电动汽车概论-第三章 混合动力电动汽车概论

电动汽车概论-第三章混合动力电动汽车概论第三章混合动力电动汽车概论混合动力汽车（Hybrid Electrical Vehicle, 简称HEV) 是指同时装备两种动力来源——热动力源（由传统的汽油机或者柴油机产生）与电动力源（电池与电动机）的汽车。

通过在混合动力汽车上使用电机，使得动力系统可以按照整车的实际运行工况要求灵活调控，而发动机保持在综合性能最佳的区域内工作，从而降低油耗与排放。

一、混合动力汽车按动力传动类型来分类主要分为串联式、并联式、混联式三种形式1．串联式混合动力汽车Series Hybrid Electric Vehicle （SHEV）●结构模型：SHEV是由发动机、发电机和驱动电动机三大动力总成组成，发动机、发电机和驱动电动机采用“串联”的方式组成SHEV的驱动系统。

●驱动模式：1）以发动机-发电机组发电为为主要动力源；2)以动力电池组的电能为辅助动力源；3）驱动电机驱动是唯一的驱动模式。

●SHEV用发动机－发电机组均衡地发电，电能供应驱动电动机或动力电池组，使SHEV的行驶里程得到延长；实际上SHEV的发动机－发电机组只能看作一种电能供应系统，发动机并不直接参与SHEV的驱动。

SHEV的发动机，可采用四冲程内燃机、二冲程内燃机、转子发动机和燃气轮机。

发动机是发电机组动力源，发动机的转速控制在一定范围内，不受SHEV运行工况的影响，经常保持在低能耗、高效率和低污染的状态下运转。

SHEV驱动系统的结构比较简单，动力电池组、发动机－发电机组和驱动电动机在底盘上的布置有较大的自由度，控制系统也比较简单，因为只有唯一的电动机驱动模式，其特点是动力特性更加趋近于EV。

SHEV必须装置一个大功率的发动机－发电机组，再用驱动电动机来驱动车辆。

发动机、发电机和驱动电动机的功率都要求等于或接近于SHEV的最大驱动功率，在热能→电能→机械能之间的转换过程中，总效率低于内燃机汽车。

三大动力总成的体积较大，质量也较重，还有庞大的动力电池组，使得在中小型汽车上布置有一定的困难，一般适合大型客车采用。

串联式混合动力系统由内燃机直接带动发电机发电，产生的电能通过控制单元传到电池和电动机，然后通过电机转化为动能，最后通过变速机构来驱动汽车。

在这种联结方式下，电池就象一个水库，只是调节的对象不是水量，而是电能。

电池对在发电机产生的能量和电动机需要的能量之间进行调节，从而保证车辆正常工作。

这种动力系统在城市公交上的应用比较多，轿车上很少使用。

2．并联式混合动力电动汽车Parallel Hybrid Electric Vehicle （PHEV）PHEV是由发动机、电动/发电机或驱动电动机两大动力总成组成，发动机、电动/发电机或驱动电动机采用“并联”的方式组成PHEV 的驱动系统。

从PHEV的动力系统组成，可大致分为发动机－驱动系统（变速器和驱动桥）－驱动轮，和电动机驱动系统两大动力系统。

电动机的动力要与发动机动力相组合，可以：①在发动机输出轴处进行组合；②在变速器（包括驱动桥）处进行组合；③在驱动轮处进行组合。

因此，PHEV的驱动力组合有以下不同的组合模式：1）发动机轴动力组合式PHEV结构模型：发动机轴动力组合式PHEV只有发动机和电动/发电机两大动力设备，发动机和电动/发电机的动力在发动机输出轴上进行组合，然后通过由离合器、变速器、驱动桥和半轴组成的传统的驱动系统带动车轮行驶，称为发动机轴动力组合式PHEV。

驱动模式：（1）以发动机驱动为基本驱动模式（2）电动/发电机为辅助动力（3）电动/发电机只在发动机发动机启动，车辆加速、爬坡时起辅助作用，与发动机组成混合动力模式。

（4）在混合驱动时，发动机与电动/发电机动力在发动机轴上组合。

2）动力组合器动力组合式PHEV结构模型：动力组合器动力组合式PHEV只有发动机和驱动电动机两大动力设备，发动机和驱动电动机的动力在动力组合器上进行组合，然后通过差速器和半轴带动车轮行驶。

由于发动机和驱动电动机的动力在动力组合器上进行组合，称为动力组合器动力组合式PHEV。

驱动模式：（1）以发动机驱动为基本驱动模式（2）驱动电机为辅助驱动模式，可以独立驱动PHEV。

（3）在混合驱动时，发动机与驱动电机动力在动力组合器上组合。

3）驱动轮动力组合式PHEV结构模型：动力组合器动力组合式PHEV只有发动机和驱动电动机两大动力设备，驱动轮动力组合式PHEV的发动机通过离合器、变速器和驱动桥独立驱动PHEV的后驱动轮（前轮），驱动电动机通过减速器独立地驱动PHEV前驱动轮（后轮）。

由于在发动机与驱动电动机混合驱动时，发动机和驱动电动机的动力（牵引力）在驱动轮上组合，因此成为驱动轮动力组合式PHEV。

驱动模式：（1）以发动机驱动为基本驱动模式，独立驱动后轮或前轮。

（2）驱动电机为辅助驱动模式，独立驱动前轮或后轮。

（3）在混合驱动模式时发动机与驱动电动机共同组成4轮驱动模式驱动PHEV的前驱动轮和后驱动轮。

虽然PHEV有不同的结构模型，但都是以发动机为主要驱动模式。

发动机控制在低油耗、高效率和低污染的转速范围内稳定地运转。

发动机直接带动PHEV的驱动系统驱动PHEV行驶，采用传动效率高的机械传动系统，没有SHEV在热能→电能→机械能的转换过程中的能量损耗。

PHEV的发动机和驱动电动机两大动力总成都是驱动动力装置，在PHEV上可以实现发动机驱动模式，驱动电动机驱动模式和发动机－驱动电动机混合驱动模式、制动能量回收模式等四种驱动模式。

发动机和发电机各自的功率，可以是PHEV的最大驱动功率的0.5～1倍，两大动力总成的功率可以叠加，因此可以采用较小功率的发动机和驱动电动机，使得整个动力总成的尺寸较小，质量较轻，造价也较低，可以应用在中小型PHEV上。

由于是以发动机驱动模式为主要驱动模式，其特点是动力特性更加趋近于内燃机汽车。

3．混联式（串、并联式）混合动力电动汽车Split Hybrid Electric Vehicle （PSHEV）混联式混合动力电动汽车（PSHEV）是综合SHEV和PHEV 结构特点组成的PSHEV，由发动机、电动/发电机和驱动电动机三大动力总成组成。

由于电动/发电机必然是装在发动机的输出轴上，才能起发动机飞轮和起动机的作用，也才能保持发动机稳定运转并进行发电。

因此电动机的动力要与车辆驱动系统相组合，只有：①在变速器（包括驱动桥）处进行组合；②在驱动轮处进行组合。

因此，PSHEV的驱动力组合有以下不同的组合模式：1）动力组合器动力组合式PSHEV结构模型：动力组合器动力组合式PSHEV有发动机、电动/发电机和驱动电动机三大动力总成，在发动机的输出轴上，装有一个电动/发电机，电动/发电机一般只用于快速起动发动机和发电。

发动机和驱动电动机的动力在动力组合器上进行组合，然后通过差速器和半轴带动车轮行驶。

由于发动机和驱动电动机的动力在动力组合器上进行组合，称为动力组合器组合式PSHEV。

驱动模式：力组合器驱动车辆行驶。

（2）驱动电机能够以电动机驱动模式，通过驱动动力组合器驱动车辆行驶。

（3）在加速爬坡时，驱动电机与发动机组合成混合驱动模式，发动机与驱动电动机的动力通过动力组合器组合。

丰田Prius所采用的混合驱动方式，它将发动机、发电机和电动机通过一个行星齿轮装置连接起来。

动力从发动机输出到与其相连的行星架，行星架将一部分转矩传送到发电机，另一部分传送到电动机并输出到驱动轴。

此时车辆介于串联和并联之间，充分利用两种驱动方式的优点。

从而综合调节内燃机与电动机之间的转速关系。

与并联式混合动力系统相比，混联式动力系统可以更加灵活地根据工况来调节内燃机的功率输出和电机的运转。

此联结方式系统复杂，成本高。

2）驱动轮动力组合式PSHEV结构模型：驱动轮动力组合式PSHEV有发动机、电动/发电机和驱动电动机三大动力总成，在发动机的输出轴上，装有一个电动/发电机，电动/发电机一般只用于快速起动发动机和发电。

由于在发动机与驱动电动机混合驱动时，发动机和驱动电动机的动力（牵引力）在驱动轮上组合，因此称为驱动轮动力组合式PSHEV。

驱动模式：驱动后轮（前轮）。

（2）驱动电机为辅助驱动模式，能独立驱动前轮（后轮）。

（3）在混合驱动模式时发动机与驱动电动机共同组成4轮驱动模式，驱动PHEV的前驱动轮和后驱动轮。

PSHEV兼有SHEV和PHEV的优点，可以组合成更多种形式的混合驱动的驱动模式，性能更加完善，经济。

混合动力汽车按混合度分类：微混合动力系统、轻混合动力系统、中混合动力系统、重混合动力系统四类。

混合度是电机的输出功率在整个系统输出功率中占的比重。

1、微混合动力系统（也就是常说的Belt-alternator Starter Generator, 简称BSG系统）代表的车型是PSA的混合动力混合动力版C3和丰田的混合动力版Vitz。

这种混合动力系统在传统内燃机上的启动电机（一般为12V）上加装了皮带驱动启动电机（也就是常说的Belt-alternator Starter Generator, 简称BSG系统）。

该电机为发电启动(Stop-Start)一体式电动机，用来控制发动机的启动和停止，从而取消了发动机的怠速，降低了油耗和排放。

从严格意义上来讲，这种微混合动力系统的汽车不属于真正的混合动力汽车，因为它的电机并没有为汽车行驶提供持续的动力。

在微混合动力系统里，电机的电压通常有两种：12v 和42v。

其中42v主要用于柴油混合动力系统。

2、轻混合动力系统（Integrated Starter Generator，简称ISG 系统）。

代表车型是通用的混合动力皮卡车。

该混合动力系统采用了集成启动电机（也就是常说的Integrated Starter Generator，简称ISG 系统）。

与微混合动力系统相比，轻混合动力系统除了能够实现用发电机控制发动机的启动和停止，还能够实现：（1）在减速和制动工况下，对部分能量进行吸收；（2）在行驶过程中，发动机等速运转，发动机产生的能量可以在车轮的驱动需求和发电机的充电需求之间进行调节。

轻混合动力系统的混合度一般在20％以下。

3、中混合动力系统本田旗下混合动力的Insight, Accord 和Civic都属于这种系统。

该混合动力系统同样采用了ISG系统。

与轻度混合动力系统不同，中混合动力系统采用的是高压电机。

另外，中混合动力系统还增加了一个功能：在汽车处于加速或者大负荷工况时，电动机能够辅助驱动车轮，从而补充发动机本身动力输出的不足，从而更好的提高整车的性能。

这种系统的混合程度较高，可以达到30％左右，目前技术已经成熟，应用广泛。

4、重混合动力系统丰田的Prius 和未来的Estima属于完全混合动力系统。