半履带式、全履带式、车轮履带式。
三、轮式汽车行驶系统
轮式汽车行驶系统由车架、车桥、悬架和车轮组成，绝大部分汽车都采用轮式行驶系统。
四、半履带式汽车行驶系统
半履带是指汽车的后桥采用履带式，前桥用车轮。
履带可以减少汽车对地面的比压，控制汽车下陷，履刺还能加强履带与土壤间的相互作用，增加汽车的附着力，提高通过性，主要用于在雪地或沼泽地带行驶的汽车。
五、全履带式汽车
前后桥都用履带称为全履带式。
六、车轮履带式
前后桥即可装车轮，也可装履带，称为车轮履带式。