现代物流设施与设备第三章 装卸搬运装备
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现代物流设施与设备第三章 装卸搬运装备
第三章 装卸搬运装备
学习任务
第三章 装卸搬运装备
1.了解装卸搬运设备的工作特点及分类； 2.掌握门式和桥式起重机的特点及分类，了解它们的结构； 3.掌握连续性输送机的优缺点及分类； 4.掌握叉车的特点和作用、叉车的分类和属具，了解叉车
型号的含义及主要技术参数； 5.掌握堆垛机的分类，了解常用堆垛机的结构及性能。 6.了解并掌握牵引机械的结构组成。
1
2
3
6）电动葫芦型桥式起重机
一般起重量较 小、工作速度较 慢、工作级别较 低，但其自重轻、 能耗较小，主要 有以下两种类型： ①电动梁式起重 机； ②电动葫芦 桥式起重机。
第三章 装卸搬运装备
第三章 装卸搬运装备
（二）门式起重机
门式起重机金属结构的外形像龙门架，所以又称龙门起重机，一般由支腿、 上横梁、下横梁、起重小车、运行机构等组成。
不能突然下降，以免损坏内部皮碗。
第三章 装卸搬运装备
（二）葫芦
葫芦按其工作原理可分为手动葫芦和电动葫芦两种类型
（a）手动葫芦
（b）
（ b ）电动葫芦
第三章 装卸搬运装备
三、桥式起重机
桥式起重机一般包括通用桥式起重机、堆垛起重机、 龙门式起重机和装卸桥等。
（一）桥式起重机（天车/行车）
通用桥式 起重机
第三章 装卸搬运装备
1.桥式类型起重机的构造
1）桥架：桥架是桥式起重机的基本骨架，由主梁、端梁、走台和栏杆等组 成。
2）大车运行机构 ：大车运行机构主要由运行驱动装置和运行支承装置两 大部分组成。 ①运行驱动装置。运行驱动装置由电动机、制动器、减速器、传动轴、联 轴器等部件组成。 ②运行支承装置。运行支承装置由轨道和车轮组组成。
第三章 装卸搬运装备
学习任务
第三章 装卸搬运装备
1.了解装卸搬运设备的工作特点及分类； 2.掌握门式和桥式起重机的特点及分类，了解它们的结构； 3.掌握连续性输送机的优缺点及分类； 4.掌握叉车的特点和作用、叉车的分类和属具，了解叉车
型号的含义及主要技术参数； 5.掌握堆垛机的分类，了解常用堆垛机的结构及性能。 6.了解并掌握牵引机械的结构组成。
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6）电动葫芦型桥式起重机
一般起重量较 小、工作速度较 慢、工作级别较 低，但其自重轻、 能耗较小，主要 有以下两种类型： ①电动梁式起重 机； ②电动葫芦 桥式起重机。
第三章 装卸搬运装备
第三章 装卸搬运装备
（二）门式起重机
门式起重机金属结构的外形像龙门架，所以又称龙门起重机，一般由支腿、 上横梁、下横梁、起重小车、运行机构等组成。
不能突然下降，以免损坏内部皮碗。
第三章 装卸搬运装备
（二）葫芦
葫芦按其工作原理可分为手动葫芦和电动葫芦两种类型
（a）手动葫芦
（b）
（ b ）电动葫芦
第三章 装卸搬运装备
三、桥式起重机
桥式起重机一般包括通用桥式起重机、堆垛起重机、 龙门式起重机和装卸桥等。
（一）桥式起重机（天车/行车）
通用桥式 起重机
第三章 装卸搬运装备
1.桥式类型起重机的构造
1）桥架：桥架是桥式起重机的基本骨架，由主梁、端梁、走台和栏杆等组 成。
2）大车运行机构 ：大车运行机构主要由运行驱动装置和运行支承装置两 大部分组成。 ①运行驱动装置。运行驱动装置由电动机、制动器、减速器、传动轴、联 轴器等部件组成。 ②运行支承装置。运行支承装置由轨道和车轮组组成。
第三章 装卸搬运装备
第三章装卸搬运
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四、 提高物料的活性指数
被装卸搬运物料的放置处于什么状态， 被装卸搬运物料的放置处于什么状态，对 装卸搬运作业效率关系甚大。 装卸搬运作业效率关系甚大。为了便于装 卸搬运， 卸搬运，总是期望物料处于最容易被移动 的状态，物料放置被移动的难易程度， 的状态，物料放置被移动的难易程度，称 为活载程度，亦称活载性或活性。 为活载程度，亦称活载性或活性。日本物 流专家远藤健儿教授把物料放置的活载程 度分为0 五个等级， 度分为0、1、2、3、4五个等级，该数值称 为活载性指数或活性指数。 为活载性指数或活性指数。各个等级物料 放置状态如图所示。 放置状态如图所示。
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装卸搬运活性指数
放置状态 散放地上 置于一般容器 集装化 无动力车 1 0 0 0 需要进行的作业 整理 架箱 1 1 0 0 0 提起 1 1 1 0 0 托运 1 1 1 1 0 活性 指数 0 1 2 3 4
动力车辆或传送带 0
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图2 物于生产工艺的要求，原材料、 在工厂由于生产工艺的要求，原材料、半成品和 产成品总要发生一定距离的水平位移， 产成品总要发生一定距离的水平位移，在物流据 由于收发保管作业的要求， 点，由于收发保管作业的要求，货物也要发生一 定距离的水平位移。这种位移是通过搬运完成的。 定距离的水平位移。这种位移是通过搬运完成的。 搬运距离应该越短越好，缩短搬运距离， 搬运距离应该越短越好，缩短搬运距离，成为人 们实现搬运会理化的主要目标。 们实现搬运会理化的主要目标。其效果是节省劳 动消耗、缩短搬运时间、减少搬运中的损耗。 动消耗、缩短搬运时间、减少搬运中的损耗。 影响搬运距离的主要因素是工厂和物流据点的平 面布局与作业组织工作水平。 面布局与作业组织工作水平。
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14
叉 车(物流管理)
a = 安全距离 (a%X2) b1 = 叉车宽度Wa = 曲线状射线x= 前轮轴至铲叉顶部的距离L6 = 载荷深度 b12= 载荷宽度 R= 对角曲线90°
L6Wa.b1R
最小转意半径 叉 车
Se b12/2>WaAST 3=b12/2 +R + aR= (x+L6)2+(b12/2)2
门架尺寸
1200
5000
6100
日
装卸搬运装备二 、不同类型的叉车
平衡重式插腿式前移式侧叉式跨车特种叉车
结构和用途
内燃叉车
电瓶叉车
按 动 力 装 置
正叉式
叉车
比
□货叉伸出在车身的正 前方，货物重心落在车 轮轮廓之外。为了平衡 货物重量产生的倾覆力 矩，保持叉车的纵向稳 定性，在车体尾部配有 平衡量。平衡重式叉车 要依靠叉车前后移动木 能叉卸货物。
装卸搬运装备平衡重?
1.平衡重式叉车
平衡重
B
2.插腿式叉车叉车前方带有小轮子的支 腿能与货叉一起伸入货板 叉货，然后由货叉提升货 物。 一般采用蓄电池作能 源，起重量在2吨以下。插腿式叉车比平衡重式叉 车结构简单，自重和外形 尺寸小，适合在狭窄的通 道和室内堆垛、搬运。但 速度低，行走轮直径小，对地面要求较高。
托盘搬运车与平衡重式叉车 相比，体型小，重量轻。采 用人工操作时，负载不能太 大，适合于短距离搬运。
4)托盘式叉车
日
装卸搬运装备三 、叉车的主要技术参数
直角堆垛的最小通道宽度和 直角交叉的最小通道宽度最小离地间隙最大爬坡度自重和自重利用系数外形尺寸、前后桥负荷、轮 压、轴距和轮距等
额定起重量和载荷中心距最大起升高度和自由起升高度门架的倾角起升速度和运行速度最大牵引力最小转弯半径
L6Wa.b1R
最小转意半径 叉 车
Se b12/2>WaAST 3=b12/2 +R + aR= (x+L6)2+(b12/2)2
门架尺寸
1200
5000
6100
日
装卸搬运装备二 、不同类型的叉车
平衡重式插腿式前移式侧叉式跨车特种叉车
结构和用途
内燃叉车
电瓶叉车
按 动 力 装 置
正叉式
叉车
比
□货叉伸出在车身的正 前方，货物重心落在车 轮轮廓之外。为了平衡 货物重量产生的倾覆力 矩，保持叉车的纵向稳 定性，在车体尾部配有 平衡量。平衡重式叉车 要依靠叉车前后移动木 能叉卸货物。
装卸搬运装备平衡重?
1.平衡重式叉车
平衡重
B
2.插腿式叉车叉车前方带有小轮子的支 腿能与货叉一起伸入货板 叉货，然后由货叉提升货 物。 一般采用蓄电池作能 源，起重量在2吨以下。插腿式叉车比平衡重式叉 车结构简单，自重和外形 尺寸小，适合在狭窄的通 道和室内堆垛、搬运。但 速度低，行走轮直径小，对地面要求较高。
托盘搬运车与平衡重式叉车 相比，体型小，重量轻。采 用人工操作时，负载不能太 大，适合于短距离搬运。
4)托盘式叉车
日
装卸搬运装备三 、叉车的主要技术参数
直角堆垛的最小通道宽度和 直角交叉的最小通道宽度最小离地间隙最大爬坡度自重和自重利用系数外形尺寸、前后桥负荷、轮 压、轴距和轮距等
额定起重量和载荷中心距最大起升高度和自由起升高度门架的倾角起升速度和运行速度最大牵引力最小转弯半径
第三章物流管理概论装卸搬运
（4）汽车装卸一般一次装卸批量不大，由于汽车的灵活性， 可以少用或根本减去搬运活动，而直接利用装卸作业达到车与 物流设施之间货物过渡的目的。
汽车装卸.
3.1 装卸搬运概述——装卸搬运作业方式
二、按运动方向和作业性质划分装卸搬运的作业方式：
吊上吊下方式 叉上叉下方式 滚上滚下方式 移上移下方式 散装散卸方式
3.1 装卸搬运概述——装卸搬运的概念
3.1 装卸搬运概述——装卸搬运的概念
➢ 到集装箱将要回到的堆场倒箱 ——减少占箱时间 ——减少搬运次数
如何减少成本？ 装卸搬运有何
影响？
➢ 用集装箱将要回到的堆场下属车队提货，
而非他家车队
❖3.1 装卸搬运概述——装卸搬运的概念
五、如何减少装卸搬运成本： 1、提高物品搬运活性-物品在装卸搬运作业中的方便程
天，装卸时间12天。 ➢ 俄罗斯经铁路运输的货物，装卸搬运的次数少则6次，多的
达几十次，装卸搬运费用占运输总费用的20%-30% ➢ 我国铁路运输中，装卸作业费用占运费的20%左右，船运占
40%左右。 ➢ 据典型调查，我国机械工业每生产1吨产品，平均需进行252
吨次的装卸搬运，搬运成本占加工成本的15.5% 2003年9月30日，许振超桥吊队在接卸“地中海阿莱西亚”轮
日本从澳大利亚进口铁矿石，将矿石破碎、磁选，含铁量 由20%上升到85%，加工成1cm的球状体，外表压滚上焦炭粉 ，形成球团矿。 上海宝钢集团上海建厂，以及近年来我国钢铁企业在沿 海地区建厂布局的发展趋势。
❖3.1 装卸搬运概述——装卸搬运的概念
六、材料搬运系统设计的代表性准则准则 1、搬运和库存设备尽量标准化 2、系统设计成能提供最大的连续的商品流的系统 3、在可移动货物的搬运设备上投资，而不是在固定不动的
汽车装卸.
3.1 装卸搬运概述——装卸搬运作业方式
二、按运动方向和作业性质划分装卸搬运的作业方式：
吊上吊下方式 叉上叉下方式 滚上滚下方式 移上移下方式 散装散卸方式
3.1 装卸搬运概述——装卸搬运的概念
3.1 装卸搬运概述——装卸搬运的概念
➢ 到集装箱将要回到的堆场倒箱 ——减少占箱时间 ——减少搬运次数
如何减少成本？ 装卸搬运有何
影响？
➢ 用集装箱将要回到的堆场下属车队提货，
而非他家车队
❖3.1 装卸搬运概述——装卸搬运的概念
五、如何减少装卸搬运成本： 1、提高物品搬运活性-物品在装卸搬运作业中的方便程
天，装卸时间12天。 ➢ 俄罗斯经铁路运输的货物，装卸搬运的次数少则6次，多的
达几十次，装卸搬运费用占运输总费用的20%-30% ➢ 我国铁路运输中，装卸作业费用占运费的20%左右，船运占
40%左右。 ➢ 据典型调查，我国机械工业每生产1吨产品，平均需进行252
吨次的装卸搬运，搬运成本占加工成本的15.5% 2003年9月30日，许振超桥吊队在接卸“地中海阿莱西亚”轮
日本从澳大利亚进口铁矿石，将矿石破碎、磁选，含铁量 由20%上升到85%，加工成1cm的球状体，外表压滚上焦炭粉 ，形成球团矿。 上海宝钢集团上海建厂，以及近年来我国钢铁企业在沿 海地区建厂布局的发展趋势。
❖3.1 装卸搬运概述——装卸搬运的概念
六、材料搬运系统设计的代表性准则准则 1、搬运和库存设备尽量标准化 2、系统设计成能提供最大的连续的商品流的系统 3、在可移动货物的搬运设备上投资，而不是在固定不动的
第三章 装卸搬运 《物流学概论》PPT课件
双立柱堆垛机比单立柱更适合于大负载（大于1 500千克）， 超高度（高于20米），长大件（长度大于2米）的应用场合。 可配置多货叉，同时搭载两个单元负载，从而提高储存和出 货效率
3.3.3 装卸搬运设备的分类
图片展示
内容简介
混合动力叉车在行驶过程中根据转向所需供油量 由液压变量泵提供所需的油量，在提升过程中通 过操作系统根据提升速度的快慢，由发动机及液 压变量系统提供所需的油量；控制系统同时担负 着对发动机的管理、发电机的管理、电瓶的管理 及操作系统的管理；油电混合动力叉车可以全天 候、全方位工作
3.3.2 装卸搬运设备的作用
❖ 第一，改善劳动条件，提高装卸效率。 ❖ 第二，缩短作业时间。 ❖ 第三，提高装卸质量，保证货物的完整和运输安全。 ❖ 第四，降低装卸搬运单位作业成本。 ❖ 第五，充分利用货位，加速货位周转，减少货物堆
码的场地面积。
3.3.3 装卸搬运设备的分类
❖ 1.按作业性质分类
固定式液压登车桥是实现货物快速装卸的专用辅 助设备，它的高度调节功能使货车与库房的货台 之间架起一座桥梁，叉车等搬运车辆通过它能直 接驶入货车内部进行货物的批量装卸，仅需单人 作业即可实现货物的快速装卸。它使企业减少大 量劳动力，提高工作效率，获取更大经济效益
移动式液压登车桥是与叉车配合使用的货物装卸 辅助设备，可根据汽车车厢的高低调节高度，叉 车可以直接通过本设备驶入车厢内部批量作业， 设备采用手动液压方式无须外接电源，省时省力， 提高工作效率
双驱牵引车半挂车前面有驱动能力的车头叫牵引 车，后面没有牵引驱动能力的车叫挂车，挂车是 被牵引车拖着走的。牵引车和挂车的连接方式有 两种：第一种是挂车的前面一半搭在牵引车后段 上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的 一部分重量，这就是半挂；第二种是挂车的前端 连在牵引车的后端，牵引车只提供向前的拉力， 拖着挂车走，但不承受挂车向下的重量，这就是 全挂
3.3.3 装卸搬运设备的分类
图片展示
内容简介
混合动力叉车在行驶过程中根据转向所需供油量 由液压变量泵提供所需的油量，在提升过程中通 过操作系统根据提升速度的快慢，由发动机及液 压变量系统提供所需的油量；控制系统同时担负 着对发动机的管理、发电机的管理、电瓶的管理 及操作系统的管理；油电混合动力叉车可以全天 候、全方位工作
3.3.2 装卸搬运设备的作用
❖ 第一，改善劳动条件，提高装卸效率。 ❖ 第二，缩短作业时间。 ❖ 第三，提高装卸质量，保证货物的完整和运输安全。 ❖ 第四，降低装卸搬运单位作业成本。 ❖ 第五，充分利用货位，加速货位周转，减少货物堆
码的场地面积。
3.3.3 装卸搬运设备的分类
❖ 1.按作业性质分类
固定式液压登车桥是实现货物快速装卸的专用辅 助设备，它的高度调节功能使货车与库房的货台 之间架起一座桥梁，叉车等搬运车辆通过它能直 接驶入货车内部进行货物的批量装卸，仅需单人 作业即可实现货物的快速装卸。它使企业减少大 量劳动力，提高工作效率，获取更大经济效益
移动式液压登车桥是与叉车配合使用的货物装卸 辅助设备，可根据汽车车厢的高低调节高度，叉 车可以直接通过本设备驶入车厢内部批量作业， 设备采用手动液压方式无须外接电源，省时省力， 提高工作效率
双驱牵引车半挂车前面有驱动能力的车头叫牵引 车，后面没有牵引驱动能力的车叫挂车，挂车是 被牵引车拖着走的。牵引车和挂车的连接方式有 两种：第一种是挂车的前面一半搭在牵引车后段 上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的 一部分重量，这就是半挂；第二种是挂车的前端 连在牵引车的后端，牵引车只提供向前的拉力， 拖着挂车走，但不承受挂车向下的重量，这就是 全挂
物流基础 第三章 装卸搬运
2016/10/11
1.以物流设施、设备为对象进行装卸搬运的作业方 式： 仓库装卸 铁路装卸 港口装卸 汽车装卸
仓库装卸
仓库装卸是以仓库为对象完成出库、入库、维护 保养等活动，并且以堆垛、上架、取货等操作为
主整装零卸或零装整卸的装卸搬运方式。
2016/10/11
铁路装卸
铁路装卸是对火车车皮的装进及卸出，特点是一 次作业就实现一车皮的装进或卸出，散装货物整
提高物流系统效率的关键
装卸搬运损失效率=装卸搬运损失量/期内吞吐量
装卸搬运质量= 1 - 装卸搬运损失效率
第15页
3.1.4 装卸搬运设备的分类
装卸搬运机械是用来搬移、升降、装卸和短距离 输送货物或物料的机械。
装卸搬运机械的应用是实现装卸搬运机械化、自
动化的物质技术基础，是实现装卸搬运合理化、
第33页
带式 斗 式
挂式
第34页
螺旋输送机
滚柱输送机
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连续输送设备的优劣
优点：
① 输送速度高，且稳定；
② 生产率较高；
③ 同样的生产率：自重轻，驱动功率小； ④ 传动的零部件负荷低，冲击小，负载均匀。 ⑤ 结构紧凑，维修容易；
缺点：
① 通用性差；
② 不能自行取货
第36页
（3）装卸搬运车辆
第22页
手拉葫芦 又叫神仙葫芦、斤不落、手 动葫芦 。是一种使用简单 、携带方便的手动起重机械 ，也称"环链葫芦"或"倒链" 。它适用于小型设备和货物
手拉葫芦优点
1.符合国家标准,安全可靠
，经久耐用
2.性能好、维修简便
3.韧性大,体积小、重量轻 、携带方便 4.手拉力小、机件强度高 5.结构先进、外形美观 6.无电源地区起吊货物
现代物流的装卸搬运技术装备
塔式起重机
现代物流的装卸搬运技术装备
汽车起重机
轮胎起重机
履带起重机
现代物流的装卸搬运技术装备
浮式起重机
门座起重机
现代物流的装卸搬运技术装备
•带式输送机 •滚筒式输送机 •刮板式输送机 •斗式输送机 •螺旋输送机 •气力输送机
带式输送机
现代物流的装卸搬运技术装备
滚筒式输送机
刮板式输送机
现代物流的装卸搬运技术装备
现代物流基础
现代物流的装卸搬运技术装备
1．装卸搬运技术装备的作用与地位
在物流过程中，装卸搬运活动是不断出现和反复进行的，其出现的频率高于其 他各项物流活动，所以装卸搬运活动的合理性往往成为决定物流速度的关键。 装卸搬运活动的成本费用在物流成本中所占的比重也较高。以我国为例，铁路 运输的始发和到达的装卸搬运作业成本大致占运费的20% 左右，船舶运输中占 40% 左右。此外，进行装卸搬运作业时往往需要接触货物，因此，这是在物流 过程中造成货物破损、散失、损耗、混合等的主要环节。例如，袋装水泥纸袋 破损和水泥散失主要发生在装卸过程中，玻璃、机械、器皿等产品在装卸时最 容易破损。
跨车
货叉前移式叉车
பைடு நூலகம்
现代物流基础
斗式输送机
斗式输送机
气力输送机
现代物流的装卸搬运技术装备
•搬运车 •牵引车 •固定平台搬运车
搬运车
牵引车
固定平台搬运车
现代物流的装卸搬运技术装备
•平衡重式叉车 •蓄电池叉车 •侧面式叉车 •跨车 •前移式叉车
直叉平衡重式叉车
现代物流的装卸搬运技术装备
蓄电池叉车
侧面式叉车
现代物流的装卸搬运技术装备
现代物流的装卸搬运技术装备
第三章 装卸搬运
2.装卸搬运是支持、保障性活动
装卸搬运的附属性不能理解成被动的，实际上，装卸搬运对其他物流活动有一定决定性。装卸搬运会影响其他物流活动的质量和速度。
3.装卸搬运是衔接性的活动
在任何其他物流活动互相过渡时，都是以装卸搬运来衔接的，因而，装卸搬运往往成为整个物流的“瓶颈”。
4.装卸搬运是增加物流成本的活动
3.“活性指数”等级
活性指数分为0-4共5个等级，如表所示
放置状态
需要进行的作业
活性指数
整理
架箱
提起
拖运
散放地上
置于一般容器
集装化
无动力车
动力车辆或传送带
3.自动化物品搬运
计算机技术的发展为物流中心实现自动化装卸及搬运提供了可能，如自动化仓库或自动存取系统（AS/RS）、自动导向小车（AGV）、电眼以及条形码、机器人等的使用，大大加快了物流中心的货品装卸速度。
4.集成化物品搬运系统
物流中心让装卸货，存储上架，拆垛补货，单件分拣集成化物品搬运系统是通过计算机使若干自动化搬运设备协调动作组成一个集成系统并能与生产系统相协调，取得更好的效益。
2.过大的包装装卸
包装过大过重，在装卸时实际上反复在包装上消耗较大的劳动，这一消耗不是必须的，因而形成无效劳动。
3.无效物质的装卸
进入物流过程的货物，有时混杂着没有使用价值或对用户来讲使用价值不对路的各种掺杂物，如煤炭中的歼石、矿石中的水分、石灰中的未烧熟石灰及过烧石灰等，在反复装卸时，实际对这些无效物质反复消耗劳动，因而形成无效装卸。
推拉器的叉车
（3）特点
滑板作业法虽具有托盘作业法的优点且占用作业场地少，但带推拉器的叉车较重、机动性较差，对货物包装与规格化的要求很高，否则，不易顺利作业。
装卸搬运的附属性不能理解成被动的，实际上，装卸搬运对其他物流活动有一定决定性。装卸搬运会影响其他物流活动的质量和速度。
3.装卸搬运是衔接性的活动
在任何其他物流活动互相过渡时，都是以装卸搬运来衔接的，因而，装卸搬运往往成为整个物流的“瓶颈”。
4.装卸搬运是增加物流成本的活动
3.“活性指数”等级
活性指数分为0-4共5个等级，如表所示
放置状态
需要进行的作业
活性指数
整理
架箱
提起
拖运
散放地上
置于一般容器
集装化
无动力车
动力车辆或传送带
3.自动化物品搬运
计算机技术的发展为物流中心实现自动化装卸及搬运提供了可能，如自动化仓库或自动存取系统（AS/RS）、自动导向小车（AGV）、电眼以及条形码、机器人等的使用，大大加快了物流中心的货品装卸速度。
4.集成化物品搬运系统
物流中心让装卸货，存储上架，拆垛补货，单件分拣集成化物品搬运系统是通过计算机使若干自动化搬运设备协调动作组成一个集成系统并能与生产系统相协调，取得更好的效益。
2.过大的包装装卸
包装过大过重，在装卸时实际上反复在包装上消耗较大的劳动，这一消耗不是必须的，因而形成无效劳动。
3.无效物质的装卸
进入物流过程的货物，有时混杂着没有使用价值或对用户来讲使用价值不对路的各种掺杂物，如煤炭中的歼石、矿石中的水分、石灰中的未烧熟石灰及过烧石灰等，在反复装卸时，实际对这些无效物质反复消耗劳动，因而形成无效装卸。
推拉器的叉车
（3）特点
滑板作业法虽具有托盘作业法的优点且占用作业场地少，但带推拉器的叉车较重、机动性较差，对货物包装与规格化的要求很高，否则，不易顺利作业。
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的装卸搬运设备 、集装箱货物的装卸搬运设备。
第三章 装卸搬运装备
1）长大笨重货物的装卸搬运设备
这种货物的装卸搬运作业通常采用轨道式起重机和自行 式起重机两种。轨道式起重机有龙门式起重机、桥式起 重机等；自行式起重机有汽车起重机、轮胎起重机和履 带起重机等。
2）散装货物的装卸搬运设备
散装货物的装车一般采用抓斗起重机、装卸机、链斗 装车机和输送机等机械；卸车作业主要用链斗式卸车 机、螺旋式卸车机和抓斗起重机等机械；散装货物的 搬运主要依靠输送机来完成。
第三章 装卸搬运装备
二、轻小型起重设备
（一）千斤顶
千斤顶又称举重器，是一种利用刚性承重件顶举或提升重物的起重设备。 它靠很小的外力，能顶高很重的货物，又可矫正设备安装的偏差和构件的 变形等。
千斤顶的高度一般为100～400毫米，最大起重量可达500吨，自重大约10～ 500千克。
千斤顶分类
千斤顶按其构造和 工作原理不同，可分 为液压式、螺旋式和 齿条式三种。手动、 气动、电动
第三章 装卸搬运装备
液压千斤顶
螺杆千斤顶
第三章 装卸搬运装备
千斤顶的正确使用方法
千斤顶使用过程中应注意以下几点：
1）千斤顶不能超负荷使用； 2）放置千斤顶的基础必须平稳可靠； 3）根据起重对象的重心来选择千斤顶着力点位 置； 4）为确保安全，顶升重物前，应另搭保险枕木垛，且
随起随垫；落下重物时，应随落随抽； 5）液压千斤顶放低时只能微开回油阀使其缓慢下降，
第三章 装卸搬运装备
学习任务
第三章 装卸搬运装备
1.了解装卸搬运设备的工作特点及分类； 2.掌握门式和桥式起重机的特点及分类，了解它们的结构； 3.掌握连续性输送机的优缺点及分类； 4.掌握叉车的特点和作用、叉车的了解常用堆垛机的结构及性能。 6.了解并掌握牵引机械的结构组成。
第一节 装卸搬运设备概述
第三章 装卸搬运装备
一、装卸搬运作业的特点
1）装卸搬运是伴生性、衔接性的活动 2）装卸搬运作业量巨大 3）装卸搬运方式复杂 4）装卸搬运作业的不均衡性 5）装卸搬运安全性的要求高 6）货物运输信息的聚集性
第三章 装卸搬运装备
二、装卸搬运设备的功能和作用
1）提高装卸搬运效率，节约劳动力，减轻装卸工人的 劳动强度，改善劳动条件。
冲器、防风抗滑装置等。
（三）起重设备的分类
起重设备
轻小型起重设备
桥式类起重设备
臂架类起重设备
千斤顶 卷扬机 滑车 葫芦 桥式 装卸桥 门式 自行式 固定式
第三章 装卸搬运装备
（四）起重机械的主要技术参数
起重量：指起重机在正常工作条件下即保持机械结构稳定性和牢固性的前提下所
能提升重物的质量。
起升高度：指起重机工作场地地面或运行轨道顶面到取物装置上极限位置之间的
第三章 装卸搬运装备
3）起重小车 起重小车包括小车架、小车运行机构和起升机构。 ①小车架。小车架由钢板焊接而成，上面安装有起升和小车运行机构。 ②小车运行机构。小车运行机构是用来驱使起重小车沿主梁上的轨道运行
不能突然下降，以免损坏内部皮碗。
第三章 装卸搬运装备
（二）葫芦
葫芦按其工作原理可分为手动葫芦和电动葫芦两种类型
（a）手动葫芦
（b）
（ b ）电动葫芦
第三章 装卸搬运装备
三、桥式起重机
桥式起重机一般包括通用桥式起重机、堆垛起重机、 龙门式起重机和装卸桥等。
（一）桥式起重机（天车/行车）
通用桥式 起重机
第三章 装卸搬运装备
第二节 起重设备
一、起重设备概述
（一）起重设备的工作特点
1）吊运一般具有很大的质量和很高的势能 2）起重作业是多种运动的组合 3）作业范围大 4）多人配合的群体作业 5）作业条件复杂多变 6）暴露的、活动的零部件较多
（二）起重设备的组成
第三章 装卸搬运装备
驱动装置：液压缸驱动 工作机构：起升、运行、变幅和回转四大机构 金属结构：起重设备的基体和骨架 安全保护装置所组成 ：起重量限制器或起重力矩限制器、行程限位器、缓
第三章 装卸搬运装备
工作速度：起重机械的工作速度包括起升、运行、变幅和回转4个机构的工作速
度。
生产率：指起重机械在规定的工作条件下连续作业时，单位时间内装卸货物的质
量。
工作级别：也称工作类型，它是考虑起重量和时间的利用程度以及工作循环次数
的起重机械特性。
1）起重机工作级别 2）金属机构工作级别 3）机构工作级别
第三章 装卸搬运装备
1.桥式类型起重机的构造
1）桥架：桥架是桥式起重机的基本骨架，由主梁、端梁、走台和栏杆等组 成。
2）大车运行机构 ：大车运行机构主要由运行驱动装置和运行支承装置两 大部分组成。 ①运行驱动装置。运行驱动装置由电动机、制动器、减速器、传动轴、联 轴器等部件组成。 ②运行支承装置。运行支承装置由轨道和车轮组组成。
2）缩短作业时间，加速车辆周转，加快货物的发出和 送达。
3）提高装卸质量，保证货物的完整和运输安全。 4）降低装卸搬运作业成本。 5）充分利用货位，加速货位周转，减少货物堆码的场
地面积。
第三章 装卸搬运装备
三、装卸搬运设备的分类
1.按主要用途进行分类 可分为起重设备、输送设备、装卸搬运车辆和专用装卸搬运设备。 2.按作业性质进行分类 可分为装卸设备、搬运设备及装卸搬运设备三大类。 3.按装卸搬运货物的种类进行分 长大笨重货物的装卸搬运设备 、散装货物的装卸搬运设备 、成件包装货物
垂直距离。
跨度、轨距或轮距：跨度是指桥式类起重机大车运行轨道中心线之间的水平距
离；轨距或轮距是指对于除铁路起重机外的臂架式起重机和桥式类起重机的起重 小车沿轨道中心线或起重机行走轮踏面（或履带）中心线之间的水平距离。
幅度：幅度是臂架式起重机置于水平场地时，空载吊具垂直中心线至回转中心之
间的水平距离 。
第三章 装卸搬运装备
3）成件包装货物的装卸搬运设备
该类货物一般采用叉车，并配以托盘进行装卸搬运作业， 还可以使用牵引车和挂车、带式输送机等解决成件包装 货物的搬运问题。
4）集装箱货物的装卸搬运设备
1吨集装箱一般选用内燃机叉车或电瓶叉车作业。5吨 及以上集装箱采用龙门起重机或旋转起重机进行装卸 作业，还可采用叉车、集装箱跨运车、集装箱牵引车 和集装箱搬运车等。
第三章 装卸搬运装备
1）长大笨重货物的装卸搬运设备
这种货物的装卸搬运作业通常采用轨道式起重机和自行 式起重机两种。轨道式起重机有龙门式起重机、桥式起 重机等；自行式起重机有汽车起重机、轮胎起重机和履 带起重机等。
2）散装货物的装卸搬运设备
散装货物的装车一般采用抓斗起重机、装卸机、链斗 装车机和输送机等机械；卸车作业主要用链斗式卸车 机、螺旋式卸车机和抓斗起重机等机械；散装货物的 搬运主要依靠输送机来完成。
第三章 装卸搬运装备
二、轻小型起重设备
（一）千斤顶
千斤顶又称举重器，是一种利用刚性承重件顶举或提升重物的起重设备。 它靠很小的外力，能顶高很重的货物，又可矫正设备安装的偏差和构件的 变形等。
千斤顶的高度一般为100～400毫米，最大起重量可达500吨，自重大约10～ 500千克。
千斤顶分类
千斤顶按其构造和 工作原理不同，可分 为液压式、螺旋式和 齿条式三种。手动、 气动、电动
第三章 装卸搬运装备
液压千斤顶
螺杆千斤顶
第三章 装卸搬运装备
千斤顶的正确使用方法
千斤顶使用过程中应注意以下几点：
1）千斤顶不能超负荷使用； 2）放置千斤顶的基础必须平稳可靠； 3）根据起重对象的重心来选择千斤顶着力点位 置； 4）为确保安全，顶升重物前，应另搭保险枕木垛，且
随起随垫；落下重物时，应随落随抽； 5）液压千斤顶放低时只能微开回油阀使其缓慢下降，
第三章 装卸搬运装备
学习任务
第三章 装卸搬运装备
1.了解装卸搬运设备的工作特点及分类； 2.掌握门式和桥式起重机的特点及分类，了解它们的结构； 3.掌握连续性输送机的优缺点及分类； 4.掌握叉车的特点和作用、叉车的了解常用堆垛机的结构及性能。 6.了解并掌握牵引机械的结构组成。
第一节 装卸搬运设备概述
第三章 装卸搬运装备
一、装卸搬运作业的特点
1）装卸搬运是伴生性、衔接性的活动 2）装卸搬运作业量巨大 3）装卸搬运方式复杂 4）装卸搬运作业的不均衡性 5）装卸搬运安全性的要求高 6）货物运输信息的聚集性
第三章 装卸搬运装备
二、装卸搬运设备的功能和作用
1）提高装卸搬运效率，节约劳动力，减轻装卸工人的 劳动强度，改善劳动条件。
冲器、防风抗滑装置等。
（三）起重设备的分类
起重设备
轻小型起重设备
桥式类起重设备
臂架类起重设备
千斤顶 卷扬机 滑车 葫芦 桥式 装卸桥 门式 自行式 固定式
第三章 装卸搬运装备
（四）起重机械的主要技术参数
起重量：指起重机在正常工作条件下即保持机械结构稳定性和牢固性的前提下所
能提升重物的质量。
起升高度：指起重机工作场地地面或运行轨道顶面到取物装置上极限位置之间的
第三章 装卸搬运装备
3）起重小车 起重小车包括小车架、小车运行机构和起升机构。 ①小车架。小车架由钢板焊接而成，上面安装有起升和小车运行机构。 ②小车运行机构。小车运行机构是用来驱使起重小车沿主梁上的轨道运行
不能突然下降，以免损坏内部皮碗。
第三章 装卸搬运装备
（二）葫芦
葫芦按其工作原理可分为手动葫芦和电动葫芦两种类型
（a）手动葫芦
（b）
（ b ）电动葫芦
第三章 装卸搬运装备
三、桥式起重机
桥式起重机一般包括通用桥式起重机、堆垛起重机、 龙门式起重机和装卸桥等。
（一）桥式起重机（天车/行车）
通用桥式 起重机
第三章 装卸搬运装备
第二节 起重设备
一、起重设备概述
（一）起重设备的工作特点
1）吊运一般具有很大的质量和很高的势能 2）起重作业是多种运动的组合 3）作业范围大 4）多人配合的群体作业 5）作业条件复杂多变 6）暴露的、活动的零部件较多
（二）起重设备的组成
第三章 装卸搬运装备
驱动装置：液压缸驱动 工作机构：起升、运行、变幅和回转四大机构 金属结构：起重设备的基体和骨架 安全保护装置所组成 ：起重量限制器或起重力矩限制器、行程限位器、缓
第三章 装卸搬运装备
工作速度：起重机械的工作速度包括起升、运行、变幅和回转4个机构的工作速
度。
生产率：指起重机械在规定的工作条件下连续作业时，单位时间内装卸货物的质
量。
工作级别：也称工作类型，它是考虑起重量和时间的利用程度以及工作循环次数
的起重机械特性。
1）起重机工作级别 2）金属机构工作级别 3）机构工作级别
第三章 装卸搬运装备
1.桥式类型起重机的构造
1）桥架：桥架是桥式起重机的基本骨架，由主梁、端梁、走台和栏杆等组 成。
2）大车运行机构 ：大车运行机构主要由运行驱动装置和运行支承装置两 大部分组成。 ①运行驱动装置。运行驱动装置由电动机、制动器、减速器、传动轴、联 轴器等部件组成。 ②运行支承装置。运行支承装置由轨道和车轮组组成。
2）缩短作业时间，加速车辆周转，加快货物的发出和 送达。
3）提高装卸质量，保证货物的完整和运输安全。 4）降低装卸搬运作业成本。 5）充分利用货位，加速货位周转，减少货物堆码的场
地面积。
第三章 装卸搬运装备
三、装卸搬运设备的分类
1.按主要用途进行分类 可分为起重设备、输送设备、装卸搬运车辆和专用装卸搬运设备。 2.按作业性质进行分类 可分为装卸设备、搬运设备及装卸搬运设备三大类。 3.按装卸搬运货物的种类进行分 长大笨重货物的装卸搬运设备 、散装货物的装卸搬运设备 、成件包装货物
垂直距离。
跨度、轨距或轮距：跨度是指桥式类起重机大车运行轨道中心线之间的水平距
离；轨距或轮距是指对于除铁路起重机外的臂架式起重机和桥式类起重机的起重 小车沿轨道中心线或起重机行走轮踏面（或履带）中心线之间的水平距离。
幅度：幅度是臂架式起重机置于水平场地时，空载吊具垂直中心线至回转中心之
间的水平距离 。
第三章 装卸搬运装备
3）成件包装货物的装卸搬运设备
该类货物一般采用叉车，并配以托盘进行装卸搬运作业， 还可以使用牵引车和挂车、带式输送机等解决成件包装 货物的搬运问题。
4）集装箱货物的装卸搬运设备
1吨集装箱一般选用内燃机叉车或电瓶叉车作业。5吨 及以上集装箱采用龙门起重机或旋转起重机进行装卸 作业，还可采用叉车、集装箱跨运车、集装箱牵引车 和集装箱搬运车等。