汽车行驶系统 PPT
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汽车行驶系统 最新汽车构造与原理高清课件,汽车维修秘籍,汽车保养秘诀 完整版
后轮的外倾角和前束 (1)后轮的负外倾角可增加车轮接地点的跨度,增 加汽车的横向稳定性; (2)前束可抵消汽车高速行驶且驱动力F较大时, 车轮出现的负前束(前张),减少轮胎的磨损;
支持桥
既无转向功能又无驱动功能的桥称为支持桥, 前置前驱轿车的后桥为典型的支持桥。
支持桥
车轮与轮胎 车轮与轮胎的功用:支承整车;缓和来自路面的冲 击力;产生驱动力、制动力和侧向力;产生回正力 矩;承担越障提高通过性的作用等。 车轮与轮胎又称车轮总成,主要由车轮和轮胎两部 分组成。
承载式车身
承载式车身
承载式车身
车桥
车桥通过悬架与车架(或承载式车身)相 连,两端安装车轮。
车桥功用
传递车架(或承载式车身)与车轮之间各 方向的作用力及其力矩。
车桥类型
1)按悬架结构的不同可分为整体式和断开 式两种; 2)按车轮所起作用的不同可分为转向桥、 驱动桥、转向驱动桥和支持桥。
边梁式车架 边梁式车架由两根位于两边的纵梁和若干根横梁 组成,用铆接法或焊接法将纵梁与横梁连接成坚 固的刚性构架。
便于安装驾驶室、车厢及一些特种装备和布置其他总成, 有利于改装变型车和发展多品种汽车,因此被广泛采用。
中梁式车架
中梁式车架只有一根位于中央贯穿前后的 纵梁,因此亦称为脊梁式车架。
主销内倾角β
主销内倾角的作用是: (1)使前轮自动回正; (2)使转向操纵轻便; (3)减小转向盘上的冲击力;
前轮外倾α (1)防止车轮出现内倾; (2)减少轮毂外侧小轴承的受力,防止轮胎向外 滑脱; (3)便于与拱形路面接触;
前轮前束 从俯视图看,两侧前轮最前端的距离B小于后端的距 离A,(A-B)称为前轮前束。 前轮前束的作用是消除前轮外倾造成的前轮向外滚开 趋势,减轻轮胎磨损。
汽车底盘行驶系统
• 底盘的四大系统: • 传动系 • 行驶系 • 转向系 • 制动系
第一节 行驶系组成与作用
汽车行驶系由车架、车桥、车轮和悬架等组 成。
1-车架,2-后悬架 3-驱动桥 4-后轮 5-前轮 6-从动桥 7-前悬架
行驶系的功用:传递驱动力和各种反力,力矩;减缓冲击和振动。
组成: 车架,
车桥,
车轮,
圆柱形 圆锥形 阶梯形
18.2 转向桥
②转向主销 30N-01021
主销将转向节和前梁铰接在一起,以实现车轮的转动。有 实心、空心、圆柱形和阶梯形几种形式。
4. 轮毂
轮毂通过两个圆锥滚子轴承支 承在转向节轴径上。
轴承预紧度可通过调整螺母进 行调整。
18.2 转向桥
轮毂制动鼓总成 35N-01065/01066
内圆表面有较高跳动量要求,通过它与张开的摩擦片产生摩擦 力距,实现行车制动。同时,可将车轮产生的热量向外散发,有制 动盘和制动鼓两种形式。
与非独立悬架匹配的转向桥-整体式
1、制动鼓 2、轮毂 3、4、轮毂轴 承 5、接头 6、油封 7、衬套 8、主销 9、滚子止推轴 承 10、前轴
整体式转向桥的结构基本相同,由两个转 向节和一根横梁(轴)组成。故称为整体 式转向桥。
1主销后倾(视频) --对车轮产生回正力矩,保证汽车直线行使稳定性。
主销后倾作用:
1、主销后倾 装在前轴上的主销, 上端向后倾斜的现 象。
使转弯后 的车轮自动回 正,保持汽车 直线行驶稳定 性。 γ< 3°
四輪定位理論 – 後傾角
四轮定位理论--主销后倾角
四轮定位理论--主销后倾角
新型轿车
轴径安装轴承
④左/右转向节臂 30N-01041/01042
第一节 行驶系组成与作用
汽车行驶系由车架、车桥、车轮和悬架等组 成。
1-车架,2-后悬架 3-驱动桥 4-后轮 5-前轮 6-从动桥 7-前悬架
行驶系的功用:传递驱动力和各种反力,力矩;减缓冲击和振动。
组成: 车架,
车桥,
车轮,
圆柱形 圆锥形 阶梯形
18.2 转向桥
②转向主销 30N-01021
主销将转向节和前梁铰接在一起,以实现车轮的转动。有 实心、空心、圆柱形和阶梯形几种形式。
4. 轮毂
轮毂通过两个圆锥滚子轴承支 承在转向节轴径上。
轴承预紧度可通过调整螺母进 行调整。
18.2 转向桥
轮毂制动鼓总成 35N-01065/01066
内圆表面有较高跳动量要求,通过它与张开的摩擦片产生摩擦 力距,实现行车制动。同时,可将车轮产生的热量向外散发,有制 动盘和制动鼓两种形式。
与非独立悬架匹配的转向桥-整体式
1、制动鼓 2、轮毂 3、4、轮毂轴 承 5、接头 6、油封 7、衬套 8、主销 9、滚子止推轴 承 10、前轴
整体式转向桥的结构基本相同,由两个转 向节和一根横梁(轴)组成。故称为整体 式转向桥。
1主销后倾(视频) --对车轮产生回正力矩,保证汽车直线行使稳定性。
主销后倾作用:
1、主销后倾 装在前轴上的主销, 上端向后倾斜的现 象。
使转弯后 的车轮自动回 正,保持汽车 直线行驶稳定 性。 γ< 3°
四輪定位理論 – 後傾角
四轮定位理论--主销后倾角
四轮定位理论--主销后倾角
新型轿车
轴径安装轴承
④左/右转向节臂 30N-01041/01042
1 第13章 汽车行驶系
湖南工程学院— 汽车构造
2014年11月30日星期日
第2节 车架
汽车车架是连接在各车桥之间形似桥梁的一种结构,车 架是整个汽车的基础。
功用 汽车车架俗称“大梁”,汽车的基体 支承、连接汽车的各总成,并承受载荷。 车架通过悬架装在车轮上。有的客车和轿车采 用承载式车身
湖南工程学院— 汽车构造
左上耳装有转向节臂,下耳装有转向 梯形臂。
轮毂通过两个圆锥滚子轴承支承在转
向节轴上。
湖南工程学院— 汽车构造
2014年11月30日星期日
第3节 车桥
转向节前端用内、外两个推力滚子轴承与轮 毂和制动毂连接,并通过锁止螺母、前轮毂 轴承调整螺母与转向节安装成一体。
湖南工程学院— 汽车构造
2014年11月30日星期日
第1节 汽车行驶系的功用与组成
轮式行驶系统
半履带是指汽车的后桥 采用履带式,前桥用车 轮。
湖南工程学院— 汽车构造
2014年11月30日星期日
第1节 汽车行驶系的功用与组成
履带式行驶系统
履带可以减少汽车对地面的比压, 控制汽车下陷,履刺还能加强履带 与土壤间的相互作用,增加汽车的 附着力,提高通过性,主要用于在
湖南工程学院— 汽车构造
2014年11月30日星期日
第3节 车桥
2、断开式转向桥
湖南工程学院— 汽车构造
2014年11月30日星期日
第3节 车桥
2、断开式转向桥
上控制臂
避震器
圈狀彈簧
下控制臂
湖南工程学院— 汽车构造
2014年11月30日星期日
第3节 车桥
二、转向驱动桥 在许多轿车和 全轮驱动的越野车 上,前桥除了作为 转向桥外,还是驱 动桥,故称为转向 驱动桥,主要由主 减速器、差速器、 万向节、转向节、 主销等组成
汽车的行驶原理.ppt
坡道阻力Fi
坡道阻力Fi:
Fi=Gsinα
式中 G——汽车重力,G=mg(N) α——坡度角
高级不大于10度,一级不大于15度,二级不大于25度, 三级不大于30度,四级不大于35度.大于35度的路就不是 等级公路
汽车一般能轻松爬上15%的坡度,普通轿车极限 能爬上20°陡坡,最好的6×6军用越野车可爬60% (31°)的坡。货车在各种地区的各种道路上行驶,所 以必须具有足够的爬坡能力, 一般max在30%即16.7° 左右 在城市里最常见的大坡是地下停车场的坡, 10%--15%
/'bi:tə/ 或 /'beɪtə/ /'gæmə/
/'deltə/ /'epsɪlɒn/
/'zi:tə/ /'i:tə/ /'θi:tə/ /aɪ'əʊtə/ /'kæpə/ /'læmdə/ /mju:/ /nju:/ 希腊 /ksi/英美 /ˈzaɪ/ 或 /ˈsaɪ/ /əuˈmaikrən/或 /ˈɑmɪˌkrɑn/
2. 驱动力与附着力
驱动力与附着力的关系 Ft ≤F= G Ft >F= G
汽车状态 汽车正常行驶 汽车车轮打滑
汽车行驶充分必要条件
ΣF ≤Ft ≤F
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作业Байду номын сангаас
一、填空题
1 、汽车的驱动力是由
产生的。
2 、汽车的坡道阻力是汽车上坡时其 沿坡道上的
3 、坡道阻力的大小决定于坡道的 和汽车
4 、总阻力的公式为
汽车概述
§1 轿车的一般分类 §2 轿车的整体结构 §3 汽车的行驶原理
汽车的行驶原理
驱动力Ft:地面对车轮施加的一个与驱动轮向地面施加的力数 值相等、方向相反的反作用力。其大小决定于发动 机和传动 系统输送给驱动轮的驱动转矩和地面附着力。
汽车行驶与安全控制系统PPT课件
应用范围
广泛应用于乘用车、商用车等各类汽车,尤其是 高性能车型和SUV等。
05
先进驾驶辅助系统介绍
自适应巡航控制(ACC)
定义
自适应巡航控制是一种智能化的自动控制系统,通过雷达或摄像头等传感器实时感知前方 车辆的距离和速度,自动调整本车的速度和距离,以保持与前车的安全距离。
工作原理
ACC系统通过传感器监测前方道路和车辆情况,将数据传输给控制单元进行分析处理,控 制单元根据设定的安全距离和速度范围,通过执行器调整油门和刹车,实现车辆的自动加 速、减速和制动。
的发生。
促进汽车技术发展
课件将展示汽车安全控制 系统的最新技术和研究成 果,推动相关领域的技术
进步和创新。
培养专业人才
通过系统性的讲解和实践 操作,培养具备汽车行驶 与安全控制系统设计和开
发能力的专业人才。
课件内容概述
汽车行驶与安全控制系统基本概念:介绍汽车行 驶与安全控制系统的定义、分类、作用等基本概 念。
汽车行驶与安全控制系统ppt 课件
汇报人:文小库
2024-01-16
CONTENTS
• 引言 • 汽车行驶基本原理 • 安全控制系统组成及功能 • 典型安全控制系统分析 • 先进驾驶辅助系统介绍 • 未来发展趋势与挑战
01
引言
目的和背景
提高汽车行驶安全性
通过介绍汽车行驶与安全 控制系统,帮助听众了解 如何提高汽车行驶过程中 的安全性,减少交通事故
控制策略
介绍汽车安全控制系统的 常用控制策略,如PID控制 、模糊控制、神经网络控 制等。
控制方法
详细阐述各种控制方法的 实现过程,包括算法设计 、参数整定等。
控制效果评估
分析不同控制策略和方法 在实际应用中的效果,以 及存在的优缺点。
广泛应用于乘用车、商用车等各类汽车,尤其是 高性能车型和SUV等。
05
先进驾驶辅助系统介绍
自适应巡航控制(ACC)
定义
自适应巡航控制是一种智能化的自动控制系统,通过雷达或摄像头等传感器实时感知前方 车辆的距离和速度,自动调整本车的速度和距离,以保持与前车的安全距离。
工作原理
ACC系统通过传感器监测前方道路和车辆情况,将数据传输给控制单元进行分析处理,控 制单元根据设定的安全距离和速度范围,通过执行器调整油门和刹车,实现车辆的自动加 速、减速和制动。
的发生。
促进汽车技术发展
课件将展示汽车安全控制 系统的最新技术和研究成 果,推动相关领域的技术
进步和创新。
培养专业人才
通过系统性的讲解和实践 操作,培养具备汽车行驶 与安全控制系统设计和开
发能力的专业人才。
课件内容概述
汽车行驶与安全控制系统基本概念:介绍汽车行 驶与安全控制系统的定义、分类、作用等基本概 念。
汽车行驶与安全控制系统ppt 课件
汇报人:文小库
2024-01-16
CONTENTS
• 引言 • 汽车行驶基本原理 • 安全控制系统组成及功能 • 典型安全控制系统分析 • 先进驾驶辅助系统介绍 • 未来发展趋势与挑战
01
引言
目的和背景
提高汽车行驶安全性
通过介绍汽车行驶与安全 控制系统,帮助听众了解 如何提高汽车行驶过程中 的安全性,减少交通事故
控制策略
介绍汽车安全控制系统的 常用控制策略,如PID控制 、模糊控制、神经网络控 制等。
控制方法
详细阐述各种控制方法的 实现过程,包括算法设计 、参数整定等。
控制效果评估
分析不同控制策略和方法 在实际应用中的效果,以 及存在的优缺点。
汽车构造第四章—行驶系
汽车行驶系
帘布层通常用多层胶化的棉线或其它纤 维编织而成,其帘线按一定角度交叉排列, 如图2-47所示。缓冲层位于胎面与帘布层 之间质软而弹性大,一般由多层较稀疏的 帘线和富有较大弹性的橡胶制成,其作用 是加强胎面与帘布层的结合,以防紧急制 动时胎面从帘布层上脱落,同时又能减小 路面对轮胎的冲击和振动。
汽车行驶系
汽车轮胎按胎体结构不同,可分为充气轮 胎和实心轮胎。现代汽车绝大多数都采用 充气轮胎。充气轮胎按组成结构可分为有 内胎和无内胎两种;按其胎内工作气压分 为高压胎低压胎和超低压胎;按其轮胎胎面 花纹的不同,可分为普通花纹轮胎、越野 花纹轮胎和混合花纹轮胎,如图2-44所示; 按其胎体内帘线排列方向的不同,又可分 为普通斜交轮胎和子午线轮胎.
汽车行驶系
第二节 车架
汽车行驶系
一、车架的作用
汽车车架俗称大梁,它是跨接在前后车桥 上的桥梁式结构,是整个汽车的基础,其 上装有发动机、变速器、传动轴、前后桥 和车身等总成和部件。 车架的作用是使各 总成固定在它的上面,使之保持正确的相 对位置,并承受和传递力和力矩。
汽车行驶系
汽车静止时,车架承受着垂直载荷。 汽车行使时,车架会受到比静止载荷大 3~4倍或更大的弯曲应力,若路面不平, 还将受到扭矩的作用。因此,要求车架 强度高、刚度合适;结构简单、重量轻, 同时应尽可能降低汽车的重心和获得较 大的前轮转向角,以保证汽车行使的稳 定性和转向的灵活性。
汽车行驶系
边梁式车架根据汽车总体结构布置的需要, 可制成前宽后窄,前窄后宽,前后等宽等形式 (见图2-4)。载重汽车大多采用前后等宽式, 这是为了简化制造工艺,避免纵梁宽度转折处 应力集中,提高车架的使用寿命。
汽车行驶系
汽车行驶系
2. 中梁式车架
帘布层通常用多层胶化的棉线或其它纤 维编织而成,其帘线按一定角度交叉排列, 如图2-47所示。缓冲层位于胎面与帘布层 之间质软而弹性大,一般由多层较稀疏的 帘线和富有较大弹性的橡胶制成,其作用 是加强胎面与帘布层的结合,以防紧急制 动时胎面从帘布层上脱落,同时又能减小 路面对轮胎的冲击和振动。
汽车行驶系
汽车轮胎按胎体结构不同,可分为充气轮 胎和实心轮胎。现代汽车绝大多数都采用 充气轮胎。充气轮胎按组成结构可分为有 内胎和无内胎两种;按其胎内工作气压分 为高压胎低压胎和超低压胎;按其轮胎胎面 花纹的不同,可分为普通花纹轮胎、越野 花纹轮胎和混合花纹轮胎,如图2-44所示; 按其胎体内帘线排列方向的不同,又可分 为普通斜交轮胎和子午线轮胎.
汽车行驶系
第二节 车架
汽车行驶系
一、车架的作用
汽车车架俗称大梁,它是跨接在前后车桥 上的桥梁式结构,是整个汽车的基础,其 上装有发动机、变速器、传动轴、前后桥 和车身等总成和部件。 车架的作用是使各 总成固定在它的上面,使之保持正确的相 对位置,并承受和传递力和力矩。
汽车行驶系
汽车静止时,车架承受着垂直载荷。 汽车行使时,车架会受到比静止载荷大 3~4倍或更大的弯曲应力,若路面不平, 还将受到扭矩的作用。因此,要求车架 强度高、刚度合适;结构简单、重量轻, 同时应尽可能降低汽车的重心和获得较 大的前轮转向角,以保证汽车行使的稳 定性和转向的灵活性。
汽车行驶系
边梁式车架根据汽车总体结构布置的需要, 可制成前宽后窄,前窄后宽,前后等宽等形式 (见图2-4)。载重汽车大多采用前后等宽式, 这是为了简化制造工艺,避免纵梁宽度转折处 应力集中,提高车架的使用寿命。
汽车行驶系
汽车行驶系
2. 中梁式车架
行驶系
纵向力和侧向力以及这些力形成的力矩。转向桥通常位 于汽车的前部,因此也常称为前桥。
转向桥主要由前轴、转向节、主销和轮毂等四部分组成。
日本丰田戴娜轿车转向桥
l-转向节 2-转向节固定螺栓 3-转向节固定器 4-前轴 5-主 销固定螺栓 6-螺塞 7-主销 8-衬套 9-轴承
轮毂
17.3.2
一般汽车的前桥多为转向桥,后桥或中、后两桥多为驱 动桥。越野汽车和一些轿车的前桥既是转向桥又是驱动 桥,故称为转向驱动桥。
某些单桥驱动的三轴汽车(6×2汽车)的中桥或后桥为
支持桥。挂车上的车桥都是支持桥。
4.3.1 转向桥
转向桥是利用转向节使车轮偏转一定的角度以实现汽车
的转向,同时还承受和传递车轮与车架之间的垂直载荷、
装在前轴上的主销,上端略向 内倾斜的现象。 主销轴线与垂线之间的夹角为 主销内倾角。
使转向节与 主销轴线距 离扩大,从 而增大转矩。
主销内倾的作用
主销内倾角有使车轮 自动回正的作用。 一般控制在5°~ 8 °
前轮外倾
前轮安装在车轮上,其旋 转平面上方略向外倾斜, 此现象称为前轮外倾。 前轮旋转平面与纵向垂直 平面之间的夹角称为前轮 外倾角。
汽车(轮式汽车)行驶系统一般由车架、车桥、车轮
和悬架等部分组成(下图)。车轮支承着车桥,车桥 又通过弹性悬架与车架相连接。车架是整个汽车的基
体,它将汽车的各相关总成连接成一个整体,构成汽
车的装配基础。
行驶系的组成及受力简图
1-车架 2-后悬架 桥 7-前悬架 3-驱动桥 4-后轮 5-前轮 6-从动、
车称为半履带式汽车或车轮—履带式汽车。应用较多的是 轮式汽车行驶系统。
水陆两用汽车除具有一般轮式汽车的行驶系统外,还备有
转向桥主要由前轴、转向节、主销和轮毂等四部分组成。
日本丰田戴娜轿车转向桥
l-转向节 2-转向节固定螺栓 3-转向节固定器 4-前轴 5-主 销固定螺栓 6-螺塞 7-主销 8-衬套 9-轴承
轮毂
17.3.2
一般汽车的前桥多为转向桥,后桥或中、后两桥多为驱 动桥。越野汽车和一些轿车的前桥既是转向桥又是驱动 桥,故称为转向驱动桥。
某些单桥驱动的三轴汽车(6×2汽车)的中桥或后桥为
支持桥。挂车上的车桥都是支持桥。
4.3.1 转向桥
转向桥是利用转向节使车轮偏转一定的角度以实现汽车
的转向,同时还承受和传递车轮与车架之间的垂直载荷、
装在前轴上的主销,上端略向 内倾斜的现象。 主销轴线与垂线之间的夹角为 主销内倾角。
使转向节与 主销轴线距 离扩大,从 而增大转矩。
主销内倾的作用
主销内倾角有使车轮 自动回正的作用。 一般控制在5°~ 8 °
前轮外倾
前轮安装在车轮上,其旋 转平面上方略向外倾斜, 此现象称为前轮外倾。 前轮旋转平面与纵向垂直 平面之间的夹角称为前轮 外倾角。
汽车(轮式汽车)行驶系统一般由车架、车桥、车轮
和悬架等部分组成(下图)。车轮支承着车桥,车桥 又通过弹性悬架与车架相连接。车架是整个汽车的基
体,它将汽车的各相关总成连接成一个整体,构成汽
车的装配基础。
行驶系的组成及受力简图
1-车架 2-后悬架 桥 7-前悬架 3-驱动桥 4-后轮 5-前轮 6-从动、
车称为半履带式汽车或车轮—履带式汽车。应用较多的是 轮式汽车行驶系统。
水陆两用汽车除具有一般轮式汽车的行驶系统外,还备有
《汽车构造》课件 《汽车构造》电子课件 项目九--汽车行驶系
项目九 汽车行驶系
四、车轮总成
2、轮胎
3)轮胎的结构
轮胎一般由胎冠、胎侧、胎圈、胎面、缓冲层(或带束层)、帘布层等组成,如图所示。
胎冠:是指外胎两胎肩所夹的中
间部位,它包括胎面、缓冲层(或 带束层)和帘布层等。
胎侧:是指胎肩到胎圈之间的胎
体侧壁部位上的橡胶层,它的主要 作用是保护胎体、承受侧向力。
项目九 汽车行驶系
项目九 汽车行驶系
目录
CONTENT S
• 任务一 | 认识车架、车桥和车轮总成
• 任务二 |
认识悬架
项目九 汽车行驶系
01 认识车架、车桥 和车轮总成
项目九 汽车行驶系
一、汽车行驶系概述
1、行驶系的类型
汽车行驶系的基本类型主要有轮式、履带式、车轮—履带式和水陆两用式等。
其中,轮式行驶系是汽车最常用的行驶系。
3、转向驱动桥
项目九 汽车行驶系
三、车桥
2)工作原理
3、转向驱动桥
当前桥驱动时,转矩由主减速器、 差速器传给内半轴、万向节、外半轴 和半轴凸缘,最后传递给轮毂,驱使 车轮旋转。
项目九 汽车行驶系
四、车轮总成
如图所示,车轮总成由车轮和轮胎两 部分组成。其中,车轮是轮胎和车轴之间 的旋转承载件,通常由轮辋和轮辐组成, 轮辋是车轮上安装和支承轮胎的部件,轮 辐是介于车轴和轮辋之间的支承部件,轮 辋和轮辐可是整体的、永久连接的,也可 是能拆卸的;轮胎是安装在轮辋上的触地 滚动的圆环形弹性部件。
主销内倾角和前轮外倾角
前轮前束
项目九 汽车行驶系
02 认识悬架
项目九 汽车行驶系
一、概述
悬架是汽车的车架(或车身) 与车桥或车轮之间的一切传力连接 装置的总称。它的作用是传递作用 在车轮和车架之间的力和力矩,缓 冲不平路面对车架和车身的冲击力, 并衰减由此引起的振动,使汽车平 顺地行驶。
汽车行驶系统概述
一、转向桥 主要由前轴(梁)、转向节、主销和轮毂等四部分组成 转向桥是利用铰接装置使车轮可以偏转一定角度以实现汽车的转向
的。
断开式转向桥
JL6360型微型客车的 断开式转向桥
转向轮定位参数
转向桥在保证汽车转向 功能的同时,应使转向轮有 自动回正作用,以保证汽车 稳定直线行驶。这种自动回 正作用是由转向轮的定位参 数来保证的,转向轮的定位 参数主要有主销后倾角、主 销内倾角、前轮外倾角和前 轮前束。
1. 主销后倾角 主销后倾角是指在汽车
的纵向平面内,主销上部有
向后有一个倾角γ,即主销
轴线和地面垂直线在汽车纵 向平面内的夹角,它能形成 回正的稳定力矩。
1、主销后倾 主销安装在前轴上,在纵向平
面内,其上端略向后倾斜,这种现 象称为主销后倾。在纵向垂直平面 内,主销轴线与垂线之间的夹角γ 叫主销后倾角 。
轮式组成:主要由车架、车桥、车轮和悬架组成。
轮式行驶系主要由车架、车桥、悬架和车轮等组成,如 图所示。
车架是全车的装配基体,将整个汽车连接成一整体; 车轮安装在车桥上,支承着车桥与汽车;悬架把车架与车 桥连接在一起,减少汽车在行驶中受到的各种冲击与振动。
第二节 车架
作用:用以支撑连接汽车的各零部件,并承受来自车内外的各种载荷。
1MPa),利用气体的可压缩性实现其弹簧作用的。这种弹簧的刚度 是可变的,故它具有比较理想的变刚度特性。
空气弹簧 空气弹簧有囊式 空气弹簧和膜式 空气弹簧两种。
油气弹簧 油气弹簧的形式有单 气室、双气室以及两 级压力式等。
橡胶弹簧
橡胶弹簧是利用 橡胶本身的弹性 来起弹性元件的 作用。它可以承 受压缩载荷 与扭 转载荷。橡胶弹 簧多用作悬架的 副簧和缓冲块。
的。
断开式转向桥
JL6360型微型客车的 断开式转向桥
转向轮定位参数
转向桥在保证汽车转向 功能的同时,应使转向轮有 自动回正作用,以保证汽车 稳定直线行驶。这种自动回 正作用是由转向轮的定位参 数来保证的,转向轮的定位 参数主要有主销后倾角、主 销内倾角、前轮外倾角和前 轮前束。
1. 主销后倾角 主销后倾角是指在汽车
的纵向平面内,主销上部有
向后有一个倾角γ,即主销
轴线和地面垂直线在汽车纵 向平面内的夹角,它能形成 回正的稳定力矩。
1、主销后倾 主销安装在前轴上,在纵向平
面内,其上端略向后倾斜,这种现 象称为主销后倾。在纵向垂直平面 内,主销轴线与垂线之间的夹角γ 叫主销后倾角 。
轮式组成:主要由车架、车桥、车轮和悬架组成。
轮式行驶系主要由车架、车桥、悬架和车轮等组成,如 图所示。
车架是全车的装配基体,将整个汽车连接成一整体; 车轮安装在车桥上,支承着车桥与汽车;悬架把车架与车 桥连接在一起,减少汽车在行驶中受到的各种冲击与振动。
第二节 车架
作用:用以支撑连接汽车的各零部件,并承受来自车内外的各种载荷。
1MPa),利用气体的可压缩性实现其弹簧作用的。这种弹簧的刚度 是可变的,故它具有比较理想的变刚度特性。
空气弹簧 空气弹簧有囊式 空气弹簧和膜式 空气弹簧两种。
油气弹簧 油气弹簧的形式有单 气室、双气室以及两 级压力式等。
橡胶弹簧
橡胶弹簧是利用 橡胶本身的弹性 来起弹性元件的 作用。它可以承 受压缩载荷 与扭 转载荷。橡胶弹 簧多用作悬架的 副簧和缓冲块。
汽车构造与设计汽车行驶系统车架、车轮与轮胎培训PPT(共 94张)
2019/8/30
汽车构造与设计
15
二、车架
优点:有较好的抗扭转刚度和较大的前轮转向角;使车轮有较大的运 动空间,便于采用独立悬架;与同吨位的载货汽车相比,其车 架轻,整车质量小,同时质心也较低,故行驶稳定性好;脊梁 还能起封闭传动轴的防尘罩作用。
缺点:制造工艺复杂,精度要求高,总成安装困难,维护修理不方便, 故目前应用较少。
两根纵梁:用低合金钢板冲压而成,支承部件,承受弯矩和横向载荷。 若干根横梁:用钢板冲压成槽形,保证扭转刚度,承受纵向载荷,支
承的主要部件。
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二、车架
近代轿车车架的设计: 从保证汽车有良好的整车性能出发考虑。 车架的中部较平低,以降低汽车的重心,满足了高速轿 车行驶稳定性和乘坐舒适的要求。 车架前端做得较窄,以允许转向轮有较大的偏转角度。 车架后端向上弯曲,保证了悬架变形时车轮的跳动空间。
车的桁架式车架。
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汽车构造与设计
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二、车架
平台式车架
组成: 平台式车架是一种将底板从车身中分出来,而与车架组成一 个整体的结构,车身通过螺栓与车架相连接。
特点:以中梁式车架为基体,在脊骨车架两侧连接车身底板而成 的复合式车架,是中梁式车架的一种变型。
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汽车构造与设计
美军二战 M2A1 半履带装甲车
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汽车构造与设计
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一、概述
前后桥都用履带称为全履带式。
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汽车构造与设计
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一、概述
前后桥即可装车轮,也可装履带,称为车轮履带式。
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汽车构造与设计
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二、车架
汽车行驶系ppt演示课件
常见的主销型式有实心圆柱形,空心圆
柱形,圆锥形和阶梯形四种,主销中部
一般都切有四槽,通过带螺纹的楔形销
将主销固定在前轴拳部孔内,使之不能
转动。
36
(4)轮毂
轮毂用于连接制动鼓,轮盘和半轴凸
缘,它通过内外两个圆锥滚柱轴承装在转
向节轴颈上。轴承的松紧度可通过调整螺 母加以调整,调整后用锁紧垫圈锁紧。在 轮毂外端装有端盖,以防止泥水和尘土浸 入;内侧装有油封、挡油盘,以防止润滑 油进入制动器。
d前轮前束可通过改变横拉杆的长度来 调整。
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后轮的外倾角和前束
(1)后轮的负外倾角可增加车轮接地点的 跨度,增加汽车的横向稳定性;
(2)前束可抵消汽车高速行驶且驱动力F 较大时,车轮出现的负前束(前张), 减少轮胎的磨损;
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第四节 车轮与轮胎
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一、车轮
1、车轮的作用、组成和结构型式
作用:
综合式车架是由边梁式和中梁式车架 结合而成的,如图2-6所示。车架前段或 后段近似边梁结构,便于分别安装发动机 或驱动桥,传动轴从中梁中间穿过,这种 结构制造工艺复杂,目前应用也不多。
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24
4. 无梁式车架
无梁式车架是以车身兼代车架,所 有的总成和零部件都安装在车身上, 作用于车身的各种力和力矩均由车身 承受。所以这种车身也称为承载式车 身。上海桑塔纳轿车、一汽奥迪100型 轿车均采用承载式车身。
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(2)辐条式车轮的构造 如 图 2 - 42 所 示 为 辐 条
式车轮,它是用几根辐条 将轮辋与轮毂组装在一起, 辐条与轮毂可制成一体, 也可用螺栓连接。轮毂通 过螺栓和特殊形状的衬块 与辐条相连。
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汽车在弯道上或横向坡上行驶时, 车轮与路面之间产生侧向力,此力也 是由行驶系传递和承受的。
汽车行驶系统精选课件PPT
第十二章 汽车行驶系统
第二节 车桥和车轮
要求:了解驱动桥、转向桥、转向驱动桥、支重桥,掌握 前轮定位,了解子午线轮胎特点,掌握轮胎的气压、花纹 及标注方法,了解车轮结构。
车桥(也称车轴)通过悬架和车架(或承载式车身)相连, 它的两端安装车轮,其功用是传递车架(或承载式车身) 与车轮之间各方向的作用力及其力矩。
人的内八字脚一样。这称为
车轮前束。
在外倾角和前束的共同作用下车轮基本上可以沿直线 滚动而没有什么横向影响了。以上就是车轮定位的四个要 素:2主021/销3/2 后倾角、主销内倾角、车轮外倾角和车轮前8束。
在许多轿车 (如FF型) 和全轮驱动的 越野汽车上, 前桥既是转向 桥,还兼起驱 动的作用,称 为转向驱动桥。
一、车轮
车轮使介于轮胎和车轴之间承受负荷的旋转组件,通 常由两个主要部件轮辋和轮辐组成。
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轮辋是车轮上安装和支承轮胎的部件,轮辐是在车轮上介于车
轴和轮辋之间的支承部件。轮辋和轮辐可以是整体式的、永久连接
式的或可拆卸的。车轮还包括轮毂。 (一)车轮的类型
气门嘴 伸出口
挡圈
按轮辐的构造,车轮可分为两种主要
连接,主销分成上、
下两段,转向节轴 外半轴
内半轴
主
颈作成中空式结构,
主销
减 速
以便半轴穿过其中。
器
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车轮与轮胎。
车轮与轮胎是汽车行驶系中的重要部件,其功用是: 支承整车;缓和由路面传来的冲击力;通过轮胎同路面间 存在的附着作用来产生驱动力;汽车转弯行驶时产生平衡 离心力的侧抗力,在保证汽车正常转向行驶的同时,通过 车轮产生的自动回正力矩,使汽车保持直线行驶方向;承 担越障提高通过性的作用等。
第二节 车桥和车轮
要求:了解驱动桥、转向桥、转向驱动桥、支重桥,掌握 前轮定位,了解子午线轮胎特点,掌握轮胎的气压、花纹 及标注方法,了解车轮结构。
车桥(也称车轴)通过悬架和车架(或承载式车身)相连, 它的两端安装车轮,其功用是传递车架(或承载式车身) 与车轮之间各方向的作用力及其力矩。
人的内八字脚一样。这称为
车轮前束。
在外倾角和前束的共同作用下车轮基本上可以沿直线 滚动而没有什么横向影响了。以上就是车轮定位的四个要 素:2主021/销3/2 后倾角、主销内倾角、车轮外倾角和车轮前8束。
在许多轿车 (如FF型) 和全轮驱动的 越野汽车上, 前桥既是转向 桥,还兼起驱 动的作用,称 为转向驱动桥。
一、车轮
车轮使介于轮胎和车轴之间承受负荷的旋转组件,通 常由两个主要部件轮辋和轮辐组成。
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轮辋是车轮上安装和支承轮胎的部件,轮辐是在车轮上介于车
轴和轮辋之间的支承部件。轮辋和轮辐可以是整体式的、永久连接
式的或可拆卸的。车轮还包括轮毂。 (一)车轮的类型
气门嘴 伸出口
挡圈
按轮辐的构造,车轮可分为两种主要
连接,主销分成上、
下两段,转向节轴 外半轴
内半轴
主
颈作成中空式结构,
主销
减 速
以便半轴穿过其中。
器
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车轮与轮胎。
车轮与轮胎是汽车行驶系中的重要部件,其功用是: 支承整车;缓和由路面传来的冲击力;通过轮胎同路面间 存在的附着作用来产生驱动力;汽车转弯行驶时产生平衡 离心力的侧抗力,在保证汽车正常转向行驶的同时,通过 车轮产生的自动回正力矩,使汽车保持直线行驶方向;承 担越障提高通过性的作用等。
《汽车的行驶原理》课件
汽车的基本组成
发动机
汽车的动力源,将燃料燃烧产 生的热能转化为机械能。
底盘
包括传动系统、悬挂系统、转 向系统和制动系统,支撑车身 并传递动力。
车身
容纳驾驶员和乘客的空间,包 括车门、车窗、车顶等部分。
电气设备
包括起动机、发电机、灯光、 音响等设备,提供照明、音响
等功能。
汽车的主要性能指标
动力性
包括最大功率、最大扭矩等参数,反映汽车 的加速和爬坡能力。
排放性能
衡量发动机排放废气的清洁程度。
03
传动系统原理
传动系统的组成与功能
01
传动系统由离合器、变速器、传动轴、差速器和轮胎等部分组成,负 责将发动机的动力传递到车轮,使汽车得以行驶。
02
离合器的作用是连接或断开发动机和变速器之间的动力传输,以实现 平稳起步和换挡。
03
变速器的主要功能是改变发动机输出转速和转矩,以满足不同行驶条 件的需求。
轮胎的材质、气压和花纹都会影 响其性能和行驶效果。
悬挂系统的工作原理
悬挂系统连接车轮和车架,缓冲和吸收地面传来 的冲击和振动。
悬挂系统由减震器、弹簧和导向机构组成,减震 器可以吸收振动,弹簧可以缓冲冲击。
悬挂系统的调校对车辆的操控性能和乘坐舒适性 有很大影响。
05
转向系统原理
转向系统的组成与功能
发动机工作原理
通过燃烧燃料或使用电力产生动力,驱动汽车行 驶。
发动机的工作循环
进气
吸入空气与燃料混合物或纯电力。
压缩
增加混合物或电力的压力。
燃烧
混合物点燃或电力使用,产生能量。
排气
排除燃烧后的废气。
发动机的性能指标
马力
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车架B:槽型纵梁、管型横梁,横、纵梁间采用铆接连接,扭转刚度适中。
车架C:槽型纵梁、工字型横梁,横、纵梁间采用铆接连接,扭转刚度最小。 当使用要求车架扭转刚度大时,可采用车架A,但相应要求悬架的弹性元件变形 大,可以考虑使用螺旋弹簧作为弹性元件;对于以拉散装货为主,采用变形能力 较小的钢板弹簧作弹性元件的汽车,应该采用车架C。
三、行驶系的受力情况
ne-发动机输出转速; Me-发动机输出扭矩; nt-驱动轮转速; Mt-驱动轮 扭矩; F0-驱动轮对路面施加的圆周力; Ft-路面对驱动轮的驱动力; r-驱 动力滚动半径; Ft牵引力-由驱动力矩引起的地面对驱动轮的水平反作用力。 Fφ附着力-地面阻碍车轮打滑的最大水平反作用力。Fφ=Gφ×φ 汽车行驶条件:∑F阻≤ Ft ≤Fφ ∑F阻≤ Ft 汽车行驶第一条件(驱动条件或必要条件) Ft ≤Fφ 汽车行驶第二条件(附着条件或充分条件)
§20.1
边梁式车架:
边梁式车架由位于左右两侧的两根纵梁和若干横梁构成,横梁 和纵梁一般由16Mn合金钢板冲压而成,两者之间采用铆接或焊接连 接。
1、边梁式车架的组成
右纵梁
发动机 后悬支架 保险杠 后簧支架横梁
左纵梁 发动机后悬 支架横梁
2、车架纵(横)梁的剖面形状
车架A:箱型纵梁、管型横梁,横、纵梁间采用焊接连接,扭转刚度最大。
§20.2
中梁式车架
采用这种脊骨式车架的优点是: 能使车轮有较大的运动空间,便于采用独立悬架,从而可 提高汽车的越野性; 与同吨位货车相比,其车架较轻,减少了整车质量; 同时重心较低,因此行驶稳定性好; 车架的强度和刚度较大;脊梁还能起封闭传动轴的防尘套 作用。 但这种车架的制造工艺复杂。精度要求高,为保养和修理 造成诸多不便。
3)应尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击,并衰减其振动,保证 汽车行驶平顺性。 4)与汽车转向系协调地配合工作,实现汽车行驶方向的正确控制, 以保证汽车操纵稳定性。
二、行驶系的组成
汽车行驶系的基本组成和结构形式,在很大程度上取决于汽车经常 行驶路面的性质。 绝大多数汽车行驶在比较坚实的道路上,其行驶系中直接与路面接 触的部分是车轮,因而称这种行驶系为轮式行驶系,这样的汽车便 是轮式汽车。 汽车行驶系的结构形式除轮式以外,还有半履带式、全履带式、车 轮-履带式等几种。 本篇按上述组成阐述其构造和工作原理。
第二十章
车架和承载式车身
功用: 支承车身,承受汽车载荷,固定汽车大部分部件和总成。如 发动机、传动系、悬架、转向系、驾驶室、货箱和有关操纵机构。 现代许多轿车和大客车上没有车架,其车架的功能由轿车车身或大 客车车身骨架承担,称其为承载式车身。 车架的结构形式首先应满足汽车总布置的要求; 车架还应具有足够的强度和适当的刚度。 为了提高整车的轻量化、要求车架质量尽可能小。 车架应布置得离地面近些,以使汽车重心位置降低。有利于提高汽 车的行驶稳定性。 种类:综合式,边梁式、中梁式。
轿车承载式车身
§20.3 综合式车架和承载式车身
承载式车身由于无车架,可 以减轻整车重量;可以使地 板高度降低,使上、下车方 便。但是。传动系和悬架的 振动与噪声会直接传入车内, 为此,应采取隔声和防振措 施。
ห้องสมุดไป่ตู้
第二十一章 车桥和车轮
§21.1 车 桥
车桥(也称车轴)通过悬架和车架(或承载式车身)相连,它的两端安装 车轮. 功用 传递车架与车轮之间的各个方向的作用力及其力矩
§20.3
综合式车架和承载式车身
如图所示车架的前部是边梁式, 而后部是中梁式的。这种车架称 为综合式车架,也称复合式车架 它同时具有中梁式和边梁式车架 的特点。 该车架的边梁用以安装发动机, 悬伸出来的支架可以固定车身。
§20.3 综合式车架和承载式车身
部分轿车和一些大型客车取消了车架,而以车身兼起车架的作用, 即将所有部件固定在车身上,所有的力也由车身来承受,这种车身 称为承载式下身。 目前,大多数轿车都是采用承载式车身
第三篇
汽车行驶系统
汽车行驶系统概述 车架和承载式车身 车桥 车轮与轮胎 悬架
第十九章 概
一、行驶系的功用
述
汽车行驶系统的功用是:支持全车并保证车辆正常行驶 基本的功能: 1)接受由发动机经传动系传来的转矩、并通过驱动轮与路面间的附 着作用,产生路面对驱动轮的牵引力,以保证汽车正常行驶。
2)支持全车(承受汽车的总质量),承受汽车所受外界力和力矩, 保证汽车正常行驶; (主减速器驱动反力,使前部有向上抬起的趋势;制动时有向下俯 倾的趋势;转弯、横坡侧向反力)。
§20.2
中梁式车架
中梁式车架只有一根位于汽车中央的纵梁。纵梁断面为圆形或矩 形,其上固定有横向的托架或连接梁,使车架成鱼骨状。
1-连接桥 2-中央脊梁 3-分动器壳 4-驾驶室后部及货箱副梁前部托架 5-前悬架 扭杆弹簧 6-前脊梁 7-发动机后部及驾驶室前托架 8-前桥壳 9-发动机前托架 10-连接货箱副梁的托梁、 11-中桥壳 12-后悬架的钢板弹簧 13-后桥壳 14-连接 货箱副梁的托架
二、行驶系的组成
轮式汽车行驶系一般由车架、车桥、车轮和悬架等组成。
轮 式 车 辆 行 轮 驶 系
车架 车轮 车桥 悬架
承重。 变驱动力矩为驱动力、车轮旋转为车辆移动 传递各项力和力矩。 缓和冲击、衰减振动。 与转向系配合实现行驶方向控制。 固定各部分总成,起骨架作用。
1-车架,2-后悬架 3-驱动桥 4-后轮 5-前轮 6-从动桥 7-前悬架
分类 (1)根据悬架结构不同 :整体式、断开式; 当采用非独立 悬架时。车桥中部是刚性的实心或空心梁,这种车桥即为整体式车 桥;断开式车桥为活动关节式结构,与独立悬架配用。
第二十一章 车桥和车轮
§21.1 车 桥
(2)根据车轮作用:转向桥、驱动桥、转向驱动桥、支持桥。
其中,转向桥和支持桥都属于从动桥。 一般汽车多以前桥为转向桥.而以后桥或中、后两桥为驱 动桥。 有些现代轿车和越野汽车的前桥则为转向驱动桥, 驱动桥已在第十八章中介绍过,支持桥除不能转向外,其 它功能、结构与转向桥相同。 因此,本节主要叙述整体式和断开式的转向桥、转向驱动 桥及支持桥。