嵌入式系统设计实验三
嵌入式实验报告总结
嵌入式实验报告总结嵌入式实验报告总结近年来，嵌入式系统在各个领域中得到了广泛的应用。
嵌入式系统是指将计算机系统嵌入到其他设备或系统中，以实现特定功能的一种计算机系统。
在本次嵌入式实验中，我深入学习了嵌入式系统的原理和应用，并通过实际操作，加深了对嵌入式系统的理解。
实验一：嵌入式系统的基本概念和发展历程在本实验中，我们首先了解了嵌入式系统的基本概念和发展历程。
嵌入式系统的特点是紧凑、高效、实时性强，并且适用于各种各样的应用场景。
通过学习嵌入式系统的发展历程，我们了解到嵌入式系统在不同领域的应用，如智能家居、医疗设备、汽车电子等。
这些应用领域的嵌入式系统都有着各自的特点和需求，因此在设计嵌入式系统时需要根据具体应用场景进行优化。
实验二：嵌入式系统的硬件平台与软件开发环境在本实验中，我们学习了嵌入式系统的硬件平台和软件开发环境。
硬件平台是嵌入式系统的基础，包括处理器、内存、外设等。
而软件开发环境则提供了开发嵌入式系统所需的工具和库函数。
我们通过实际操作，搭建了嵌入式系统的硬件平台，并使用软件开发环境进行程序的编写和调试。
通过这个实验，我深刻理解了硬件平台和软件开发环境对嵌入式系统的影响，以及它们之间的协同工作。
实验三：嵌入式系统的实时操作系统在本实验中，我们学习了嵌入式系统的实时操作系统。
实时操作系统是嵌入式系统中非常重要的一部分，它能够保证系统对外界事件的响应速度和可靠性。
我们通过实际操作，学习了实时任务的创建和调度，以及实时操作系统的中断处理机制。
实时操作系统的学习让我更加深入地了解了嵌入式系统的实时性要求和相关的调度算法。
实验四：嵌入式系统的通信与网络在本实验中，我们学习了嵌入式系统的通信与网络。
嵌入式系统通常需要与其他设备或系统进行通信，以实现数据的传输和共享。
我们学习了嵌入式系统的通信协议和网络协议，如UART、SPI、I2C、TCP/IP等。
通过实际操作，我掌握了这些通信和网络协议的使用方法，以及在嵌入式系统中如何进行数据的传输和处理。
嵌入式系统实验报告
嵌入式系统实验报告引言嵌入式系统作为一种广泛应用于各行各业的计算机系统，其本身具有一定的难度与挑战。
本实验报告将围绕嵌入式系统的设计、开发以及应用展开讨论，旨在总结并分享在实验中所获得的经验与知识。
一. 实验背景嵌入式系统是指以特定功能为目标的计算机系统，其设计与开发过程相较于传统的计算机系统更为复杂和精细。
本次实验的主要目标是通过设计一个基于嵌入式系统的智能家居控制器，来探索嵌入式系统的应用与实践。
二. 实验内容2.1 硬件设计嵌入式系统的硬件设计是整个实验的基础，其合理性与稳定性直接影响系统的性能和可靠性。
在本次实验中，我们选择了一块主频为xx的处理器作为核心，配备了丰富的外设接口，如GPIO、串口等。
我们还为系统增加了一块液晶显示屏和一组按键，以实现简单的用户交互。
2.2 软件开发在硬件设计完成后，我们开始进行软件开发。
首先，我们需要选择一个合适的操作系统作为嵌入式系统的基础。
针对本次实验，我们选择了xx操作系统，其具备较强的实时性和稳定性，能够满足我们对系统性能的要求。
接着，我们进行了嵌入式系统的驱动程序开发。
通过编写各个外设的驱动程序，我们实现了与液晶显示屏和按键的交互，并将其与处理器进行了适当的接口配置。
另外，我们还开发了嵌入式系统的应用程序。
通过编写智能家居控制器的代码，我们成功实现了对家居设备的远程控制和监测。
用户可以通过液晶显示屏和按键进行交互，实现对家居设备的开关、调节和状态查看等操作。
三. 实验结果与分析经过实验测试，我们发现嵌入式系统在智能家居领域的应用具有较高的可行性与实用性。
通过嵌入式系统的控制，用户可以方便地实现对家居设备的远程操控，提升了家居智能化的程度。
同时，嵌入式系统的实时性和稳定性使得智能家居控制器具备了较高的安全性和可靠性。
然而，在实验过程中我们也遇到了一些挑战。
其中，系统的驱动程序开发是较为复杂的一环，需要仔细理解硬件接口和协议，并进行合理的配置。
此外，系统的稳定性和功耗管理也是需要重点关注的问题。
嵌入式系统原理实验三跑马灯
嵌入式系统原理实验三跑马灯(共4页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--实验三跑马灯实验实验目的：通过一个经典的跑马灯程序，了解 STM32F1 的 IO 口作为输出使用的方法。
通过代码控制 ALIENTEK 战舰 STM32 开发板上的两个 LED： DS0 和DS1 交替闪烁，实现类似跑马灯的效果内容要点：1.硬件设计本章用到的硬件只有LED（DS0 和DS1）。
其电路在ALIENTEK 战舰STM32F103 开发板上默认是已经连接好了的。
DS0 接PB5，DS1 接PE5。
所以在硬件上不需要动任何东西。
其连接原理图如图：2.软件设计跑马灯实验我们主要用到的固件库文件是：/stm32f10x_usart /其中头文件在每个实验中都要引入，因为系统时钟配置函数以及相关的外设时钟使能函数都在这个其源文件中。
和头文件在我们SYSTEM 文件夹中都需要使用到，所以每个实验都会引用。
首先，找到之前新建的Template 工程，在该文件夹下面新建一个HARDWARE 的文件夹，用来存储以后与硬件相关的代码，然后在HARDWARE 文件夹下新建一个LED 文件夹，用来存放与LED 相关的代码。
新建和文件，一个外设对应一个.h和.c文件。
在Manage Components 管理里面新建一个HARDWARE 的组，并把加入到这个组里面，将头文件的路径加入到工程里面一般的头文件有固定的格式，多个地方调用头文件会重复引用，为了避免头文件内容重复引用，一般通过预编译的方式来写头文件。
一般的格式如下：#ifndef __LED_H#define __LED_H……#endif第一次调用时会将#define下面这一节全部定义，重复调用时，下面的东西就不会被引用。
头文件里一般用来写函数声明或者宏定义，在源文件中再去定义具体的函数。
#ifndef __LED_H#define __LED_Hvoid LED_Init(void);#endif然后我们打开USER 文件夹下的工程(如果是使用的上面新建的工程模板，那么就是Template. uvprojx，大家可以将其重命名为LED. uvprojx)，按新建按钮新建一个文件，然后保存在HARDWARE->LED 文件夹下面，保存为。
嵌入式系统ARM实验报告
南京邮电大学通信与信息工程学院实验报告实验名称：实验一基于ADS开发环境的设计实验二嵌入式Linux交叉开发环境的建立实验三嵌入式Linux环境下的程序设计课程名称嵌入式系统B班级学号B********姓名马俊民开课时间2015/2016学年第1学期实验一基于ADS开发环境的程序设计一、实验目的1、学习ADS开发环境的使用；2、学习和掌握ADS环境下的汇编语言及C语言程序设计；3、学习和掌握汇编语言及C语言的混合编程方法。
二、实验内容1、编写和调试汇编语言程序；2、编写和调试C语言程序；3、编写和调试汇编语言及C语言的混合程序；4、编写程序测试多寄存器传送指令的用法。
三、实验原理ADS全称为ARM Developer Suite，是ARM公司推出的新一代ARM集成开发工具。
现在常用的ADS版本是ADS1.2，它取代了早期的ADS1.1和ADS1.0。
ADS用于无操作系统的ARM系统开发，是对裸机（可理解成一个高级单片机）的开发。
ADS具有极佳的测试环境和良好的侦错功能，它可使硬件开发工作者更深入地从底层去理解ARM处理器的工作原理和操作方法，为日后自行设计打基础，为BootLoader的编写和调试打基础。
1.ADS软件的组成ADS由命令行开发工具、ARM运行时库、GUI开发环境（CodeWarrior和AXD）、实用程序、支持软件等组成。
2.GUI开发环境ADS GUI开发环境包含CodeWarrior和AXD两种，其中Code Warrior是集成开发工具，而AXD是调试工具。
使用汇编语言进行编程简单、方便，适用于初始化硬件代码、启动代码等。
汇编语言具有一些相同的基本特征：1.一条指令一行。
2.使用标号（label）给内存单元提供名称，从第一列开始书写。
3.指令必须从第二列或能区分标号的地方开始书写。
4.注释必须跟在指定的注释字符后面，一直书写到行尾。
在ARM汇编程序中，每个段必须以AREA作为段的开始，以碰到下一个AREA 作为该段的结束，段名必须唯一。
嵌入式系统 实验报告
使能 IRQ 中断。
4 装载并使能外中断；
5 选用 DebugInExram 生成目标，然后编译连接工程。
6 选择【Project】->【Debug】，启动 AXD 进行 JTAG 仿真调试。
7 全速运行程序，LED 闪烁；
8 每一次按键 Key，蜂鸣器就会转换静音或鸣响状态。
四．测试数据及运行结果
1
五．总结
1．实验过程中遇到的问题及解决办法；
由于本次实验较简单，且我们之前学习的微机原理课程也进行了流水灯的设
计实验，所以对于本次实验，我完成地很顺利，在实验中没有遇到问题。
2．对设计及调试过程的心得体会。
本次实验是本学期该课程我们进行的第一次实验，总的来说，实验不是很难，
设计过程也相对简单，其主要目的是让我们熟悉一下实验环境，并且能在实验环
6
五．总结 1．实验过程中遇到的问题及解决办法；
实验第一次运行时，蜂鸣器一直处于鸣响状态，及时按了按键，蜂鸣器还是 一直鸣叫，不产生外中断。后来仔细检查了程序，发现原来是忘记使能 EINT0 中 断了，加上 VICIntEnable = 1<<0x0e 代码，程序就能正常运行了。 2. 对设计及调试过程的心得体会。
境下进行简单的实验操作，为之后的实验打下坚实的基础。
六．附录：源代码（电子版）
#include "config.h"
const uint32 LEDS8 = 0xFF << 18;//P1[25:18]控制 LED1~LED8，低电平点亮
const uint32 KEY = 1 << 16;
//P0.16 连接 KEY1
三．方案设计
① 启动 ADS1.2IDE 集成开发环境，选择 ARM Executable Image for lpc2131
嵌入式实验三 键盘检测控制实验
2
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
嵌入式技术及应用 实验三
实验三 键盘实验
一、 实验目的 掌握单片机系统中矩阵键盘的编程控制方法，学会实时程序的调试技巧。
二、 实验原理 键盘是单片机应用中常用的输入设备，在应用系统中，操作人员可通过键盘
向系统输入指令、地址和数据，实现简单的人机通信。 键盘实际上是一组按键开关的集合，平时总是处于断开状态，当按下键时它
才闭合。按键在闭合和断开时，触点会存在抖动现象，抖动时间一般为 5-10ms， 如下图示：
键盘的处理主要涉及以下 3 个方面的内容： 按键的识别
所接 I/O 口线是高还是低电平（根据连接情况） 抖动的消除
硬件消抖 软件消抖（延时） 判断键值 独立式键盘 矩阵式键盘 实验板电路原理图如下：
1
嵌入式技术及应用 实验三
三、 实验内容 按下 16 个矩阵键盘依次在数码管上显示 1-16 的平方。如按下第一个显示 1，
第二个显示 4...
四、
实验步骤 1、 按实验内容要求在 µ Vision 中创建项目，编辑、调试、编译程序。 2、 将编译生成的目标码文件（后缀为.Hex）下载到实验板上。 3、 观察实验运行结果并记录。
嵌入式系统实验报告
嵌入式系统实验报告学号：姓名：班级：13电子信息工程指导老师：苏州大学电子信息学院2016年12月实验一：一个灯的闪烁1、实验要求实现PF6-10端口所连接的任意一个LED灯点亮2、电路原理图图1 LED灯硬件连接图3、软件分析RCC_Configuration(); /* 配置系统时钟*/GPIO_Configuration(); /* 配置GPIO IO口初始化*/ for(;;){GPIOF->ODR = 0xfcff; /* PF8=0 --> 点亮D3 */Delay(1000000);GPIOF->ODR = 0xffff; /* PF8=1 --> 熄灭D3 */Delay(1000000);4、实验现象通过对GPIOF8的操作，可以使LED3闪烁5、实验总结这是第一次使用STM32开发板，主要内容是对IO端口进行配置，点亮与IO端口相连接的LED灯，闪烁周期为2S。
通过本实验对STM32开发板的硬件原理有了初步了解。
实验二：流水灯1、实验要求实现PF6-10端口所连接的5个LED灯顺次亮灭2、电路原理图图1 流水灯硬件连接图3、软件分析int main(void){RCC_Configuration();/* 配置系统时钟*/GPIO_Configuration();/* 配置GPIO IO 口初始化*/for(;;){GPIOF->ODR = 0xffbf;/* PF6=0 --> 点亮LED1 */Delay(5000000);GPIOF->ODR = 0xff7f;/* PF7=0 --> 点亮LED2 */Delay(5000000);GPIOF->ODR = 0xfeff;/* PF8=0 --> 点亮LED3 */Delay(5000000);GPIOF->ODR = 0xfdff;/* PF9=0 --> 点亮LED4 */Delay(5000000);GPIOF->ODR = 0xfbff;/* PF10=0 --> 点亮LED5 */ }}4、实验现象LED1~LED5依次点亮，亮灭的时间间隔都为1S。
嵌入式设计实验报告
一、实验目的1. 熟悉嵌入式系统开发的基本流程和常用工具；2. 掌握嵌入式系统硬件资源的使用方法；3. 熟悉嵌入式系统软件开发的基本方法；4. 提高嵌入式系统设计能力。
二、实验内容1. 硬件平台：基于STM32F103系列单片机的开发板；2. 软件平台：Keil uVision5集成开发环境；3. 实验任务：设计一个简单的嵌入式系统，实现按键输入和LED灯控制功能。
三、实验原理1. 硬件原理：STM32F103系列单片机是一款高性能、低功耗的ARM Cortex-M3内核微控制器，具有丰富的片上外设资源，如GPIO、定时器、ADC等。
在本实验中，主要使用GPIO进行按键输入和LED灯控制。
2. 软件原理：嵌入式系统软件开发主要包括底层驱动程序、中间件和应用层。
底层驱动程序负责硬件资源的管理和配置；中间件提供系统服务，如通信、定时器等；应用层实现用户功能。
在本实验中，主要使用C语言编写程序，实现按键输入和LED灯控制功能。
四、实验步骤1. 硬件连接：将开发板上的按键和LED灯分别连接到单片机的GPIO端口；2. 软件编写：（1）创建项目：在Keil uVision5中创建一个新的项目，选择STM32F103系列单片机作为目标设备；（2）添加源文件：添加一个C语言源文件，用于编写主程序；（3）配置GPIO：在源文件中编写GPIO初始化代码，配置按键和LED灯的GPIO端口为输入和输出模式；（4）编写按键输入程序：编写按键扫描函数，用于检测按键状态，并根据按键状态控制LED灯；（5）编译程序：编译项目，生成目标文件；（6）下载程序：将编译好的程序下载到开发板；3. 实验验证：在开发板上运行程序，观察按键输入和LED灯控制功能是否正常。
五、实验结果与分析1. 实验结果：按键按下时，LED灯点亮；按键松开时，LED灯熄灭；2. 实验分析：通过编写程序，实现了按键输入和LED灯控制功能，验证了嵌入式系统开发的基本流程和常用工具。
嵌入式系统与设计课程设计
嵌入式系统与设计课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解嵌入式系统的基本概念、组成及工作原理；2. 掌握嵌入式系统设计流程和方法；3. 了解嵌入式系统在不同领域的应用及发展趋势；4. 掌握至少一种嵌入式编程语言及其开发环境。
技能目标：1. 能够运用所学知识，设计简单的嵌入式系统；2. 能够分析并解决嵌入式系统设计过程中遇到的问题；3. 能够阅读和分析嵌入式系统相关的技术文献；4. 能够进行团队协作，完成嵌入式系统设计与开发任务。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对嵌入式系统的兴趣和好奇心，激发创新意识；2. 培养学生严谨、细致、负责的学习态度，提高自主学习能力；3. 培养学生团队合作精神，提高沟通与交流能力；4. 培养学生关注社会热点问题，认识到嵌入式技术在国家经济发展和民生改善中的重要作用。
课程性质：本课程为实践性较强的学科，旨在让学生通过理论学习与实践操作，掌握嵌入式系统设计与开发的基本技能。
学生特点：学生具备一定的计算机硬件和软件基础知识，具有较强的动手能力和创新意识。
教学要求：结合学生特点和课程性质，注重理论与实践相结合，强调动手实践，培养学生解决实际问题的能力。
通过课程学习，使学生在知识、技能和情感态度价值观方面均取得具体的学习成果。
二、教学内容1. 嵌入式系统概述- 嵌入式系统的定义与特点- 嵌入式系统的组成与分类- 嵌入式系统的发展历程与趋势2. 嵌入式硬件系统- 嵌入式处理器- 存储器与I/O接口- 嵌入式系统中的总线与通信接口3. 嵌入式软件系统- 嵌入式操作系统原理- 嵌入式编程语言（如C、C++、汇编）- 嵌入式软件开发环境与工具4. 嵌入式系统设计方法- 设计流程与规范- 系统分析与需求分析- 系统设计与硬件软件协同设计5. 嵌入式系统应用实例- 嵌入式系统在物联网、智能家居、工业控制等领域的应用案例- 分析实际应用中的嵌入式系统设计方法和技巧6. 嵌入式系统实践- 实验一：嵌入式硬件系统认知与搭建- 实验二：嵌入式软件开发环境配置与使用- 实验三：嵌入式程序设计与调试- 实验四：嵌入式系统综合设计教学内容安排与进度根据课程目标和教学要求制定，结合教材章节，确保学生循序渐进地掌握嵌入式系统的基础知识、设计方法及应用实例。
嵌入式系统原理实验三跑马灯
实验三跑马灯实验实验目的：通过一个经典的跑马灯程序，了解STM32F1 的IO 口作为输出使用的方法。
通过代码控制ALIENTEK 战舰STM32 开发板上的两个LED：DS0 和DS1 交替闪烁，实现类似跑马灯的效果内容要点：1.硬件设计本章用到的硬件只有LED（DS0 和DS1）。
其电路在ALIENTEK 战舰STM32F103开发板上默认是已经连接好了的。
DS0 接PB5，DS1 接PE5。
所以在硬件上不需要动任何东西。
其连接原理图如图：2.软件设计跑马灯实验我们主要用到的固件库文件是：stm32f10x_gpio.c /stm32f10x_gpio.hstm32f10x_rcc.c/stm32f10x_rcc.hmisc.c/ misc.hstm32f10x_usart /stm32f10x_usart.h其中stm32f10x_rcc.h 头文件在每个实验中都要引入，因为系统时钟配置函数以及相关的外设时钟使能函数都在这个其源文件stm32f10x_rcc.c 中。
stm32f10x_usart.h 和misc.h 头文件在我们SYSTEM 文件夹中都需要使用到，所以每个实验都会引用。
首先，找到之前新建的Template 工程，在该文件夹下面新建一个HARDWARE的文件夹，用来存储以后与硬件相关的代码，然后在HARDWARE 文件夹下新建一个LED 文件夹，用来存放与LED 相关的代码。
新建led.h和led.c文件，一个外设对应一个.h和.c文件。
在Manage Components 管理里面新建一个HARDWARE 的组，并把led.c 加入到这个组里面，将led.h 头文件的路径加入到工程里面一般的头文件有固定的格式，多个地方调用头文件会重复引用，为了避免头文件内容重复引用，一般通过预编译的方式来写头文件。
一般的格式如下：#ifndef __LED_H#define __LED_H……#endif第一次调用时会将#define下面这一节全部定义，重复调用时，下面的东西就不会被引用。
嵌入式系统实验三-按键中断实验
《嵌入式系统》课程实验报告学生姓名：所在班级：指导教师：记分及评价：一、实验名称按键中断实验二、实验目的通过实验掌握S3C2410X的中断控制寄存器的使用；通过实验掌握S3C2410X处理器的中断响应过程；通过实验掌握ARM处理器的中断方式和中断处理过程；通过实验掌握ARM处理器中断处理的软件编程方法。
三、实验内容编写程序，当用户在实验箱按下KEY1键或KEY2键时在中断服务子程序中将相关信息打印到串口中，显示在超级终端上。
四、实验原理在本实验平台的主板上设计了两个外部按键，电路原理图如下：EXINT0和EXINT1信号作为CPLD芯片的输入信号。
CPLD内部逻辑图：五、实验结果超级终端上显示以下信息：按下KEY1键或KEY2键，超级终端上显示以下信息。
六、练习题编写程序实现：按下KEY1或KEY2后点亮实验系统的LEDs一段时间后熄灭。
任务：按下KEY1键后LED1点亮一段时间后熄灭；按下KEY2键后点亮LED2一段时间后熄灭。
#define rCPLDIntControl (*(volatile unsigned char*)0x22600000)#define rCPLDIntStatus (*(volatile unsigned char*)0x22200000)#define rCPLDLEDADDR (*(volatile unsigned char*)0x21180000)void __irq int_int(void){unsigned char Status;int i;Status = rCPLDIntStatus;Status = ~(Status & 0x6);if(Status & 0x2){uart_printf(" Eint0 interrupt occurred.\n");rCPLDLEDADDR = (rCPLDLEDADDR | 0xFF )& 0xFE;for(i = 0; i < 100000; i++);rCPLDLEDADDR = rCPLDLEDADDR | 0xFF ;}else if(Status & 0x4){uart_printf(" EINT1 interrupt occurred.\n");rCPLDLEDADDR =(rCPLDLEDADDR | 0xFF) & 0xFD;for(i = 0; i < 100000; i++);rCPLDLEDADDR = rCPLDLEDADDR | 0xFF ;}rEINTPEND=(1<<9);ClearPending(BIT_EINT8_23);}。
北航ARM9嵌入式系统实验实验三uCOS-II实验
北航ARM9嵌⼊式系统实验实验三uCOS-II实验实验三 uCOS-II实验⼀、实验⽬的在内核移植了uCOS-II 的处理器上创建任务。
⼆、实验内容1）运⾏实验⼗，在超级终端上观察四个任务的切换。
2）任务1~3，每个控制“红”、“绿”、“蓝”⼀种颜⾊的显⽰，适当增加OSTimeDly()的时间，且优先级⾼的任务延时时间加长，以便看清三种颜⾊。
3）引⼊⼀个全局变量BOOLEAN ac_key，解决完整刷屏问题。
4）任务4管理键盘和超级终端，当键盘有输⼊时在超级终端上显⽰相应的字符。
三、预备知识1）掌握在EWARM 集成开发环境中编写和调试程序的基本过程。
2）了解ARM920T 处理器的结构。
3）了解uCOS-II 系统结构。
四、实验设备及⼯具1）2410s教学实验箱2）ARM ADS1.2集成开发环境3）⽤于ARM920T的JTAG仿真器4）串⼝连接线五、实验原理及说明所谓移植，指的是⼀个操作系统可以在某个微处理器或者微控制器上运⾏。
虽然uCOS-II的⼤部分源代码是⽤C语⾔写成的，仍需要⽤C语⾔和汇编语⾔完成⼀些与处理器相关的代码。
⽐如：uCOS-II在读写处理器、寄存器时只能通过汇编语⾔来实现。
因为uCOS-II 在设计的时候就已经充分考虑了可移植性，所以，uCOS-II的移植还是⽐较容易的。
要使uCOS-II可以正常⼯作，处理器必须满⾜以下要求：（1）处理器的C编译器能产⽣可重⼊代码可重⼊的代码指的是⼀段代码（如⼀个函数）可以被多个任务同时调⽤，⽽不必担⼼会破坏数据。
也就是说，可重⼊型函数在任何时候都可以被中断执⾏，过⼀段时间以后⼜可以继续运⾏，⽽不会因为在函数中断的时候被其他的任务重新调⽤，影响函数中的数据。
（2）在程序中可以打开或者关闭中断在uCOS-II中，可以通过OS_ENTER_CRITICAL()或者OS_EXIT_CRITICAL()宏来控制系统关闭或者打开中断。
这需要处理器的⽀持,在ARM920T的处理器上，可以设置相应的寄存器来关闭或者打开系统的所有中断。
北邮嵌入式系统设计实验-实验报告
北邮嵌入式系统设计实验-实验报告嵌入式试验报告学院：xxx班级：xxx学号：xxx姓名：xxx成员：xxx一、基础学问部分1.多线程试验本章主要讲解线程的概念和线程间的同步方式。
试验一主要介绍线程的概念和线程的创建，试验二、试验三、试验四分离介绍了信号量、互斥锁、条件变量的作用和使用。
1.1 线程的介绍线程，有时被称为轻量级进程(Lightweight Process，LWP），是程序执行流的最小单元。
线程是程序中一个单一的挨次控制流程。
进程内一个相对自立的、可调度的执行单元，是系统自立调度和分派CPU 的基本单位指运行中的程序的调度单位。
在单个程序中同时运行多个线程完成不同的工作，称为多线程。
线程是允许应用程序并发执行多个任务的一种机制，是程序运行后的任务处理单元，也是SylixOS操作系统任务调度的最小单元。
在多核CPU中，同时可以有多个线程在执行，实现真正意义上的并行处理。
线程入口函数是一个能够完成特定任务的函数，因此线程入口函数的编写上与一般函数没有太多区分。
线程的创建函数如下：●创建线程失败，函数返回非0的错误代码，胜利返回0；●*thread pthread_t类型的缓冲区，保存一个线程的线程ID；●*attr 设置线程属性，设置为NULL标识创建的新线程使用默认属性；●*(*start_routine) 线程入口函数函数名●*arg 向所创建线程传入的参数1.2 信号量的概念信号量(Semaphore)，有时被称为信号灯，是在多线程环境下使用的一种设施，是可以用来保证两个或多个关键代码段不被并发调用。
在进入一个关键代码段之前，线程必需猎取一个信号量；一旦该关键代码段完成了，那么该线程必需释放信号量。
其它想进入该关键代码段的线程必需等待直到第一个线程释放信号量。
信号量是一个在进程和线程中都可以使用的同步机制。
信号量类似于一个通知，某个线程发出一个通知，等待此通知的线程收到通知后，会执行预先设置的工作。
嵌入式系统实验报告
嵌入式系统实验报告一、实验目的本次实验的主要目的是通过学习和实践，了解嵌入式系统的基本概念、组成结构以及应用场景，并掌握嵌入式系统的开发流程和调试方法。
二、实验内容1. 基础知识学习：学习嵌入式系统的基本概念、组成结构和应用场景，了解各种常见的嵌入式系统平台和芯片。
2. 环境搭建：安装并配置相关开发环境，如Keil μVision等。
3. 硬件设计：根据需求设计硬件电路，并进行原理图绘制和PCB布局。
4. 软件编写：根据硬件设计要求编写相应的程序代码，包括驱动程序、应用程序等。
5. 调试测试：将软件烧录到硬件中，并进行调试测试，验证系统功能是否正常。
三、实验步骤1. 学习嵌入式系统基础知识：（1）了解嵌入式系统的定义和特点；（2）了解嵌入式系统的组成结构和应用场景；（3）了解各种常见的嵌入式系统平台和芯片。
2. 安装并配置Keil μVision开发环境：（1）下载并安装Keil μVision软件；（2）配置Keil μVision开发环境，包括选择芯片型号、设置编译器等。
3. 硬件设计：（1）根据需求设计硬件电路；（2）进行原理图绘制和PCB布局；（3）制作PCB板。
4. 软件编写：（1）根据硬件设计要求编写相应的程序代码，包括驱动程序、应用程序等；（2）将代码烧录到芯片中。
5. 调试测试：（1）将软件烧录到硬件中；（2）进行调试测试，验证系统功能是否正常。
四、实验结果与分析经过实验，我们成功地完成了一个基于ARM Cortex-M3芯片的嵌入式系统的设计和开发。
该系统具有多种功能，包括温度传感器数据采集、LED灯控制、蜂鸣器报警等。
通过调试测试，我们验证了系统功能的正常性，并对其性能进行了评估和分析。
五、实验总结与体会通过本次实验，我们深入了解了嵌入式系统的基本概念、组成结构以及应用场景，并掌握了嵌入式系统的开发流程和调试方法。
同时，在实践中我们也遇到了一些问题和挑战，如硬件设计的复杂性、软件编写的难度等。
嵌入式系统实验报告
嵌入式系统实验报告一、实验目的本次嵌入式系统实验的主要目的是深入了解嵌入式系统的基本原理和开发流程，通过实际操作和项目实践，提高对嵌入式系统的设计、编程和调试能力。
二、实验设备与环境1、硬件设备嵌入式开发板：＿____计算机：＿____调试工具：＿____2、软件环境操作系统：＿____开发工具：＿____编译环境：＿____三、实验内容1、基础实验熟悉开发板的硬件结构和接口，包括处理器、存储器、输入输出端口等。
学习使用开发工具进行程序编写、编译和下载。
2、中断实验了解中断的概念和工作原理。
编写中断处理程序，实现对外部中断的响应和处理。
3、定时器实验掌握定时器的配置和使用方法。
利用定时器实现定时功能，如周期性闪烁 LED 灯。
4、串口通信实验学习串口通信的协议和编程方法。
实现开发板与计算机之间的串口数据传输。
5、 ADC 转换实验了解 ADC 转换的原理和过程。
编写程序读取 ADC 转换结果，并进行数据处理和显示。
四、实验步骤1、基础实验连接开发板与计算机，打开开发工具。
创建新的项目，选择合适的芯片型号和编译选项。
编写简单的程序，如控制 LED 灯的亮灭，编译并下载到开发板上进行运行和调试。
2、中断实验配置中断相关的寄存器，设置中断触发方式和优先级。
编写中断服务函数，在函数中实现相应的处理逻辑。
连接外部中断源，观察中断的触发和响应情况。
3、定时器实验初始化定时器相关的寄存器，设置定时器的工作模式和定时周期。
在主程序中启动定时器，并通过中断或查询方式获取定时时间到达的标志。
根据定时标志控制 LED 灯的闪烁频率。
4、串口通信实验配置串口相关的寄存器，设置波特率、数据位、停止位等参数。
编写发送和接收数据的程序，实现开发板与计算机之间的双向通信。
使用串口调试助手在计算机上进行数据收发测试。
5、 ADC 转换实验配置 ADC 模块的相关寄存器，选择输入通道和转换精度。
启动 ADC 转换，并通过查询或中断方式获取转换结果。
嵌入式系统实验
嵌入式系统实验指导书计算机科学与技术学院实验教学中心2007-9-1目录实验一JediView调试环境及软件编程 (3)实验二系统初始化和存储器实验 (8)实验三键盘和中断实验 (12)实验四S3C44B0X定时器实验 (19)实验五LCD显示实验 (22)实验六、uclinux文件系统实验 (26)实验一JediView调试环境及软件编程一、实验目的1. 了解调试软件JediView，掌握在JediView环境中新建工程，及其编译，调试工程的方法。
2. 掌握在JediView环境下arm系统中C语言编程及调试方法3. 掌握arm汇编语言编程及调试方法。
二、实验内容1.学习使用JediView集成开发环境：新建一个工程arm1_1，设置并编译该工程，通过JEDI仿真器下载已经编译好的文件到实验仪中运行。
观察实验仪上的执行结果。
掌握调试程序方法，为下面调试应用程序打下基础。
2. 建立工程arm1_2，编写C语言程序arm1_2.c实现1+2+3+…+N（arm1_2.c写在预习报告上）。
3. 建立工程arm1_3，用arm汇编语言编写程序arm1_3.s，实现带参数的子程序调用（用程序跳转表实现），调用参数r0=0,做r1+r2=>r0；r0=1,做r1-r2=>r0（arm1_3.s写在预习报告上）。
三、预备知识1.关于JediView调试环境基本使用方法。
JediView具备一个标准调试软件的绝大部分功能，主要由以下模块组成：源程序编辑器（Editor）：用来完成源程序的编辑、修改等任务。
编译器（Build System）：把源程序（包括C,C++,汇编）编译生成机器码和可调试代码。
调试器（Debugger）：对编译成功的源程序进行调试，如走单步，设断点，全速运行等。
项目管理器（Project Manager）：管理项目设置，包括运程序路径，编译选项等。
2.ARM指令系统，汇编语言编程知识。
北理工嵌入式系统实验报告
嵌入式系统实验报告目录实验二 (1)实验三 (4)实验四 (7)实验六 (17)填充三角形实验 (24)实验二基于ARM的汇编语言程序设计简介一、实验目的1. 了解ARM 汇编语言的基本框架，学会使用ARM 的汇编语言编程二、实验内容1. 用汇编语言编写一个简单的应用程序三、实验设备1. EL-ARM-830 教学实验箱，PentiumII 以上的PC 机，仿真调试电缆，串口电缆。
2. PC 操作系统WIN98 或WIN2000 或WINXP，ADS1.2 集成开发环境，仿真调试驱动程序四、汇编语言简介1. ARM汇编的一些简要的书写规范ARM 汇编中，所有标号必须在一行的顶格书写，其后面不要添加“：”，而所有指令均不能顶格书写。
ARM 汇编对标识符的大小写敏感，书写标号及指令时字母大小写要一致。
在ARM 汇编中，ARM 指令、伪指令、寄存器名等可以全部大写或者全部小写，但不要大小写混合使用。
注释使用“；”号，注释的内容由“；”号起到此行结束，注释可以在一行的顶格书写。
详细的汇编语句及规范请参照ARM汇编的相关书籍、文档，也可参照我们提供的文档。
2. ARM汇编语言程序的基本结构在ARM 汇编语言程序中，是以程序段为单位来组织代码。
段是相对独立的指令或数据序列，具有特定的名称。
段可以分为代码段的和数据段，代码段的内容为执行代码，数据段存放代码运行时所需的数据。
一个汇编程序至少应该有一个代码段，当程序较长时，可以分割为多个代码段和数据段，多个段在程序编译链接时最终形成一个可执行文件。
可执行映像文件通常由以下几部分构成：◆一个或多个代码段，代码段为只读属性。
◆零个或多个包含初始化数据的数据段，数据段的属性为可读写。
◆零个或多个不包含初始化数据的数据段，数据段的属性为可读写。
链接器根据系统默认或用户设定的规则，将各个段安排在存储器中的相应位EL - ARM - 830 实验指导书39置。
源程序中段之间的相邻关系与执行的映象文件中的段之间的相邻关系不一定相同。
北邮 嵌入式 实验报告
北邮嵌入式实验报告北邮嵌入式实验报告嵌入式系统是一种特殊的计算机系统，它被嵌入到其他设备中，以完成特定的功能。
在现代科技发展的浪潮中，嵌入式系统在各个领域得到了广泛的应用。
为了更好地了解和掌握嵌入式系统的原理和应用，我参加了北邮的嵌入式实验。
实验的第一部分是关于嵌入式系统的基础知识。
我们学习了嵌入式系统的定义、特点以及与普通计算机系统的区别。
嵌入式系统具有高度可靠性、实时性和低功耗的特点，主要应用于汽车、家电、医疗设备等领域。
通过实验，我深刻理解了嵌入式系统的重要性和广泛应用的前景。
在实验的第二部分，我们学习了嵌入式系统的硬件平台。
我们使用了一款名为Raspberry Pi的开发板，它是一种低成本、高性能的嵌入式系统开发平台。
通过连接各种外设，我们可以实现不同的功能，比如LED灯的控制、温度传感器的读取等。
在实验过程中，我学会了如何使用GPIO接口与外设进行交互，并通过编写简单的程序实现了一些基本的功能。
第三部分是关于嵌入式系统的软件开发。
我们学习了Linux操作系统的基本知识，并使用了嵌入式Linux系统进行开发。
通过在Raspberry Pi上安装Linux系统，我们可以使用各种开发工具和语言进行软件开发。
我学会了使用C语言编写嵌入式程序，并通过交叉编译将程序烧录到开发板上运行。
这个过程让我深刻体会到了软件开发在嵌入式系统中的重要性。
实验的最后一部分是关于嵌入式系统的应用案例。
我们学习了智能家居、智能交通系统等领域的嵌入式应用，并通过实验进行了模拟。
通过连接各种传感器和执行器，我们实现了一套简单的智能家居系统，包括温度控制、灯光控制等功能。
这个实验让我对嵌入式系统的应用有了更深入的了解，也让我对未来嵌入式技术的发展充满了期待。
通过参加北邮的嵌入式实验，我不仅学到了嵌入式系统的基础知识和开发技术，更重要的是培养了我的动手实践能力和解决问题的能力。
在实验过程中，我遇到了各种各样的问题，但通过不断的尝试和思考，我最终找到了解决方案。
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实验报告
课程名称： 嵌入式系统设计 指导老师：马永昌 成绩：________________ 实验名称：ARM 汇编指令练习 实验类型：验证型 同组学生姓名：__孙凡原_______ 一、实验目的和要求（必填） 二、实验内容和原理（必填） 三、主要仪器设备（必填） 四、操作方法和实验步骤 五、实验数据记录和处理 六、实验结果与分析（必填） 七、讨论、心得
一、实验目的和要求
⏹ 初步了解gcc 程序编译过程 ⏹ 初步掌握gcc 编译工具的使用 ⏹ 了解MakeFile 文件编写规则 ⏹ 理解各种地址空间之间的差异 ⏹ 了解APCS
二、实验内容和原理
⏹ 编写Makefile 文件 ⏹ 编写Link 文件
⏹ 编写汇编代码，通过GPIO 控制器实现Led 的闪烁
三、主要仪器设备 树莓派、PC 机
四、操作方法和实验步骤
⏹ 使用make 命令编译样例代码，将树莓派内核文件替换为编译样例代码得到的镜像文件
kernel7.img （替换之前记得将原来的kernel7.img 备份），树莓派上电观察实验结果 ⏹ 参照GPIO 控制代码，改写样例代码中的延时函数，通过使用System Timer 控制器实现延时效果。
⏹ 为样例代码dec_trans 、mytool_print 、calc 编写Makefile 文件，要求能使用make 命令编译样例
代码，使用make clean 命令删除编译得到的可执行文件与.o 文件
五、实验数据记录和处理
1.命令行make 命令编译样例代码
颜睿
3130103850
测控1503 实验三
装订线
2.改写样例代码用systemtimer实现led灯闪烁
装订线
装
订
线
Systemtimer是一个自由运行的计数器，我们可以读取其低32位的计数寄存器，32位的数值中取其第21位作为标志位，每次当21位发生翻转（从0变1或者从1变0），时间大概过了1秒，通过不断取数和第一次取的数值比较（第21位没有翻转则循环至翻转）来实现延时。
3.makefile编写
1)dec_trans
装订线
2)mytool_print
装订线
3)calc
装订线
六、实验结果与分析
led实验将kernel7.img拷贝至sd卡中树莓派上电，完成led闪烁功能
装订线makefile文件编写完成文件的编译和编译中间文件的makeclean
七、讨论、心得
实验需要学习的知识很多，重点在于查资料，不过完成后来看还是比较简单的，不过ARM指令还需继续学习和练习。