高精度多工位转台

第一章绪论

1.1 引言

在当代机械制造业飞速发展过程中，现代机械制造业正在向“高速、精密、复合、智能和环保”的方向前进。而高精度加工在其中扮演着重要角色，从某种意义上来说，反映了一个国家的工业发展水平状况。在发达国家，围绕高精度的新型的机构不仅在技术开发方面投入了大量精力，而且在应用推广方面取得了前所未有的进展。

（我们最后选的东西的工作原理及简介：............如。。。。。。机构是由输入轴上的弧面凸轮与输出轴分度轮上的滚动轴承无间隙垂直啮合,从而实现间歇输出的新型传动机构.它已成为当今世界上精密驱动的主流装置. 它具有。。。。。。。。。优点.....是代替。。。。。。。。。机构等传统间歇机构的理想产品,用于把连续运转转化为步进动作的各种自动化机械上的必备的理想功能部件。。。。。。）

1.2 高精度多工位转台概述

“转台”是回转工作台的简称。在计量工作中又称为分度台。

广义而言，具有旋转工作台的仪器或设备，都可称作“转台”，如陀螺测试中使用的伺服转台、速率转台等专用仪器，然而，通常所说的“转台”，并非是这些专用仪器，而是指通用性很强的、应用范围很广的回转工作台。它既是机床加工中一种重要的分度附件。用作加工时，高精度多工位转台可以精密铣床、镗床、磨床、坐标镗床等配用，对钻模、分度板、齿轮、凸轮、样板、多面体、端齿盘等等有精密角度要求的零件进行加工。转台在机械、航空、仪表、电子等工业系统都有广泛的用途。

虽然现在市场上回转工作台的种类和型号很多，但其基本结构大同小异，主要有三大系统：主轴系统、动力系统、锁紧系统；二大零件：工作台和底座。主轴系统是转台的关键部件，工作台就安装在主轴上，主轴系统的精度直接影响转台的分度精度；工作台和主轴系统依靠动力系统驱动，当旋转到所要求的角度时，必须用锁紧机构固定，然后再进行加工。

在高精度多工位转台的设计中，“高精度”是重中之重。

典型转台见图1所示

（换个图）

图1.1 典型转台

1.3 国内外发展状况概述

世界上的第一台转台是1945年由美国麻省理工学院仪表实验室(MITInstrumentation lab)研制成功的，由于采用的元件精度比较低，加上没有经验可以借鉴，该转台存在许多缺点，精度也只能达到角分级，实际上没有投入使用。随后，美国的欧思一伊利诺斯公司的菲克(Fecker)系统分公司又研制出了T-800型伺服转台，它标志着美国的转台设计己经达到了一个新水平。六十年代开始对转台的重要部件如轴承、驱动马达和监测元件进行了系统的改进，研制成功了专用于转台的空气轴承和液压轴承，大调速比、高精度的液压马达和高分辨率的检测元件，把转台的技术水平推向了一个新台阶。同时诞生了一些专业生产转台的公司，如美国的CGC公司、德国的MBB公司等。

我国对高精度转台的研究起步较晚，直到20世纪70年代末期才开始相关的研究工作，但经过20 多年的努力,目前已在转台的设计，检测，制造等方面取得了丰硕的成果。进入21世纪以来，随着加工精度要求的增高，转台的研制对于数字和模拟的要求也越来越高，这就对转台的设计提出了更高的要求。

相比于国外产品，国内转台重复定位不太好精度不太高，而且做的较重，载荷较小，这给小型化、机动性带来很大困难。在国外严格控制技术出口的情况下，我们只能自己研制。所以，我们需要解决的主要问题是如何在结构上做到轻质量和高精度。

1.4 高精度多工位转台的研究展望

与传统的回转工作台相比，高精度多工位转台在承载能力以及分度的精度方面均有不可比拟的优越性，具有广阔的市场前景。从目前高精度多工位转台的研究与发展分析，高精度多工位转台未来的研究重点与方向可分为如下几个方面:

1.可以配置步进电机、电液控制装置等控制器对转台实现自动化控制。

2.降低旋转台面的端跳和偏心，使旋转运动更加平稳。

3.设计精巧的消空回结构，可调整长期使用造成的空回间隙。

4.使工作台可以多方位的工作：可平放使用也可立式使用，可与其他种类台子组成多维回转工作台。